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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
MOVIFIT®-SNIFeldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
Ausgabe 05/2009 16810406 / DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI 3
1 Allgemeine Hinweise.............................................................................................. 41.1 Gebrauch des Handbuchs ............................................................................. 41.2 Aufbau der Sicherheitshinweise..................................................................... 41.3 Mängelhaftungsansprüche............................................................................. 51.4 Haftungsausschluss....................................................................................... 51.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................... 5
2 Systembeschreibung............................................................................................. 62.1 Anwendungsbereich ...................................................................................... 6
3 Projektierung .......................................................................................................... 73.1 Voraussetzungen ........................................................................................... 73.2 Benötigte Geräte ............................................................................................ 73.3 Projektierungshinweise .................................................................................. 73.4 Adressierung.................................................................................................. 7
3.4.1 Wichtige Hinweise ............................................................................... 73.4.2 Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B ........... 83.4.3 MOVIFIT®-SNI über Address Editor ................................................. 16
3.5 Funktionsbeschreibung................................................................................ 193.5.1 Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen .................................................. 19
3.6 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung......................................... 20
4 Installation ............................................................................................................ 254.1 Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten ............... 25
5 Inbetriebnahme..................................................................................................... 285.1 Allgemein ..................................................................................................... 285.2 SNI-Gateway-Konfiguration ........................................................................ 285.3 Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion ................................... 355.4 Diagnose...................................................................................................... 38
6 Stichwortverzeichnis ........................................................................................... 40
4
1 ebrauch des Handbuchsllgemeine Hinweise
Handbuch1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch des Handbuchs
Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betriebund Service. Das Handbuch wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-,Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sichan SEW-EURODRIVE.
1.2 Aufbau der SicherheitshinweiseDie Sicherheitshinweise in diesem Handbuch sind folgendermaßen aufgebaut:
Piktogramm SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.
Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei MissachtungBeispiel:
Allgemeine Gefahr
Spezifische Gefahr,z. B. Stromschlag
GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen
WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen
VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen
VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung
HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp.Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.
GA
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
1MängelhaftungsansprücheAllgemeine Hinweise
1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung des Handbuchs ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und dieErfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst das Hand-buch, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!
1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung des Handbuchs sowie die Dokumentation zu den am Feldbus-Gatewayangeschlossenen Geräten ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für dieErreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Per-sonen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanlei-tung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftungist in solchen Fällen ausgeschlossen.
1.5 Urheberrechtsvermerk© 2009 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche - auch auszugsweise - Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstigeVerwertung verboten.
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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2 nwendungsbereichystembeschreibung
2 Systembeschreibung2.1 Anwendungsbereich
Zur Anbindung eines Antriebssystems mit MOVIGEAR®-SNI [6] an das FeldbussystemPROFIBUS oder DeviceNet kann MOVIFIT®-SNI [3] zusammen mit dem Feldbus-Gate-way UFF41B [1] verwendet werden. Die Projektierung und Parametrierung erfolgt überein Plug-In in MOVITOOLS® MotionStudio.
65997AXX
[1] Feldbus-Gateway UFF41B mit SD-Karte OMG42B
[2] Ethernet-Verbindung zwischen Feldbus-Gateway UFF41B:X37 und MOVIFIT®-SNI Steckverbinder X1 oder X2 (oder Klemme X3)
[3] MOVIFIT®-SNI mit Ethernet-Verbindung zum nächsten MOVIFIT®-SNI
[4] MOVIFIT®-SNI, Anschluss X20:1 – 4
[5] MOVIGEAR®-SNI, Anschluss X1:L1, L2, L3
[6] MOVIGEAR®-SNI
[1]
[3][3]
[4]
[5]
[2]
[6 ]
[6] [6]
[6]
UFF41BX35
X36
X37
Vers
ion
123
1
34
21
23
123
123
X32
X33
S1L1
L2L3
L5XM
L4
X37
11
S1XM
AS
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3VoraussetzungenProjektierung
3 Projektierung3.1 VoraussetzungenPC und Software Die Inbetriebnahme des Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI wird mit
einem Plug-In der SEW-Software MOVITOOLS® MotionStudio ab Version 5.6 durchge-führt. Um MOVITOOLS® MotionStudio nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mitBetriebssystem Windows® 95, Windows® 98, Windows® NT 4.0, Windows® 2000 oderWindows® XP.
3.2 Benötigte GeräteDie Applikation kann mit folgenden Geräten realisiert werden:• Feldbus-Gateway UFF41B mit SD-Karte OMG42B zur Anbindung an das Feldbus-
system PROFIBUS oder DeviceNet• MOVIFIT®-SNI Ausführung MTN11A000-503-E4-.. (Standardausführung)• MOVIGEAR®-SNI (Standardausführung)
3.3 ProjektierungshinweiseJe nach gewähltem Prozessdatenprofil (1, 2 oder 3 PD je Antrieb, 1 oder 2 PD jeMOVIFIT®-SNI) können bis zu 6 MOVIFIT®-SNI in Verbindung mit 57 MOVIGEAR®-SNIAntriebssystemen über ein Feldbus-Gateway angesteuert werden. Die verschiedenenProfile können je nach Funktionsanforderung in einem Antriebsstrang vermischtwerden. Achten Sie während der Projektierung einer Anlage darauf, dass die geforder-ten Funktionen (Prozessdatenprofile) durch die verfügbaren freien Prozessdatenworteabgedeckt werden können. Werden bedingt durch die Anzahl der Antriebsstränge undderen Funktionen mehr als 64 Prozessdatenworte benötigt, muss mehr als ein Feldbus-Gateway eingesetzt werden.
