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Post on 13-Aug-2020
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Os primeiros robôs industriais começaram a ser
comercializados e utilizados com o objetivo de se
substituir o ser humano em tarefas em
que ele, o ser humano, não poderia realizar, por
causa de suas próprias limitações físicas, ou por
envolverem condições desagradáveis ou
Quando utilizamos os robôs?
envolverem condições desagradáveis ou
extremas.
- Calor excessivo,
- Ruído elevado e constante,
- Gases tóxicos e ou poeira,
- Risco de contaminação química ou radioativa,
- Esforço físico extremo e continuado,
- Processos sem interrupção, longos e contínuos,
Quando utilizamos os robôs?
- Processos sem interrupção, longos e contínuos,
- Tarefas que exigem vários movimentos simultâneos,
- Operações que requerem grande precisão na sua
execução,
- Necessidade de uniformidade na produção,
- Trabalhos monótonos, repetitivos, “chatos”,
- Risco de morte.
O maior fator que impede a adoção em massa de
robôs nas indústrias é seu alto custo.
O tempo que se leva para se recuperar o
investimento em um robô, depende dos custos de
compra, instalação e manutenção, além do
treinamento e qualificação de funcionário e
Limitações de custo
treinamento e qualificação de funcionário e
operários.
Este tempo não é fixo, depende da fábrica ou
indústria onde o robô será instalado e de sua
aplicação. Devemos considerar as seguintes
condições:
- Número de empregados substituídos pelo robô,
- Número de turnos por dia,
- Produtividade comparada a seu custo,
- Custo de projeto e manutenção,
- Custo dos equipamentos periféricos,
- Enfim: a sua relação custo / benefício.
Limitações de custo
- Enfim: a sua relação custo / benefício.
O Robô
- Não se cansa
- Não necessita de salário
Robô versus Humano
- Não necessita de salário
- Não tira férias e nem licença maternidade
- Pode manter uma qualidade uniforme na produção
- Não necessita de condições ambientais especiais
- Não corre o risco de morrer
- Possui precisão em seus movimentos
O Ser Humano
- Capacidade de aprendizado
- Aprende com a experiência
Robô versus Humano
- Aprende com a experiência
- Tem capacidade de criar
- Pode realizar movimentos complexos
- Possui uma memória superior a dos robôs
- Realiza simultaneamente diversas tarefas
- Seus sensores ainda não foram superados
- Toma decisões frente a situações inesperadas
Robô versus Humano
As três categorias principais dos robôs são:
- Os manipuladores – Robôs industriais- Os veículos auto-guiados (AGV)- Os robôs móveis
As principais diferenças entre estas categorias incidem nos seguintes pontos:
Robótica fixa versus Robótica móvel
pontos:
- Conhecimento continuo da posição (verdade nos braços),- Aplicações distintas (manipulação e transporte),- Necessidade de percepção do ambiente (crucial nos móveis),- Tipo de programação usada (normalmente mais exigente nos robôs móveis).
Robô submarino Scorpio 45
Este robô é equipado com câmeras de vídeo, e um braço mecânico, foi utilizado em agosto de 2005 em uma operação conjunta de resgate, composta por especialistas da Rússia, Inglaterra e EUA.
-Instituto Americano de Robótica
Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.
-Mikell Grover
Definição de robô manipulador
-Mikell Grover
Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas.
-Dicionário Aurélio
Mecanismo automático, em geral com aspecto semelhante ao de um homem, e que realiza trabalhos e movimentos humanos.
Definição de robô manipulador
- Estrutura
Estrutura mecânica (Ligações, Juntas, base, etc.).
- Controle
Controla as juntas do robô e é a interface com o
utilizador
Componentes básicos de um robô
industrial manipulador
utilizador
- Sensores
Destinados à medição do estado interno do manipulador
bem como à percepção do ambiente exterior.
- Atuadores
Motores, cilindros pneumáticos, etc., que permitem o
movimento das juntas do robô.
- Fatores técnicos- Flexibilidade na gama de produtos fabricados.- Incremento da precisão, robustez, rapidez, uniformidade esuporte a ambientes hostis.- Incremento dos índices de qualidade e de peças rejeitadas.
- Fatores econômicos- Utilização eficiente de unidades de produção intensiva.
Vantagens da utilização de robôs
- Utilização eficiente de unidades de produção intensiva.- Aumento de produtividade (inexistência de interrupções, etc.).- Redução do tempo de preparo da fabricação.
- Fatores sociológicos- Redução do número de acidentes.- Afastamento do ser humano de locais perigosos para a saúde.- Redução de horários de trabalho.- Aumento do poder de compra.
Vantagens da utilização de robôs de
manuseamento de materiais
- Fatores de segurança acrescida na interface de operadores com máquinas;- Repetibilidade da tarefa a realizar;- O ambiente de trabalho é prejudicial;- Evita-se a manipulação de cargas elevadas por parte de operadores.
Vantagens da utilização de robôs de
soldagem
- Racionalização do processo de soldagem;- Incremento da qualidade e segurança.
Vantagens da utilização de robôs de
pintura
- Utilização em condições adversas(perigo de fogo, ruído, etc.),Exemplos: industria de automóvel,eletrodomésticos, porcelanas, etc.
Exemplo
Célula de Montagem
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