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RML Series 사용설명서
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1. 사용 안내 및 안전 주의사항
본 제품은 성능 향상을 위해 다른 통보 없이 사양 및 내용이 변경 될 수 있습니다.
A/S 에 대한 무상 보증기간은 없으나, 제품 판매 후 5 년까지 제품 수리는 가능합니다.
본 제품에 대해 사용 중 발생한 손해 및 손실에 대해 당사는 책임을 보증할 수 없으므로,
사용자 분께서는 반드시 안전한 사용을 위해 사용설명서를 숙지 후 설비 전에
충분한 테스트를 진행하여 주십시오.
1
☞ 사용 전 확인 사항
제품의 전원 입력 범위를 초과하거나 미달도지 않도록 주의 하십시오.
-. 제품이 오동작 할 수 있습니다.
제품의 전원은 직류 전원(DC)만 사용해야 하며, 전원의 극성이 있으므로, 유의 하십시오
-. 제품 파손 및 오동작 할 수 있습니다.
제품을 설비하시기 전에 충분히 테스트를 진행하여 주십시오.
-. 제품의 설치 환경으로 인한 오동작 할 수 있습니다.
통풍이 잘 되고, 열이 발생되지 않는 곳에 설치하여 주십시오.
-. 제품에 열이 누적되는 경우 수명 단축 및 오동작 할 수 있습니다.
제품 내부로 이물질이 들어가지 않도록 주의하십시오.
RML Series 사용설명서
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[ 목 차 ]
1. 제품개요 ……..3
2. 제품사양 ……..4
3. 단자설명 ……...5
4. Ethernet 설정 ……...6
5. Modbus Map ………9
6. Direct Mode ………12
7. 케이스 도면 ………17
8. RML-6050 ……...18
9. RML-6051 ………21
10. RML-6052 ………24
11. RML-6053 ……….27
12. RML-6056 ……….30
13. RML-6063 ………..33
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1. 제품 개요
RML Series는 리얼시스의 Ethernet 통신용 IO 제품 시리즈로, 각 종 산업용 장치의 디지털 입출력, 아날로그 입출력을
제어할 수 있는 제품 입니다.
통신 프로토콜은 TCP Modbus, Modbus RTU, Modbus ASCII를 기본 운영하고 있습니다.
Ethernet Network의 경우 TCP Modbus 뿐만 아니라, Modbus RTU/ASCII를 사용할 수 있으며, 제공하는 Virtual COM 프로그램을
사용하여, 기존 RS485 통신에서 사용할 수 있는 프로그램을 수정 없이 LAN 망에 적용할 수 있는 장점이 있습니다.
다른 응용으로는 1:1 Direct Mode가 있으며, 이는 하나의 제품에 입력신호가 감지되면, 다른 하나의 제품에
LAN망을 통해 출력으로 대응할 수 있는 Mode 입니다. 이는 여러 개의 입력 신호를 원거리 신호로 이용할 때 다른 배선 없이
신호를 가져올 수 있는 기능 입니다.
제품 별로 Digital Input 신호는 10~30V을 감지할 수 있으며, Digitla Output 신호는 4~30V, 100~2A 까지 싱크 할 수 있습니다.
Application
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2. 제품 사양
제품크기 115(가로) x 115(세로) x 40(높이)
통신사양
10/100M Base-TX Ethernet 자동감지
케이블 자동감지
Client/Server Mode 지원 (연결소켓 수 : 1EA)
TCP Modbus/ Modbus RTU/ Modbus ASCII / Direct IN,OUT Mode
RS232 Modbus RTU/ Modbus ASCII
Display LED
각 접점에 대한 상태 LED
통신 상태 및 Mode 상태 LED
환경 온도 / 습도 -20 ~ 85℃ / 0 ~ 90%
상태 LED 설명
1) LAN 커넥터
LINK : LAN Network 신호가 연결될 때 점등.
Socket State : 전원이 인가되면, 1초 간격으로 Toggle 되며
상대방 장비로부터 Connection이 완료 되면 점등.
2) 이외 LED
COM : 상대방 장비로부터 통신이 연결되어 통신할 때 Toggle.
STATE : TCP Modbus Server 모드일 경우, 1초 간격으로 Toggle 되며,
Direct mode 일 경우 Safety Watchdog으로 인해 Safety 출력이 발생되면 점등.