3.4 Adressierung3.4.1 Wichtige Hinweise
Die IP-Adressen des Feldbus-Gateways und des MOVIFIT®-SNI müssen so gewähltwerden, dass sie im gleichen Subnetz liegen. Weiterhin müssen die Subnetzmaskeund die Adresse des Standard-Gateways vollständig eingetragen sein. Die IP-Adressen des Feldbus-Gateways, des MOVIFIT®-SNI und des zur Parametrie-rung eingesetzten PCs müssen sich im durch die Subnetzmaske definierten Bereichunterscheiden und im letzten Byte ungleich 0 oder 255 sein.
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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3 dressierungrojektierung
3.4.2 Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41BSie haben zwei Möglichkeiten, den Engineering-Zugang zum Feldbus-GatewayUFF41B aufzubauen:• Über die USB-Schnittstelle (X35) (siehe Abschnitt "Kommunikation über USB")• Über die Schnittstelle Ethernet (X37) (siehe Abschnitt "Kommunikation über
Ethernet")
Kommunikation über USBGerät über USB-Anschlusskabel mit dem PC verbinden
Die Darstellung zeigt, wie das Gerät (hier zum Beispiel ein Feldbus-Gateway [3]) überein USB-Anschlusskabel [2] mit dem PC [1] verbunden ist. Zusätzlich zeigt die Dar-stellung, wie das Feldbus-Gateway [3] über Ethernet mit dem unterlagerten Gerät [5]verbunden ist.
Um das Feldbus-Gateway UFx41B mit dem PC und dem unterlagerten Gerät zu verbin-den, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Stecken Sie den USB-A-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in eine freie
USB-Schnittstelle an Ihrem PC [1].2. Stecken Sie den USB-B-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in die
USB-Schnittstelle (X35 bei UFF41B) an Ihrem Feldbus-Gateway [3].3. Verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle des Feldbus-Gateways [3] mit der Ethernet-
Schnittstelle des unterlagerten Geräts [5].
65686AXX
[1] PC mit USB-Schnittstelle
[2] USB-Anschlusskabel
[3] Feldbus-Gateway (hier beispielhaft UFx41B)
[4] Ethernet-Verbindung vom Feldbus-Gateway zum unterlagerten Gerät
[5] Unterlagertes Gerät (hier beispielhaft MOVIFIT®-SNI)
[1]
[5]
[3]
[2]
[4]
1
5
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3AdressierungProjektierung
Treiber installieren Bevor Sie mit dem Gerät über USB kommunizieren können, müssen Sie die benötigteTreiberdatei aus dem Installationspfad von MOVITOOLS® MotionStudio installieren.Um den Treiber für die USB-Kommunikation zu installieren, gehen Sie folgendermaßenvor:1. Verbinden Sie das Gerät mit einer freien USB-Steckbuchse an Ihrem PC.
Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware-Assistent startet.2. Folgen Sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten.3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Durchsuchen] und wechseln Sie zum Installations-
verzeichnis von MOVITOOLS® MotionStudio. 4. Stellen Sie den folgenden Pfad ein:
"..\Program Files\SEW\MotionStudo\Driver\SEW_USBWIN32_051120"
5. Ein Klick auf die Schaltfläche [Weiter] installiert den Treiber.
USB-Kommunika-tion konfigurieren
Voraussetzung ist eine USB-Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Siekonfigurieren möchten.Um eine USB-Kommunikation zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der
Symbolleiste.
64341AXX
[1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren"
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
910
3 dressierungrojektierung
Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".
2. Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "USB".In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "USB"aktiviert [2].
3. Drücken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters"Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".
64743ADE
[1] Auswahlfeld "Kommunikationsart"
[2] Kontrollfeld "Aktivieren"
[3] Schaltfläche [Bearbeiten]
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3AdressierungProjektierung
Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "USB" angezeigt.
4. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Siesich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter.
Kommunikations-parameter USB
Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter für den Kommunikations-kanal USB:
12110ADE
Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis
Timeout Wartezeit in Millisekunden, die der Master nach einer Anfrage auf eine Antwort des Slaves wartet.
Default-Einstellung: 350 ms
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
1112
3 dressierungrojektierung
Kommunikation über Ethernet
Ethernet-Schnitt-stelle der UFx41B an den PC anschließen
Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops [1] an die UFx41B [4].
Die UFx41B [4] kann über ein Ethernet-Switch [2] mit dem PC [1] verbunden werden.Die Ethernet-Schnittstelle X37 bietet Autocrossing sowie Autonegotiation für Baudrateund Duplex-Mode. Die IP-Parameter der UFF41B [4] müssen gemäß Kapitel "Adressie-rung des Feldbus-Gateways und MOVIFIT®-SNI" eingestellt werden.
Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren)
Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Siefolgendermaßen vor: 1. Wählen Sie unter [Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen] die
entsprechende PC-Schnittstelle aus.2. Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt "Eigenschaften".3. Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag "Internetprotokoll (TCP/IP)".4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Eigenschaften"5. Tragen Sie für die Subnetzmaske und das Standard-Gateway die gleichen
IP-Adressen ein, wie bei den anderen Ethernet-Teilnehmern in diesem lokalen Netz.6. Tragen Sie für den Engineering-PC eine IP-Adresse ein, die folgende Bedingungen
erfüllt:• In den Blöcken, die das Netzwerk definieren, muss der Adressteil des
Engineering-PC mit dem Adressteil der anderen Ethernet-Teilnehmer überein-stimmen
• In den Blöcken, die den Teilnehmer definieren, muss sich der Adressteil desEngineering-PC vom Adressteil der anderen Teilnehmer unterscheiden.
