kgg german
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KGG Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Baugrößen60 … 280
Eigenmasse0.09 kg … 4.2 kg
Greifkraft45 N … 540 N
Hub pro Backe10 mm … 60 mm
Werkstückgewicht0.23 kg … 2.7 kg
Anwendungsbeispiel
Ausschleuseinheit für kleine Bauteile, die aufgrund ihrer Größenvarianz einen besonders großen Greiferhub benötigen
2-Finger-Parallelgreifer KGG mit werkstückspezifischen Fingern
Minischlitten FST-S zur Horizontal- bewegung
Minischlitten FST-S zur Vertikal- bewegung
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KGGPneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Kleinteilegreiferschmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
Einsatzgebietuniverseller Einsatz in sauberer Umgebung bei leichten bis mittleren Werkstückgewichten und großem Hubbereich
Vorteile – Ihr NutzenRobuste T-Nutenführungfür eine hohe Momentenaufnahme
Pneumatisches 2-Kolben-Antriebskonzeptfür direkte Kraftübertragung und hohen Wirkungsgrad
Ritzel-Zahnstangen-Prinzipfür zentrisches Spannen
Befestigung an 2 Greiferseiten in 3 Anschraubrichtungen möglichfür universelle und flexible Montage des Greifers
Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungenfür flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen
Allgemeine Informationen zur BaureiheWirkprinzipdirekt angetriebene Grundbacken, über Ritzel-Zahnstangen synchronisiert
GehäusematerialAluminiumlegierung, harteloxiert
GrundbackenmaterialAluminiumlegierung, harteloxiert
Betätigungpneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeöltDruckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573-1: 6 4 4
Gewährleistung24 Monate (Details, AGB und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)
LieferumfangHalter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltungüber Druckerhaltungsventil SDV-P möglich
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KGG Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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Funktionsschnittbild
FunktionsbeschreibungDie in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. geschlossen.Die Grundbacken werden durch die interne Ritzel-Zahnstangen-Anordnung synchroni-siert.
Optionen und spezielle InformationenBitte beachten Sie, dass bei Großhubgreifern das Massenträgheitsmoment der Greifer-finger so gering wie möglich sein sollte.
Gehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten und hochfesten Aluminium-legierung
Grundbackezur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
Antriebpneumatisches 2-Kolbensystem
Gleitführunghohe Momentenaufnahme durch robuste T-Nuten-Führung
KinematikRitzel-Zahnstangen-Prinzip für zentrisches Spannen, auch bei großen Hüben
Zentrier- und Befestigungsmöglich-keitenfür die Montage des Greifers an der Grund-fläche und der Längsseite
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KGGPneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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ZubehörZentrierhülsen Verschraubungen
Induktive Näherungs-schalter Magnetschalter
Zubehör von SCHUNK ― die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule.
Hartmetall-Spanneinsätze Sensorkabel
Kunststoff-Einsätze Sensor-Verteiler
Haftkissen Druckerhaltungsventil Fingerrohlinge Flexibler Positionssensor
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
iDie spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jewei-ligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil „Zubehör“.
Greifkraftist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung), von der Oberkante des Greifers aus gemessen.
FingerlängeDie Fingerlänge wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeitist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
WerkstückgewichtDas empfohlene Werkstückgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haft-reibwert von 0.1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werk-stückgewichte.
Schließ- und ÖffnungszeitenSchließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
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KGG 60 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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0 10 20 30 40L [mm]
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KGG 60 / 4 bar KGG 60 / 6 bar
KGG 60 / 8 bar
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KGG 60 / 4 bar KGG 60 / 6 bar
KGG 60 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 1.00 Nm My max. 2.00 Nm Mz max. 2.50 Nm Fz max. 150.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 60-20 KGG 60-40Ident.-Nr. 0303050 0303051Hub pro Backe [mm] 10 20Schließkraft [N] 45 45Öffnungskraft [N] 53 53Eigenmasse [kg] 0.09 0.11empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.23 0.23Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 3 6min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.03 0.04Öffnungszeit [s] 0.03 0.04max. zulässige Fingerlänge [mm] 42 42max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.04 0.04Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02
Technische Daten
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KGG 60Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
Hubvarianten
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
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KGG 60 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Backengestaltung Außengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke
Backengestaltung Innengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke
können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden
Modulare Montageautomation
4 GreiferIT CLM
IK ASG
Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 60 0303087 Aluminium 2
Fingerrohlinge
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KGG 60Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497
Elektronische Magnetschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktProgrammierbare MagnetschalterMMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 •MMSK-P 22-S-PNP 0301371AnschlusskabelKA BG08-L 4P-0500 0307767KA BG08-L 4P-1000 0307768KA BW08-L 4P-1000 0307766KA BW08-L 4P-0500 0307765Sensor-VerteilerV2-M8-4P-2XM8-3P 0301380
Programmierbare Magnetschalter
GN Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
iPro Greifer wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungs-kabel.
iMMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.
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KGG 60 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081
Anbausatz für Näherungsschalter
Der Anbausatz umfasst Halterung, Schaltfahnen/-nocken und Befestigungsschrauben. Näherungsschalter sind separat zu bestellen.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese
betragen im Allgemeinen 35 mm.
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KGG 60Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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KGG 70 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
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0 10 20 30 40 50L [mm]
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KGG 70 / 4 bar KGG 70 / 6 bar
KGG 70 / 8 bar
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0 10 20 30 40 50L [mm]F[N
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KGG 70 / 4 bar KGG 70 / 6 bar
KGG 70 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 1.50 Nm My max. 3.50 Nm Mz max. 4.00 Nm Fz max. 220.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 70-24 KGG 70-48Ident.-Nr. 0303055 0303056Hub pro Backe [mm] 12 24Schließkraft [N] 62 62Öffnungskraft [N] 85 85Eigenmasse [kg] 0.15 0.19empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.32 0.32Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 5 10min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.04 0.05Öffnungszeit [s] 0.04 0.05max. zulässige Fingerlänge [mm] 50 50max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.06 0.06Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02
Technische Daten
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KGG 70Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
Hubvarianten
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
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KGG 70 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Backengestaltung Außengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke
Backengestaltung Innengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke
können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden
Modulare Montageautomation
4 GreiferIT CLM
IK ASG
Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 70 0303088 Aluminium 2
Fingerrohlinge
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KGG 70Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497
Elektronische Magnetschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktProgrammierbare MagnetschalterMMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 •MMSK-P 22-S-PNP 0301371AnschlusskabelKA BG08-L 4P-0500 0307767KA BG08-L 4P-1000 0307768KA BW08-L 4P-1000 0307766KA BW08-L 4P-0500 0307765Sensor-VerteilerV2-M8-4P-2XM8-3P 0301380
Programmierbare Magnetschalter
GN Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
iPro Greifer wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungs-kabel.
iMMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.
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100
KGG 70 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081
Anbausatz für Näherungsschalter
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese
betragen im Allgemeinen 35 mm.
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KGG 70Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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KGG 80 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
0
50
100
150
200
250
0 20 40 60 80L [mm]
F [N
]
KGG 80 / 4 bar KGG 80 / 6 barKGG 80 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mxmax. 2.00Nm Mymax. 5.50Nm Mzmax. 6.30Nm Fz max. 300.0N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statischeWerte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitigauftreten.MydarfzusätzlichzudemdurchdieGreifkrafterzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung desmax.zul.FingergewichtesistzwingendeineDrosselungvorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- undprellfreierfolgt.DieLebensdauerkannsichverringern.
iAnforderungenandieEbenheitderAnschraubfläche(aufdiegesamteGreiferanschraubflächebezogen)<0.02mmbeieinerKantenlängebis100mm/<0.05mmbeieinerKantenlängeab100mm.
