servomotores omron
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Describe la linea y bondades de Servo por Omron.
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SERVOS
– la parte motriz (músculo)
– y el controlador (cerero) !mos traajan en
conjunto para lo"rar que
– %&%'%!
• #or lo tanto las oportunidades de negocio ,,, con control de !ovi!iento son grandes
posición
(no interpolaciones)
entre ejes durante el traslado2 pero si al punto donde
se toma o se deja el ojeto
Servo!otor 4 E5e
posicionar en re1erencia a la
detección de un ojeto o marca
Tipos de !ovi!iento
5 o m$s ejes
• Interpolaci"n
– Es un mo#imiento coordinado entre mas de un eje para "enerar
trayectorias de mo#imiento
• &nterpolación lineal (#arios ejes)
• &nterpolación circular (4 ejes2 5 ejes con mo#imiento tan"encial)
&nterpolación con eje
• Engrana5e electr"nico
– Escla#iza uno o #arios ejes a otro que es usado como
re1erencia (eje maestro)2 as0 como lo 6ar0a un
en"ranaje mec$nico
#alor que con#en"a
• 7872 7842 785945:;2 etc9
para simular una le#a mec$nica
Eisten #ariaciones optimizadas de
esta 1unción como el +OVE*&%= de
/rajeia
3esempe>o
CP1_ CJ1M-2_
para CJ
!9 Sincron0a (electronic "ear)
!9 Sincron0a (electronic "ear)
!ovi!iento
•Autotuning
?ompacto
!uto tunin" (#ia ?@A3ri#e)
Supresión de #iración
Salida de pulsos (para
,otencia de ;C a :CCD Solution Selection 'uide
,a"9 EA5
/ama>o compacto
!utotunin" en tiempo real
!l"oritmos de control mejorados
3os entradas de re"istro
&,GH en todos los motores
?onectores en el cuerpo del motor
&ndeador incorporado
Versión de 3ri#e con Et6er?!/
,otencias 6asta 7; -D (4C 6p)
S< mini est$ndar para comunicación con
?@ dri#e
con posile ca0da por "ra#edad a la 1alta
de ener"0a)
Ser#os con encoder !soluto (para aplicaciones que requieren recordar
la posición mientras no 6ay ener"0a)
Rápido
,reciso
?ompacto
Se"uro
%ue#a tecnolo"0a de estator8
,!?= . ?*!+,
pJrdidas de 6ierro
$8 de reducción de riado de par del !otor
+otores de 7C polos
del encoder
,rotección &,GH en los conectores del motor
Resistencia a #iración de ;'
3ri#e 6asta un :CI m$s peque>o
7CI adicional de a6orro "racias
al montaje Kside y sideL
Seguridad incorporada
&SO75M:NA784CCM
?at958 E%N;:A787NNG
Accura0 >& servo drives
r$pido AC4 ms
El torque 1eed1orPard reduce el error de
se"uimiento
seleccionados por el usuario
monitorización
monitorización
asta : #elocidades preseleccionales
4CCz
Sin #entilador en los modelos
in1eriores a 7 -D
• Et-erCAT Et-er net for Control Auto!ation Tec-nolog.J
– Et6er?!/ es un est$ndar de red asado en Et6ernet2 optimizado para la automatización de m$quinas y con un rendimiento incomparale9 sa tecnolo"0a Et6ernet se"ún el est$ndar &EEE MC495 y proporciona una alta precisión de sincronización entre ser#os9
– Sencillez en la red8 Et6er?!/ utiliza un cale Et6ernet est$ndar
7CC<!SEA/@ (?!/A; o superior)9 *a lon"itud entre los di1erentes
dispositi#os puede alcanzar los 7CC m y la instalación resulta m$s
distriuidos2 todos los ser#os en una
aplicación Et6er?!/ se pueden
de un microse"undo8 cada ser#o
mide la di1erencia de tiempos entre
el paquete de datos de entrada y
salida9
• unciones
ejes
• Tra5e0ia
• unciones%
ejes9
• 'C"!o de@o seleccionar el controlador+
• '#ara *u sirve el freno en un servo+
• '#ara *ue sirve el encoder a@soluto en un servo+
• '(u venta5as !e da usar la fa!ilia de #LCs C#7 con servos+
• 'Cu)les son las diferencias practicas de usar el !odulo NC pulsosJ Vs NC Et-erCATJ+
• 'Cu)les son las venta5as practicas de usar Et-erCAT+
– la parte motriz (músculo)
– y el controlador (cerero) !mos traajan en
conjunto para lo"rar que
– %&%'%!