• Im letzten Block dürfen die Werte "0", "4", "127" und "255" nicht vergeben werden.
65996AXX
[1] PC
[2] Ethernet-Switch
[3] MOVIFIT®-SNI
[4] Feldbus-Gateway UFF41B
UFF41BX35
X36
X37
Vers
ion
123
1
34
21
23
123
123
X32
X33
S1L1
L2L3
L5XM
L4
X37
11
S1XM
[1] [2] [3]
[4]
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3AdressierungProjektierung
Kommunikations-kanal über Ether-net konfigurieren
Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgender-maßen vor:1. Betätigen Sie die Schaltfläche [Kommunikationsanschlüsse konfigurieren] [1] in der
Symbolleiste.
2. Das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen. WählenSie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Ethernet". In dem Beispiel istder 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Ethernet" aktiviert [2].
3. Drücken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters. DieEinstellungen der Kommunikationsart "Ethernet" werden angezeigt.
4. Richten Sie das SMLP-Protokoll ein. Wählen Sie dazu die Registerkarte"SMLP-Einstellungen"
HINWEISIn der IP-Adresse der Subnetzmaske (zum Beispiel 255.255.255.0) haben die Wertein den Blöcken die folgende Bedeutung:• "255" definiert die Adresse des Netzwerks, in dem sich die Teilnehmer befinden.• "0" definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers, um ihn von anderen zu
unterscheiden.
64341AXX
64351ADE
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
1314
3 dressierungrojektierung
5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Parameterfür SMLP einstellen" beschrieben.
Kommunikationsparameter für SMLP einstellen
Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP:
Um die Kommunikationsparameter für die Kommunikation über Ethernet einzustellen,gehen Sie folgendermaßen vor:1. Ändern Sie ggf. die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Sie sich
dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter für SMLP.
HINWEISSMLP steht für Simple MOVILINK®Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll vonSEW-EURODRIVE.
Kommunikationsparameter des Simple MOVILINK®-Protokolls
Beschreibung Hinweis
Timeout Wartezeit in [ms], die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant-wort des Servers wartet.
• Default-Einstellung: 1000 ms• Erhöhen Sie ggf. den Wert,
wenn eine Verzögerung der Kommunikation Störungen verursacht.
Broadcast-IP-Addresse IP-Adresse des lokalen Netz-werksegments innerhalb dessen der Geräte-Scan erfolgt.
In der Default-Einstellung werden beim Geräte-Scan nur Geräte gefunden, die sich im lokalen Netzwerksegement befinden.
IP-Adresse SMLP-Server IP-Adresse des SMLP-Servers oder anderer Geräte, die in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden.
• Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die in den Geräte-Scan ein-bezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden.
Ausgeschlossene IP-Adresse IP-Adressen von Geräten, die nicht in den Geräte-Scan einbe-zogen werden sollen.
Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die nicht in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen. Das können Geräte sein, die nicht kommunikationsbereit sind (zum Beispiel, weil sie noch nicht in Betrieb genommen wurden).
HINWEISBeim Geräte-Scan werden nur Geräte erkannt, die im gleichen (lokalen) Netzwerk-segment sind, wie der PC, auf dem MOVITOOLS® MotionStudio ausgeführt wird.• Wenn Sie Geräte AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Sie
die IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu.
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3AdressierungProjektierung
2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie[IP-Adresse hinzufügen] [1]
3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2]
DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse
Mit dem DIP-Schalter S1 können Sie für den Anschluss Ethernet (X37) eine fest vorge-gebene IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächsten Bootvor-gang übernommen.
64352ADE
S1-Schalterstellung Bedeutung
Oben IP-Parameter:• IP-Adresse: 192.168.10.4• Subnetzmaske: 255.255.255.0• Standard-Gateway: 1.0.0.0
Unten Es werden die auf der Speicherkarte des UFF41B-Gateways definierten IP-Parameter verwendet. Die IP-Parameter für die Engineering-Schnittstelle X37 sind in der Datei "...\System\NetConfig.cfg" im Abschnitt "Ethernet 2" eingetragen. Die Datei kann mit einem Texteditor (z. B. Notepad) angepasst werden.
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
1516
3 dressierungrojektierung
3.4.3 MOVIFIT®-SNI über Address EditorAddress Editor starten
Sie können den Address Editor direkt nach der Installation desMOVITOOLS® MotionStudio nutzen.Um den Address Editor zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Beenden Sie MOVITOOLS® MotionStudio.2. Starten Sie den Address Editor im WINDOWS®-Startmenü unter dem folgenden
Pfad:Start\Programme\SEW\MOVITOOLS MotionStudio\Address Editor(Address Tool)
Ethernet-Teilneh-mer suchen
Mit dem Address Editor können Sie Ethernet-Teilnehmer in einem Netzwerk suchen.Sie können damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet-Teilnehmerfinden. Darüber hinaus hilft Ihnen der Address Editor die Ethernet-Schnittstelle dergefundenen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren.Um Ethernet-Teilnehmer zu suchen und die Hardware zu lokalisieren, gehen Sie folgen-dermaßen vor:1. Stellen Sie sicher, dass MOVIFIT®-SNI über ein Ethernet-Netzwerk mit dem PC ver-
bunden ist. Wählen Sie für Gerät und PC als Schnittstelle "Ethernet". Klicken Siedazu auf das entsprechende Optionsfeld im unteren Teil des Fensters.
2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter], um Ihre Auswahl zu bestätigen und zumnächsten Dialog zu kommen.