Reset 상태일 경우, COM 및 STATE LED가 소등되며,
3초간 RESET을 유지한 경우 Factory RESET이 발생되며, 이 경우, STATE LED만 점등되어 Factory RESET 됨을
알려줍니다.
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3. 단자 설명
3.1 전면 단자대 설명
(1) 전원 입력단자 : DC 7~ 35V 사용가능. (별도 제공하지 않습니다.)
(2) Reset : 5초 이내, Reset 명령
5초 이후, 출하 상태로 RESET 명령 (FACTORY RESET, Ethernet 설정은 초기화 되지 않습니다.)
(스위치 눌림 시, STATE 및 COM LED가 소등 되며, FACTORY RESET 시 STATE LED가 점등 합니다.)
(3) RS232 통신포트 : 통신 레벨은 RS232 표준 사양으로, 기본적으로 9600-N-1 로 설정 되었습니다.
Modbus_RTU가 초기화 상태이며, 설정에 따라 Modbus ASCII와 Direct Mode를
사용할 수 있습니다. (제품에 따라 RS485 레벨로 사용 가능한 제품도 있습니다.)
(4) Ethernet 포트 : 기본설정은 TCP/IP Modbus로 설정되어 있으며, 설정에 따라 Modbus RTU&ASCII,
Direct Mode를 사용 할 수 있습니다.
또한 제공한 프로그램으로 가상 Virtual COM을 사용할 수도 있습니다.
3.2 후면 단자대 설명
제품에 따라 접점에 따른 상태 LED 가 있어, 현재의 접점 상태를 육안으로 확인할 수 있습니다.
녹색은 출력 접점을, 적색은 입력 접점을 나타내며,
제품에 따라 LED 가 없는 제품도 있으니 착오 없으시길 바랍니다.
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4. Ethernet 설정 설명
4.1 통신설정
-. RML Series는 TCP 설정을 변경하고자 할 때, (IP주소, Client/Server mode, network 보안설정) 에는
Ezmanage Program을 사용하며, 이외의 설정에 대해서는 (Protocol, 통신 속도, 제품 국번, 동작모드 등)
Modbus Map에 의하여 Modbus 프로토콜로 설정을 변경하셔야 합니다.
4.1.1 ezTCP Manger 프로그램 (TCP 전용 프로그램) – IP 설정 및 Client / Server 설정
-. 본 제품은 솔래시스템 사의 소형 Ethernet 모듈을 탑재하여, network 상태에 따른 모니터링 및 보안 능력 등의
신뢰성을 높였습니다.
초기화면
○1
○2
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1. 전체 검색 창을 눌러 TCP 망에 연결된 제품을 검색합니다. (LAN 망에 연결된 제품들이 모두 검색 됩니다.)
-. 원하는 제품에 대해 검색이 되지 않을 경우, 고급메뉴 보이기 – PING/ARP을 선택하여 PING TEST로 확인.
2. 검색된 제품을 클릭 후, ○2 의 네트워크 탭으로 이동합니다.
-. 네트워크 메뉴에서는 제품의 Network에 대해 설정하는 메뉴 입니다.
따라서, 제품을 TCP Modbus / Modbus RTU /Modbus ASCII 기능을 사용할 때에는 시리얼 포트 및 옵션 메뉴에
대한 설정을 변경하지 않습니다.
!. Network 설정은 FACTORY 리셋 명령(스위치 5초 이상 눌림동작)을 수행하여도
초기화 되지 않음을 유의하시길 바랍니다.
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3. 시리얼 포트 메뉴에서는 특별한 기능 외에 설정을 변경하지 않도록 유의하시길 바랍니다.
○1 은 제품 MCU와 LAN 모듈과 관련된 사항이므로, 사용자 분께서는 설정을 변경하지 않습니다.
○2 는 제품 모드의 따라 설정이 변경될 수 있으며, TCP modbus / RTU / ASCII mode에서는 TCP 서버 모드로
동작해야 하며, 그림의 설정과 동일하게 맞춰 주시면 됩니다. 1:1 Direct Mode 일 경우만 Client로 변경하며,
설정에 대해서는 별도로 기술하겠습니다.
부연설명.
