systemhandbuch evs93xx 9300 position controller extension position... · 2020. 10. 7. · 9321 =...
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EDSVS9332P−EXT.FNö
Ä.FNöä
Systemhandbuch
(Erweiterung)
9300 0,37 ... 75 kW
�
EVS9321xP ... EVS9332xP
Servo−Positionierregler
Global Drive
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Inhalt
il EDSVS9332P−EXT DE 2.0
1 Vorwort 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Über dieses Systemhandbuch 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch? 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Dokumenthistorie 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig? 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Definition der verwendeten Hinweise 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Konfiguration 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Konfigurieren mit Global Drive Control 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Grundkonfigurationen 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Ändern der Grundkonfiguration 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000) 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Bedienungsarten 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Parametrierung 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Steuerung 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Änderung der Klemmenbelegung 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Frei belegbare digitale Eingänge 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Frei belegbare digitale Ausgänge 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Frei belegbare analoge Eingänge 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Frei belegbare Monitorausgänge 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktionsbibliothek 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Umgang mit Funktionsblöcken 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Signaltypen 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Elemente eines Funktionsblocks 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Eintragungen in die Abarbeitungstabelle 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Tabelle der Funktionsblöcke 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Tabelle der freien Steuercodestellen 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Positioniersteuerung (POS) 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Maßangaben 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Maschinenparameter 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Positioniermodus (C1210) 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Maßsysteme 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Absolutwertgeber 3−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Regelstruktur 3−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Fahrbereichsgrenzen 3−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.8 Referenzieren 3−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.9 Fahrprofilgenerator und Sollwerte 3−57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.10 Handbetrieb 3−66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.11 Programmbetrieb 3−70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.12 Variablentabellen (VT) 3−75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Inhalt
ii lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.4.13 Programmsätze (PS) 3−76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.14 POS−TP (Touch−Probe−Speicherung des Lage−Istwertes) 3−92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.15 POS−PFI (Programm−Funktionseingänge) 3−94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.16 POS−PFO (Programm−Funktionsausgänge) 3−96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Funktionsblöcke 3−97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Betragsbildung (ABS) 3−97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Additionsblock (ADD) 3−98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Automatisierungsinterface (AIF−IN) 3−99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Automatisierungsinterface (AIF−OUT) 3−102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Analog Eingänge über Klemme X6/1, X6/2� und X6/�3, X6/4 (AIN) 3−104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 UND−Verknüpfung (AND) 3−106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7 Inverter (ANEG) 3−109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8 Analogausgang über Klemme 62/63 (AOUT) 3−110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.9 Arithmetikblock (ARIT) 3−112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10 Arithmetikblock (ARITPH) 3−113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11 Umschalter für Analogsignale (ASW) 3−116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.12 BCD−Dekadenschalter (BCD) 3−118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.13 Haltebremse (BRK) 3−129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.14 Systembus (CAN−IN) 3−134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.15 Systembus (CAN−OUT) 3−135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.16 Komparator (CMP) 3−136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.17 Long−Komparator (CMPPH) 3−141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.18 Signalkonvertierung (CONV) 3−146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.19 Analog−Digital−Konverter (CONVAD) 3−148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.20 Analog−Winkel−Konverter (CONVAPH) 3−150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.21 Digital−Analog−Konverter (CONVDA) 3−152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.22 Winkel−Analog−Konverter (CONVPHA) 3−155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.23 Winkelkonvertierung (CONVPHPH2) 3−157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.24 Kennlinienfunktion (CURVE) 3−158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.25 Totgang (DB) 3−161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.26 Steuerung des Antriebsreglers (DCTRL) 3−162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.27 Leitfrequenzeingang (DFIN) 3−166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.28 Leitfrequenzausgang (DFOUT) 3−169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.29 Leitfrequenzhochlaufgeber (DFRFG) 3−173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.30 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) 3−179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.31 Verzögerungsglieder (DIGDEL) 3−184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.32 Frei belegbare digitale Eingänge (DIGIN) 3−187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.33 Frei belegbare digitale Ausgänge (DIGOUT) 3−188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.34 Freie Analog−Anzeigecodestelle (DISA) 3−189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.35 Freie Winkel−Anzeigecodestelle (DISPH) 3−191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.36 Differenzierglied 1. Ordnung (DT1) 3−192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.37 Freier Stückzähler (FCNT) 3−193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.38 Freie digitale Ausgänge (FDO) 3−195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Inhalt
iiil EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.5.39 Freibelegbare Eingangsvariablen (FEVAN) 3−197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.40 Fix−Sollwerte (FIXSET) 3−204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.41 Speicherglied (FLIP) 3−206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.42 Begrenzungsglied (LIM) 3−209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.43 Interne Motorregelung (MCTRL) 3−210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.44 Motorphasenausfallerkennung (MLP) 3−219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.45 Monitorausgänge der Überwachungen (MONIT) 3−220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.46 Motorpotentiometer (MPOT) 3−222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.47 Logisches NICHT (NOT) 3−225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.48 Drehzahlsollwert−Aufbereitung (NSET) 3−227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.49 ODER−Verknüpfung (OR) 3−232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.50 Oszilloskop−Funktion (OSZ) 3−235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.51 Prozeßregler (PCTRL1) 3−239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.52 Signalanpassung für Winkelsignale (PHDIV) 3−242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.53 Winkelintegrator (PHINT) 3−243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.54 Verzögerungsglied (PT1−1) 3−246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.55 Rechts−Links−QSP−Verknüpfung (R/L/Q) 3−247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.56 Hochlaufgeber (RFG) 3−248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.57 Speicherfunktion (S&H) 3−250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.58 Winkelwert−Selektion (SELPH) 3−251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.59 Wegschaltpunkte (SP) 3−253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.60 Ausgabe digitaler Statussignale (STAT) 3−260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.61 Steuerung eines Antriebsverbund (STATE−BUS) 3−261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.62 Mehrachssynchronisierung (SYNC1) 3−262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.63 Teach−in Programmierung (TEACH) 3−270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.64 Flankenauswertung (TRANS) 3−272 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.65 Variablentabelle Beschleunigung (VTACC) 3−275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.66 Variablentabelle Stückzahl (VTPCS) 3−277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.67 Variablentabelle Lage−Ziel/Lage−Werte (VTPOS) 3−279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.68 Variablentabelle Wartezeit (VTTIME) 3−281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.69 Variablentabelle Geschwindigkeit (VTVEL) 3−283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Anwendungsbeispiele 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Beispiel 1: Dosiereinrichtung 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Beispiel 2: Spritzdüsenansteuerung 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Beispiel 3: Bahnsteuerung 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Inbetriebnahme der Bahnsteuerung 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Anhang 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Glossar 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Verwendete Begriffe und Abkürzungen 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Stichwortverzeichnis 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Vorwort und Allgemeines
1−1l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
1 Vorwort
Inhalt
1.1 Über dieses Systemhandbuch 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch? 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Dokumenthistorie 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig? 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Definition der verwendeten Hinweise 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Vorwort und Allgemeines
1−2 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
-
Vorwort und AllgemeinesÜber dieses Systemhandbuch
1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch?
1−3l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
1.1 Über dieses Systemhandbuch
1.1.1 Welche Informationen enthält das Systemhandbuch?
Zielgruppe
Dieses Systemhandbuch wendet sich an alle Personen, die Servo−Positionierregler 9300 auslegen,installieren, in Betrieb nehmen und einstellen.
Es ist zusammen mit dem Systemhandbuch, Dokumentnummer EDSVS9332P, und dem Katalogdie Projektierungsunterlage für den Maschinen− und Anlagenbauer.
Inhalt
Das Systemhandbuch (Erweiterung) vervollständigt das Systemhandbuch, DokumentnummerEDSVS9332P:
� Die Eigenschaften und Funktionen sind ausführlich beschrieben.
� Es informiert ausführlich über zusätzliche Einsatzmöglichkeiten.
� Die Parametrierung für typische Anwendungen ist mit Beispielen verdeutlicht.
� Im Zweifelsfall ist immer die dem Servo−Positionierregler 9300 beiliegende Montageanleitunggültig.
Inhalt Systemhandbuch Inhalt Systemhandbuch (Erweiterung)1 Vorwort 1 Vorwort2 Sicherheit −
3 Technische Daten −4 Grundgerät einbauen −5 Grundgerät verdrahten −
6 Inbetriebnahme −7 Parametrierung −8 Konfiguration 2 Konfiguration
8.1 Überwachungen 2.1 Konfigurieren mit Global Drive Control8.2 Überwachungsfunktionen 2.2 Grundkonfigurationen8.3 Codetabelle 2.3 Bedienarten8.4 Auswahllisten 2.4 Änderung der Klemmenbelegung8.5 Attributtabelle
− 3 Funktionsbibliothek− 4 Anwendungsbeispiele
9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung −10 Verbundbetrieb −11 Sicherer Halt −12 Zubehör −
13 Anhang 5 Anhang
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Vorwort und AllgemeinesÜber dieses Systemhandbuch
1.1.2 Dokumenthistorie
1−4 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Information finden
Verwenden Sie als Grundlage das Systemhandbuch. Es enthält Verweise auf die entsprechendenHauptkapitel im Systemhandbuch (Erweiterung):
� Jedes Hauptkapitel ist eine abgeschlossene Einheit und informiert vollständig zum jeweiligenThema.
