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Highlights . sehr kompaktes EtherCAT-I/O-
System in IP 20 zum Aufstecken
auf eine Leiterkarte
(Signal-Distribution-Board) . optimiert für Großserienproduktion . anwendungsspezifisches Stecker-
Interface
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EtherCAT-Koppler
EtherCAT-Koppler E-Bus
EtherCAT-Steckmodule
Digital-I/O
Digital-Eingang EJ1xxx
Digital-Ausgang EJ2xxx
EtherCAT-Steckmodule
Analog-I/O
Analog-Eingang EJ3xxx
Analog-Ausgang EJ4xxx
Produktübersicht
Technologien
Technische Daten
EtherCAT-Steckmodule
Sonderfunktionen
Winkel-/Wegmessung EJ5xxx
Kommunikation EJ6xxx
Motion EJ7xxx
Systemmodule
Systemmodule EJ9xxx
TwinSAFE
372
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371
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380
380
384
391
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u www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT- SteckmoduleBusklemmen für die Leiterkarte
1
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Produktübersicht EtherCAT-Steckmodule
EtherCAT-Steckmodule | Analog-Input: EJ3xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
±10 V EJ3004 Single-ended, 12 Bit 380
EJ3104 380 EJ3108 380
Differenzeingang, 16 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x single-ended, 16 Bit
0…20 mA EJ3048 Single-ended, 12 Bit 381
4…20 mA EJ3058 Single-ended, 12 Bit 381
Thermoelement EJ3318 Typ J, K, L…U, 16 Bit 383
Widerstands-
sensor (RTD)
EJ3202 382 EJ3214 382
16 Bit 16 Bit
EtherCAT-Koppler
EtherCAT-
Koppler E-Bus
EJ1100 371 EJ1101-0022 371
extern: Stecker, Netzteil und optionale ID-Switche
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input 24 V DC: EJ1xxx
Signal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Filter 10 µs EJ1819 Typ 3 373
Filter 3,0 ms EJ1008 Typ 3 372 EJ1809 Typ 3 372
EJ1859 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge 373 EJ1889 masseschaltend 373
Sicherer
Eingang
EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge, 375 EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 375
TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic
EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 375
4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Output 24 V DC: EJ2xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Imax = 0,5 A EJ2008 376 EJ2809 376
EJ1859 373 EJ2889 377
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge masseschaltend
Sicherer
Ausgang
EJ2914 TwinSAFE, 379 EJ2918 TwinSAFE, 379
4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic 8 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic
EJ1957 TwinSAFE, 379
8 sichere Eingänge,
4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic
PWM EJ2521-0224 377 EJ2502 377
24 V DC, 1 A 24 V DC, 0,5 A
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input: EJ1xxx
Signal 8-Kanal
5 V DC/
3,3 V DC
EJ1128 374
EN 61131-2-Spezifikation u www.beckhoff.de/EN61131-2
EtherCAT-Steckmodule | Digital-Output: EJ2xxx
Signal 8-Kanal
5 V DC/
3,3 V DC
EJ2128 378
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Technische Änderungen vorbehalten
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EtherCAT-Steckmodule | Motion: EJ7xxx
< 3 A 3…5 A
Servomotor EJ7211-0010 392
Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT
EJ7211-9414 392
Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO, TwinSAFE SC
Schrittmotor EJ7031 391 EJ7041-0052 391
Imax = 1,5 A, 24 V DC Imax = 5,0 A, 50 V DC
EJ7047 391
Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung
DC-Motor-
Endstufe
EJ7342 393
Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder
EtherCAT-Steckmodule | Kommunikation: EJ6xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal
Master EJ6002 388 EJ6224 389 EJ6224-0090 389
serielle Schnittstelle RS232,
RS485 oder RS422
IO-Link IO-Link, TwinSAFE SC
Safety EJ6910 390
TwinSAFE-Logic
EtherCAT-Steckmodule | Analog-Output: EJ4xxx
Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
0…10 V EJ4002 384
12 Bit
±10 V EJ4132 384 EJ4134 384
16 Bit 16 Bit
0…20 mA EJ4018 385
12 Bit
EtherCAT-Steckmodule | Winkel-/Wegmessung: EJ5xxx
Signal 1-Kanal 2-Kanal
Absolut-
Encoder
EJ5002 386
SSI-Geber-Interface
Inkremental-
Encoder
EJ5101 387
Inkremental-Encoder-Interface RS422
EtherCAT-Steckmodule | System: EJ9xxx
Signal Spannungsversorgung und Zubehör
Netzteil EJ9400 395 EJ9404 395
Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 2,5 A Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 12 A
EJ9505 395
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC, 0,5 A
Filtern und
Glätten
EJ9576 394
Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 μF
System
System EJ9001 394
Platzhaltermodul
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Technische Änderungen vorbehalten
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Machine module 1
Machine module 2
99
Machine module 1
Machine module 2
99
Signalverteilung perEinzeladerverdrahtung
Signalverteilung per Signal-Distribution-Board
Die EtherCAT-I/O-Steckmodule basieren elektronisch auf den bekannten EtherCAT-Klemmen und stellen auch deren große Signalvielfalt inklusive funktionaler Sicherheit (TwinSAFE) zur Verfügung. Ihre elektromecha-nische Konstruktion ermöglicht das direkte Stecken auf ein anwendungsspezifisches Signal-Distribution-Board. Diese Rangier- platine verteilt die Signale und die Spannungs- versorgung über applikationsspezifische Steckverbinder an die Maschinenmodule per vorkonfektioniertem Kabel. Die Ver-wendung des Signal-Distribution-Boards hat den wesentlichen Vorteil, dass von der Leiterkartenfertigung über die Bestückung bis zur Inspektion alle Schritte hochautoma-tisiert erfolgen. Auf der Leiterkarte können sämtliche Anschlussarten kundenspezifisch platziert werden. Die auf die Applikation abgestimmte Anschlussebene optimiert z. B. mit vorkonfektionierten Kabeln und kodierten Steckern den Verdrahtungsauf-wand deutlich.
Der Herstellungsprozess wird maximal beschleunigt und das Risiko von Verdrah-tungsfehlern reduziert. Dies spart Arbeits- zeit und damit Kosten. Es ermöglicht die Fertigung an verschiedenen weltweiten Standorten mit minimalem Risiko, da durch Automatisierung und Kodierung Fehler per Konzept vermieden werden.