1) 제품 로컬포트 : 다른 장비에서 해당 제품으로 TCP 접속을 하기 위해서는 IP 주소 외에 통신포트가
일치해야만 TCP 접속이 이뤄집니다. 포트번호 502는 변경은 가능하나,
TCP Modbus 규격 502번을 사용하는게 관례 입니다
2) 접속종료 대기시간 : TCP 접속이후 설정시간 이후동안 메시지가 없으면, 자동으로 연결이 끊기는 기능입니다.
설정시간이 ‘0’ 이면, .자동 끊김기능을 사용하지 않습니다.
○1 ○2
임의 설정 금지
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5. Modbus Map
-. RML Series 제품의 Modbus Protocol에 준하여 동작되며, protocol에 대해서는 별도로 설명하지 않습니다.
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 R/W Default
30001 0x0000 모델명 0x6050 (ex. RML6050일 경우) ALL Read
30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.05) ALL Read
30003 0x0002 AI IN0 아날로그 입력 0 채널 상태 Read
30004 0x0003 AI IN1 아날로그 입력 1 채널 상태 Read
30005 0x0004 AI IN2 아날로그 입력 2 채널 상태 Read
30006 0x0005 AI IN3 아날로그 입력 3 채널 상태 Read
30007 0x0006 AI IN4 아날로그 입력 4 채널 상태 Read
30008 0x0007 AI IN5 아날로그 입력 5 채널 상태 Read
30009 0x0008 AI IN6 아날로그 입력 6 채널 상태 Read
30010 0x0009 AI IN7 아날로그 입력 7 채널 상태 Read
30011 0x000A Digital IN
IN0~15
채널
디지털 입력 0 ~15채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex.
0x5533, 채널 0,1,4,5,8,10,12,14 채널 ON.
현 데이터는 반전 Register로 반전으로
변경 가능합니다. 1:ON =>1:OFF
0x6050
0x6051
0x6052
0x6054
Read
Force Single Coil (Fuction Code 0x05) – 접점 별로 출력 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 R/W Default
0x0000 DOUT 0 접점 0채널에 대한 출력
0xFF00 => ON , 0x0000 => OFF
0x6050
0x6051
0x6056
0x6063
Write
0x0001 DOUT 1 접점 1채널에 대한 출력
0x0002 DOUT 2 접점 2채널에 대한 출력
0x0003 DOUT 3 접점 3채널에 대한 출력
0x0004 DOUT 4 접점 4채널에 대한 출력
0x0005 DOUT 5 접점 5채널에 대한 출력
……… ………… ………………….
0x000x DOUT x 접점 x채널에 대한 출력
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Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령 , (0x06: 쓰기명령)
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 R/W Default
40001 0x0000 AO OUT0 아날로그 출력 0 채널 상태
Read/
Write
40002 0x0001 AO OUT1 아날로그 출력 1 채널 상태
40003 0x0002 AO OUT2 아날로그 출력 2 채널 상태
40004 0x0003 AO OUT3 아날로그 출력 3 채널 상태
40005 0x0004 AO OUT4 아날로그 출력 4 채널 상태
40006 0x0005 AO OUT5 아날로그 출력 5 채널 상태
40007 0x0006 AO OUT6 아날로그 출력 6 채널 상태
40008 0x0007 AO OUT7 아날로그 출력 7 채널 상태
40009 0x0008 Digital Out
OUT0 ~15
채널
디지털 출력 0 ~15채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex.
0x5533, 채널 0,1,4,5,8,10,12,14 채널 ON.
현 데이터는 반전 Register로 반전으로
변경 가능합니다. 1:ON =>1:OFF
0x6050
0x6051
0x6056
0x6063
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x0
40011 0x000A Host
WatchDog
Time
설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우
Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을
설정하는 Regitster
1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하지
않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.
(출력 접점이 있는 제품에 한함.)
ALL 0x32
40012 0x000B Saferty
Value
Host Watchdog 이 발생했을 때의
Digital OUTPUT Value
(출력 접점이 있는 제품에 한함.)
ALL
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x0106
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40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL Read/
Write
0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
입력 신호가 들어오면 각 채널에 대해 해당
되는 비트가 ‘1’로 set 되는데,
이를 반전시키고자 할 떄 사용.
출력 신호는 기본적으로 ‘1’로 set 할 때
출력 접점이 Active 되지만, 이를 반전시켜
‘0’으로 set 명령으로 바꾸고자 할 때 사용.