� Über das Inhaltsverzeichnis und das Stichwortverzeichnis finden Sie schnell die Informationzu einer speziellen Fragestellung.
� Beschreibungen und Daten zu anderen Lenze−Produkten (Antriebs−SPS,Lenze−Getriebemotoren, Lenze−Motoren, ...) finden Sie in den jeweiligen Katalogen,Betriebsanleitungen und Handbüchern. Sie können die benötigte Dokumentation bei Ihremzuständigen Lenze−Vertriebspartner anfordern oder aus dem Internet als PDF−Dateiherunterladen.
� Hinweis!Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sieim Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
1.1.2 Dokumenthistorie
Was ist neu / was hat sich geändert?
Materialnummer Version Beschreibung.FNö 2.0 03/2011 TD23 Fehlerkorrekturen13337389 1.0 03/2010 TD23 Erweitert um Funktionen für Softwarestand 8.0
FehlerkorrekturGliederung des Systemhandbuchs in 2 Teile (EDSVS9332P undEDSVS9332P−EXT)
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Vorwort und AllgemeinesÜber dieses Systemhandbuch
1.1.3 Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig?
1−5l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
1.1.3 Für welche Produkte ist das Systemhandbuch gültig?
Diese Dokumentation ist gültig für Servo−Positionierregler 9300 ab der Typenschildbezeichnung:
� � � Typenschild
EVS 93xx − x P Vxx 1x 8x
Produktreihe
9300vec112
EVS = Servo−Antriebsregler
Typ Nr. / Bemessungsleistung
400V 480 V
9321 = 0,37 kW 0,37 kW
9322 = 0,75 kW 0,75 kW
9323 = 1,5 kW 1,5 kW
9324 = 3,0 kW 3,0 kW
9325 = 5,5 kW 5,5 kW
9326 = 11 kW 11 kW
9327 = 15 kW 18,5 kW
3928 = 22 kW 30 kW
9329 = 30 kW 37 kW
9330 = 45 kW 45 kW
9331 = 55 kW 55 kW
9332 = 75 kW 90 kW
Bauart
E = Einbaugerät
C = Einbaugerät in "Cold Plate"−Technik
Ausführung
P = Servo−Positionierregler
Variante
− Standard
V003 = in "Cold Plate"−Technik
V004 = mit Funktion "Sicherer Halt"
V100 = für IT−Netze
V104 = mit Funktion "Sicherer Halt" und für IT−Netze
Hardwarestand
Softwarestand
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Vorwort und AllgemeinesDefinition der verwendeten Hinweise
1−6 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
1.2 Definition der verwendeten Hinweise
Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut:
Piktogramm (kennzeichnet die Art der Gefahr)
� Signalwort! (kennzeichnet die Schwere der Gefahr)Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werdenkann)
Piktogramm Signalwort Folgen bei Missachtung der Si-cherheitshinweiseSignalwort Bedeutung
�gefährliche elektrische Spannung
�allgemeine Gefahr
Gefahr! Unmittelbar drohende Gefahr für Perso-nen
Tod oder schwerste Verletzungen
Warnung! Mögliche, sehr gefährliche Situation fürPersonen
Tod oder schwerste Verletzungen
Vorsicht! Mögliche, gefährliche Situation für Per-sonen
Leichte Verletzungen
�Stop! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems
oder seiner Umgebung
�Hinweis! Nützlicher Hinweis oder Tipp
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sichdie Handhabung des Antriebssystems.
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Konfiguration
2−1l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2 Konfiguration
Inhalt
2.1 Konfigurieren mit Global Drive Control 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Grundkonfigurationen 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Ändern der Grundkonfiguration 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000) 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Bedienungsarten 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Parametrierung 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Steuerung 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Änderung der Klemmenbelegung 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Frei belegbare digitale Eingänge 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Frei belegbare digitale Ausgänge 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Frei belegbare analoge Eingänge 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Frei belegbare Monitorausgänge 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Konfiguration
2−2 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
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KonfigurationKonfigurieren mit Global Drive Control
2−3l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.1 Konfigurieren mit Global Drive Control
Mit dem PC−Programm Global Drive Control (GDC) bietet Lenze ein leicht verständliches, übersicht-liches und komfortables Werkzeug für die Konfiguration Ihrer anwendungsspezifische Antriebsauf-gabe.
Funktionsblock−Bibliothek
GDC zeigt Ihnen übersichtlich eine Bibliothek der Funktionsblöcke (FB), die zur Verfügung stehen.Gleichzeitig können Sie sich die komplette Belegung eines FB auflisten lassen.
Signalkonfiguration
Mit nur einem Dialogfeld erfolgt die Signalkonfiguration. Dabei können Sie komfortabel:
� Jeden FB als Blockschaltbild anschauen.
� Die Belegung der Signaleingänge auf einen Blick sehen.
� Die FB in die Abarbeitungstabelle eintragen.
� Ihre Signalkonfiguration ausdrucken.
Klemmenbelegung
Für die Konfiguration der frei belegbaren Klemmen gibt es jeweils
� ein übersichliches Dialogfeld, um die digitalen Ein−und Ausgänge zu verknüpfen.
� ein übersichliches Dialogfeld, um die analogen Ein−und Ausgänge zu verknüpfen.
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KonfigurationGrundkonfigurationen
2−4 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.2 Grundkonfigurationen
� Stop!Über die Codestelle C0005 können Sie vordefinierte Grundkonfigurationen laden.Wenn Sie eine Konfiguration über C0005 laden, wird die Belegung aller Eingängeund Ausgänge mit der zugehörigen Grundbelegung überschrieben.
Passen Sie die Funktionsbelegung an die Verdrahtung an.
Das Anpassen der internen Signalverarbeitung an die Antriebsaufgabe erfolgt über die Auswahl einervordefinierten Grundkonfiguration in C0005. Lenze−Einstellung: C0005 = 20000 (Standard−Abso-lut−Positionierung).
� Anwendungsbeispiele für Grundkonfigurationen finden Sie im Kap. Anwendungsbeispiele.
� Bevor Sie in C0005 eine Grundkonfiguration laden können, müssen Sie Reglersperre setzen.
Die Auswahlziffern in C0005 haben folgende Bedeutung:
C0005 = 1 0 0 0 = Drehzahlregelung
C0005 = 2 X X X X
Gerätesteuerung0 = Steuerung über Steuerklemmen1 − Steuerung über LECOM A/B/LI3 − Steuerung über AIF (INTERBUS,PROFIBUS)5 − Steuerung über Systembus (CAN)
Spannungsquelle für die Steuerklemmen0 = Externe Versorgungsspannung1 = Interne Versorgungsspannung
0 = Absolut−Positionierung2 = Relativ−Positionierung
0 = Positionierung über Referenzschaltpunkt2 = Positionierung über Wegschaltpunkte und mit Teach−Funktion6 = Externe Bahnsteuerung
2 = Positionierregelung
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KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.1 Ändern der Grundkonfiguration
2−5l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.2.1 Ändern der Grundkonfiguration
Falls für bestimmte Anforderungen eine Grundkonfiguration geändert werden muß, führen Sie fol-gende Schritte aus:
1. Über C0005 eine Grundkonfiguration wählen, die die Anforderungen weitestgehend erfüllt.
2. Nicht vorhandene Funktionen hinzufügen durch:
– Eingänge und/oder Ausgänge umkonfigurieren.
– Funktionsblöcke parametrieren. (� 3−6)
– Funktionsblöcke einfügen oder entfernen. (� 3−12)
� Hinweis!Wenn Sie den Signalfluß der Grundkonfiguration ändern, z. �B. durch Hinzufügen vonFunktionsblöcken, wird C0005 = 0 gesetzt. Im Display wird "COMMON" angezeigt.
-
KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
2−6 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
Mit den Werkseinstellungen können Sie den Antrieb bei Standard−Anwendungen sofort in Betriebnehmen. Um ihn an spezielle Anforderungen anzupassen, beachten Sie die Anmerkungen in den fol-genden Abschnitten.
2.2.2.1 Sollwertvorgabe
Hauptsollwert
Über den Sollwert nsoll (Anzeige in C0046) wird, bezogen auf den einstellbaren Wert nmax (C0011),die Drehzahl festgelegt. Der Sollwert wird bipolar analog über den Eingang X6/1,2 vorgegeben. DieEinstellungen sind so ausgeführt, daß bei Vorgabe einer Leitspannung von 10 V der Antrieb mit derin C0011 eingestellten Drehzahl läuft. Wenn Sie das Gerät an Leitspannungen mit geringeren Span-nungen betreiben wollen, können Sie das System über die Codestellen C0026/1 (Offset) undC0027/1 (Verstärkung) anpassen.Alternativ können Sie die Sollwerte auch vorgeben über
� Tastatur,
� integrierten Systembus (CAN),
� Automatisierungs−Schnittstelle (LECOM, InterBus, Profibus DP, RS 232,RS 485, LWL).
Welcher dieser Eingänge als Sollwertquelle aktiv ist, richtet sich nach der gewählten KonfigurationC0005 bzw. die Sollwertquelle kann über die Konfigurierungscodestelle C0780 im FunktionsblockNSET eingestellt werden.