Die EtherCAT-Steckmodule bieten eine Alternative zum klassischen System der Einzeladerverdrahtung im Schalt- schrank, da sie bei hohen Maschinen-
stückzahlen den Verdrahtungsaufwand, die Systeminstallationszeit und den Prüf-aufwand reduzieren.
Kompakte Bauform für optimierten Maschinen-FootprintAnalog zum EtherCAT-Klemmensystem besteht ein Modulstrang aus einem Buskoppler und beliebigen I/O-Modulen. Im Unterschied zu den EtherCAT-Klemmen sind bei den EtherCAT-Steckmodulen keine Zugfederkontakte vorhanden, da die Verdrah-tungsebene ausgelagert ist: Die Kommunika-tion, die Signalverteilung und die Versorgung der Module erfolgt über die Stecker auf der Rückseite der Module und die Leiterbahnen des Signal-Distribution-Boards.
Die EJ-Module sind mit 12 x 55 x 66 mm extrem kompakt; verglichen mit den EtherCAT-Klemmen sind sie – bezogen auf das Volumen – um fast 50 % kleiner. Kodierstifte an der Unterseite der EJ-Module bieten, in Verbindung mit Kodierlöchern im Signal-Distribution-Board, die Option, einen mechanischen Fehlsteckschutz zu realisieren. Während der Montage und im Servicefall kann das Fehlerrisiko so deutlich reduziert werden.
Auf dem Signal-Distribution-Board sind die steckbaren EtherCAT-Module und die Steckerebene für Sensoren und Aktoren flexibel platzierbar. Die Entwicklung eines Signal-Distribution-Boards erfolgt durch den Anwender oder als kundenspezifische Lösung durch Beckhoff.
I/O-Lösung für SerienanwendungenDas EJ-System ergänzt das modulare I/O-Portfolio von Beckhoff im Segment der Serien-Maschinensteuerungen mit mittleren und hohen Stückzahlen. Ebenso bietet es sich für Anwendungen an, in denen die Reduktion der Fehlerwahrscheinlichkeit bei der Replizie-rung einer Maschine wesentlich ist. Generell empfiehlt sich der Einsatz des EJ-Systems für Maschinenbauer, die über ihr Produkt-portfolio Gleichteile schaffen wollen.
Das EJ-System trägt aber auch dem Mangel an Fachkräften Rechnung. Insbeson-dere die Produktion an verschiedenen Stand-orten mit unterschiedlichen Qualifikations-niveaus birgt umso größere Fehlerrisiken, je komplexer die Maschinen sind. Das EJ-System bietet durch die Kombination aus I/O-Modu-len, Signal-Distribution-Board und vorkonfek-tionierten Kabeln effiziente „Plug & Work“-Lösungen für Maschinensteuerungen.
Signal-Distribution-BoardDie EtherCAT-Steckmodule lassen sich direkt auf eine Leiterkarte aufstecken. Diese applikationsspezifische Leiterkarte (Signal-Distribution-Board) verteilt die Signale und die Spannungsversorgung auf einzelne applikationsspezifische Steck-verbinder, um die Steuerung mit weiteren Maschinenmodulen zu verbinden.
EtherCAT-Steckmodule
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Technische Änderungen vorbehalten
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Technische Daten – EtherCAT-Steckmodule
55 mm24 mm44 mm 12 mm
66 m
m
EJxxxx
Technische Daten Koppler EJ1100 12-mm-EJ-Modul 24-mm-EJ-Modul
Bauform EtherCAT-I/O-Steckmodul
Material Polycarbonat
Montage auf Signal-Distribution-Board
Mechanische Kodierung EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal-Distribution-Board: Löcher in der Leiterkarte
Verriegelung Rastnase in Leiterkartenaussparung
Anschlusstechnik Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal-Distribution-Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
EtherCAT-Anschluss direkt über EJ11xx-Koppler über EJ11xx-Koppler
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board) abhängig vom Modul abhängig vom Modul
Versorgungsspannung Leistung abhängig vom Modul
Stromversorgung E-Bus 2200 mA – –
Businterface 2 x RJ45 – –
Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 66 mm x 55 mm 12 mm x 66 mm x 55 mm 24 mm x 66 mm x 55 mm
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 5…95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)
Schutzart/Einbaulage EJ-Modul: IP 20/horizontal,
EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse
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Technische Änderungen vorbehalten
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EtherCAT-Koppler
Farbkodierung Signalart
Safety-Steckmodule Digitale und analoge Steckmodule
Motion-Module
Status- und Diagnose-LEDs
Zusatzfunktionen, wie z. B. Relais oder DIP-Schalter
Maschinenspezifische Anschlussebene
Signal-Distribution-Board
Design-beispiel
EtherCAT-Steckmoduleu www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule
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Technische Änderungen vorbehalten
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EtherCAT-KopplerEJ11xx
Die Koppler EJ1100 und EJ1101- 0022 verbinden EtherCAT mit den EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx). Sie setzen die Telegramme im Durch-lauf von der Ethernet-100BASE-TX- auf die E-Bus-Signaldarstellung um.
Mit der oberen Ethernet-Schnitt-stelle werden die Koppler an das Netzwerk angeschlossen, die untere RJ45-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte im gleichen Strang.
Bei EJ1101-0022 sind die RJ45-Buchsen extern ausgeführt und ermöglichen ein Platzieren direkt auf dem Signal-Distribution-Board. In Kombination mit den externen Netzteil-Steckmodulen EJ9400 (2,5 A) und EJ9404 (12 A) lassen sich vielseitige Einbaumöglichkeiten (Schaltschrankdurchführungen, Gehäuseeinbau) realisieren.
Mit dem EJ1101-0022 besteht die Option, über externe ID-Switche einer Gruppe von EtherCAT-Kompo-nenten eine eindeutige ID zuzuord-nen. Diese Gruppe kann an belie-biger Stelle im EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein. Variable Topologien sind somit einfach realisierbar.