3. Warten Sie, bis der Netzwerk-Scan automatisch startet. Die Default-Einstellung fürdie Wartezeit (Scan-Timeout) beträgt 3 Sekunden [2]
12132ADE
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3AdressierungProjektierung
Sie können den Netzwerk-Scan auch auf folgende Art manuell starten:• Wenn Sie mehrere Netzwerkarten in Ihrem PC eingebaut haben, wählen Sie die
gewünschte Karte aus. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol"Netzwerkkarte auswählen" [3].
• Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol "Netzwerk-Scan starten" [1].
Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet-Teilnehmer in dem ange-schlossenen Netzwerk aufgelistet und die LED link/act der ersten Ethernet-Schnitt-stelle des betreffenden Ethernet-Teilnehmers blinkt.
65998AXX
[1] Symbol "Netzwerk-Scan starten"
[2] Eingabefeld "Scan-Timeout"
[3] Symbol "Netzwerkkarte auswählen"
[1] [2] [3]
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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3 dressierungrojektierung
Gefundene Ether-net-Teilnehmer passend zum Netz einstellen (adressieren)
Um die gefundenen Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einzustellen (zu adressie-ren), gehen Sie folgendermaßen vor:1. Um die IP-Parameter eines Ethernet-Teilnehmers passend zum Netz einzustellen,
doppelklicken Sie in den Fensterbereich "Kommunikationsparameter" des betref-fenden Geräts [1].
Als Ergebnis können folgende Felder editiert werden:• IP-Adresse des Ethernet-Teilnehmers• IP-Adresse der Subnetzmaske• IP-Adresse des Standard-Gateways• DHCP-Startup-Konfiguration (falls das Gerät dies unterstützt)
2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer.Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2].
65517ADE
[1] Fensterbereich "Kommunikationsparameter"
[2] Schaltfläche "Download"
[1]
[2]
AP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3FunktionsbeschreibungProjektierung
3.5 Funktionsbeschreibung3.5.1 Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen
Über die einzelnen MOVIGEAR®-Funktionen kann ein Antrieb individuell angesteuertwerden. Durch die jeweilige Funktion wird eine entsprechende Anzahl von Prozess-datenworten belegt. Auf diese Weise teilen sich die 64 verfügbaren Prozessdaten (PD)auf die einzelnen Antriebe auf.
• 1 PD-Antriebsfunktion
Die 1 PD-Antriebsfunktion ermöglicht die Ansteuerung eines MOVIGEAR® mit Fest-drehzahlen durch ein Prozessdatenwort. Über die Schaltfläche [Rampen] und [Fest-drehzahlen] können Sie 4 Rampensätze und 6 Festdrehzahlen konfigurieren.
• 2 PD-Antriebsfunktion
Die 2 PD-Antriebsfunktion ermöglicht es, ein MOVIGEAR® mit einer freien Drehzahldurch zwei Prozessdatenworte anzusteuern. Sie können 4 Rampensätze über dieSchaltfläche [Rampen] konfigurieren.
• 3 PD-Antriebsfunktion
Die 3 PD-Antriebsfunktion ermöglicht es, ein MOVIGEAR® mit einer freien Drehzahldurch drei Prozessdatenworte anzusteuern. Das dritte Prozessdatenwort kann dabeizur Ansteuerung der lokalen Ein-/Ausgänge oder zur Anzeige des Iststroms genutztwerden. Sie können 4 Rampensätze über die Schaltfläche [Rampen] konfigurieren.
• 1(2) PD-Achsfunktion
Die 1(2) PD-Achsfunktion ermöglicht es, die im MOVIGEAR® integrierten Positio-nierfunktionen anzusteuern. Dies kann entweder durch feste Drehzahlen oder durcheine freie Drehzahl erfolgen. Sie können 4 Rampensätze über die Schaltfläche[Rampen] konfigurieren. Die Konfiguration der jeweiligen Positionierfunktionenerfolgt mit der Software MOVIVISION® (siehe Systemhandbuch MOVIGEAR®-SNI,Kapitel 11).
12134ADE
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12136ADE
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
1920
3 rozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerungrojektierung
3.6 Prozessdatenbelegung bei FeldbusansteuerungDas Feldbus-Gateway kann über die GSD-Datei "SEW_600D.GSD" in eine PROFI-BUS-Steuerung und mit der EDS-Datei "SEW_GATEWAY_UFF.EDS" in eine Device-Net-Steuerung eingebunden werden.
HINWEISAuf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"die aktuelle Version der GSD- und EDS-Datei.
Gateway 1 PD
PA PE Belegung
Bit 0 SNI-Controller 1 Timeout
Bit 1 SNI-Controller 2 Timeout
Bit 2 SNI-Controller 3 Timeout
Bit 3 SNI-Controller 4 Timeout
Bit 4 SNI-Controller 5 Timeout
Bit 5 SNI-Controller 6 Timeout
Bit 6 Warnung
Bit 7 Fehler
Bit 8 - 15• Status (wenn Bit 6 = Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (wenn Bit 7 = TRUE)• Warnung (wenn Bit 6 = TRUE UND Bit 7 = FALSE)
PP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3Prozessdatenbelegung bei FeldbusansteuerungProjektierung
MOVIFIT®-SNI Controller 1PD + (1PD)
Wort 1
PA Belegung PE Belegung / Bemerkung
Bit 0 Bit 0 Freigegeben
Bit 1 Freigabe allgemein Bit 1 Bereit
Bit 2 Bit 2
Bit 3 Bit 3
Bit 4 Bit 4
Bit 5 Bit 5
Bit 6 Fehler Reset Bit 6 Warnung
Bit 7 Bit 7 Fehler
Bit 8 Bit 8 - 15• Status (wenn Bit 6 = Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (wenn Bit 7 = TRUE)• Warnung (wenn Bit 6 = TRUE UND Bit 7 = FALSE)
Bit 9
Bit 10
Bit 11 Mode Bit 1 • Handbetrieb (Bit 1 = 0 UND Bit 2 = 0• Automatikbetrieb (Positionierfunktion)
(Bit 1 = 1 UND Bit 2 = 1)Bit 12 Mode Bit 2
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Optional, wenn lokale Ein-/Ausgänge während der Gateway-Konfiguration aktiviert werden.