Stromleitwert
Soll der analoge Hauptsollwert über X6/1,2 als Stromleitwert vorgegeben werden, können Sie mit derCodestelle C0034 den Stromstellbereich auswählen:
� Für −20 mA … +20 mA: C0034 = 2
� Für 4 … 20 mA: C0034 = 1 (nur unipolar einsetzbar)
Ist der Bereich 4…20 mA selektiert, erfolgt bei Unterschreitung von 2 mA die Fehlermeldung Sd5.
Die Signalaufbereitung dazu erfolgt im Funktionsblock AIN1.
Die Umschaltung von Spannungsleitwert auf Stromleitwert (Strombürde 242R) muß über die Jum-perstellung an X3 erfolgen:
� Spannungsleitwert/Potentiometer:
– Jumper X3 in der unteren Position (Werkseinstellung)
� Stromleitwert:
– Jumper X3 in der oberen Position
JOG−Sollwerte
Wenn Sie als Hauptsollwert bestimmte feste Einstellungen benötigen, können Sie über die JOG−Ein-gänge parametrierbare Sollwerte aus dem Speicher abrufen. JOG−Sollwerte ersetzen den Hauptsoll-wert. Die JOG−Sollwerte geben Sie relativ in % von nmax ein. Wenn Sie den Eingang E3 auf HIGH−Si-gnal legen wird der Hauptsollwert abgeschaltet und gleichzeitig der erste JOG−Sollwert aktiviert.Insgesamt können 15 JOG−Sollwerte ausgewählt werden.
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KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
2−7l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Hauptsollwert invertieren
Über die Klemmen E1 und E2 kann der Hauptsollwert invertiert werden (d.�h. das Vorzeichen des Ein-gangswertes wird verändert). Dabei gilt:
E1 E2 Hauptsollwert
0 0 Antrieb führt QSP (Schnellstop) aus
1 0 Hauptsollwert nicht invertiert
0 1 Hauptsollwert invertiert
1 1 Antrieb behält seinen vorhergehenden Zustand bei
Hoch− und Ablaufzeiten für den Hauptsollwertpfad
Der Hauptsollwert wird über einen Hochlaufgeber geführt. Damit können Eingangssprünge in eineRampe umgesetzt werden.
Die Hochlaufzeit und die Ablaufzeit beziehen sich auf eine Änderung der Drehzahl von 0 auf nmax (0�%bis 100�%). Die Berechnung der einzustellenden Zeiten Tir (C0012) und Tif (C0013) wird in der Funkti-onsblock−Beschreibung NSET beschrieben.
Zusätzliche Hoch− und Ablaufzeiten
Für den Hochlaufgeber des Hauptsollwertes (NSET−N/JOG−Sollwert) können Sie über die EingängeNSET−TI*x zusätzliche Hoch− und Ablaufzeiten aus dem Speicher abrufen, z.�B. um die Hochlaufge-schwindigkeit des Antriebes ab einer bestimmten Drehzahl umzuschalten. Dazu müssen diese Ein-gänge einer Signalquelle zugeordnet werden. Es können maximal 15 zusätzliche Hoch− und Ablauf-zeiten programmiert werden.
S−förmige Hochlaufgeberkennlinie
Für den Hochlaufgeber des Hauptsollwertes können Sie über C0134 zwei verschiedene Kennlinienwählen:
� lineare Kennlinie für alle Beschleunigungsvorgänge, die eine konstante Beschleunigungerfordern
� S−förmige Kennlinie für alle Beschleunigungsvorgänge, die ein ruckfreies Beschleunigenerfordern
Code Parameter Bedeutung
C0134 01
lineare KennlinieS−förmige Kennlinie
C0182 0,01 … 50,0 s Ti� −�Zeit für den S−förmigen Hochlaufgeber
C0012 0,00 … 999,9 s Tir� −�Zeit für den Hochlauf
C0013 0,00 … 999,9 s Tif� −�Zeit für den Ablauf
Zusatzsollwert
Über den Eingang X6/3,4 (oder auch einer anderen Signalquelle) kann ein analoger Zusatzsollwert(bipolar) aufgeschaltet werden. Der Zusatzsollwert (Anzeige in C0049) geht intern zunächst über ei-nen Analogschalter auf den Funktionsblock NSET. Hier wird der Zusatzsollwert zunächst über eineInvertierungsmöglichkeit geführt. Diese Invertierungsmöglichkeit ist deaktiviert. Weiterhin folgt einHochlaufgeber (Hoch− und Ablaufzeiten über C0220/C0221), bevor der Zusatzsollwert mit demHauptsollwert im Arithmetikblock verknüpft wird. Der Zusatzsollwert kann z. �B. als Korrektursignalfür Schleifmaschinen (zur Regelung einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit bei Verringerung desSchleifscheibendurchmessers) verwendet werden.
Wenn Sie den Zusatzsollwert verwenden möchten, stellen Sie die Codestelle C0190 auf die ge-wünschte arithmetische Verknüpfung. Nach Werkseinstellung ist die Codestelle C0190 auf 0 para-metriert. Damit ist der Zusatzsollwert abgeschaltet.
-
KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
2−8 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Drehrichtungsvorgabe
Die Drehrichtungsvorgabe ergibt sich aus dem Vorzeichen des Drehzahlsollwertes am EingangMCTRL−N−SET des Funktionsblocks MCTRL. Das Vorzeichen dieses Drehzahlsollwertes ergibt sich wiederum aus
� dem Vorzeichen von Haupt− und Zusatzsollwert,
� der Pegellage an den Klemmen E1 und E2,
� der gewählten Verknüpfung von Haupt− und Zusatzsollwert über den Arithmetikblock imFunktionsblock NSET
-
KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
2−9l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Begrenzung des Drehzahlsollwertes
Der Drehzahlsollwert wird im Funktionsblock MCTRL immer auf 100�% nmax (C0011) begrenzt. D.�h.die Festlegung der maximalen Drehzahl in C0011 erfolgt immer auf die größtmögliche Drehzahl.
Beispiel:
Mit dieser Konfiguration soll eine Drehzahl von 4500 rpm gefahren werden. Dabei soll die Drehzahlüber den Zusatzsollwert im Bereich von 0 bis +10�% korrigiert werden. An den Eingängen X6/1,2 undX6/3,4 steht eine Leitspannung von 0 bis +10 V zur Verfügung.
Daraus ergibt sich folgende Parametrierung:
� C0011 = 5000 rpm, C0190 = 1 (Addition)
� C0027/1 = 90�%
� C0027/2 = 10�%
Eine weitere Möglichkeit die Drehzahlgrenze zu beeinflussen, besteht über die Codestelle C0909.Hierüber kann die Drehrichtung vorgegeben werden:
� C0909 = 0 � Rechts− und Linksdrehrichtung zugelassen
� C0909 = 1 � nur Rechtsdrehrichtung zugelassen
� C0909 = 2 � nur Linksdrehrichtung zugelassen
Bei Anlagen, in denen nur eine Drehrichtung zulässig ist, kann hierüber ein durch den Sollwert be-dingtes Rückdrehen des Antriebs verhindert werden.
Drehmomentenzusatzsollwert
Bei einigen Anwendungen kann es erforderlich sein, einen zusätzlichen Drehmomentensollwert auf-zuschalten.
Beispiel: eine Beschleunigungsaufschaltung bei Wickel− und Positionieranwendungen:
Dafür gibt es den Eingang MCTRL−M−ADD. Dieser Eingang ist standardmäßig nicht aktiv (liegt aufFIXED0�%). Um diesen Eingang zu nutzen, muß diesem eine analoge Signalquelle zugeordnet wer-den.
Begrenzung des Drehmomentes
Das Drehmoment kann über die Codestelle C0472/3 im Bereich von 0 bis +100�% begrenzt werden.
Hier kann auch jede andere Signalquelle zugeordnet werden.
Drehzahlistwert−Rückführung
In dieser Konfiguration lassen sich alle spezifizierten Istwertgeber verwenden. Der entsprechendeIstwertgeber kann über die Codestelle C0025 ausgewählt werden. Ein Abgleich ist nicht erforderlich.
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KonfigurationGrundkonfigurationen
2.2.2 Drehzahlregelung C0005 = 1XXX (1000)
2−10 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Schnellstop (QSP)
Mit Aktivierung der Schnellstopfunktion läuft der Antrieb über die in C0105 eingestellte Rampe aufDrehzahl 0 und führt ein Haltemoment mit driftreiem Stillstand aus. Die Drehmomentenbegrenzungsowie der Drehmomentenzusatzsollwert sind unwirksam. D. h. der Antrieb gibt das maximal mögli-che Moment ab (Einstellungen der Motordaten beachten). Mit Rücknahme der QSP−Anforderungsynchronisiert sich der Antrieb auf die aktuelle Drehzahl auf.
Reglersperre (CINH)
Mit Setzen der Reglersperre wird der Antrieb momentenlos, die Maschine trudelt. Mit Rücknahmeder Reglersperre−Anforderung synchronisiert sich der Antrieb auf die aktuelle Drehzahl auf.
