microcontroladores de arquitectura x51
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Arquitectura de la Familia x51
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Aplicación de los μCLa aplicaciones de los microcontroladores, caen en una de dos categorías: Sistemas de Control de Lazo Abierto o Sistemas de Control de Lazo Cerrado; aunque también pueden encontrarse en aplicaciones de manipulación de estructura de datos, por ejemplo, en sistemas de robótica, o en sistemas de comunicación.
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Características del μC x52 Capacidad de proceso de palabra de 8 bits Procesador Booleano. Circuito de reloj incorporado. Frecuencia hasta 24 MHz. 4 Puertos de 8 bits, 32 Líneas de entrada y salida. 8KB de ROM 4KB para el x51 256 Bytes de RAM 384 contando el SFR. Capacidad de expandirse como μP con 64KB de ROM y RAM. 1 UART FULL DUPLEX. 3 Timers de 16 bits. 2 para el x51 2 Interrupciones Externas. 6 Fuentes de interrupciones con niveles de prioridad. 255 Instrucciones Diferentes. Alta Inmunidad al ruido eléctrico.
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Organización de la máquina
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CONTROLDE
INTERRUPCION
8K
ROMTIMER0, 1
TIMER 2
CPU
OSCBUS DE
CONTROL
PUERTO
SERIAL
256 BYTES
RAM
4 PUERTOS
DE I / O
P0 P1 P2 P3P0/P1DIRECCIONES/DATOS
TXD RXD
Int. externas
Cont.
ext
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Descripción de los pines Los puertos P0 a P3 son bidireccionales y tienen funciones alternas que se muestra en la figura. El P0 necesita resistencias de PULL UP dado que es de colector abierto.
RST: una entrada alta durante 2 ciclos de reloj detiene la máquina.
ALE: Address Latch Enable. Un pulso positivo de salida permite fijar el byte bajo de la dirección durante el acceso a una memoria externa. En operación normal, ALE es emitido en un rango constante de 1/6 de la frecuencia del oscilador, y puede ser usada para cronometrar.
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Descripción de los pines PSEN: Program Store Enable. habilitador de lectura para memoria de programas externos. (OEROM)
RD: read para leer de la memoria de datos externa.(OERAM)
WR: write para escribir en la memoria de datos externa.(WRRAM)
EA:External Access Enable. EA debe mantenerse externamente en posición baja para habilitar el mecanismo que elige el código de las localizaciones de la memoria de programas externos, 0000H y 0FFFH. Si EA se mantiene en posición alta, el dispositivo ejecuta los programas que se encuentran en la memoria interna ROM, a menos que el contador del programa contenga una dirección mayor a 0FFFH.
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Descripción de los pines
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Estructura del reloj
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Ciclo máquina Un ciclo máquina para esta familia de microcontroladores, consiste en una secuencia de 6 estados nombrados S1 a S6. Cada estado esta formado por dos periodos de la señal de reloj denominadas fases (F1 y F2).
Teniendo en cuenta que cada ciclo tienen 12 periodos, si el oscilador es de 12 MHz, la duración del ciclo máquina es de 1μs.
La secuencia de búsqueda/ejecución son las mismas, sea la memoria de programas interna o externa.
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Organización de la memoria ROM
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Vector de interrupciones
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Interrupción DirecciónRESET 0000H
IE0 0003HTF0 000BHIE1 0013HTF1 001BH
RX Y TX 0023HTF2 Y EXF2 002BH
Organización de la memoria RAM
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La memoria de datos se divide en 2
•Ram Interna
•Ram Externa
La Ram Externa se accesapor la instrucción MOVX.
