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Oficina Controladores PID 09/05/2014

Matlab Guide & Interface de Aquisição Rafael A. Mariano

Oficina Controladores PID 09/05/2014

Interface Gráfica ( GUI ) “Grafical User Interface”

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GUIDE

Graphical User Interface Development Environment

http://www.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html

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O código por traz de cada elemento

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Chamando a interface

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Interface de Aquisição

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Funcionamento da interface

Conexão com Porta Serial

Aciona Motor ?

SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário.

Plotar Reposta?

SIM: Envia caracter via porta serial. NÃO: Aguarda pela ação do usuário

PIC

- Liga o Módulo PWM

- Colhe dados de frequência do motor e

armazena em um vetor.

Tempo Ocioso PIC

- Envia vetor com dados de velocidade para o

MatLab.

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Continuação do código...

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Resultado esperado

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FIM

Muito Obrigado !