EJ94xx | Netzteil-Steckmodule siehe Seite
EtherCAT-Koppler
EtherCAT-Koppler EtherCAT-Koppler
mit externen Steckern,
Netzteil und
optionalen ID-Switchen
Technische Daten EJ1100 EJ1101-0022
Aufgabe im
EtherCAT-System
Ankopplung von EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx)
an 100BASE-TX-EtherCAT-Netze
Übertragungsraten 100 MBaud
Businterface 2 x RJ45 2 x RJ45 (extern)
Art/Anzahl
Peripheriesignale
max. 4,2 GB adressierbare
I/O-Punkte
max. 4,2 GB adressierbare
I/O-Punkte
Übertragungsmedium Industrial-Ethernet-Kabel
(min. Kat. 5), geschirmt
Industrial-Ethernet/EtherCAT-
Kabel (min. Kat. 5), geschirmt
Stromaufnahme aus US 70 mA + (∑ E-Bus-Strom/4) –
Stromaufnahme aus UP Last –
Länge zwischen Stationen max. 100 m (100BASE-TX) max. 100 m (100BASE-TX)
Durchlaufverzögerung 1 μs typ. 1 μs typ.
Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus – 310 mA typ.
Stromversorgung E-Bus 2200 mA –
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1100 www.beckhoff.de/EJ1101-0022
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Technische Änderungen vorbehalten
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8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 10 μs, Typ 1/3
8-Kanal-Digital-Eingang +
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, masseschaltend
Technische Daten EJ1008 EJ1809 EJ1819 EJ1859 EJ1889
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 masseschaltend
„0“: 18…30 V DC,
„1“: 0…7 V DC,
typ. 3 mA Eingangsstrom
Eingangsfilter 3,0 ms typ. 10 μs typ. 3,0 ms typ.
Anzahl Eingänge 8 16 16 8 Eingänge + 8 Ausgänge 16
Der Digital-Eingang EJ1008 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord- neten Automatisierungsgerät.
Der Digital-Eingang EJ1809 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord- neten Automatisierungsgerät.
Der Digital-Eingang EJ1819 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans-portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord-neten Automatisierungsgerät.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.
Der Digital-Eingang EJ1889 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transpor-tiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EJ1889 hat als Bezugs-punkt aller Eingänge die 24-V-Feldspannung.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ. 80 mA typ. 80 mA typ. 90 mA typ. 80 mA typ.
Distributed-Clocks – – – – –
Besondere Eigenschaften Standard-Eingangsmodul für prellende Signale
(Filter 3 ms)
Standard-Eingangsmodul mit hoher Kanalanzahl
(Filter 3 ms)
Standard-Eingangsmodul mit hoher Kanalanzahl
(Filter 10 μs)
Kombi-Modul, 8 x Ausgang 24 V DC,
Ausgangsstrom max. 0,5 A, Lastart: ohmsch,
induktiv, Lampenlast, Verpolschutz
masseschaltend
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1008 www.beckhoff.de/EJ1809 www.beckhoff.de/EJ1819 www.beckhoff.de/EJ1859 www.beckhoff.de/EJ1889
EJ1008, EJ1809Digital-Eingang
Digital-Eingang | 24 V DC
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Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
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8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 10 μs, Typ 1/3
8-Kanal-Digital-Eingang +
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 3 ms, Typ 1/3
16-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, 3 ms, masseschaltend
Technische Daten EJ1008 EJ1809 EJ1819 EJ1859 EJ1889
Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 masseschaltend
„0“: 18…30 V DC,
„1“: 0…7 V DC,
typ. 3 mA Eingangsstrom
Eingangsfilter 3,0 ms typ. 10 μs typ. 3,0 ms typ.
Anzahl Eingänge 8 16 16 8 Eingänge + 8 Ausgänge 16
Der Digital-Eingang EJ1008 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord- neten Automatisierungsgerät.
Der Digital-Eingang EJ1809 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord- neten Automatisierungsgerät.
Der Digital-Eingang EJ1819 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans-portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord-neten Automatisierungsgerät.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.
Der Digital-Eingang EJ1889 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transpor-tiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EJ1889 hat als Bezugs-punkt aller Eingänge die 24-V-Feldspannung.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ. 80 mA typ. 80 mA typ. 90 mA typ. 80 mA typ.
Distributed-Clocks – – – – –
Besondere Eigenschaften Standard-Eingangsmodul für prellende Signale
(Filter 3 ms)
Standard-Eingangsmodul mit hoher Kanalanzahl
(Filter 3 ms)
Standard-Eingangsmodul mit hoher Kanalanzahl
(Filter 10 μs)
Kombi-Modul, 8 x Ausgang 24 V DC,
Ausgangsstrom max. 0,5 A, Lastart: ohmsch,
induktiv, Lampenlast, Verpolschutz
masseschaltend
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1008 www.beckhoff.de/EJ1809 www.beckhoff.de/EJ1819 www.beckhoff.de/EJ1859 www.beckhoff.de/EJ1889
EJ18xx Digital-Eingang
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Technische Änderungen vorbehalten
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Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ1128
8-Kanal-Digital-Eingang,
5 V DC/3,3 V DC
Technische Daten EJ1128
Spezifikation „0“: < 0,8 V DC,
„1“: > 2,4 V DC,
50 μA typ.
Eingangsfilter 0,05 μs typ.
Anzahl Eingänge 8
Nennspannung 5 V DC/3,3 V DC
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ.
Distributed-Clocks –
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere Eigenschaften schneller CMOS-Eingang
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1128
Das EtherCAT-Steckmodul EJ1128 erfasst die binären 5-V-DC/3,3-V-DC-Steuersignale und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungssystem. Die Eingänge sind in HCT-CMOS-Technologie ausgeführt, d. h. die daraus resultierenden Schaltschwellen erlauben am Eingang sowohl Sensoren mit HC-CMOS-Ausgang als auch mit TTL-Ausgang.
Die für das Modul erforderliche Versor-gung von 5 V DC kann mithilfe des Netzteil-moduls EJ9505 erfolgen.