Antriebsregler über TRIP stillsetzen (TRIP−SET)
Mit LOW−Signal an der Klemme X5/E4 kann der Antriebsregler über die Überwachungsfunktion still-gesetzt werden. Dieser Eingang dient hauptsächlich zur Auswertung von externen Binär−Gebern.
Die Reaktion auf dieses Eingangssignal ist programmierbar.
Störung Rücksetzen (TRIP−RESET)
Mit einer LOW−HIGH−Flanke an der Klemme X5/E5 kann ein anstehender TRIP zurückgesetzt wer-den, sofern die Ursache der Störung beseitigt ist.
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KonfigurationBedienungsarten
2.3.1 Parametrierung
2−11l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.3 Bedienungsarten
Mit der Wahl der Bedienungsart legen Sie fest, über welche Schnittstelle Sie den Antriebsregler para-metrieren oder steuern wollen.
C0005 enthält vordefinierte Konfigurationen, mit denen die Umstellung der Bedienungsart sehreinfach erfolgen kann.
2.3.1 Parametrierung
Die Parametrierung kann mit einem der folgenden Module durchgeführt werden:
� Kommunikationsmodul
– 2102 (LECOM A/B/LI)
– 2111, 2113 (INTERBUS)
– 2131, 2133 (PROFIBUS)
– 2175 (CANopen/DeviceNet)
� PC−Systembusmodul (CAN)
– 2173
2.3.2 Steuerung
Die Steuerung des Antriebsreglers kann über Klemmen (X5 und X6), das Feldbusmodul an X1 oderüber den Systembus (X4) erfolgen. Es sind auch Mischformen möglich.
Beispiel: C0005 = 1005
Diese Konfiguration entspricht einer Drehzahlregelung mit Steuerung über Systembus (CAN).
Wenn noch weitere Eingänge der Funktionsblöcke über eine Schnittstelle gesteuert werden sollen,müssen Sie
� den zu steuernden Eingängen der Funktionsblöcke je nach verwendeter Schnittstelle zunächst"Steuerobjekte" zuordnen (siehe Systemhandbuch):
– Freie Steuer−Codestellenbei Steuerung über LECOM A/B/LI (RS232, RS485 oder Lichtwellenleiter−Schnittstelle) oderBedienmodul.
– AIF−Objektebei Steuerung mit InterBus S oder Profibus DP.
– CAN−Objektebei Steuerung mit Systembus.
� Danach können die Eingänge über diese Codestellen oder Eingangs−Objekte gesteuertwerden, indem über die Schnittstelle darauf zugegriffen wird.
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KonfigurationBedienungsarten
2.3.2 Steuerung
2−12 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Beispiel für eine Aufteilung der Steuerung auf Klemmen und RS232:
Der Drehzahl−Hauptsollwert in der Konfiguration C0005�=�1000 soll über LECOM A/B/LI gesteuertwerden. Alle anderen Eingänge bleiben auf Klemmensteuerung.
1. C0780 über LECOM wählen:
– C0780 ist Konfigurationscodestelle für den Hauptsollwert NSET−N im Funktionsblock"Drehzahlsollwert−Aufbereitung" (NSET).
2. Eine freie Steuercodestelle über Selektionsziffer zuordnen:
– Z. B. 19515 (Steuercode C0141).
Der Drehzahl−Hauptsollwert wird jetzt über C0141 gesteuert.
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KonfigurationÄnderung der Klemmenbelegung
2.4.1 Frei belegbare digitale Eingänge
2−13l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.4 Änderung der Klemmenbelegung
(siehe dazu auch Kap. 3.1 "Umgang mit Funktionsblöcken")
Wenn Sie die Konfiguration über C0005 ändern, wird die Belegung aller Eingänge und Ausgänge mitder zugehörigen Grundbelegung überschrieben. Ggf. müssen Sie die Funktionsbelegung wieder Ih-rer Verdrahtung anpassen.
Tip!Nutzen Sie dazu das Menü "Terminal I/O" wenn das Bedienmodul 9371BB verwendet wird oder dasMenü "Klemmen−E/A" mit Global−Drive−Control oder LEMOC2.
Stop!Wenn Sie einen Eingang neu belegen, wird die bisher zugeordnete Signalquelle nicht überschrieben!Nicht gewünschte aktive Verbindungen müssen Sie entfernen (siehe Kap. 3.1.3).
2.4.1 Frei belegbare digitale Eingänge
Es stehen 5 frei belegbare digitale Eingänge zur Verfügung (X5/E1 … X5/E5). Sie können für jedenEingang eine Polarität festlegen. Sie bestimmen damit, ob der Eingang HIGH−aktiv oder LOW−aktivist.
Belegung ändern:
Tip!Nutzen Sie dazu das Untermenü "DIGIN" mit dem Bedienmodul 9371BB oder das Untermenü"Digitale Eingänge" mit Global−Drive−Control oder LEMOC2.
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KonfigurationÄnderung der Klemmenbelegung
2.4.1 Frei belegbare digitale Eingänge
2−14 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Beispiel: Menü "Terminal I/O; DIGIN" (Klemmen−E/A; Digitale Eingänge)
Hier sind die wichtigsten Ziele für Digitale Eingänge aufgeführt
Gültig für die Grundkonfiguration C0005 = 1000.
Codestelle gesteuert von Bemerkung
CFG Subcode Signalname Signal (Schnittstelle) Auswahlliste 2
C0885 000 R/L/Q−R DIGIN1 (Klemme X5/E1) 0051 HIGH = Hauptsollwert nicht invertieren (Rechtslauf)
C0886 000 R/L/Q−L DIGIN2 (Klemme X5/E2) 0052 HIGH = Hauptsollwert invertieren (Linkslauf)C0787 001 NSET−JOG*1 DIGIN3 (Klemme X5/E3) 0053 HIGH = Hauptsollwert wird durch die Festdrehzahl aus C0039/x
abgelöstDie Signale sind binär codiert.
002 NSET−JOG*2 FIXED0 − 1000003 NSET−JOG*4 FIXED0 − 1000004 NSET−JOG*8 FIXED0 − 1000
C0788 001 NSET−TI*1 FIXED0 − 1000 Zusätzliche Hoch− und Ablaufzeiten aus C0101/x und C0103/xDie Signale sind binär codiert.002 NSET−TI*2 FIXED0 − 1000
003 NSET−TI*4 FIXED0 − 1000004 NSET−TI*8 FIXED0 − 1000
C0880 001 DCTRL−PAR*1 FIXED0 − 1000 Parametersatzauswahl:Die Signale sind binär codiert.002 DCTRL−PAR*2 FIXED0 − 1000
C0881 000 DCTRL−PAR−LOAD FIXED0 − 1000 Flanke LOW−HIGH lädt mit DCTRL−PAR*x gewählten Parameter-satz
C0871 000 DCTRL−TRIP−SET DIGIN4 (Klemme X5/E4) 0054 LOW = Antriebsregler setzt TRIP (EEr)
C0876 − DCTRL−TRIP−RES DIGIN5 (Klemme X5/E5) 0055 Flanke LOW−HIGH = setzt aktiven Trip zurück
C0920 000 REF−ON FIXED0 − 1000 HIGH = Referenzieren starten
C0921 000 REF−MARK FIXED0 − 1000 Flanke LOW−HIGH = Referenzieren beenden
1. Über die Konfigurierungscodestelle CFG in der Codeebene den Eingang des Funktionsblocksauswählen, der eine andere Quelle erhalten soll.
– Beispiel:C0787/2 (CFG/Subcode) bestimmt die Quelle für den Eingang "NSET−JOG*2" (Signalname)im Funktionsblock "Drehzahlsollwert−Aufbereitung" (NSET).
2. Mit PRG in die Parameterebene wechseln. Die Quelle (Signal) aus der angezeigten Listeauswählen. Stellen Sie sich dazu die Frage: Woher soll das Signal zur Steuerung diesesEingangs kommen?
– Beispiel: "NSET−JOG*2" soll von Klemme X5/E5 (Schnittstelle) gesteuert werden.
– Dazu DIGIN5 (Signal) auswählen und mit SHIFT + PRG bestätigen.
3. Mit 2 * in die Codeebene wechseln.
4. Mit C0114 und Subcode die Polarität der Eingangsklemme X5/E1 bis X5/E5 (HIGH−aktiv oderLOW−aktiv) festlegen.
– In der Codeebene über Subcode die Klemme wählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln und die Polarität wählen.
– Mit 2 * PRG in die Codeebene wechseln.
5. Schritt 1. bis 4. wiederholen, bis alle gewünschten Eingänge belegt sind.
6. Nicht gewünschte Verbindungen entfernen (siehe Kap. 3.1.3). Die bisherige Verbindung derKlemme X5/E5 wird nicht automatisch aufgehoben. Wenn die Verbindung aufgehoben werdensoll:
– C0876 in der Codeebene wählen (bisheriges Ziel der Klemme X5/E5)
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– FIXED0 (Signal) wählen und mit SHIFT+PRG bestätigen.