0x(입력)(출력)
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하
고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.
입력 값은 0xAA 또는 0x55만 사용할 수 있
습니다.
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6. Direct Mode 설명
이 모드는 2개의 제품을 사용하여 접점 상태를 통신으로 대응하는 모드 입니다.
예를 들어, 하나의 모듈에서 입력신호가 감지되면, 다른 하나의 모듈은 출력으로 대응하는 모드로
접점 상태를 원거리로 보낼 때, 배선을 통하지 않고 통신으로 제어함으로써 선로 비용 및 각 노이즈로
부터 보호할 수 있는 장점이 있습니다.
통신시간은 1초 간격으로 보내지며, HostWatch dog 설정 시간 동안 통신에 장애가 발생되면, 설정된 Safety
Value 출력 값으로 변경 됩니다. (Safety 출력 시, STATE LED 점등)
이런 상태에서 통신이 다시 재개 되면, 이전 상태로 복원을 합니다. (정상 개통 시, STATE LED 소등)
Direct Mode Diagram
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6.1. Direct Mode 설정 방법.
2개의 제품이 서로 통신을 하기 위해서는 TCP Ezmanage 프로그램을 이용하여, 각 각 Client 및
Server 모드로 변경해야 합니다. 일반적으로 master 제품은 명령을 내리기 때문에 Client 모드로 설정
하고, 응답을 해주는 제품은 Server 모드로 설정을 합니다.
제품은 입력 상태에 대한 출력 제어 이므로, 2개의 제품이 입출력이 모두 있는 경우에는 어느 한쪽을
Client 모드로 변경해도 되지만, 입력 전용으로만 구성된 제품일 경우, Master (=Client) 모드로 변경
하고, 출력 전용으로만 구성된 제품은 Slave (=Server)로 변경합니다.
6.1.1 master (Client 모드) 설정 방법
제품이 Server 모드일 때에만 Modbus
접근이 가능합니다.
1) CD의 MBT_MON을 이용하시거나,
기타 프로그램을 이용하셔서,
40014번지에 접근 후, 데이터값을
0x0002로 변경 합니다.
○1
○2
○3
RML Series 사용설명서
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3) TCP Ezmange를 실행하여, 전체검색 – 시리얼 포트 – TCP/IP 통신환경을 변경합니다.
3-1. 통신모드는 ‘TCP 클라이언트’로 변경
3-2. 통신할 주소는 ‘연결할 반대 장치의 IP’를 입력합니다.
3-3. 이외의 설정은 변경하지 않고, 저장합니다.
4) 설정이 완료 되면, [COM] 상태 LED가 1초 간격으로 Toggle됩니다.
이 때 통신이 원할하지 않아 Safety Watchdog이 발생되면,
State LED가 점등되며, Safety Out Value가 출력됩니다.
RML Series 사용설명서
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6.1.2 Slave (Server 모드) 설정 방법
1) CD의 MBT_MON을 이용하시거나,
기타 프로그램을 이용하셔서,
40014번지에 접근 후,
데이터값을 0x0402로 변경 합니다.
2) TCP Ezmanager를 실행 후,
전체검색 – 네트워크 에서
네트워크에 대한 설정을 지정합니다.
(제품 IP, 서브넷마스크, 게이트웨이)
○1
○2
○3
RML Series 사용설명서
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 16 - RML-Series 사용설명서
3) 시리얼포트 탭에서 통신 모드를 TCP 서버로 변경합니다.
다른 값들은 변경하지 않고 저장합니다.
4) 설정이 완료 되어, 클라이언트 제품과 통신이 연결되면, [COM] LED가 1초이내 Toggle 됩니다.
이 때 통신이 원할하지 않아 Safety Watchdog이 발생되면, State LED가 점등되며, Safety
Out Value가 출력됩니다.
RML Series 사용설명서
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7. 케이스 도면
전면
후면
표준 DIN Rail 사용이 가능하며,
고정 고리가 있어 못 등으로 벽면에 고정할 수 있습니다.