Digital-Eingang | 5 V DC/3,3 V DC
EJ1128Digital-Eingang
374
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
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4-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
8-Kanal-Digital-Eingang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
8-Kanal-Digital-Eingang,
4-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
Technische Daten EJ1914 EJ1918 EJ1957
Anschlusstechnik Distribution-Board
Eingangsspezifikation für Sensoren (24 V DC) mit potenzialfreien Kontakten
Anzahl Eingänge 4 8 8
Ausgangsspezifikation – – für Aktoren
Anzahl Ausgänge – – 4
Ausgangsstrom max. – – 500 mA
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 260 mA typ. 290 mA typ. 330 mA typ.
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C -25…+55 °C/-40…+70 °C
Sicherheitsstandard EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
Zulassungen CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD
Gewicht ca. 64 g ca. 64 g ca. 64 g
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1914 www.beckhoff.de/EJ1918 www.beckhoff.de/EJ1957
Digital-Eingang | 24 V DC, TwinSAFE
EJ19xx Digital-Eingang
Weitere sicherheitsrelevante Eigenschaften des TwinSAFE-Systems und der TwinSAFE-Produkte siehe Seite 5421
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Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A, masseschaltend
2-Kanal-Pulsweiten-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
1-Kanal-Pulse-Train-Ausgang,
24 V DC, 1 A
Technische Daten EJ2008 EJ2809 EJ2889 EJ2502 EJ2521-0224
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, Optokoppler, Differenzeingänge
Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 1 A
Schaltzeiten TON: 60 μs typ.,
TOFF: 300 μs typ.
TON: 60 μs typ.,
TOFF: 300 μs typ.
TON: 50 μs typ.,
TOFF: 200 μs typ.
TON: > 750 ns,
TOFF: > 500 ns
TON: > 750 ns,
TOFF: > 500 ns
Anzahl Ausgänge 8 16 16 2 1 Kanal (2 Ausgänge A, B)
Der Digital-Ausgang EJ2008 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal- vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2809 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal- vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2889 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal-vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus.
Der Digital-Ausgang EJ2521-0224 gibt ein digitales Frequenzsignal über zwei 24-V-Spuren (A/B) aus. Das Signal dient zur Ansteuerung von Motortreibern und Signalempfängern, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl bzw. Frequenz wird direkt über die Prozessdaten vorgegeben.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 90 mA typ. 110 mA typ. 130 mA typ. 110 mA typ. 135 mA typ.
Distributed-Clocks – – – – ja
Grundfrequenz – – – 1…20 kHz, Voreinstellung: 250 Hz 0…500 kHz, Voreinstellung: 50 kHz
Tastverhältnis – – – 0…100 % 0…100 %
Auflösung – – – 9…15 Bit max. 15 Bit (16 Bit + VZ)
Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mJ/Kanal < 150 mJ/Kanal < 100 mJ/Kanal – –
Verpolungsschutz ja ja ja ja ja
Kurzschlussstrom < 2 A typ. < 2 A typ. < 7 A typ. < 1,5 A typ. kurzschlussfest
Besondere Eigenschaften – – masseschaltend separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar verschiedene Betriebsarten, Rampenfunktion,
Fahrwegsteuerung
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2008 www.beckhoff.de/EJ2809 www.beckhoff.de/EJ2889 www.beckhoff.de/EJ2502 www.beckhoff.de/EJ2521-0224
Digital-Ausgang | 24 V DC
EJ2008, EJ2809Digital-Ausgang
376
Technische Änderungen vorbehalten
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rCAT
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ckm
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8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
16-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A, masseschaltend
2-Kanal-Pulsweiten-Ausgang,
24 V DC, 0,5 A
1-Kanal-Pulse-Train-Ausgang,
24 V DC, 1 A
Technische Daten EJ2008 EJ2809 EJ2889 EJ2502 EJ2521-0224
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, Optokoppler, Differenzeingänge
Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 1 A
Schaltzeiten TON: 60 μs typ.,
TOFF: 300 μs typ.
TON: 60 μs typ.,
TOFF: 300 μs typ.
TON: 50 μs typ.,
TOFF: 200 μs typ.
TON: > 750 ns,
TOFF: > 500 ns
TON: > 750 ns,
TOFF: > 500 ns
Anzahl Ausgänge 8 16 16 2 1 Kanal (2 Ausgänge A, B)
Der Digital-Ausgang EJ2008 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal- vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2809 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal- vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2889 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal-vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Der Digital-Ausgang EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus.
Der Digital-Ausgang EJ2521-0224 gibt ein digitales Frequenzsignal über zwei 24-V-Spuren (A/B) aus. Das Signal dient zur Ansteuerung von Motortreibern und Signalempfängern, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl bzw. Frequenz wird direkt über die Prozessdaten vorgegeben.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 90 mA typ. 110 mA typ. 130 mA typ. 110 mA typ. 135 mA typ.
Distributed-Clocks – – – – ja
Grundfrequenz – – – 1…20 kHz, Voreinstellung: 250 Hz 0…500 kHz, Voreinstellung: 50 kHz
Tastverhältnis – – – 0…100 % 0…100 %
Auflösung – – – 9…15 Bit max. 15 Bit (16 Bit + VZ)
Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mJ/Kanal < 150 mJ/Kanal < 100 mJ/Kanal – –
Verpolungsschutz ja ja ja ja ja
Kurzschlussstrom < 2 A typ. < 2 A typ. < 7 A typ. < 1,5 A typ. kurzschlussfest
Besondere Eigenschaften – – masseschaltend separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar verschiedene Betriebsarten, Rampenfunktion,
Fahrwegsteuerung
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2008 www.beckhoff.de/EJ2809 www.beckhoff.de/EJ2889 www.beckhoff.de/EJ2502 www.beckhoff.de/EJ2521-0224
EJ2889, EJ25xx Digital-Ausgang
377
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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Der digitale Ausgang EJ2128 schaltet die binären Steuersignale des Auto- matisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter und erzeugt Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Das EtherCAT-Steckmodul enthält acht Kanäle, wahlweise mit einer Nennlast- spannung von 5 V DC oder 3,3 V DC.
8-Kanal-Digital-Ausgang,
5 V DC/3,3 V DC
Technische Daten EJ2128
Lastart ohmsch, Lampenlast
Ausgangsstrom max. ±20 mA (kurzschlussfest) je Kanal,
Typ CMOS-Ausgang/Push-pull
Schaltzeiten TON: < 1 μs,
TOFF: < 1 μs typ.