• #or lo tanto las oportunidades de negocio ,,, con control de !ovi!iento son grandes
posición
(no interpolaciones)
entre ejes durante el traslado2 pero si al punto donde
se toma o se deja el ojeto
Servo!otor 4 E5e
posicionar en re1erencia a la
detección de un ojeto o marca
Tipos de !ovi!iento
5 o m$s ejes
• Interpolaci"n
– Es un mo#imiento coordinado entre mas de un eje para "enerar
trayectorias de mo#imiento
• &nterpolación lineal (#arios ejes)
• &nterpolación circular (4 ejes2 5 ejes con mo#imiento tan"encial)
&nterpolación con eje
• Engrana5e electr"nico
– Escla#iza uno o #arios ejes a otro que es usado como
re1erencia (eje maestro)2 as0 como lo 6ar0a un
en"ranaje mec$nico
#alor que con#en"a
• 7872 7842 785945:;2 etc9
para simular una le#a mec$nica
Eisten #ariaciones optimizadas de
esta 1unción como el +OVE*&%= de
/rajeia
3esempe>o
CP1_ CJ1M-2_
para CJ
!9 Sincron0a (electronic "ear)
!9 Sincron0a (electronic "ear)
!ovi!iento
•Autotuning
?ompacto
!uto tunin" (#ia ?@A3ri#e)
Supresión de #iración
Salida de pulsos (para
,otencia de ;C a :CCD Solution Selection 'uide
,a"9 EA5
/ama>o compacto
!utotunin" en tiempo real
!l"oritmos de control mejorados
3os entradas de re"istro
&,GH en todos los motores
?onectores en el cuerpo del motor
&ndeador incorporado
Versión de 3ri#e con Et6er?!/
,otencias 6asta 7; -D (4C 6p)
S< mini est$ndar para comunicación con
?@ dri#e
con posile ca0da por "ra#edad a la 1alta
de ener"0a)
Ser#os con encoder !soluto (para aplicaciones que requieren recordar
la posición mientras no 6ay ener"0a)
Rápido
,reciso
?ompacto
Se"uro
%ue#a tecnolo"0a de estator8
,!?= . ?*!+,
pJrdidas de 6ierro
$8 de reducción de riado de par del !otor
+otores de 7C polos
del encoder
,rotección &,GH en los conectores del motor
Resistencia a #iración de ;'
3ri#e 6asta un :CI m$s peque>o
7CI adicional de a6orro "racias
al montaje Kside y sideL
Seguridad incorporada
&SO75M:NA784CCM
?at958 E%N;:A787NNG
Accura0 >& servo drives
r$pido AC4 ms
El torque 1eed1orPard reduce el error de
se"uimiento
seleccionados por el usuario
monitorización
monitorización
asta : #elocidades preseleccionales
4CCz
Sin #entilador en los modelos
in1eriores a 7 -D
• Et-erCAT Et-er net for Control Auto!ation Tec-nolog.J
– Et6er?!/ es un est$ndar de red asado en Et6ernet2 optimizado para la automatización de m$quinas y con un rendimiento incomparale9 sa tecnolo"0a Et6ernet se"ún el est$ndar &EEE MC495 y proporciona una alta precisión de sincronización entre ser#os9
– Sencillez en la red8 Et6er?!/ utiliza un cale Et6ernet est$ndar
7CC<!SEA/@ (?!/A; o superior)9 *a lon"itud entre los di1erentes
dispositi#os puede alcanzar los 7CC m y la instalación resulta m$s
distriuidos2 todos los ser#os en una
aplicación Et6er?!/ se pueden
de un microse"undo8 cada ser#o
mide la di1erencia de tiempos entre
el paquete de datos de entrada y
salida9
• unciones
ejes
• Tra5e0ia
• unciones%
ejes9
• 'C"!o de@o seleccionar el controlador+
• '#ara *u sirve el freno en un servo+
• '#ara *ue sirve el encoder a@soluto en un servo+
• '(u venta5as !e da usar la fa!ilia de #LCs C#7 con servos+
• 'Cu)les son las diferencias practicas de usar el !odulo NC pulsosJ Vs NC Et-erCATJ+
• 'Cu)les son las venta5as practicas de usar Et-erCAT+
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