La Ram Interna se divide en 3 según su modo de direccionamiento
Directo e Indirecto
Solo DirectoSolo Indirecto
Memoria de Datos. SFR
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P1
87TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1
SCON SBUFP2IEP3IP
PSW
ACC
B
889098A0A8B0B8C0C8D0D8E0E8F0F8 FF
F7EFE7DFD7CFC7BFB7
9F978F
AFA7
P0 SP DPL DPH PCON
T2CON RCAP2L RCAP2H TL2 TH2
Memoria de Datos. Área de Direccionamiento Directo e Indirecto bancos de registros( 00H –1FH )
Bit a Bit ( 20H –2FH ) son 128 bits
Scratch PAD ( 30H – 7FH ). Block de notas de rápido acceso
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7FH
2FH
1FH
17H
0FH
07H
20H
18H
10H
08H
0
11
10
01
00
{{{{ Valor de reset
del Stack Pointer 07
4 bancos de 8
registros
R0- R7
Espacio direccionableBit a bit
Área de Scratch PAD30H
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MODOS DE DIRECCIONAMIENTO a) DIRECCIONAMIENTO INMEDIATO b) DIRECCIONAMIENTO DIRECTO c) DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO e) DIRECCIONAMIENTO POR REGISTRO d) DIRECCIONAMIENTO INDEXADO f) DIRECCIONAMIENTO POR BIT
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DIRECCIONAMIENTO INDEXADO
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Este direccionamiento solo es posible en la memoria de programas y sólo permite la lectura. Es utilizado para la lectura de tablas. Un registro de 16 bits como el DPTR o el contador de programa PC apunta a la base y el acumulador es el OFFSET
MOVC A, @A+DPTRMOVC A, @A+PC
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De los Mcsx51
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Registro Program Status Word
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Selección del Banco de Registros en PSW
Rs1 Rs0 Banco Dirección
0 0 0 00H-07H
0 1 1 08H-0FH
1 0 2 10H-17H
1 1 3 18H-1FH
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Registro Power Control
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Interrupciones
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TCON Registro de control de temporizadores, contadores e interrupciones
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TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
B BIT FUNCIONTF1 TCON.7 Bandera de Desborde del T1 TR1 TCON.6 Arranque del T1TF0 TCON.5 Bandera de Desborde del T0TR0 TCON.4 Arranque del T0IE1 TCON.3 Bandera de petición de interrupción 1IT1 TCON.2 Control de interrupción 1=Flanco
Negativo 0=Nivel bajoIE0 TCON.1 Bandera de petición de interrupción 0IT0 TCON.0 Control de interrupción 1=Flanco
Negativo 0=Nivel bajo
Interrupción externa
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Pin 3.2 y 3.3
Por flanco
Por nivel
ts=tiempo de servicio de subrutina
ts ts
ts ts ts ts ts
TCON Registro de control de temporizadores, contadores e interrupciones
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TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
B BIT FUNCIONTF1 TCON.7 Bandera de Desborde del T1 TR1 TCON.6 Arranque del T1TF0 TCON.5 Bandera de Desborde del T0TR0 TCON.4 Arranque del T0IE1 TCON.3 Bandera de petición de interrupción 1IT1 TCON.2 Control de interrupción 1=Flanco
Negativo 0=Nivel bajoIE0 TCON.1 Bandera de petición de interrupción 1IT0 TCON.0 Control de interrupción 1=Flanco
Negativo 0=Nivel bajo
TMOD Registro de control de modo de Timers y Contadores
Si Gate=1 y TR=1 el C/T funciona sí la línea de INT está en alto (control por hardware).
Si Gate=0 el C/T funciona solo si TR=1 (C.S). C/T Selecciona el Contador o Temporizador.
M1 M0 Modos de Operación. 0 0 Modo 0 Timer de 13 bits 0 1 Modo 1 Timer de 16bits 1 0 Modo 2 Recargable de 8 bits 1 1 Modo 3 TL0 como contador
o temporizador TH0 solo como temporizador
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GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
TIMER1 TIMER 0
Timer1 en MODO 0. Contador de 13 bits. MODO 1 16 bits
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Timer1 en MODO 2. 8 Bits Auto recarga
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Timers en MODO 3
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Registro SCON para comunicación serie.(MSB) (LSB)
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RISímbolo Nombre y SignificadoSM0 – SM1 Determinan el modo de operación del puerto serie
SM2 En modos 2 y 3, si SM2=1, RI no se activa si RB8 no es cero.En modo 1, si SM2=1, RI no se activa si no se recibe el bit
stop.En modo 0 debe estar en 0.