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KonfigurationÄnderung der Klemmenbelegung
2.4.2 Frei belegbare digitale Ausgänge
2−15l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.4.2 Frei belegbare digitale Ausgänge
Es stehen 4 frei belegbare digitale Ausgänge zur Verfügung (X5/A1 … X5/A4). Sie können für jedenEingang eine Polarität festlegen. Sie bestimmen damit, ob der Eingang HIGH−aktiv oder LOW−aktivist.
Die wichtigsten Codestellen finden Sie im Untermenü: DIGOUT (Digitale Ausgänge).
Belegung ändern:
1. Mit C0117 über den Subcode den Ausgang auswählen, der mit einer anderen Funktion belegtwerden soll.
2. Mit PRG in die Parameterebene wechseln. Das Signal aus der angezeigten Liste auswählen,das über die gewählte Ausgangsklemme ausgegeben werden soll. Mit PRG in die Codeebenewechseln.
3. Mit C0118 über den Subcode des Ausgangs die Polarität (HIGH−aktiv oder LOW−aktiv)festlegen.
4. Schritt 1. bis 3. wiederholen, bis alle gewünschten Ausgänge belegt sind.
2.4.3 Frei belegbare analoge Eingänge
Die wichtigsten Codestellen finden Sie im Untermenü: AIN1 X6.1/2 bzw. AIN2 X6.3/4 (Analogein-gang 1 (X6.1/2) bzw. Analogeingang 2 (X6.3/4))
Belegung ändern:
1. In der Codeebene den Eingang des Funktionsblocks auswählen, dem Sie eine andere Quellezuordnen wollen.
– BeispielUnter C0780 bestimmen Sie die Quelle für den Eingang "Hauptsollwert" (NSET−N) imFunktionsblock "Drehzahlsollwert−Aufbereitung" (NSET).
2. Mit PRG in die Parameterebene wechseln. Das Signal aus der angezeigten Liste auswählen,das als Quelle für den gewählten Eingang verwendet werden soll.
3. Schritt 1. und 2. wiederholen, bis alle gewünschten Eingänge belegt sind.
4. Nicht gewünschte Verbindungen müssen Sie entfernen (siehe Kap. 3.1.3).
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KonfigurationÄnderung der Klemmenbelegung
2.4.4 Frei belegbare Monitorausgänge
2−16 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
2.4.4 Frei belegbare Monitorausgänge
Über die Monitorausgänge X6/62 und X6/63 können Sie interne Signale als Spannungssignale aus-geben.
Mit C0108 und C0109 können Sie die Ausgänge z. �B. an ein Meßgerät oder einen Folgeantrieb an-passen.
Die wichtigsten Codestellen finden Sie im Untermenü: AOUT1 X6.62 bzw. AIN2 X6.63 (Analogaus-gang 1 (X6.62) bzw. Analogausgang 1 (X6.63))
Belegung ändern:
1. In der Codeebene den Ausgang auswählen, dem ein anderes Signal (Quelle) zugeordnetwerden soll (z.�B. C0431 für Ausgang X6/62).
2. Mit PRG in die Parameterebene wechseln. Das Signal aus der angezeigten Liste auswählen,das über den Monitorausgang ausgegeben werden soll.
3. Mit C0109 ggf. einen Offset in der nachgeschalteten Hardware abgleichen.
4. Mit C0108 ggf. die Signalverstärkung der nachgeschalteten Hardware anpassen.
5. 1. bis 4. wiederholen, um den zweiten Ausgang zu belegen.
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Funktionsbibliothek
3−1l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3 Funktionsbibliothek
Inhalt
3.1 Umgang mit Funktionsblöcken 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Signaltypen 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Elemente eines Funktionsblocks 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Eintragungen in die Abarbeitungstabelle 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Tabelle der Funktionsblöcke 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Tabelle der freien Steuercodestellen 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Positioniersteuerung (POS) 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Maßangaben 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Maschinenparameter 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Positioniermodus (C1210) 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Maßsysteme 3−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Absolutwertgeber 3−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 Regelstruktur 3−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7 Fahrbereichsgrenzen 3−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.8 Referenzieren 3−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.9 Fahrprofilgenerator und Sollwerte 3−57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.10 Handbetrieb 3−66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.11 Programmbetrieb 3−70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.12 Variablentabellen (VT) 3−75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.13 Programmsätze (PS) 3−76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.14 POS−TP (Touch−Probe−Speicherung des Lage−Istwertes) 3−92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.15 POS−PFI (Programm−Funktionseingänge) 3−94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.16 POS−PFO (Programm−Funktionsausgänge) 3−96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Funktionsblöcke 3−97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Betragsbildung (ABS) 3−97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Additionsblock (ADD) 3−98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Automatisierungsinterface (AIF−IN) 3−99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Automatisierungsinterface (AIF−OUT) 3−102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Analog Eingänge über Klemme X6/1, X6/2� und X6/�3, X6/4 (AIN) 3−104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 UND−Verknüpfung (AND) 3−106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7 Inverter (ANEG) 3−109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8 Analogausgang über Klemme 62/63 (AOUT) 3−110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.9 Arithmetikblock (ARIT) 3−112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10 Arithmetikblock (ARITPH) 3−113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11 Umschalter für Analogsignale (ASW) 3−116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.12 BCD−Dekadenschalter (BCD) 3−118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.13 Haltebremse (BRK) 3−129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.14 Systembus (CAN−IN) 3−134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.15 Systembus (CAN−OUT) 3−135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funktionsbibliothek
3−2 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.5.16 Komparator (CMP) 3−136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.17 Long−Komparator (CMPPH) 3−141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.18 Signalkonvertierung (CONV) 3−146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.19 Analog−Digital−Konverter (CONVAD) 3−148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.20 Analog−Winkel−Konverter (CONVAPH) 3−150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.21 Digital−Analog−Konverter (CONVDA) 3−152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.22 Winkel−Analog−Konverter (CONVPHA) 3−155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.23 Winkelkonvertierung (CONVPHPH2) 3−157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.24 Kennlinienfunktion (CURVE) 3−158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.25 Totgang (DB) 3−161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.26 Steuerung des Antriebsreglers (DCTRL) 3−162 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.27 Leitfrequenzeingang (DFIN) 3−166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.28 Leitfrequenzausgang (DFOUT) 3−169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.29 Leitfrequenzhochlaufgeber (DFRFG) 3−173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.30 Leitfrequenzverarbeitung (DFSET) 3−179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.31 Verzögerungsglieder (DIGDEL) 3−184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.32 Frei belegbare digitale Eingänge (DIGIN) 3−187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.33 Frei belegbare digitale Ausgänge (DIGOUT) 3−188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.34 Freie Analog−Anzeigecodestelle (DISA) 3−189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.35 Freie Winkel−Anzeigecodestelle (DISPH) 3−191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.36 Differenzierglied 1. Ordnung (DT1) 3−192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.37 Freier Stückzähler (FCNT) 3−193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.38 Freie digitale Ausgänge (FDO) 3−195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.39 Freibelegbare Eingangsvariablen (FEVAN) 3−197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.40 Fix−Sollwerte (FIXSET) 3−204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.41 Speicherglied (FLIP) 3−206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.42 Begrenzungsglied (LIM) 3−209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.43 Interne Motorregelung (MCTRL) 3−210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.44 Motorphasenausfallerkennung (MLP) 3−219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.45 Monitorausgänge der Überwachungen (MONIT) 3−220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.46 Motorpotentiometer (MPOT) 3−222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.47 Logisches NICHT (NOT) 3−225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.48 Drehzahlsollwert−Aufbereitung (NSET) 3−227 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.49 ODER−Verknüpfung (OR) 3−232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.50 Oszilloskop−Funktion (OSZ) 3−235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.51 Prozeßregler (PCTRL1) 3−239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.52 Signalanpassung für Winkelsignale (PHDIV) 3−242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.53 Winkelintegrator (PHINT) 3−243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.54 Verzögerungsglied (PT1−1) 3−246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.55 Rechts−Links−QSP−Verknüpfung (R/L/Q) 3−247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.56 Hochlaufgeber (RFG) 3−248 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.57 Speicherfunktion (S&H) 3−250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.58 Winkelwert−Selektion (SELPH) 3−251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.59 Wegschaltpunkte (SP) 3−253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.60 Ausgabe digitaler Statussignale (STAT) 3−260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funktionsbibliothek
3−3l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.5.61 Steuerung eines Antriebsverbund (STATE−BUS) 3−261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.62 Mehrachssynchronisierung (SYNC1) 3−262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.63 Teach−in Programmierung (TEACH) 3−270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.64 Flankenauswertung (TRANS) 3−272 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.65 Variablentabelle Beschleunigung (VTACC) 3−275 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.66 Variablentabelle Stückzahl (VTPCS) 3−277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.67 Variablentabelle Lage−Ziel/Lage−Werte (VTPOS) 3−279 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.68 Variablentabelle Wartezeit (VTTIME) 3−281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.69 Variablentabelle Geschwindigkeit (VTVEL) 3−283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-
Funktionsbibliothek
3−4 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.1 Signaltypen
3−5l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.1 Umgang mit Funktionsblöcken
Sie können den Signalfluß im Antriebsregler selbst konfigurieren, indem Sie Funktionsblöcke ver-knüpfen. Der Antriebsregler kann damit leicht auf die unterschiedlichsten Anwendungsfälle ange-paßt werden.