6CH NPN-TR OUTPUT
7CH NPN-TR INPUT
RML-6050
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 18 - RML-6050 Specification
Specification
Ethernet & RS232 based Modbus I/O
Digital Input : 7CH Dry & Wet Point
Digital Output : 5CH NPN Point
CHx LED Display for input and output
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~115,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2.2W
Default Setting : LAN (TCP Modbus), RS232(Modbus RTU, 9600-N-8-1) , ID: 0x1
Circuit Structure
Digital Input
-. Dry Input :
Level 0 : Closed GND (Lamp turn on)
Level 1: Open (Lamp turn off)
-. Wet Input
Level 0 : up to 1VDC (Lamp turn on)
Level 1 : 6 ~ 30VDC (Lamp turn off)
Digital Ouptut
-. Open Collector Transistor
-. Output Range : 6~ 30V DC
-. Output sink ground (NPN Output, turn off output lamp)
-. Sink Current : MAX 500mA
6CH NPN-TR OUTPUT
7CH NPN-TR INPUT
RML-6050
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 19 - RML-6050 Specification
Modbus Memory MAP (RML6050)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6050 ALL 0x04
30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.05) ALL
30011 0x000A Digital IN
IN0~15
채널
디지털 입력 0 ~6채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점이
‘High’ 상태 (LED 소등)
0x7F => 현재 모든 입력 점점이
‘LOW’ 상태 (LED 점등)
0x6050 0x0
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령 , (0x06: 쓰기명령)
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40009 0x0008 Digital Out
OUT0 ~15
채널
디지털 출력 0 ~5채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 출력 접점을
‘High’로 출력 (LED 점등)
0x1f => 현재 모든 출력 접점을
‘Low’로 출력 (LED 소등)
0x6050
0x03
0x06
0x05
0x0
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03
0x06
0x0
40011 0x000A Host
WatchDog
Time
설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우
Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을
설정하는 Regitster
1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하
지 않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.
0x6050
0x32
(5초)
40012 0x000B Saferty
Value
Host Watchdog 이 발생했을 때의
Digital OUTPUT Value
(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’로
만들어 출력을 내보내지 않음.
0x6050
0x0
6CH NPN-TR OUTPUT
7CH NPN-TR INPUT
RML-6050
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 20 - RML-6050 Specification
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x03
0x06
0x0106
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하
고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.
0xAAAA
6CH PNP-Source OUTPUT
5CH NPN-TR INPUT
RML-6051
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 21 - RML-6051 Specification
Specification
Ethernet & RS232 or RS485 based Modbus I/O
Digital Input : 5CH Dry & Wet Point
Digital Output : 6CH Source_Drain Point
CHx LED Display for input (None-output)
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232,RS485 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~115,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2.5W
Default Setting : LAN (TCP Modbus), RS232(Modbus RTU, 9600-N-8-1) , ID: 0x1
Circuit Structure
Digital Input
-. Dry Input :
Level 0 : Closed GND (Lamp turn on)
Level 1: Open (Lamp turn off)
-. Wet Input
Level 0 : up to 1VDC (Lamp turn on)
Level 1 : 6 ~ 30VDC (Lamp turn off)
-. Sink Current : MAX 100mA
Digital Ouptut
-. Open Collector Transistor
-. Output Range : 6~ 30V DC
-. Output sink ground (NPN Output : when output signal is high, turn on led.)
-. Sink Current : MAX 500mA
6CH PNP-Source OUTPUT
5CH NPN-TR INPUT
RML-6051
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 22 - RML-6051 Specification
Modbus Memory MAP (RML6051)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6051 ALL 0x04
30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.05) ALL
30011 0x000A Digital IN
IN0~15
채널
디지털 입력 0 ~4채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점이
‘High’ 상태 (LED 소등)
0x7F => 현재 모든 입력 점점이
‘LOW’ 상태 (LED 점등)
0x6051 0x0
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령 , (0x06: 쓰기명령)
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40009 0x0008 Digital Out
OUT0 ~5
채널
디지털 출력 0 ~5채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 출력 접점을
‘High’로 출력 (LED 점등)
0x1f => 현재 모든 출력 접점을
‘Low’로 출력 (LED 없음)
0x6051
0x03
0x06
0x05
0x0
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03
0x06
0x0
40011 0x000A Host
WatchDog
Time
설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우
Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을
설정하는 Regitster
1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하
지 않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.
0x6051
0x32
(5초)
40012 0x000B Saferty
Value
Host Watchdog 이 발생했을 때의
Digital OUTPUT Value
(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’로
만들어 출력을 내보내지 않음.