Anzahl Ausgänge 8
Nennspannung 5 V DC/3,3 V DC
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Distributed-Clocks –
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2128
EJ2128Digital-Ausgang
Digital-Ausgang | 5 V DC/3,3 V DC
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ2128
378
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
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Digital-Ausgang | 24 V DC, TwinSAFE
EJ1957, EJ291x Digital-Ausgang
8-Kanal-Digital-Eingang,
4-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
4-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
8-Kanal-Digital-Ausgang,
24 V DC, TwinSAFE,
TwinSAFE-Logic
Technische Daten EJ1957 EJ2914 EJ2918
Anschlusstechnik Distribution-Board
Eingangsspezifikation für Sensoren (24 V DC) mit
potenzialfreien Kontakten
–
Anzahl Eingänge 8 – –
Ausgangsspezifikation für Aktoren für Aktoren für Aktoren
Anzahl Ausgänge 4 4 8
Ausgangsstrom max. 500 mA 500 mA 500 mA
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 330 mA typ. 260 mA typ. 310 mA typ.
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+55 °C/-40…+70 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C
Sicherheitsstandard EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
Zulassungen CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD
Gewicht ca. 64 g ca. 47 g ca. 62 g
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1957 www.beckhoff.de/EJ2914 www.beckhoff.de/EJ2918
Weitere sicherheitsrelevante Eigenschaften des TwinSAFE-Systems und der TwinSAFE-Produkte siehe Seite 5421
379
Technische Änderungen vorbehalten
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rCAT
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ckm
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4-Kanal-Analog-Eingang,
-10…+10 V, 12 Bit,
single-ended
4-Kanal-Analog-Eingang,
-10…+10 V, 16 Bit,
differenziell
8-Kanal-Analog-Eingang,
-10…+10 V, 16 Bit,
6 Differenz- und
2 Single-ended-Eingänge
Technische Daten EJ3004 EJ3104 EJ3108
Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung) 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit
Wandlungszeit 0,625 ms typ.
(Standardeinstellung: 50 Hz Filter)
~ 100 μs min. Zykluszeit 1 ms
Anzahl Eingänge 4 (single-ended) 4 (differenziell) 6 (differenziell) +
2 (single-ended)
Der Analog-Eingang EJ3004 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V.
Der Analog-Eingang EJ3104 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V.
Der Analog-Eingang EJ3108 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V.
Signaltyp -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V
Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf
den Messbereichsendwert)
< ±0,3 % (bezogen auf
den Messbereichsendwert)
< ±0,3 % (bezogen auf
den Messbereichsendwert)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ. 175 mA typ. 300 mA typ.
Distributed-Clocks – ja –
Sensorarten – – –
Messbereich -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V
Innenwiderstand > 130 kΩ > 200 kΩ differenziell: 20 MΩ typ.,
single-ended: 10 MΩ typ.
Grenzfrequenz
Eingangsfilter
1 kHz 200 Hz typ. 200 Hz typ.
Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild,
Messwertdarstellung umschaltbar,
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert-
überwachung, Überlastanzeige in den
Prozessdaten
Standard- und Kompakt-Prozessabbild,
Messwertdarstellung umschaltbar,
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert-
überwachung
Messwertdarstellung umschaltbar,
Grenzwertüberwachung, Überlast-
anzeige in den Prozessdaten
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3004 www.beckhoff.de/EJ3104 www.beckhoff.de/EJ3108
Analog-Eingang | -10…+10 V
EJ3004, EJ310xAnalog-Eingang
380
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
-Ste
ckm
odul
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8-Kanal-Analog-Eingang,
0…20 mA, 12 Bit,
single-ended
8-Kanal-Analog-Eingang,
4…20 mA, 12 Bit,
single-ended
Technische Daten EJ3048 EJ3058
Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung inkl. Vorzeichen)
Wandlungszeit 1,25 ms voreingestellt, konfigurierbar
Anzahl Eingänge 8 (single-ended) 8 (single-ended)
Der Analog-Eingang EJ3048 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA.
Der Analog-Eingang EJ3058 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA.
Signaltyp 0/4…20 mA 0/4…20 mA
Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ. 130 mA typ.
Distributed-Clocks – –
Sensorarten – –
Messbereich 0…20 mA 4…20 mA
Innenwiderstand 85 Ω typ. 85 Ω typ.
Grenzfrequenz
Eingangsfilter
1 kHz 1 kHz
Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild,
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwertüberwachung
Standard- und Kompakt-Prozessabbild,
FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwertüberwachung
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3048 www.beckhoff.de/EJ3058
EJ3048, EJ3058 Analog-Eingang
Analog-Eingang | 0/4…20 mA, 12 Bit, single-ended
381
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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ckm
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2-Kanal-Analog-Eingang,
PT100 (RTD), 16 Bit
4-Kanal-Analog-Eingang,
PT100 (RTD), 16 Bit
Technische Daten EJ3202 EJ3214
Auflösung 0,1 °C pro Digit
Wandlungszeit ca. 85 ms voreingestellt, 2…800 ms konfigurierbar ca. 170 ms voreingestellt
Anzahl Eingänge 2 4
Der Analog-Eingang EJ3202 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren.
Der Analog-Eingang EJ3214 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren im 3-Leiteranschluss.
Signaltyp RTD RTD
Messfehler < ±0,5 °C bei PT-Sensoren < ±0,5 °C bei PT-Sensoren, 4 x 3-Leiteranschluss
Stromaufnahme E-Bus 165 mA typ. 160 mA typ.
Distributed-Clocks – –
Sensorarten PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,
Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ),
KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation)
PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,
Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ),
KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation)
Messbereich -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren) -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren)
Innenwiderstand – –
Grenzfrequenz
Eingangsfilter
1 kHz typ. 1 kHz typ.