3.1.1 Signaltypen
Jeder Funktionsblock besitzt eine bestimmte Anzahl von Ein− und Ausgängen, die miteinander ver-bunden werden können. Entsprechend ihrer jeweiligen Funktion treten nur bestimmte Signalarten anden Ein− und Ausgängen auf:
� Quasi analoge Signale
– Symbol: �
– Einheit: %
– Kennzeichnung: a
– Wertebereich: ±16384 = ±100 %
– Auflösung: 16 Bit, Normierung ±16384 � ±100 %
� Digitale Signale
– Symbol:
– Einheit: binär, mit Pegel HIGH oder LOW
– Kennzeichnung: d
– Auflösung: 1 Bit
� Drehzahlsignale
– Symbol:
– Einheit: rpm (für Anzeige, interne Darstellung in [inc/ms])
– Kennzeichnung: phd
– Wertebereich: ±215 − 1
– Auflösung: 16 Bit
� Winkelsignale
– Symbol: �
– Einheit: inc
– Kennzeichnung: ph
– Wertebereich: ±231 − 1
– Auflösung: 32 Bit, Normierung 1 Umdrehung � 65536 inc
Sie können nur gleiche Signalarten miteinander verbinden. So kann z.�� B. ein analoges Ausgangssi-gnal des einen Funktionsblocks nur mit dem analogen Eingang des anderen Funktionsblocks ver-knüpft werden. Wird versucht zwei unterschiedliche Signalarten miteinander zu verknüpfen, wird dieVerknüpfung abgewiesen.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.2 Elemente eines Funktionsblocks
3−6 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.1.2 Elemente eines Funktionsblocks
FCNT1−CLKUPC1102/1
C1102/2
FCNT1−LOADC1102/3
C1104/3
FCNT1−OUT
FCNT1
C1101/1
C1101/2
C1103/2
C1103/1
C1104/2
FCNT1−LD−VAL
FCNT1−CLKDWN
C1104/1
C1100
CTRL
FCNT1−CMP−VAL
FCNT1−EQUALEingangssymbol
Konfigurations−Codestelle
Anzeige−Codestelle
Funktion
Name des Eingangs Name des FB
Name des Ausgangs
Ausgangssymbol
Parametrier−Codestelle
Abb. 3−1 Aufbau eines Funktionsblocks (FB) am Beispiel von FCNT1
Name des FB
Identifiziert eindeutig den FB. Mehrere FB mit gleicher Funktion unterscheiden sich durch die Zifferhinter dem Namen.
Jeder FB ist über seine Auswahlnummer definiert. Für die Berechnung des FB ist immer der Eintragder Auswahlnummer in die Abarbeitungstabelle notwendig. (� 3−12)
Die Auswahlnummern sind in Auswahlliste 5 zusammengefaßt.
Beispiel:
(FCNT1, siehe Abb. 3−1)
� FCNT1 � Auswahlnummer 6400 (Auswahlliste 5).
Eingangssymbol
Kennzeichnet den Signaltyp, der an diesem Eingang als Signalquelle erlaubt ist. (� 3−5)
� Hinweis!Nur Eingänge, die aus dem FB herausgeführt sind, können konfiguriert werden.
Name des Eingangs
Besteht aus dem Namen des FB und einer Bezeichnung. Eingänge mit gleicher Funktion unterschei-den sich durch die Ziffer hinter der Bezeichnung.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.2 Elemente eines Funktionsblocks
3−7l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Konfigurations−Codestelle
Konfiguriert den Eingang mit einer Signalquelle (z.� B. Klemmensignal, Steuercodestelle, Ausgang ei-nes FB, ...). Eingänge mit gleicher Codestelle unterscheiden sich durch den Subcode. Der Subcodeist der Codestelle angehängt (Cxxxx/1). Bei diesen Codestellen erfolgt die Konfiguration über denSubcode.
Es ist nicht möglich einen Eingang mit mehreren Signalquellen zu verbinden.
Anzeige−Codestelle
Zeigt den aktuellen Eingangswert an. Eingänge mit gleicher Codestelle unterscheiden sich durch denSubcode. Der Subcode ist der Codestelle angehängt (Cxxxx/1). Bei diesen Codestellen erfolgt dieAnzeige über den Subcode.
Anzeige−Codestellen lassen sich nicht bearbeiten.
Funktion
Stellt die mathematische Funktion als Prinzipschaltbild dar (siehe Abb. 3−1).
Parametrier−Codestelle
Anpassen der Funktion bzw. des Verhaltens an die Antriebsaufgabe. Die Einstellmöglichkeiten sindim Fließtext und/oder in Liniendiagrammen dargestellt. (� 3−97)
Ausgangssymbol
Kennzeichnet den Signaltyp. Verbindungen mit Eingängen gleichen Signaltyps sind möglich.(� 3−5)
Jeder Ausgang ist über die Auswahlnummer definiert. Die Auswahlnummern sind entsprechend derverschiedenen Signaltypen in Auswahllisten (1 ... 4) gegliedert.
Über die Auswahlnummern erfolgt die Verbindung eines Ausgangs mit einem Eingang.
Beispiel:
(FCNT1, siehe Abb. 3−1)
� FCNT1−OUT � Auswahlnummer 6400 (Signal analog, Auswahlliste 1).
� FCNT1−EQUAL � Auswahlnummer 6400 (Signal digital, Auswahlliste 2).
� Hinweis!Nur Ausgänge, die aus dem FB herausgeführt sind, können konfiguriert werden.
Name des Ausgangs
Besteht aus dem Namen des FB und einer Bezeichnung. Ausgänge mit gleicher Funktion unterschei-den sich durch die Ziffer hinter der Bezeichnung.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden
3−8 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden
Generelle Regeln
� Einem Eingang wird eine Signalquelle zugewiesen.
� Ein Eingang kann nur eine Signalquelle haben.
� Eingänge verschiedener Funktionsblöcke können dieselbe Signalquelle haben.
� Sie können nur gleiche Signalarten miteinander verbinden.
� Stop!Bestehende Verbindungen, die nicht gewünscht werden, müssen durchUmkonfigurieren entfernt werden. Sonst kann der Antrieb nicht gewünschteFunktionen ausführen.
AND1
&
AND1−IN1
AND1−IN2
AND1−IN3
AND1−OUT
C0821/1
C0821/2
C0821/3
C0820/1
C0820/2
C0820/3
OR1
|1
OR1−IN1
OR1−IN2
OR1−IN3
OR1−OUT
C0831/1
C0831/2
C0831/3
C0830/1
C0830/2
C0830/3
NOT11 NOT1−OUTNOT1−IN
C0841
NOT21 NOT2−OUTNOT2−IN
C0843
C0840
C0842
t0
DIGDEL1−IN
C0724
DIGDEL1−OUT
DIGDEL1C0721C0720
C0723
Verbindung nicht möglich
Verbindung möglich
X
Abb. 3−2 Funktionsblöcke richtig verbinden
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden
3−9l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Prinzipielles Vorgehen
1. Die Konfigurationscodestelle des Funktionsblock−Eingangs wählen, der geändert werden soll.
2. Fragen Sie sich: "Woher soll das Eingangssignal für den gewählten Eingang kommen?"(z.�B. vom Ausgang eines anderen Funktionsblocks).
3. Die Belegung des Funktionsblock−Eingangs erfolgt über ein Menü, das nur die Signalquellenenthält, die vom gleichen Typ sind wie der zu belegende Funktionsblock−Eingang.
4. Signalquelle auswählen und bestätigen.
5. Ggf. nicht gewünschte Verbindungen entfernen.
– Wählen Sie dazu über die Konfigurationscodestelle eine entsprechende Signalbelegung desEingangs aus (z. B. FIXED0, FIXED1, FIXED0%, ...).
6. 1. bis 5. wiederholen bis die gewünschte Konfiguration erstellt ist.
7. Geänderte Konfiguration im gewünschten Parametersatz abspeichern.
Beispiel
� Voraussetzung:
– Werkseinstellung
� Aufgabe:
– Das analoge Signal von X6/3, X6/4 quadrieren und an X6/62 wieder ausgeben.
� Lösung:
– Sie benötigen die Funktionsblöcke AIN2, ARIT2 und AOUT2.
+ − */ x/(1−y)
C0600
xy
ARIT2
ARIT2−OUTC0602/1
�200%
C0602/2
ARIT2−IN1
ARIT2−IN2
C0601/1
C0601/2
62
AOUT1C434/1
+
+
AOUT1−IN
AOUT1−GAIN
AOUT1−OFFSET
C0434/3
C0434/2
C0431
C0433
C0432
3
4
AIN2
++
AIN2−OUT
AIN2−GAIN
AIN2−OFFSET
C0409/1
C0409/2
C0407
C0408
C0108/1
C0109/1
C0027/2
C0026/2
Abb. 3−3 Beispiel einer einfachen Konfiguration
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden
3−10 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Verbindungen herstellen
1. Signalquelle für ARIT2−IN1 bestimmen:
– Mit den Pfeiltasten in die Codeebene wechseln.