0x6051
0x0
6CH PNP-Source OUTPUT
5CH NPN-TR INPUT
RML-6051
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 23 - RML-6051 Specification
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x03
0x06
0x0106
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232_RS485 프로토콜
0x(LAN)(RS232or RS485)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하
고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.
0xAAAA
7CH Differencial Input
with Isolation
RML-6052
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 24 - RML-6052 Specification
Specification
Ethernet & RS232 based Modbus I/O
Digital Input : Differencial Input with Isolation.
CHx LED Display for Input.
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2W
Default Setting : LAN (TCP Modbus), RS232(Modbus RTU, 9600-N-8-1) , ID: 0x1
Circuit Structure
Digital Input
-. Differencial Input :
Level 0 : up to 1.8V DC (LAMP turn OFF)
Level 1: 3.5 ~ 30VDC. (LAMP turn ON)
-. Max current : 50mA
-. Sampleing Rate : 10msec
-. Isolation Level : 3KVrms
7CH Differencial Input
with Isolation
RML-6052
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 25 - RML-6052 Specification
Modbus Memory MAP (RML6052)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6052 ALL 0x04 0x6052
30002 0x0001 Version 0x0105 (ex. version 1.5) ALL
30011 0x000A Digital IN
IN0~15
채널
디지털 입력 0 ~15채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점에 대해
차동 신호가 감지 되지 않음. (LED 소등)
0x7F => 현재 모든 입력 점점에 대해
차동 신호가 감지됨 (LED 점등)
0x6052 0x0
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03
0x06
0x0
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232_RS485 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x0106
7CH Differencial Input
with Isolation
RML-6052
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 26 - RML-6052 Specification
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x03
0x06
0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하
고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.
0x5555
15CH NPN-TR INPUT
RML-6053
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 27 - RML-6053 Specification
Specification
Ethernet & RS232 based Modbus I/O
Digital Input : Differencial Input with Isolation.
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2W
Default Setting : LAN (TCP Modbus), RS232(Modbus RTU, 9600-N-8-1) , ID: 0x1
Circuit Structure
Digital Input
-. Dry Input :
Level 0 : Closed GND (Lamp turn on)
Level 1: Open (Lamp turn off)
-. Wet Input
Level 0 : up to 1VDC (Lamp turn on)
Level 1 : 6 ~ 30VDC (Lamp turn off)
-. Sink Current : Max 100mA
15CH NPN-TR INPUT
RML-6053
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 28 - RML-6053 Specification
Modbus Memory MAP (RML6053)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6053 ALL 0x04 0x6052
30002 0x0001 Version 0x105 (ex. version 1.5) ALL
30011 0x000A Digital IN
IN0~15
채널
디지털 입력 0 ~15채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 입력접점에 대해
차동 신호가 감지 되지 않음. (LED 없음)
0x7F => 현재 모든 입력 점점에 대해
차동 신호가 감지됨 (LED 없음)
0x6053 0x0
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03
0x06
0x0
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x106
15CH NPN-TR INPUT
RML-6053
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 29 - RML-6053 Specification
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x03
0x06
0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취하
고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취함.
0xaaaa
12CH OUPUT
TR Array Type
RML-6056
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 30 - RML-6056 Specification
Specification
Ethernet & RS232 based Modbus I/O
Digital Input : Differencial Input with Isolation.
CHx LED Display for OUTPUT
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2.5W
Circuit Structure
Open Collector Transistor
Output Range : 6~ 30V DC
Output sink ground
(NPN Output, turn off output lamp)
Sink Current : MAX 500mA
Sampling Rate : 10msec
12CH OUPUT
TR Array Type
RML-6056
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 31 - RML-6056 Specification
Modbus Memory MAP (RML6056)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6056 ALL 0x04
30002 0x0001 Version 0x105 (ex. version 1.05) ALL 0x04
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40009 0x0008 Digital Out
OUT0 ~15
채널
디지털 출력 0 ~15채널에 대한 입력상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 => 현재 모든 출력 접점을
‘High’로 출력 (LED 소등)
0x1f => 현재 모든 출력 접점을
‘Low’로 출력 (LED 점등)
0x6056
0x03/0x06
0x05
0x0
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03/0x06
0x0
40011 0x000A Host
WatchDog
Time
설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우
Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을
설정하는 Regitster
1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하
지 않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.