REN Cuando = “1” permite la recepción.
TB8 Es el noveno bit a transmitir (bit de paridad en Modo 2 y 3)
RB8 En modos 2 y 3 es el noveno bit que se recibeEn modo 1, si SM2=0 es el bit de stopEn modo 0 no se utiliza
TI Bandera de Interrupción de Transmisión. Debe borrarse por programa
RI Bandera de Interrupción de Recepción. Debe borrarse por programa
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Modos de operación del puerto serieMODO 0: Los datos entran y salen por el pin RXD. El pin TXD presenta los impulsos de desplazamiento del reloj. El tamaño de palabra es de 8 bits siendo el primero en salir o llegar el LSB. La frecuencia es 1/12 la frecuencia del reloj.MODO 1: es la comunicación estándar 1 bit de start 8 de datos y 1 de stop. Los 10 bits son transmitidos por TXD y recibidos por RXD. La velocidad de trasmisión es ajustada por el usuario.
MODO 2: Se transmiten (TxD) o se reciben (RxD) 11 bits, un bit de inicio (strat=0) 8 bits de datos (primero D0), el 9 bit es TB8 en la transmisión y RB8 en la recepción un bit de paro (Stop=1). En recepción el bit de paro (STOP) se va a RB8 si SM2=0 de SCON, el baud rate es fijo al 1/32 o 1/64 de la frecuencia de reloj.MODO 3: Se transmiten (TxD) o se reciben (RxD) 11 bits, semejante al modo 2 excepto que la velocidad de transmisión (baud rate) es variable.
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Generación del Baud Rate
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En modo 1 y 3 :Baud rate =
K x Frecuencia de reloj
32 x 12 x [256 - TH1]
donde K = 1 si SMOD = 0K = 2 si SMOD = 1
En modo 2 :1 / 64 si SMOD = 0
1 / 32 si SMOD = 1
Baud Rates Comunmente usados
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Resumen de losRegistros de control
Interrupción externa Registros
IE (EA, EXx) IP (PXx) TCON ( ITx, IEx)
Puertos P3.2 y P3.3
Timer/Counter Registros
IE (EA,ETx) IP (PTx) TCON ( TRx,TFx) TMOD (Gate, C/T, M1, M0)
P3.4 y P3.5 Serial
Registros PCON (SMOD) SCON (TI, RI, SMx, REN)
Timer 1 en modo 2 TH1 valor dependiente de Baud Rate
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Sintaxis del ensamblador
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Tipos de instrucciones Instrucciones booleanas Instrucciones aritméticas Instrucciones lógicas Instrucciones de transferencia de datos Instrucciones de salto.
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Sintaxis del Ensamblador
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< etiqueta :> <mnemónico> <operandos> <;comentarios>
Salto: CJNE A,#5H,Regreso ;este es un comentario
Como MicroprocesadorComo Microcontrolador
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Configuración como μP. Memoria de programa Rom Externa.
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PSEN - Program Store EnableALE - Address Latch Enable
Lectura de memoria de programa externa
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ALE
PSEN
P0
P2A8 - A15 A8 - A15
A0-A7 DATOS A0-A7
Configuración para lectura de datos externa.
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Lectura de memoria de datos externa
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PSEN
RD
P0
P2
A0-A7
P2.0 - P2.7 o A8 - A15 A8 - A15
A0 - A7Datos
Escritura en memoria de datos externa
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ALE
PSEN
WR
P0
P2P2.0 - P2.7 o A8 - A15 A8 - A15
A0-A7DATOS A0-A7
Configuración como μP
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