– Mit � oder � C0601/1 auswählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Mit � oder � Ausgang AIN2−OUT (Selektionsnummer 55) auswählen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
2. Signalquelle für ARIT2−IN2 bestimmen:
– Mit � C0601/2 auswählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Mit � oder � Ausgang AIN2−OUT (Selektionsnummer 55) auswählen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
3. ARIT2 parametrieren:
– Mit � C0600 auswählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Multiplikation (Selektionsnummer 3) auswählen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
4. Signalquelle für AOUT1 bestimmen:
– Mit � C0431 auswählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Ausgang ARIT2−OUT (Selektionsnummer 5505) auswählen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
5. Funktionsblock ARIT2 in die Abarbeitungstabelle eintragen:
– Mit � C0465 und Subcode 8 auswählen.
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Funktionsblock ARIT2 (Selektionsnummer 5505) eintragen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
– Damit wird die Reihenfolge der FB−Abarbeitung festgelegt.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.3 Funktionsblöcke verbinden
3−11l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Verbindungen entfernen
� Da eine Quelle mehrere Ziele haben kann, können weitere Signalverbindungen bestehen, dieu. U. nicht gewünscht sind.
� Beispiel:
– In der Grundkonfiguration C0005 = 1000 sind ASW1−IN1 und AIN2−OUT verbunden.
– Diese Verbindung wird durch die oben durchgeführten Arbeiten nicht automatischaufgehoben! Wenn Sie die Verbindung nicht wünschen, müssen Sie sie entfernen.
+ − */ x/(1−y)
C0600
xy
ARIT2
ARIT2−OUTC0602/1
�200%
C0602/2
ARIT2−IN1
ARIT2−IN2
C0601/1
C0601/2
62
AOUT1C434/1
+
+
AOUT1−IN
AOUT1−GAIN
AOUT1−OFFSET
C0434/3
C0434/2
C0431
C0433
C0432
3
4
AIN2
++
AIN2−OUT
AIN2−GAIN
AIN2−OFFSET
C0409/1
C0409/2
C0407
C0408
C0108/1
C0109/1
C0027/2
C0026/2
ASW1−IN1
C0812/1
1
0
C0812/2
ASW1−SET
ASW1−IN2
ASW1
ASW1−OUT
C0813
C0810/1
C0810/2
C0811FIXED0
FIXED0%NSET−NADD
Abb. 3−4 Verbindungen in einer Konfiguration entfernen
1. Verbindung zwischen ASW1−IN1 und AIN2−OUT entfernen:
– Mit � oder � C0810/1 auswählen
– Mit PRG in die Parameterebene wechseln.
– Mit � oder � die Konstante FIXED0% (Selektionsnummer 1000) auswählen.
– Mit SH + PRG bestätigen.
– Mit PRG wieder in die Codeebene wechseln.
Damit ist die Verbindung entfernt.
2. Neue Konfiguration ggf. speichern:
– Speichern Sie die neu erstellte Signalkonfiguration mit C0003 in einem der Parametersätze,damit die Änderungen beim Netzschalten nicht verlorengehen.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.4 Eintragungen in die Abarbeitungstabelle
3−12 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.1.4 Eintragungen in die Abarbeitungstabelle
Der Antriebsregler 93XX stellt eine bestimmte Rechenzeit für die Abarbeitung von FBs bereit. Da dieArt und Anzahl der zu verwendenden FBs je nach Anwendung sehr verschieden sein kann, werdennicht alle verfügbaren FBs ständig berechnet. Deshalb wird unter Codestelle C0465 eine Abarbei-tungstabelle zur Verfügung gestellt, in der nur die jeweils verwendeten FBs eingetragen werden. Da-mit wird das Antriebssystem optimal an die zu lösende Aufgabe angepaßt. Werden weitere FBs ineine bestehende Konfiguration eingebunden, müssen diese in die Abarbeitungstabelle eingetragenwerden.
Dabei sind mehrere Punkte zu beachten:
Die Anzahl der abzuarbeitenden FBs ist begrenzt
50 FBs können maximal in eine Konfiguration eingebunden werden. Jeder FB braucht eine gewisseAbarbeitungszeit (Laufzeit). Die Codestelle C0466 zeigt die noch verbleibende Prozeßzeit für die Ab-arbeitung von FBs an. Wenn diese Zeit verbraucht ist, können keine weitere FBs eingebunden wer-den.
Reihenfolge beim Eintrag der FBs
Die Reihenfolge der Einträge in C0465 ist generell beliebig, kann jedoch bei hochdynamischen An-triebsaufgaben eine Rolle spielen. Die günstigste Reihenfolge ist i.� a. dem Signalfluß angepaßt.
Beispiel:
����
&
��������
��������
�������
�������
������
������
�����
������
������
�����
����
&
��������
��������
�������
�������
�����
�����
����
������
������
�����
���
≥1
������
������
�����
�����
�����
�����
����
�����
�����
����
�
�
�
��
�
����������
��� ������������
�����
������
������
����
��
��
�
���
�
����������
�����������
������
�����
������
������
������
�����
������
������
�����
������
������
������
������
Abb. 3−5 Beispiel einer Konfiguration
Aufbau der Abarbeitungstabelle für das Konfigurationsbeispiel in Abb. 3−5:
1. DIGIN muß nicht in der Abarbeitungstabelle eingetragen werden.
2. Erster FB ist AND1, da dieser seine Eingangssignale von DIGIN bekommt und nur Nachfolgerhat.
3. Zweiter FB ist OR1, da seine Signalquelle der Ausgang von AND1 ist (Vorgänger). DasAusgangssignal in AND1 muß also zuerst generiert werden, bevor dieses in OR1 verarbeitetwerden kann. Gleichzeitig besitzt der OR1 einen Nachfolger. OR1 muß also vor demNachfolger in die Abarbeitungstabelle eingetragen werden.
-
FunktionsbibliothekUmgang mit Funktionsblöcken
3.1.4 Eintragungen in die Abarbeitungstabelle
3−13l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
4. Dritter FB ist AND2, da dieser einen Vorgänger besitzt (siehe 3.)
5. Die Einträge in C0465 sind dann:
– Platz 10: AND1 10500
– Platz 11: OR1 10550
– Platz 12: AND2 10505
In diesem Beispiel wurde mit Platz 10 begonnen, weil diese Plätze mit der Werkseinstellung nicht be-legt sind.
FBs müssen nicht direkt hintereinander in die Abarbeitungstabelle eingetragen sein. Leere Plätze inder Abarbeitungstabelle sind zulässig.
� Hinweis!Zwischen den im Beispiel genannten FBs können noch andere FBs eingetragensein.
FBs, die nicht in die Abarbeitungstabelle eingegeben werden müssen
Folgende Signalquellen werden immer ausgeführt und brauchen daher nicht in die Abarbeitungsta-belle eingetragen werden:
� AIF−IN
� CANx−IN
� DIGIN
� DIGOUT
� FCODE (alle freien Codestellen)
� MCTRL
� feste Signalquellen (FIXED0, FIXED0%, u. s. w.)