Bezeichnung KGG 80-30 KGG 80-60Ident.-Nr. 0303060 0303061HubproBacke [mm] 15 30Schließkraft [N] 130 130Öffnungskraft [N] 165 165Eigenmasse [kg] 0.25 0.33empfohlenesWerkstückgewicht [kg] 0.66 0.66FluidverbrauchproDoppelhub [cm³] 12 24min./max.Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.05 0.08Öffnungszeit [s] 0.05 0.07max.zulässigeFingerlänge [mm] 80 80max.zulässigeMasseproFinger [kg] 0.15 0.15DichtheitIP 40 40min./max.Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02
Technische Daten
01.03_KGG_final.indd 102 28.05.2010 11:55:46
103
KGG 80Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
Hubvarianten
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
01.03_KGG_final.indd 103 27.05.2010 13:39:59
104
KGG 80 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Backengestaltung Außengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke
Backengestaltung Innengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke
können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden
Modulare Montageautomation
4 GreiferIT CLM
IK ASG
Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 80 0303089 Aluminium 2
Fingerrohlinge
01.03_KGG_final.indd 104 27.05.2010 13:40:02
105
KGG 80Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497
Elektronische Magnetschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktProgrammierbare MagnetschalterMMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 •MMSK-P 22-S-PNP 0301371AnschlusskabelKA BG08-L 4P-0500 0307767KA BG08-L 4P-1000 0307768KA BW08-L 4P-1000 0307766KA BW08-L 4P-0500 0307765Sensor-VerteilerV2-M8-4P-2XM8-3P 0301380
Programmierbare Magnetschalter
GN Anschlag für MMS-P
Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
iPro Greifer wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungs-kabel.
iMMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.
01.03_KGG_final.indd 105 27.05.2010 13:40:03
106
KGG 80 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-30 0303083AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Anbausatz für Näherungsschalter
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-30 0303083AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese
betragen im Allgemeinen 35 mm.
01.03_KGG_final.indd 106 27.05.2010 13:40:05
107
KGG 80Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
01.03_KGG_final.indd 107 27.05.2010 13:40:05
108
KGG 100 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
0
100
200
300
400
0 20 40 60 80L [mm]F [N
]
KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 6 barKGG 100 / 8 bar
0
100
200
300
400
0 20 40 60 80L [mm]
F [N
]
KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 6 bar
KGG 100 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 4.40 Nm My max. 7.40 Nm Mz max. 9.50 Nm Fz max. 480.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 100-40 KGG 100-80Ident.-Nr. 0303065 0303066Hub pro Backe [mm] 20 40Schließkraft [N] 175 175Öffnungskraft [N] 220 220Eigenmasse [kg] 0.37 0.5empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.9 0.9Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 22.5 45min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.09 0.19Öffnungszeit [s] 0.07 0.15max. zulässige Fingerlänge [mm] 80 80max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.3 0.3Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02
Technische Daten
01.03_KGG_final.indd 108 27.05.2010 13:40:07
109
KGG 100Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
Hubvarianten
Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
01.03_KGG_final.indd 109 27.05.2010 13:40:12
110
KGG 100 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Backengestaltung Außengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke
Backengestaltung Innengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke
können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden
Modulare Montageautomation
4 GreiferIT CLM
IK ASG
Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 100 0303090 Aluminium 2
Fingerrohlinge
01.03_KGG_final.indd 110 27.05.2010 13:40:14
111
KGG 100Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497
Elektronische Magnetschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 100-40 0303082AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Anbausatz für Näherungsschalter
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.
01.03_KGG_final.indd 111 27.05.2010 13:40:15
112
KGG 100 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 100-40 0303082AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese
betragen im Allgemeinen 35 mm.
01.03_KGG_final.indd 112 27.05.2010 13:40:16
113
KGG 100Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
01.03_KGG_final.indd 113 27.05.2010 13:40:16
114
KGG 140 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 7.00 Nm My max. 12.00 Nm Mz max. 19.00 Nm Fz max. 700.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 140-60Ident.-Nr. 0303070Hub pro Backe [mm] 30Schließkraft [N] 260Öffnungskraft [N] 300Eigenmasse [kg] 0.77empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.3Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 42min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.17Öffnungszeit [s] 0.17max. zulässige Fingerlänge [mm] 100max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.5Dichtheit IP 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02
Technische Daten
01.03_KGG_final.indd 114 27.05.2010 13:40:19
115
KGG 140Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen
1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
Backengestaltung Außengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke
01.03_KGG_final.indd 115 27.05.2010 13:40:22
116
KGG 140 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Backengestaltung Innengreifen
IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke
können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden
Modulare Montageautomation
4 GreiferIT CLM
IK ASG
Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 140 0303091 Aluminium 2
Fingerrohlinge
01.03_KGG_final.indd 116 27.05.2010 13:40:25
117
KGG 140Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497
Elektronische Magnetschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage in C-Nut montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Anbausatz für Näherungsschalter
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.
