shrnutí p5
Post on 24-Feb-2016
49 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Shrnutí P5Pro vazby NNTN platí: ii Uvolnění
a) podpora
b) lano (ideální)
c) rotační
d) posuvná
Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa
Radek VlachÚstav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
FSI VUT BrnoTel.: 54114 2860
e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Řešení SR vázaného tělesaI. Kinematický hledisko - ivii- Normální stavy uložení
a) nepohyblivé uložení00 i - SR zajištěna vazbami
a1)
00
i
100
i
úloha řešitelná
ve statice
úloha neřešitelná ve statice
P&P
b) pohyblivé uložení
00 i - SR zajištěna vazbami
a2)
b1)
01
i nelze řešit
ve statice
b2)
01
i pohyb nenastane
lze řešit ve statice
b3)
01
i existence
rovnovážné polohy lze řešit ve statice
b4)
01
i
SR požadována
-úprava vazby-doplnění vazbypak lze řešit ve
statice
I. Statické hlediskoa) staticky určité úlohy (řešitelné ve statice)
0 s
počet NP počet použitelnýchstatických podmínek
míra statické neurčitosti
souřadnice sil – F
souřadnice polohy – r
souřadnice momentů – M
MrF celkový počet NP
– použitelné podmínky statické rovnováhy jsou závislé na charaktertu P PR - centrální – 2- ...- ...
MF
– nutná podmínka statické určitostiJe-li splněna může existovat řešení soustavy statických rovnic MMr
Soustava statických rovnic:
Soustava lineární nehomogeních rovnic A.x=b má řešení, jestliže det A0
Soustava nelineární nehomogeních rovnic => řešitelnost je nutné analyzovat případ od případu
Příklad
b) staticky neurčité úlohy (většinou nelze řešit ve statice)
0 sb1) normální statická neurčitost
nelze řešit ve statice
P&P
b2) výjimková statická neurčitost
3
lze řešit ve statice
c) staticky přeurčené úlohy
0 s
i=1nelze řešit ve statice
dynamika
Fx=0: 0=0 => triviálnípodmínka
obecně – 213 p 111 2
lze řešit ve statice
Fx=0:=> závislá podmínkaFy=0:=> závislá podmínkaMz=0:
p 111
2
lze řešit ve statice
Fx≠F1:=> nelzeřešit ve statice
Fx=F1:=> lzeřešit ve statice
Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
1) zadání a jeho kontrola2) rozbor a klasifikace zadání3) klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor4) uvolnění5) statický rozbor6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor7) sestavení soustavy řešení8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…)9) formulace závěrů
PříkladF=100Na= 1mm1m tyče=10kg
top related