Häufige Fehler beim Konfigurieren
Fehlfunktion Ursache Abhilfe
FB liefert kein Ausgangssignal FB wurde nicht in die AbarbeitungstabelleC0465 eingetragen
FB eintragen
FB liefert nur noch konstante Signale FB wurde aus der Abarbeitungstabelle C0465ausgetragen oder überschrieben
FB wieder eintragen, evtl. bei einem anderenSubcode (Listenplatz)
Das Ausgangssignal kommt nicht am folgen-den FB an
Verbindung zwischen den FBs nicht hergestellt Verbindung (aus der Sicht des nachfolgendenFBs) über die Konfigurierungscodestelle (CFG)herstellen
FB läßt sich nicht in die Tabelle C0465 eintra-gen
Verbliebene Prozeßzeit reicht nicht aus (sieheC0466)
Evtl. nicht verwendete FBs (z.�B. nicht verwen-dete Ein− und Ausgänge) austragenBei Verbundantrieben können evtl. Funktionenin andere Antriebsregler verlegt werden
Der Antriebsregler gibt intern berechnete Si-gnale mit Verzögerung an die Ausgänge
Die FBs werden in falscher Reihenfolge abge-arbeitet
Abarbeitungstabelle in C0465 dem Signalflußanpassen
-
FunktionsbibliothekTabelle der Funktionsblöcke
3−14 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.2 Tabelle der Funktionsblöcke
Funktionsblock Beschreibung CPU−Zeit[�s]
verwendet in Grundkonfiguration
1000 20000 22000 26000
ABS1 Betragsbildner � 3−97 4
ADD1 Additionsblock � 3−98 8
AIF−IN Feldbus � 3−99 60
AIF−OUT Feldbus � 3−102 56 �AIN1 Analogeingang X6/1, X6/2 � 3−104 10 �AIN2 Analogeingang X6/3, X6/4 28 �AND1 logisches UND, Block1 � 3−106 6
AND2 logisches UND, Block2AND3 logisches UND, Block3AND4 logisches UND, Block4AND5 logisches UND, Block5ANEG1 analoger Inverter 1 � 3−109 3 � � � �ANEG2 analoger Inverter 2AOUT1 Analogausgang X6/62 � 3−110 12 � � � �AOUT2 Analogausgang X6/63 � � � �ARIT1 Arithmetikblock 1 � 3−112 11
ARIT2 Arithmetikblock 2ARITPH1 32 Bit Arithmetikblock 1 � 3−113 15
ARITPH2 32 Bit Arithmetikblock 2ARITPH3 32 Bit Arithmetikblock 3ARITPH4 32 Bit Arithmetikblock 4ARITPH5 32 Bit Arithmetikblock 5ARITPH6 32 Bit Arithmetikblock 6ASW1 Analogumschalter 1 � 3−116 4 �ASW2 Analogumschalter 2ASW3 Analogumschalter 3ASW4 Analogumschalter 4BCD1 BCD−Dekadenschalter 1 � 3−118 30
BCD2 BCD−Dekadenschalter 2BCD3 BCD−Dekadenschalter 3BRK Ansteuerung Haltebremse � 3−129 15
CAN−IN1 Systembus � 3−134 −
CAN−IN2 SystembusCAN−IN3 SystembusCAN−OUT1 Systembus � 3−135 56 � � �CAN−OUT2 Systembus � � �CAN−OUT3 Systembus � � �CMP1 Komparator 1 � 3−136 15 �CMP2 Komparator 2CMP3 Komparator 3 15
CMPPH1 Komparator 1 � 3−141 20
CMPPH2 Komparator 2CMPPH3 Komparator 3CONV1 Umrechnung analoger Signale � 3−146 8
CONV2 Umrechnung analoger SignaleCONV3 Umrechnung Drehzahlsignale in analoge SignaleCONV4 Umrechnung Drehzahlsignale in analoge SignaleCONV5 Umrechnung analoger Signale in DrehzahlsignaleCONVAD1 Analog−Digital−Konverter 1 � 3−148 4
CONVAD2 Analog−Digital−Konverter 2CONVAPH1 Analog−Winkel−Konverter 1 � 3−150 31
CONVAPH2 Analog−Winkel−Konverter 2CONVAPH3 Analog−Winkel−Konverter 3
-
FunktionsbibliothekTabelle der Funktionsblöcke
3−15l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Funktionsblock verwendet in GrundkonfigurationCPU−Zeit[�s]
BeschreibungFunktionsblock
2600022000200001000
CPU−Zeit[�s]
Beschreibung
CONVDA1 Digital−Analog−Konverter 1 � 3−152 38
CONVDA2 Digital−Analog−Konverter 2CONVDA3 Digital−Analog−Konverter 3CONVPHA1 Winkel−Analog−Konverter 1 � 3−155 6
CONVPHA2 Winkel−Analog−Konverter 2CONVPHA3 Winkel−Analog−Konverter 3CONVPHPH2 Winkel−Winkel−Konverter 2 � 3−157 80 �CURVE1 Kennlinienfunktion � 3−158 15 �DB1 Totgang � 3−161 7
DCTRL Gerätesteuerung � 3−162 −
DFIN Leitfrequenzeingang � 3−166 5 �DFOUT Leitfrequenzausgang � 3−169 35 � � � �DFRFG1 Leitfrequenz−Hochlaufgeber � 3−173 40
DFSET Leitfrequenzverarbeitung � 3−179 85
DIGDEL1 binäres Verzögerungsglied 1 � 3−184 9
DIGDEL2 binäres Verzögerungsglied 2DIGIN Eingangsklemmen X5/E1…X5/E5 � 3−187 −DIGOUT Ausgangsklemmen X5/A1…X5/A4 � 3−188 −DISA Freie Analog−Anzeigecodestelle � 3−189 1
DISPH Freie Winkel−Anzeigecodestelle � 3−191 1
DT1 Differenzier−Glied � 3−192 12
FCNT1 Freier Stückzähler, Block 1 � 3−193 11
FCNT2 Freier Stückzähler, Block 2FCNT3 Freier Stückzähler, Block 3FDO Freie digitale Ausgänge � 3−195 −
FEVAN1 Freie analoge Eingangsvariable � 3−197 4
FEVAN2 Freie analoge EingangsvariableFEVAN3 Freie analoge EingangsvariableFEVAN4 Freie analoge EingangsvariableFEVAN5 Freie analoge EingangsvariableFEVAN6 Freie analoge EingangsvariableFIXSET1 Fixsollwerte � 3−204 9
FLIP1 D−Flipflop 1 � 3−206 6
FLIP2 D−Flipflop 2LIM1 Begrenzer � 3−209 5
MCTRL Servoregelung � 3−210 −
MPOT1 Motorpotentiometer � 3−222 20
NOT1 logisches NICHT, Block1 � 3−225 4 � � �NOT2 logisches NICHT, Block2 �NOT3 logisches NICHT, Block3 �NOT4 logisches NICHT, Block4NOT5 logisches NICHT, Block5NSET Drehzahlsollwert−Aufbereitung � 3−227 70 �OR1 logisches ODER, Block1 � 3−232 6 �OR2 logisches ODER, Block2 �OR3 logisches ODER, Block3OR4 logisches ODER, Block4OR5 logisches ODER, Block5OSZ Oszilloskop−Funktion � 3−235 70
PCTRL1 Prozeßregler � 3−239 58
PHDIV1 Umrechnung � 3−242 8
PHINT1 Winkelintegrator � 3−243 7
POS Positioniersteuerung � 3−19 330 � � �PT1−1 Verzögerungsglied 1. Ordnung � 3−246 8
R/L/Q QSP / Sollwertinvertierung � 3−247 8 �RFG1 Hochlaufgeber � 3−248 16
S&H1 Sample and Hold � 3−250 4
-
FunktionsbibliothekTabelle der Funktionsblöcke
3−16 lEDSVS9332P−EXT DE 2.0
Funktionsblock verwendet in GrundkonfigurationCPU−Zeit[�s]
BeschreibungFunktionsblock
2600022000200001000
CPU−Zeit[�s]
Beschreibung
SELPH1 Winkel−Wert−Selektion, Block 1 � 3−251 6
SELPH2 Winkel−Wert−Selektion, Block 2SP1 Wegschaltpunkte, Block 1 � 3−253 80 �SP2 Wegschaltpunkte, Block 2 130
STAT Ausgabe digitaler Statussignale � 3−260 −
STATE−BUS Steuerung eines Antriebsverbunds � 3−261 −
SYNC1 Mehrachspositionierung � 3−262 37 �TEACH1 Teach in Programmierung � 3−270 10 �TRANS1 binäre Flankenauswertung � 3−272 7 �TRANS2 binäre FlankenauswertungVTACC Variablentabelle Beschleunigung � 3−275 20
VTPCS Variablentabelle Stückzahl � 3−277 12
VTPOS Variablentabelle Lage−Ziel � 3−279 45
VTTIME Variablentabelle Wartezeit � 3−281 12
VTVEL Variablentabelle Geschwingigkeit � 3−283 18
-
FunktionsbibliothekTabelle der Steuercodes
3−17l EDSVS9332P−EXT DE 2.0
3.3 Tabelle der freien Steuercodestellen
Freie Steuercodestellen können zur Vorgabe von Sollwerten oder als Variablen genutzt werden. DieCodestellen lassen sich mit Eingängen von Funktionsblöcken verbinden.
Name Signaltyp Codestelle Verbindung zum Funktionsblock inder Lenze−Einstellung
Bemerkung
FCODE−17 a C0017 −
FCODE−26/1 a C0026/1 AIN1−OFFSET
FCODE−26/2 a C0026/2 AIN2−OFFSET
FCODE−27/1 a C0027/1 AIN1−GAIN
FCODE−27/2 a C0027/2 AIN2−GAIN
FCODE−32 a C0032 −
FCODE−37 a C0037 −
FCODE−108/1 a C0108/1 AOUT1−GAIN
FCODE−108/2 a C0108/2 AOUT2−GAIN
FCODE−109/1 a C0109/1 AOUT1−OFFSET
FCODE−109/2 a C0109/2 AOUT2−OFFSET
FCODE−141 a C0141 −
FCODE−1211 a C1211 POS−START−PS
FCODE−472/1 a C0472/1 −
FCODE−472/2 a C0472/2 −
FCODE−472/3 a C0472/3 ANEG1−INMCTRL−HI−M−LIM
FCODE−472/4 a C0472/4 −
FCODE−472/5 a C0472/5 −
FCODE−472/6 a C0472/6 MCTRL−PHI−LIM
FCODE−472/7 a C0472/7 −
FCODE−472/8 a C0472/8 −
FCODE−472/9 a C0472/9 −
FCODE−472/10 a C0472/10 −
FCODE−472/11 a C0472/11 −
FCODE−472/12 a C0472/12 −
FCODE−472/13 a C0472/13 −
FCODE−472/14 a C0472/14 −
FCODE−472/15 a C0472/15 −
FCODE−472/16 a C0472/16 −
FCODE−472/17 a C0472/17 −
FCODE−472/18 a C0472/18 −
FCODE−472/19 a C0472/19 −
FCODE−472/20 a C0472/20 −
FCODE−473/1 a C0473/1 −
FCODE−473/2 a C0473/2 −
FCODE−473/3 a C0473/3 −
FCODE−473/4 a C0473/4 −
FCODE−473/5 a C0473/5 −
FCODE−473/6 a C0473/6 −
FCODE−473/7 a C0473/7 −
FCODE−473/8 a C0473/8 −
FCODE
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