Wort 2
Bit 16 - 31 Lokale Ausgänge (4) Bit 16 - 31 Lokale Eingänge (16)
MOVIGEAR®-SNI 1PD-Festdrehzahlen
PA Belegung PE Belegung / Bemerkung
Bit 0 Bit 0 Antrieb dreht
Bit 1 Freigabe Bit 1 Bereit
Bit 2 Bit 2
Bit 3 Bit 3 Sollgeschwindigkeit erreicht
Bit 4 Rampensatz Bit 1 Bit 4
Bit 5 Rampensatz Bit 2 Bit 5
Bit 6 Bit 6 Warnung
Bit 7 Bit 7 Fehler
Bit 8 Start Bit 8 • DI00 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)
Bit 9 Festdrehzahl Bit 1 Bit 9 • DI01 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)
Bit 10 Festdrehzahl Bit 2 Bit 10 • DI02 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)
Bit 11 Festdrehzahl Bit 3 Bit 11 • DI03 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)
Bit 12 Drehrichtungsumkehr Bit 12
Bit 13 Bit 13
Bit 14 DO01 Bit 14
Bit 15 DO02 Bit 15
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
2122
3 rozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerungrojektierung
MOVIGEAR®-SNI 1(2)PD-Achsfunktion
Wort 1
PA Belegung PE Belegung / Bemerkung
Bit 0 Freigabe Bit 0 Achsfunktion nicht aktiv
Bit 1 Tippen CW Bit 1 Bereit
Bit 2 Tippen CCW Bit 2 Zwischenposition CW
Bit 3 S/L Bereich Bit 3 In Position
Bit 4 Reserviert Bit 4 Zwischenposition CCW
Bit 5 Reserviert Bit 5 Fehler
Bit 6 Reserviert Bit 6 Referenzfahrt erforderlich
Bit 7 Start Bit 7 Referenzfahrt aktiv
Bit 8 Position Bit 1 Bit 8 • DI00 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 9 Position Bit 2 Bit 9 • DI01 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 10 Position Bit 3 Bit 10 • DI02 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 11 Position Bit 4 Bit 10 • DI03 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 12 Position Bit 5 Bit 11 • DI04 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 13 Position Bit 6 Bit 12 • DI05 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 14 Position Bit 7 Bit 14 • DI06 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Bit 15 Position Bit 8 Bit 15 • DI07 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)
Optional, wenn freie Drehzahl während der Gateway-Konfiguration aktiviert wird.
Wort 2
Bit 16 - 31 Solldrehzahl Bit 16 - 31 Istdrehzahl in 0.2 rpm
PP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
3Prozessdatenbelegung bei FeldbusansteuerungProjektierung
MOVIGEAR®-SNI 2 PD-Antriebsfunktion
Wort 1
PA Belegung PE Belegung / Bemerkung
Bit 0 Bit 0 Antrieb dreht
Bit 1 Freigabe Bit 1 Bereit
Bit 2 Bit 2
Bit 3 Bit 3 Sollgeschwindigkeit erreicht
Bit 4 Rampensatz Bit 1 Bit 4
Bit 5 Rampensatz Bit 2 Bit 5
Bit 6 Bit 6 Warnung
Bit 7 Bit 7 Fehler
Bit 8 Start Bit 8 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 9 Bit 9 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 10 Bit 10 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 11 Bit 10 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 12 Bit 11 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 13 Bit 12 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 14 Bit 14 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 15 Bit 15 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Wort 2
Bit 16 - 31 Solldrehzahl Bit 16 - 31 Istdrehzahl in 0.2 rpm
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
2324
3 rozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerungrojektierung
MOVIGEAR®-SNI 3 PD-Funktion
Wort 1
PA Belegung PE Belegung / Bemerkung
Bit 0 Bit 0 Antrieb dreht
Bit 1 Freigabe Bit 1 Bereit
Bit 2 Bit 2
Bit 3 Bit 3 Sollgeschwindigkeit erreicht
Bit 4 Rampensatz Bit 1 Bit 4
Bit 5 Rampensatz Bit 2 Bit 5
Bit 6 Bit 6 Warnung
Bit 7 Bit 7 Fehler
Bit 8 Start Bit 8 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 9 Bit 9 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 10 Bit 10 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 11 Bit 10 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 12 Bit 11 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 13 Bit 12 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 14 Bit 14 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Bit 15 Bit 15 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)
Wort 2
Bit 16 - 31 Solldrehzahl Bit 16 - 31 Istdrehzahl in 0.2 rpm
Wort 3
Bit 32 - 47 Lokale Ausgänge (2) Bit 32 - 47 Lokale Eingänge (4) / Optional kann der Iststrom in [A] übermittelt werden
PP
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
4Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenInstallation
4 Installation4.1 Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten
In MOVITOOLS® MotionStudio ist ab Version 5.60 ist das Plug-In "UFx Gateway-Kon-figurator für MOVIGEAR®-SNI" zur Parametrierung und Projektierung des PROFIBUS-Gateways für MOVIFIT®-SNI enthalten.• Um das Plug-In zu starten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Start]. Starten Sie
anschließend MOVITOOLS® MotionStudio.• Öffnen Sie im Menü "Netzwerk" den Menüpunkt "Kommunikationsanschlüsse". Das
Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen.
• Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "Ethernet" aus. In demBeispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Ethernet"aktiviert [2].
65519ADE
[1] Auswahlfeld "Kommunikationsart"
[2] Kontrollfeld "Aktivieren"
[3] Schaltfläche [Bearbeiten]
[1] [2]
[3]
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
2526
4 lug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenstallation
Unter [Bearbeiten] [3] können Sie Details der Ethernetverbindung einstellen (siehefolgendes Bild)
• Unter [Netzwerkadapter] [1] können Sie die aktive Netzwerkschnittstelle wählen. Mit[OK] bestätigen Sie die Konfiguration.
• Scannen Sie Ihr Netzwerk (Geräte-Scan) Klicken Sie dazu in der Symbolleiste inMOVITOOLS® MotionStudio das Symbol [Netzwerk-Scan starten] [1].
65530ADE
64334AXX
[1]
PIn
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
4Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenInstallation
Als Ergebnis sollte im gesamten Netzwerk das Feldbus-Gateway UFF41B, alleangeschlossenen MOVIFIT®-SNI sowie alle unterlagerten MOVIGEAR®-SNI ange-zeigt werden (siehe folgendes Bild).
• Im Kontextemenü des Feldbus-Gateways UFF41B können Sie unter dem Menü-punkt "UFx Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI" die SNI-Gateway-Konfigu-ration öffnen. Mit diesem Tool können Sie die komplette Parametrierung des Feld-bus-Gateways und aller Antriebe durchführen (siehe folgendes Bild).
12139AXX
12185ADE
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
2728
5 llgemeinbetriebnahme
5 Inbetriebnahme5.1 Allgemein
Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist richtige Projektierung undfehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in diesem Hand-buch im Kapitel "Projektierung" und in den Dokumentationen zu MOVIFIT®-SNI undMOVIGEAR®-SNI .Überprüfen Sie die Installation anhand der Installationshinweise in den Betriebsanlei-tungen MOVIFIT®-SNI, MOVIGEAR®-SNI und im Handbuch Feldbus-Gateway UFF41Bsowie in diesem Handbuch (siehe Kapitel "Systembeschreibung").
5.2 SNI-Gateway-Konfiguration Allgemein • Starten Sie MOVITOOLS® MotionStudio.
• Wählen Sie im Kontextmenü "Inbetriebnahme" den Eintrag "SNI-Gateway-Konfigu-ration". Die Startseite des SNI-Gateway-Konfigurators wird aufgerufen (siehefolgendes Bild).
Die SNI-Gateway-Konfiguration bietet die Möglichkeit, die zur Verfügung stehenden64 Prozessdatenworte je nach geforderter Funktion auf die einzelnen GeräteMOVIFIT®-SNI und MOVIGEAR®-SNI zu verteilen. Die Schaltflächen habenfolgende Bedeutung:• Schaltfläche [Start Up]: Start SNI-Gateway-Konfiguration• Schaltfläche [Monitor]: Prozessdaten-Monitor mit integrierter Steuerfunktion• Schaltfläche [Diagnose]: Diagnose des Feldbus-Gateways, der konfigurierten
MOVIFIT®-SNI- und MOVIGEAR®-SNI-Geräte
12140ADE
AIn
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5SNI-Gateway-KonfigurationInbetriebnahme
Startmonitor Zum Start der SNI-Gateway-Konfiguration drücken Sie die Schaltfläche [Start Up]. Dasfolgende Fenster wird aufgerufen.
Folgende Inbetriebnahmevarianten stehen zur Verfügung:• Upload vom Gerät (Standardeinstellung):
Bei bereits konfiguriertem Feldbus-Gateway können alle Daten gelesen werden.• Öffnen aus Datei:
Eine in einer xml-Datei gespeicherte Konfiguration wird geöffnet.• Neu erstellen:
Verwenden Sie diese Option bei einer Erstinbetriebnahme.
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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I
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5 NI-Gateway-Konfigurationbetriebnahme
Antriebe konfigurieren
Das Fenster "SNI-Gateway-Einstellungen" wird aufgerufen. Im oberen Teil des Fensterswerden die Parameter für jedes der bis zu 6 MOVIFIT®-SNI angezeigt.Im unteren Teil des Fensters können Sie die Antriebsparameter und Funktionen derunterlagerten MOVIGEAR®-SNI einstellen.
65603ADE
[1] Schaltfläche [MOVIFIT®-SNI aktiviert] Aktivieren des MOVIFIT®-SNI (Registerkarte SNI 1 -SNI 6)
[2] Eingabefeld "IP-Adresse" Prüfen / Eingeben der korrekten IP-Adresse des MOVIFIT®-SNI
[3] Eingabefeld "Cycle Time" Prüfen / Eingeben der korrekten Zykluszeit zwischen Feldbus-Gateway und MOVIFIT®-SNI (min. 5 ms je Master)
[4] Eingabefeld "PD Startadresse" Prüfen / Eingeben der korrekten PD-Startadresse. PD-Startadresse für das erste MOVIFIT®-SNI: 2.
[5] Kontrollfeld "Lokale DO/DI" Aktivieren der lokalen Binäraus- und -eingänge (DO/DI).
[6] Schaltfläche [Rampen] Einstellung der Rampenzeiten für MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Rampenzeiten einstellen")
[7] Schaltfläche [Festdrehzahlen] Einstellung der Festdrehzahlen für MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Festdrehzahlen einstellen")
[8] Schaltfläche [Fehlerreaktion] Aktivieren der Fehlerreaktion des MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Fehlerreaktion einstellen")
[9] Kontrollfeld "Aktiv" Aktivieren der eingestellten MOVIGEAR®-Funktion[10] Auswahlliste "MOVIGEAR®-Funktion" Einstellen der gewünschten MOVIGEAR®-Funktion
(siehe Kapitel "Funktionsbeschreibung").