0x6056
0x32
(5초)
40012 0x000B Saferty
Value
Host Watchdog 이 발생했을 때의
Digital OUTPUT Value
(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’
로 만들어 출력을 내보내지 않음.
0x6052
0x0
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x0106
12CH OUPUT
TR Array Type
RML-6056
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 32 - RML-6056 Specification
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x0102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할 수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취
하고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취
함.
0xaaaa
7CH Relay
RML-6063
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 33 - RML-6063 Specification
Specification
Ethernet & RS232 based Modbus I/O
Relay OUTPUT 7CH
CHx LED Display for OUTPUT
Ethernet Specification
-. 10/100M Ethernet-based TCP, UDP, HTTP, DHCP
-. Support for Virtual COM
-. Protection Password
-. TCP Modbus , Modbus RTU, Modbus ASCII
-. 1:1 or Cross-over Cable Auto Sense.
RS232 Protocol
-. Modbus RTU, Modbus ASCII
-. Baud Rate: 1200~119,200Bps, 8, N , 1
Current Consumption : 2.5W
Circuit Structure
Norminal Switching Capacity
(3A 250VAC, 3A 30VDC)
Expected life : min 2x107
Sampling Rate : 100msec
7CH Relay
RML-6063
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 34 - RML-6063 Specification
Modbus Memory MAP (RML6063)
Input Register (Fuction Code 0x04) – 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
30001 0x0000 모델명 0x6063 ALL 0x04
30002 0x0001 Version 0x105(ex. version 1.5) ALL 0x04
Read Holding Register (Fuction Code 0x03) – 출력 상태 읽기 명령
Address 기능 설명 (2byte 구조) 적용모델 지원
Function
Default
40009 0x0008 Digital Out
OUT0 ~6
채널
디지털 출력 0 ~6채널에 대한 출력 상태.
해당 비트는 채널에 대한 정보입니다.
(ex. 0x0 =>모든 접점 OPEN (LED 소등)
0x7f => 모든 접점 CLOSE (LED 점등)
0x6063
0x03/0x06
0x05
0x0
40010 0x0009 Reset 0x1 입력 시 Program Reset ALL 0x03
0x06
0x03
0x06
0x0
40011 0x000A Host
WatchDog
Time
설정시간 이후로 명령이 오지 않을 경우
Saferty 출력이 발생되며, 이 때의 시간을
설정하는 Regitster
1bit = 100msec, 0x0 이면, 기능을 사용하
지 않으며, 최소값은 0xA(=1초) 입니다.
0x6063
0x32
(5초)
40012 0x000B Saferty
Value
Host Watchdog 이 발생했을 때의
Digital OUTPUT Value
(Default : 0x0 이므로 출력 접점을 ‘High’
로 만들어 출력을 내보내지 않음.
0x6063
0x0
40013 0x000C 통신국번/
통신속도
상위 1byte = 제품 ID (통신국번)
하위 1byte = RS232 통신 속도
0x(ID)03 = 1200 bps
0x(ID)04 = 2400 bps
0x(ID)05 = 4800 bps
0x(ID)06 = 9600 bps
0x(ID)07 = 19200 bps
0x(ID)08 = 38400 bps
0x(ID)09 = 115200 bps
Default = 0x0106 (ID: 1, 9600 BPS)
ALL
0x0106
7CH Relay
RML-6063
www.realsys.co.kr 리얼시스 - 35 - RML-6063 Specification
40014 0x000D 프로토콜
모드
상위 1byte = LAN 프로토콜
하위 1byte = RS232 프로토콜
0x(LAN)(RS232)
0 : Direct Mode for Client(Master)
1 : Modbus TCP:
2 : Modbus RTU
3 : Modbus ASCII
4 : Direct Mode for Server (Slave)
Ex) 0x103 => TCP Modbus(LAN) &
Modbus ASCII (RS232)
ALL 0x102
40015 0x000E 신호 반전 입력 및 출력 신호에 대해 반전을 취할
수
있는 레지스터,
무전원 접점 사용 시 입력 신호에 대해
OPEN일 경우 접점 값이 ‘1’ 이지만,
이를 ‘0’으로 변경하는 레지스터
0x(입력)(출력)
0x55 = Default, 0xAA = Inverting
0xAA55 => 입력 신호에 대해 반전을 취
하고, 출력 신호에 대해서는 Default로 취
함.
0xAAAA
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