01.03_KGG_final.indd 117 27.05.2010 13:40:27
118
KGG 140 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084
Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese
betragen im Allgemeinen 35 mm.
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119
KGG 140Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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120
KGG 220 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
0
250
500
750
1000
0 35 70 105 140L [mm]
KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 6 bar
KGG 220 / 8 bar
0
250
500
750
0 35 70 105 140L [mm]
KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 6 bar
KGG 220 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 10.00 Nm My max. 40.00 Nm Mz max. 24.00 Nm Fz max. 1400.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 220Ident.-Nr. 0340312Hub pro Backe [mm] 45Schließkraft [N] 390Öffnungskraft [N] 515Eigenmasse [kg] 2empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.95Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 98min./max. Betriebsdruck [bar] 2.5/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.25Öffnungszeit [s] 0.25max. zulässige Fingerlänge [mm] 130max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1Dichtheit IP 30min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05
Technische Daten
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121
KGG 220Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen1 Greiferanschluss2 FingeranschlussBR Durchgangsbohrung
DP PasstiefeHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalogteil „Zubehör“).
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
Fingergestaltung
Vorschlag für die Anschlussmaße der Greiferfinger
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122
KGG 220 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 220 0300286 Aluminium 2
Fingerrohlinge
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktInduktive NäherungsschalterIN 80-S-M8 0301478 •IN 80-S-M12 0301578INK 80-S 0301550Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 80-S-M12-SA 0301587IN 80-S-M8-SA 0301483 •INK 80-S-SA 0301566AnschlusskabelKA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507KabelverlängerungKV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage direkt montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
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123
KGG 220Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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124
KGG 280 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
0
400
800
1200
0 40 80 120 160L [mm]
KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 6 bar
KGG 280 / 8 bar
0
400
800
1200
0 40 80 120 160L [mm]
KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 6 bar
KGG 280 / 8 bar
Greifkraft InnengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Greifkraft AußengreifenGreifkraft
Fingerlänge
Fingerbelastung
Mx max. 16.00 Nm My max. 70.00 Nm Mz max. 50.00 Nm Fz max. 3000.0 N
iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.
iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.
Bezeichnung KGG 280Ident.-Nr. 0340313Hub pro Backe [mm] 60Schließkraft [N] 540Öffnungskraft [N] 670Eigenmasse [kg] 4.2empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.7Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 170min./max. Betriebsdruck [bar] 2.5/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.29Öffnungszeit [s] 0.25max. zulässige Fingerlänge [mm] 160max. zulässige Masse pro Finger [kg] 2Dichtheit IP 30min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1
Technische Daten
01.03_KGG_final.indd 124 27.05.2010 13:40:38
125
KGG 280Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.
A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen1 Greiferanschluss2 FingeranschlussBR Durchgangsbohrung
DP PasstiefeHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im
GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden
(siehe Katalogteil „Zubehör“).
Schlauchloser Direktanschluss
3 Adapter4 Greifer
Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.
Fingergestaltung
Vorschlag für die Anschlussmaße der Greiferfinger
01.03_KGG_final.indd 125 27.05.2010 13:40:42
126
KGG 280 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer
w w w . s c h u n k . c o m
Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.
Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 280 0300287 Aluminium 2
Fingerrohlinge
Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktInduktive NäherungsschalterIN 80-S-M8 0301478 •IN 80-S-M12 0301578INK 80-S 0301550Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 80-S-M12-SA 0301587IN 80-S-M8-SA 0301483 •INK 80-S-SA 0301566AnschlusskabelKA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507KabelverlängerungKV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597
Induktive Näherungsschalter
AQ Kabelabgang
Endstellungsabfrage direkt montiert
iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.
iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.
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