[1] [2] [3] [4] [5]
[6]
[8][7]
[10][9]
SIn
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I
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5SNI-Gateway-KonfigurationInbetriebnahme
Rampensätze einstellen
Zum Einstellen der Rampensätze des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Rampen]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.
Folgende Einstellmöglichkeiten stehen Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Rampensätze in die Zwischenablage kopieren• Vorhandene Rampensätze aus der Zwischenablage holen• Eingestellte Rampensätze für alle MOVIGEAR®-SNI übernehmenBestätigen Sie mit [OK].
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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5 NI-Gateway-Konfigurationbetriebnahme
Festdrehzahlen einstellen
Zum Einstellen der Festdrehzahlen des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Festdrehzahlen]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.
Folgende Einstellmöglichkeiten stehen Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Werte in die Zwischenablage kopieren• Vorhandene Werte aus der Zwischenablage holen• Eingestellte Werte für alle MOVIGEAR®-SNI übernehmenBestätigen Sie mit [OK].
Fehlerreaktion einstellen
Zum Einstellen der Fehlerreaktion des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Fehlerreaktion]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.
Folgende Fehlerreaktion können Sie wählen:• MOVIFIT®-SNI ignoriert Antriebsfehler des MOVIGEAR®
• MOVIGEAR®-Antrieb ignoriert Gerätefehler des MOVIFIT®-SNI
Folgende Einstellmöglichkeit steht Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Fehlerreaktion für alle MOVIGEAR®-Antriebe übernehmen
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SIn
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5SNI-Gateway-KonfigurationInbetriebnahme
Bestätigen Sie mit [OK]. Das Fenster "SNI-Gateway-Einstellungen" wird wieder auf-gerufen. Damit ist die Konfiguration abgeschlossen. Klicken Sie auf [Weiter].
Prozessdaten-übersicht
Das Fenster "SNI-Gateway Prozessdatenübersicht" wird aufgerufen (siehe folgendesBild).
Hier erhalten Sie eine Übersicht analog der Konfiguration. Die PD-Startdadressen derjeweiligen Antriebe werden angezeigt. Das Feldbus-Gateway belegt immer 1 PD.Klicken Sie auf [Weiter] um die Konfiguration herunterzuladen.
Beispiel Es werden 3 MOVIFIT®-SNI mit insgesamt 24 MOVIGEAR®-SNI-Antrieben ange-steuert.• 20 Antriebe laufen mit variabler Drehzahl, davon werden bei 4 Antrieben die Initia-
toren über die Applikationsoption GIO12A (siehe Systemhandbuch MOVGEAR®-SNI) eingelesen.
• 4 Antriebe laufen mit Festdrehzahlen.
Daraus ergibt sich folgende Prozessdatenübersicht:• 1 PD für das Feldbus-Gateway• 3 × 1 PD für MOVIFIT®-SNI (ohne lokale DO/DI)• 16 × 2 PD für MOVIGEAR®-SNI mit variabler Drehzahl• 4 × 3 PD für MOVIGEAR®-SNI mit variabler Drehzahl und IOs• 4 × 1 PD für MOVIGEAR®-SNI mit Festdrehzahl
Ergebnis:Ein Feldbus-Gateway ist ausreichend. Die Anzahl der genutzten Prozessdatenwortebeträgt 52.
12145ADE
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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5 NI-Gateway-Konfigurationbetriebnahme
Download der Konfiguration
Das Fenster "SNI Gateway Download" wird aufgerufen.
Nach erfolgreichem Download der Konfiguration erscheint folgende Meldung:
Mit [Weiter] wird der Prozessdatenmonitor aufgerufen (siehe Kapitel "Prozessdaten-monitor").
65651ADE
[1] Option "Konfiguration speichern" Die aktuelle Konfiguration wird als xml-Datei gespeichert
[2] Option "Dokumentation erstellen" Die aktuelle Konfiguration wird dokumentiert und als PDF-Datei gespeichert
[3] Kontrollfeld "Datenhaltung lokal"(Standardeinstellung)
Alle konfigurierten Daten werden auf der SD-Karte des Feldbus-Gateways gespeichert (außer bei der MOVIGEAR®-Funktion "1(2) PD-Achsfunktion").
[4] Kontrollfeld "Datenhaltung Movivision" Die MOVIGEAR®-Funktion "1(2) PD-Achsfunktion" muss mit MOVIVISION® parametriert werden (siehe Systemhandbuch "MOVIGEAR®-SNI", Kap. "Para-meterverwaltung").
[5] Schaltfläche [Download] Download der Konfigurationsdaten.
12146ADE
[1]
[2]
[3]
[5]
[4]
SIn
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5Prozessdatenmonitor mit integrierter SteuerfunktionInbetriebnahme
5.3 Prozessdatenmonitor mit integrierter SteuerfunktionDie Monitor- und Steuerfunktion ermöglicht es, jeden Antrieb im Antriebsstrang vomEngineering-PC aus anzusteuern sowie die Prozessdaten in beiden Richtungen zudiagnostizieren. Das folgende Bild zeigt die Diagnose der Prozesseingangs- und -aus-gangsdaten.
