talon robot training presentation for aot 2013 09-02 v0.2 tt

อบรมการใชงานหนยนตทารอนภารส าหรบกจของหนวย ทลร EOD ของการทาอากาศยานสวรรณภม

โดย ธนรง ธนธต (บอบ)

bob@thanarung.com

Mobile:+66864128288

Talon Robot Training for AOT’s EOD department, Suvanaphumi Airport

The Robots That Can Be Blown Up and Keep On Detecting IEDs

จากสถตในการใชงานของหนยนตทารอนทมการใชงานมากกวา 3,500 ตวในกองทพตางๆทวโลกนน หนยนตทารอนทถกระเบดและน ามาซอมแซมเพอไปปฏบตในภารกจตรวจหาวตถระเบดใหมสามารถน ามาท าการซอมแซมและสงไปปฏบตใหมไดถง 13 รอบกอนทหนยนตตวนนจะตายจรงๆ

สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4

• แขนรวมตวหนยนตสามารถยดไดสงสดมากกวา 2 เมตรจากพน

• มอบดไดถง 360 แรงบบจากมอในการจบสงของ 80 ปอนด

• ยกวตถระเบดตองสงสยไดหนกมากกวา 20 กก

• วงไดเรวมากกวา 4.6 กม.ถง 8.2 กม./ชม.ขนอยกบแขนทเลอกใช ปจจบนแขนทเลอกคอ 3 DOF

สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4

• นาหนก 52 กก.• ไตบนไดลาดชนไดมากกวา 40 องศา• เอยงดานขางมากกวา 40 องศา• ลากสงของหนกไปกบพนไดมากวา

100 กก.• ลากรถลากทบรรจนาหนกไดมากวา

300 กก.• ควบคมโดยรโมทคอนโทรลไรสายได

มากกวา 500 ม. เมอไมมสงกดขวาง• สายไฟเบอรออปตกสยาว 300 เมตร

สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4

• มกลองทงหมด3 ตวทแขน 2 ตว หลง 1 ตว เปนกลองชนดใชแสงอนฟาเรด

• กลองสออโตโฟกสพรอมซมและเสากลองทหนเปลยนทศทางและกมเงยได 1 ตวบนเสากลองทสามารถเกบพบไดและแยกตางหากจากแขนหนยนต

• ตวหนยนตและชดควบคมถกออกแบบมาใหใชในทกสภาวะอากาศรวมถงใชงานในขณะทมฝนตกหนก

• ใชปฏบตในภารกจ นคชร ได

หนยนตทารอนเมอตอกบทอดบเพลง

สวนประกอบหลกของหนยนตทารอน

แสดงภาพของกลองทง 4 เมอมองจากหนาจอเครองควบคม

เครองควบคมระยะไกล OCU แบบตางๆ

หนยนตทารอนชนดตางๆ

ภารกจหลกของหนยนตคออะไร

• ใชปฏบตงานเสยงแทนเจาหนาทหนวย EDO เพอเพมคามปลอดภยและลดความสญเสยของเจาหนาท

• เขาปฏบตงานแทนเจาหนาทในกรณทเจาหนาทไมสามารถเขาถงไดในกรณและสถานการณตางๆ อาทเชน ขนาดพนททมความจากด นคชร การกอการราย

• ชวยในตรวจสถานการณแวดลอมเบองตนเพอประกอบการตดสนใจของเจาหนาทผปฏบตงาน พสจนทราบวตถตองสงสยในเบองตน เพอเตรยมความพรอมของเจาหนาทในการตอบสนองตอ สถานการณไดอยางถกตองและปลอดภย

10

เทคนคในการหาระเบดแบบเกาเสยงเกนไป ชวตของบคลากรและครอบครวของเขาทตองดแล มคามากกวาหนยนต

หนยนตทมเทคโนโลยเปนทเชอถอและวางใจได ชวยรกษาชวตทมคาของเจาหนาทได

หนยนตทารอนเมอประกอบกบเครองเอกซเรย และ สายไฟเบอรออปตกส

ใชเครองฉายเอกซเรยในการตรวจวตถระเบดภายในทอาจจะมการหอดวยวตถตองสงสย

การใชควบคกบเครองเอกซเรยในตรวจกระเปาตองสงสย

ตอเขากบปนยง น า เจล หรอ เซลามกสเพอท าลายวตถระเบดชนดตางๆจาก CTS

ตอเขากบเครองตรวจจบเคมพษ หรอ นคชร

ตอเขากบเครองหารองรอยวตถระเบด

กรณตอทงเครองหา วตถระเบด และ นคชร

ตอเขากบเครองมอเกบกวตถระเบดตางๆ

เครองมอเกบก วตถระเบด ทนามาตอเขากบมอของหนยนต

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• เคลอนยายสงกดขวางออกจากตววตระเบด

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• คยหาระเบดทมการฝงไว

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• ตรวจหาระเบดทมการซอนไวขางหลงสงกดขวาง อาทเชนราวถนนกนรถตก

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• ตรวจหาระเบดทมการฝงไวใตดนโดยตอเขากบเครองตรวจหากบระเบด

21

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• 22 155-mm rounds

• 380 m kill zone

• Daisy chained with det

cord

• Buried Shells have been

excavated

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• ตรวจหาระเบดในรถตองสงสย

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

• ลยนาไดในกรณนาทวม

• ใชไดทกสภาวะอากาศ

• เคลอนทไดในหลายพนผว

• กลองตรวจการณ

• ตออปกรณปนยงนา

เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ

ถาคณหวงชวตเจาหนาทของคณจรงๆละก ใหหนยนตทารอนกบพวกเขาซ

หนยนตทมคณภาพเชอถอได พสจนแลวในสมรภมตางๆทวโลก ชวยชวตเจาหนาทเกบกวตถระเบดโดยการไปท างาน

เสยงตอการเสยชวตแทนเจาหนาท