Besondere Eigenschaften digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung,
Anschlusstechnik einstellbar
digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung,
Anschlusstechnik einstellbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3202 www.beckhoff.de/EJ3214
Temperaturmessung | RTD, PT100, PT1000
EJ3202, EJ3214Analog-Eingang
382
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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8-Kanal-Analog-Eingang,
Thermoelement, 16 Bit
Technische Daten EJ3318
Auflösung 0,1 °C pro Digit
Wandlungszeit ca. 5 s bis 40 ms, je nach Konfiguration und
Filtereinstellung, Voreinstellung: ca. 500 ms
Anzahl Eingänge 8 x TC, 2 x PT1000 (Kaltstellenkompensation)
Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
Stromaufnahme E-Bus 190 mA
Distributed-Clocks –
Messbereich jeweils im definierten Bereich des Sensors
(Voreinstellung: Typ K; -200…+1370 °C);
mV-Messung: ±30 mV…±75 mV
Grenzfrequenz
Eingangsfilter
1 kHz typ.; abhängig von Sensorlänge,
Wandlungszeit, Sensortyp
Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Fehlererkennung der
externen Kaltstellenkompensation (CJC)
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3318
EJ3318 Analog-Eingang
Der analoge Eingang EJ3318 erlaubt den direkten Anschluss von acht Thermoele-menten und ist dadurch besonders gut für kompakte Applikation auf dem Signal- Distribution-Board geeignet. Die Schaltung des EtherCAT-Steckmoduls kann Thermo-elementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisie-rung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Die Kaltstellenkom-pensation erfolgt durch zwei RTD (PT1000), die beliebig auf dem Signal-Distribution-Board platziert werden können. Mit der EJ3318 sind auch mV-Messungen möglich.
Temperaturmessung | Thermoelement, mV-Messung
383
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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2-Kanal-Analog-Ausgang,
0…10 V, 12 Bit
2-Kanal-Analog-Ausgang,
-10…+10 V, 16 Bit
4-Kanal-Analog-Ausgang,
-10…+10 V, 16 Bit
Technische Daten EJ4002 EJ4132 EJ4134
Signalspannung 0…10 V -10…+10 V
Auflösung 12 Bit 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit
Wandlungszeit ~ 150 μs ~ 40 μs ~ 200 μs (0…100 %)
Anzahl Ausgänge 2 2 4
Der Analog-Ausgang EJ4002 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V.
Der Analog-Ausgang EJ4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V.
Der Analog-Ausgang EJ4134 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V.
Bürde > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest)
Stromaufnahme E-Bus 90 mA typ. 185 mA typ. 90 mA typ.
Distributed-Clocks ja ja ja
Genauigkeit Distr.-Clocks – << 1 μs << 1 μs
Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < 0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert)
Besondere Eigenschaften Watchdog optional:
anwenderspezifischer
Ausgabewert mit Rampe;
Anwenderabgleich aktivierbar
Watchdog parametrierbar,
Anwenderabgleich aktivierbar
Watchdog parametrierbar,
Anwenderabgleich aktivierbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ4002 www.beckhoff.de/EJ4132 www.beckhoff.de/EJ4134
EJ4002, EJ413xAnalog-Ausgang
Analog-Ausgang | ±10 V/0…10 V, 12/16 Bit
384
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
rCAT
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8-Kanal-Analog-Ausgang,
0…20 mA, 12 Bit
Technische Daten EJ4018
Signalspannung 0…20 mA
Auflösung 12 Bit
Wandlungszeit ~ 400 μs
Anzahl Ausgänge 8
Bürde < 150 Ω
Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ.
Stromaufnahme Peripherie max. 60 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Genauigkeit Distr.-Clocks << 1 μs
Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert)
Besondere Eigenschaften Watchdog optional:
anwenderspezifischer
Ausgabewert mit Rampe;
Anwenderabgleich aktivierbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ4018
EJ4018 Analog-Ausgang
Der analoge Ausgang EJ4018 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Die EJ4018 vereint acht Kanäle in einem Gehäuse.
Analog-Ausgang | 0…20 mA, 12 Bit
385
Technische Änderungen vorbehalten
Ethe
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SSI-Geber-Interface
Technische Daten EJ5002
Technik SSI-Geber-Interface
Anzahl Kanäle 2
Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl-
Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber
Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Übertragungsraten einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
Datenrichtung Lesen
Distributed-Clocks ja
Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422)
Signalausgang (Takt) Differenzsignal (RS422)
Besondere Eigenschaften Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ5002
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Interface zum direkten Anschluss von zwei SSI-Absolutgebern. Synchron zum von der EJ5002 vorgegebenen Takt werden die Daten an die übergeordnete Steuerung über-tragen. Verschiedene Parameter ermöglichen eine flexible Anpassung an die Applikation: Unterschiedlichen Betriebsarten, SSI-Takt-raten, Kodierungen und Datenlängen können eingestellt und ausgewertet werden. Weiter-hin kann ein Zusatzbit direkt im Prozess-abbild angezeigt werden.
Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal-Distribution-Board erfolgen. Für eine optio-nale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.
Die EJ5002 unterstützt Distributed-Clocks: Das Auslesen des SSI-Gebers kann damit hochgenau zyklisch gestartet werden, sodass eine detaillierte dynamische Bewer-tung der Achsen in der Steuerung möglich ist.
Absolut-Encoder | SSI-Geber
EJ5002Winkel-/Wegmessung
386
Technische Änderungen vorbehalten
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Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz- eingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkre- mental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zähler-stand mit steigender oder fallender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann das EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt es über die hoch- präzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Optional wird der Zeitstempel der letzten registrierten Inkrementflanke basierend auf dem Distributed-Clocks-System ausgegeben.