Die über den Feldbus übertragenen Prozesseingangs- und -ausgangsdaten werden in4 Abschnitten [1] zu je 16 Prozessdatenworten analog der Prozessdatenbeschreibungdargestellt. Mit der Schaltfläche [Status Steuern] [2] werden die einzelnen Prozesseingangs- und-ausgangsdaten für jedes Gerät (MOVIFIT®-SNI1 - 6, MOVIGEAR®-SNI1 - x) ent-sprechend der Konfiguration angezeigt (Beispiel siehe folgendes Bild).
65655ADE[2]
[1]
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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5 rozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktionbetriebnahme
Das folgende Bild zeigt die Konfiguration im Statusbetrieb.
Mit der Schaltfläche [Steuern] [1] wechseln Sie vom Status- in den Steuerbetrieb (siehefolgendes Bild).
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[1]
PIn
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5Prozessdatenmonitor mit integrierter SteuerfunktionInbetriebnahme
Das folgende Bild zeigt die Konfiguration im Steuerbetrieb.
Im Steuerbetrieb können die einzelnen Antriebe gemäß der Prozessdatenbeschreibungvon einem Engineering-PC aus gesteuert werden. Wenn Sie in den Statusbetriebzurückwechseln, werden sofort die Feldbusdaten wieder aktiviert.Mit der Schaltfläche [Aktualisieren] [1] (alternativ Taste <F10>) können Sie die aktuellenEinstellungen der Prozess-Ausgangsdaten an das Feldbus-Gateway und an das jewei-lige MOVIFIT®-SNI (SNI 1 - SNI 6) übertragen. Die Prozess-Eingangsdaten sind Status-anzeigen und werden auch im Steuermodus zyklisch übertragen und aktualisiert.Mit der Schaltfläche [Stop] [2] (alternativ Taste <F11>) werden die Steuerbefehlezurückgesetzt.
65687ADE
[1] [2]
Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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5 iagnosebetriebnahme
5.4 DiagnoseIm Fehlerfall haben Sie die Möglichkeit, den Status sowie Fehlerzustände der einzelnenAntriebe anzuzeigen. Mit der Schaltfläche [Diagnose] auf der SNI-Gateway-Startseitewird der Diagnosemonitor aufgerufen (Diagnosebeispiel siehe folgendes Bild).
Auf der Registerkarte "Überblick" finden Sie• im oberen Teil Einstellungen des Feldbus-Gateways• im unteren Teil eine Übersicht der angeschlossenen MOVIFIT®-SNI-Geräte
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
5DiagnoseInbetriebnahme
Auf der Registerkarte "SNI 1 - SNI 6" (siehe folgendes Bild) finden Sie• im oberen Teil Einstellungen des jeweiligen MOVIFIT®-SNI-Geräts (SNI 1 - SNI 6)• im unteren Teil Einstellungen der an MOVIFIT®-SNI angeschlossenen
MOVIGEAR®-SNI-Geräte
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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNI
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40 Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B für MOVIGEAR®-SNIt
Stichwortverzeichnis
6 Stichwortverzeichnis
Numerics1 (2) PD-Achsfunktion .........................................191 PD-Antriebsfunktion .........................................192 PD-Antriebsfunktion .........................................193 PD-Antriebsfunktion .........................................19
AAdressierung
Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B .........................................8Wichtige Hinweise ..........................................7
Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B
DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse .............15Kommunikation über USB (direkt) ..................8
Allgemeine Hinweise .............................................4Aufbau der Sicherheitshinweise .....................4Gebrauch des Handbuchs ..............................4Haftungsausschluss .......................................5Mängelhaftungsansprüche .............................5Urheberrechtsvermerk ....................................5
DDiagnose .............................................................38
FFunktionsbeschreibung
Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen .............19
GGebrauch des Handbuchs ....................................4
HHaftungsausschluss ..............................................5
IInbetriebnahme ...................................................28
Diagnose ......................................................38Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion ..............................................35SNI-Gateway-Konfiguration ..........................28
Installation ...........................................................25Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten ............................25
KKommunikation über Ethernet ............................12
Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren) ................................12Ethernet-Schnittstelle der UFx41B an den PC anschließen ............................................12Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren .................................................13Kommunikationsparameter für SMLP einstellen ......................................................14
Kommunikation über USB .................................... 8Gerät über USB-Anschlusskabel mit dem PC verbinden ................................................. 8Kommunikationsparameter USB ................. 11Treiber installieren ......................................... 9USB-Kommunikation konfigurieren ................ 9
MMängelhaftungsansprüche ................................... 5Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen
1 (2) PD-Achsfunktion .................................. 191 PD-Antriebsfunktion .................................. 192 PD-Antriebsfunktion .................................. 193 PD-Antriebsfunktion .................................. 19
MOVIFIT®-SNI über Address Editor .................. 16Address Editor starten ................................. 16Ethernet-Teilnehmer suchen ....................... 16Gefundene Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einstellen ..................................... 18
PProjektierung ........................................................ 7
Adressierung .................................................. 7Benötigte Geräte ............................................ 7Funktionsbeschreibung ................................ 19Projektierungehinweise .................................. 7Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung .................................... 20Voraussetzungen ........................................... 7
Projektierungshinweise ........................................ 7Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung 20Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion .................................................... 35
SSNI-Gateway-Konfiguration ............................... 28
Allgemein ..................................................... 28Antriebe konfigurieren .................................. 30Download der Konfiguration ........................ 34Fehlerreaktion einstellen .............................. 32Festdrehzahlen einstellen ............................ 32Prozessdatenübersicht ................................ 33Rampensätze einstellen .............................. 31Startmonitor ................................................. 29
Systembeschreibung ............................................ 6Anwendungsbereich ...................................... 6
UUrheberrechtsvermerk ......................................... 5
VVoraussetzungen
PC und Software ............................................ 7
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