introducción al proyecto - eva.interior.udelar.edu.uy
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Introducción al Proyecto
Clase de Práctico Nº1Procesamiento Digital de Señales
Contenidos
Presentación del Proyecto01 Señales, bloques y objetivos.
Armado del Proyecto02 Primer entrega del curso.
Repaso de sistemas en TD03 Ejemplos: retardo y media móvil.
Trabajo práctico04 Trabajo en “bloques”. Generación de señales.
Presentación del Proyecto“Tus ojos tienen el control”
01
Objetivo:Controlar el movimiento de un objeto mediante
señales generadas por nuestro cuerpo.
En este caso, se busca comandar el movimiento de un auto de juguete a partir de señales de
Electrooculograma.
SeñalesSe emplean señales de Electrooculograma (EOG).
Dependiendo del lado al que se mire (izquierda o derecha) queda determinado el movimiento del autito (avanza o retrocede).
Estudio crítico del autito
1
Sensado+
Protocolo
3
Arduino
5
Autito
2 4
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
13
5
2 4
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Arduino
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
13
5
24EA LPF
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Arduino
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
2
1 3
5
4EA LPF A/D
LPF
Analisis
0V - 3.3V
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Arduino
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
2
31
5
4EA LPF A/D
LPF
Analisis
0V - 3.3V EACR
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Arduino
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
2
31
5
4EA LPF A/D
LPF
Analisis
0V - 3.3V EACR
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Arduino
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
3A/D
LPF
Analisis
2
1
5
4EA LPF
0V - 3.3V EACR
Estudio crítico del autito
Sensado+
Protocolo
Autito
Biopac Control remoto
Diagrama de bloques
ElectrónicaDigital
Sistemas Embebidos
P.C.
Arduino
Armado del Proyecto
Primera entrega del curso: Implementación de un filtro FIR
02
Práctico 01: Implementación en PC
Práctico 01: Implementación en PC
Bloque “generar”
Generar
Lenguaje: Python
TXT
Práctico 01: Implementación en PC
Bloque “procesar”
Procesar
Lenguaje: Python
TXT TXT
Práctico 01: Implementación en PC
Bloque “visualizar”
Visualizar
Lenguaje: Python
TXT
PNG
Práctico 01: Implementación en PC
Trabajo en bloques:
Generar
Lenguaje: Python
Visualizar
Lenguaje: Python
Procesar
Lenguaje: Python
TXT TXT
PNG
Trabajo en bloques:
Procesar
Lenguaje: C
Generar
Lenguaje: Python
Visualizar
Lenguaje: Python
Procesar
Lenguaje: Python
TXT TXT
PNG
Procesar
Lenguaje: C
Generar
Lenguaje: Python
Visualizar
Lenguaje: Python
TXT TXT
PNG
Trabajo en bloques:
Práctico 01: Implementación en PC
Práctico 01: Implementación en PC
Repaso de sistemas en TDRetardo y Media Móvil
03
Retardo
Retardo
Retardo
Media Móvil
Media Móvil
Media Móvil
Media Móvil
Media Móvil: Complejidad
Media Móvil: Entrada de pulso
Trabajo sobre el práctico
Implementación de los bloques y repaso de entornos virtuales
04
Tareas:1. Crear los tres scripts requeridos:
■ generar■ procesar■ visualizar
2. Iniciar la implementación del bloque “generar”.
Trabajar utilizando entornos virtuales
● Instalar venv que permite crear entornos virtuales:
■ sudo apt-get install python3-venv
● Crear el entorno:
■ python3 -m venv “nombre del entorno”
■ Se crea el entorno con el nombre dado y se además se crea una
carpeta en el directorio donde se almacenarán los datos del
proyecto.
Creación de un entorno virtual
● conda create -n nombreenv python=x.x
■ Donde “nombreenv” es el nombre que quieres dar a tu entorno y “x.x” la versión de Python que quieres dar a tu entorno.
● source activate nombreenv
■ Si se ha activado correctamente a la derecha de nuestro terminal debe salir entre paréntesis el nombre de nuestro entorno.
● Los paquetes se puede instalar con conda install o pip install
Creación de un entorno virtual en Anaconda
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Gracias¿Preguntas?
Renato Sosa Machadorenato.sosast@gmail.com
Lucía Lemesllemes@cup.edu.uy
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