Winkel-/WegmessungEJ5101
1-Kanal-Inkremental-
Encoder-Interface, RS422
Technische Daten EJ5101
Technik Inkremental-Encoder-Interface
Anzahl Kanäle 1
Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) (RS422, Differenzeingänge),
Single-ended-Anschluss möglich, Statuseingang 5 V DC,
Gate/Latch-Eingang 24 V DC
Eingangsfrequenz max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung,
entspricht 1 MHz
Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Sensorversorgung 5 V DC, 0,5 A
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber
Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion,
Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente,
Zeitstempelung von Flanken, Filter
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ5101
Inkremental-Encoder | RS422
52
Weitere Informationen zu XFC siehe Seite
387
Technische Änderungen vorbehalten
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2-Kanal serielle Schnittstelle
RS232, RS485 oder RS422
Technische Daten EJ6002
Technik serielle Schnittstelle
Schnittstellen individuell auswählbar RS232, RS485 oder RS422
Übertragungsraten 300…256.000 Baud (individuell frei konfigurierbar)
Bereitstellung
externe Versorgung
2 x 5 V/100 mA, aus E-Bus-Versorgung,
galvanisch getrennt, kurzschlussfest
Datenpuffer 864-Byte-Empfangspuffer,
128-Byte-Sendepuffer
Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 190 mA
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ6002
EJ6002Kommunikation
Die serielle Schnittstelle EJ6002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit zwei RS232-, RS485- oder RS422-Schnittstellen. Neben der komfortablen Wahl des Kommunika-tionsstandards (RS232, RS485 oder RS422) über die Software TwinCAT, lassen sich auch verschiedene Betriebsarten der Terminierung der Anschlussleitungen einstellen. Die an das EtherCAT-Steckmodul EJ6002 ange-schlossenen Geräte kommunizieren über den Koppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten EtherCAT-System im Vollduplexbetrieb mit 300 Baud bis zu 256 kBaud. Die seriellen Schnittstellen garantieren hohe Störsicherheit durch gal-vanisch getrennte Signale. In Verbindung mit dem TwinCAT-Virtual-Serial-COM-Driver kann die EJ6002 als normale Windows-COM-Schnittstelle genutzt werden.
Kommunikation | Serielle Schnittstellen RS232/RS485
388
Technische Änderungen vorbehalten
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rCAT
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IO-Link-Master
Technische Daten EJ6224
Spezifikationsversion IO-Link V1.1
IO-Link-Schnittstellen 4
Übertragungsraten 4,8 kBaud, 38,4 kBaud und 230,4 kBaud
Leitungslänge max. 20 m
Versorgungsstrom
für Teilnehmer
500 mA je Teilnehmer
Stromaufnahme E-Bus 110 mA typ.
Besondere Eigenschaften in TwinCAT integriertes IO-Link-Inbetriebnahme-Tool:
autom. Device-Scan, komfortable Sensorparameter-
Bearbeitung, integrierte Onlinesuche für Sensor-
beschreibungsdateien
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ6224
Weitere Varianten EJ6224-0090
Unterscheidungsmerkmale TwinSAFE SC
Der IO-Link-Master EJ6224 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern (IO-Link-Devices). IO-Link-Devices sind Aktoren, Sensoren oder eine Kombination aus beiden. Die Verbindung zwischen dem EtherCAT-Steckmodul und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Das EJ6224 wird über den EtherCAT-Master parametriert. IO-Link ist als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt, wobei Parametrie-rungsinformationen über die IO-Link-Verbin-dung bidirektional ausgetauscht werden kön-nen. Die Parametrierung der IO-Link-Devices mit Servicedaten erfolgt aus TwinCAT heraus über ADS oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Inbetriebnahme-Tool. Das Tool ermöglicht u. a. automatisches Scannen der IO-Link Devices, komfortable Sensorparameter-Bearbeitung und eine integrierte Onlinesuche nach Sensorbeschrei-bungsdateien.
Master | IO-Link
KommunikationEJ6224
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Technische Änderungen vorbehalten
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EJ6910Kommunikation
Kommunikation | TwinSAFE
Die TwinSAFE-Logic EJ6910 kann 212 Verbindungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen. Mehrere EJ6910 sind in einem TwinSAFE-Netzwerk mit bis zu 65.535 TwinSAFE-Geräten kaskadierbar. Die EJ6910 besitzt zertifizierte Sicherheits-funktionsbausteine, die entsprechend der Applikation konfiguriert werden. Sicherheits-funktionen wie Not-Halt, Schutztürüber-wachung, Zweihandkontrolle usw. können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren wie AND, OR usw. ergänzt.
Weitere sicherheitsrelevante Eigenschaften des TwinSAFE-Systems und der TwinSAFE-Produkte siehe Seite 5421
TwinSAFE-Logic
Technische Daten EJ6910
Spezifikation Verknüpfungseinheit zwischen sicheren
Eingangs- und Ausgangssignalen
Anschlusstechnik Distribution-Board
Eingangsspezifikation –
Anzahl Eingänge –
Ausgangsspezifikation –
Anzahl Ausgänge –
Die TwinSAFE-Logic kann 212 Verbindungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen.
Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufnahme E-Bus 222 mA typ.
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Sicherheitsstandard EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)
und EN 61508:2010 (SIL 3)
Zulassungen CE, TÜV SÜD
Gewicht ca. 27 g
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ6910
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Technische Änderungen vorbehalten
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Schrittmotormodul 24 V DC,
1,5 A
Schrittmotormodul 50 V DC,
5 A
Schrittmotormodul 50 V DC,
5 A, mit Inkremental-Encoder,
feldorientierte Regelung
Technische Daten EJ7031 EJ7041-0052 EJ7047
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart Schrittmotoren (uni- oder bipolar) 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor (2 Phasen) 1 x Schrittmotor 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
(konfigurierbar, 0,5 A)
Anzahl Eingänge 2 2 x Endlage 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik Motordirektanschluss Motordirektanschluss Motordirektanschluss + Feedback
Ausgangsstrom 1,5 A max. 5,0 A max. 5,0 A
Versorgungsspg. Leistung 24 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufn. Lastspannung 30 mA typ. + Motorstrom 50 mA typ. 70 mA typ. (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ. 140 mA typ. 140 mA typ.
Distributed-Clocks ja ja ja
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu
8000 Vollschritte/s
konfigurierbar bis zu
8000 Vollschritte/s
konfigurierbar bis zu
16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz ca. 30 kHz ca. 30 kHz
Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in typischen
Anwendungen (pro Umdrehung)
ca. 5000 Positionen in typischen
Anwendungen (pro Umdrehung)
ca. 5000 Positionen in typischen
Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal – – 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Geberbetriebsspannung – – 24 V DC
Eingangsfrequenz – – max. 400.000 Inkremente/s
(bei 4-fach-Auswertung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung Fahrwegsteuerung Fahrwegsteuerung, Encodereingang,
feldorientierte Regelung
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7031 www.beckhoff.de/EJ7041-0052 www.beckhoff.de/EJ7047
EJ7031, EJ704x Motion
Motion | Schrittmotormodule
Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ7041-0052
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Technische Änderungen vorbehalten
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Servomotorendstufe mit OCT,
STO und TwinSAFE SC,
50 V DC, 4,5 A (Ieff)
Servomotormodul für OCT,
50 V DC, 4,5 A (Ieff)
Technische Daten EJ7211-9414 EJ7211-0010
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO 2 x Endlage, 1 x Feedback
Anschlusstechnik Motordirektanschluss mit OCT Motordirektanschluss mit OCT
Ausgangsstrom (eff.) 4,5 A 4,5 A
Spitzenstrom (eff.) max. 9,0 A für 1 s max. 9,0 A für 1 s
Frequenzbereich 0…599 Hz 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz 32 kHz
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board) 24 V DC (über Distribution-Board)
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ. 130 mA typ.
