slide robô
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PROJETO INTERDISCIPLINAR ARHTE 2012.1
Grupo Deltabot Engenharia apresenta:
ROBÔ DE SUMÔ AUTÔNOMO
Anderson Cesarino, Eng. Mecatrônica. 3ª semestre.
Evelyn Sobral, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.
Filipe Matos, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.
Roberto Evison, Eng. Mecânica, 4ª semestre.
APRESENTAÇÃO
1. Empresa Deltabot Engenharia2. SucaTIno : o robô sustentável3. Características do SucaTIno4. Confecção do protótipo5. Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para a construção do robô6. Materiais comprados para parte eletrônica do robô7. Programação8. Referências
Foco da Empresa :
• Análise das necessidades do cotidiano.• Desenvolvimento de projetos de automação e robótica.
• Desenvolvimento de robô de sumô para combate.
• Sustentabilidade e reciclagem do lixo eletrônico.
O ROBÔ SUSTENTÁVEL• Robô desenvolvido com sucatas de T.I integrados com
Arduíno.
Características do• 70% de sua estrutura constituídos de sucatas de TI;• Possibilidade de ataque ao oponente por dois lados;• 04 sensores de borda;• Mobilidade lenta, economizando energia;• Ataque agressivo ao detectar o adversário;• Baterias recarregáveis via porta USB;• Programação pela plataforma Arduíno;
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para construção física do robô.
• Suporte de cooler de processadores INTEL LGA478;
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
Chassi do robô
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Chapas metálicas de espelho da CPU e de núcleo de transformadores de módulo isolador.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Rodas de borracha do eixo tracionador de papel da impresso HP.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Conectores e cabos de CPU – cooler e da placa mãe para conexão das interfaces.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Capa de acrílico de CD para o suporte do Arduíno
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
Materiais comprados para a parte eletrônica do robô:
• Quatro servo motores com torque de 1,3 kg/cm e velocidade 0,12 segundos / 60 graus cada.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Quatro Fotodiodos e quatro Foto Transistores.• Dois sensores ultrassônicos com alcance de até 4 m.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Quatro pilhas recarregáveis com 1,2 volts cada, configuradas em série.
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
• Arduíno UNO 3.0
CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO
Confeccção do Protótipo• Placa de fenolite ilhada usada como base para acoplar todos
os componentes do robô (placa mãe).
Confecção do Protótipo
S1
S4S3
S2
M1
M3 M4
M2
U1
U2
Disposição dos sensores e motores no robô.
Confecção do Protótipo
BAT SW
USB
S1
S2
M1
M2
M3
M4
S3
S4
TRG
TRG
ECH
ECH
U1
U2
Cinza
Azul
Verde
Amarelo
Laranja
Vermelho
Marrom
Roxo
Verde Laranja
VerdeBranco
v
v
2
7
6
3
5
13
12
11
10
9
8
4
PROGRAMAÇÃO
Vídeo teste
Conclusão...
Referências• ROBÓTICA. Disponível em: <http://
stoa.usp.br/robotica/weblog/38858.html&docid=tplBPu_4MB> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.
• < http://www.uairrior.com.br/index.php/eventos/> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.
• <http://www.viverseguronotransito.com.br/2012/06/sustentabilidade-no-transito/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.
• <http://candiba.com/recivida/cartilha/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.
• <http://www.mundodastribos.com/www-e-lixo-org-coleta-de-lixo-eletronico.html> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.
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