Distributed-Clocks ja ja
Besondere Eigenschaften kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback,
One Cable Technology (OCT), Plug-and-play,
STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC
kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback,
One Cable Technology (OCT), Plug-and-play
Stoppfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1) –
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL, TÜV SÜD CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7211-9414 www.beckhoff.de/EJ7211-0010
EJ7211Motion
Motion | Servomotormodule
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Technische Änderungen vorbehalten
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2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC,
3,5 A
Technische Daten EJ7342
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart Bürsten-DC-Motor, induktiv
Anzahl Ausgänge 1 x DC-Motor pro Kanal
Anzahl Eingänge 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Ausgangsstrom max. 3,5 A pro Kanal
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board)
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus 160 mA typ.
Distributed-Clocks ja
PWM-Taktfrequenz 32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung Ansteuerung max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebstemperatur 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7342
EJ7342 Motion
Motion | DC-Motormodul
Das EtherCAT-Steckmodul EJ7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vor-gegeben. Durch den Anschluss eines Inkre-mental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangs-stufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Die EJ7342 enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.
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Technische Änderungen vorbehalten
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Platzhaltermodul Brems-Chopper-Modul,
72 V, 155 μF
Technische Daten EJ9001 EJ9576
Technik Platzhaltermodul Brems-Chopper
Diagnose – Temperatur auf der Platine, Über-/Unterspannung
Das Platzhaltermodul kann in ungenutzten Slots auf der Leiterkarte platziert werden. Die so reservierten Slots können in späteren Erweiterungen durch funktionale Module ersetzt werden.
Die EJ9576 puffert über ihre integrierten Kondensatoren die anliegende Spannung und schaltet den externen Brems-widerstand zu, wenn die interne Spannung den eingestellten Schwellwert überschreitet.
Nennspannung – beliebig bis 72 V
Stromaufnahme E-Bus 60 mA typ. 85 mA typ.
Kapazität – 155 μF
Rippelstrom (max.) – 10 A
Innenwiderstand – < 5 mΩ
Chopper-Spannung – einstellbar
Empfohlener
Bremswiderstand
– 10 Ω, 100 W typ. (applikationsabhängig)
Regelbereich
Überspannung
– 1 V typ., über CoE-Daten parametrierbar
Taktrate
Bremswiderstand
– lastabhängig, max. 100 μs, 2-Punktregelung
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) 1500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere Eigenschaften Platzhaltermodul für spätere Funktionserweiterungen einstellbarer Schwellwert
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ9001 www.beckhoff.de/EJ9576
System | Platzhalter, Brems-Chopper
EJ9001, EJ9576System
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Technische Änderungen vorbehalten
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Netzteil-Steckmodul
zur E-Bus-Versorgung,
2,5 A
Netzteil-Steckmodul
zur E-Bus-Versorgung,
12 A
Netzteil-Steckmodul,
5 V DC,
mit Diagnose
Technische Daten EJ9400 EJ9404 EJ9505
Technik Netzteilmodul zur E-Bus-Versorgung Netzteilmodul
Diagnose im
Prozessabbild
– ja
Eingangsspannung 24 V DC
(-15 %/+20 %)
24 V DC
(-15 %/+20 %)
24 V DC
(-15 %/+20 %)
Ausgangsspannung – – 5 V DC ±1 %
Eingangsstrom ca. 10 mA +
(E-Bus/6,25)
ca. 10 mA +
(E-Bus/6,25)
lastabhängig
Ausgangsstrom max. 2,5 A 12 A 0,5 A
Kurzschlussfestigkeit – – ja
Stromaufnahme E-Bus – – 70 mA typ.
Potenzialtrennung – – –
Besondere Eigenschaften E-Bus-Versorgung in
Kombination mit dem
EtherCAT-Koppler
EJ1101-0022
E-Bus-Versorgung in
Kombination mit dem
EtherCAT-Koppler
EJ1101-0022
stabilisierte Ausgangs-
spannung
Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C
Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL
Weitere Informationen www.beckhoff.de/
EJ9400
www.beckhoff.de/
EJ9404
www.beckhoff.de/
EJ9505
Die Modulserien EJ94xx und EJ95xx sind zur modifizierten Einspeisung der Betriebsspan-nung in den Modulstrang konzipiert. Die Netzteilmodule EJ9400 und EJ9404 dienen zur Versorgung des E-Busses in Kombination mit dem EtherCAT-Koppler EJ1101-0022. Über den E-Bus findet der Datenaustausch zwischen EtherCAT-Koppler und -Steckmodul statt. Jedes EtherCAT-Steckmodul benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technische Daten: Stromaufnahme E-Bus). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Zur Stromversorgung des E-Busses stehen zwei Leistungsklassen zur Verfügung: 2,5 A (EJ9400) oder 12 A (EJ9404). Je nach Anzahl der vorhandenen EtherCAT-Steckmodule in der Konfigura-tion kann das passende Netzteil ausgewählt werden.
Das Netzteilmodul EJ9505 erzeugt aus der Eingangsspan-nung (24 V DC) eine Ausgangs-spannung von 5 V DC. Diese Ausgangsspannung kann zur Weiterleitung an EtherCAT-Steckmodule oder zur Versor-gung externer Sensoren genutzt werden. Die Power-LEDs zeigen den Betriebszustand des Moduls an; Kurzschluss oder Überlast werden durch die Überstrom-LEDs signalisiert. Es ist keine galvanische Trennung zwischen Eingangs- und Ausgangsspan-nung vorhanden.
Netzteil | E-Bus-Versorgung und Spannungsweiterleitung
SystemEJ940x, EJ9505
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