tóm-tắt

Vi s pht trin ca cng ngh nh v, vic tm hiu v s dng cng ngh GPS l iu m ngi s dng mong mun. Bi ton m chng em gii quyt trong khun kh n thc tp ny l: UGV i n 1 im do UAV xc nh ta . Cc vn chng em nghin cu gii quyt bi ton nh nhau:- s dng 3dr radio nhn im c ta xc nh do UAV gi cho UGV: m bo truyn nhn c d liu trong khong cch 4-5km.- s dung thit b thu GPS Ublox Lea 6h xc nh v tr ca UGV: thit b xc nh ta chnh xc vi sai s nh.- lp trnh cho UGV t ng quay tri, quay phi, quay li, i thng 1 khong cch: UGV t ng 1 cch chnh xc, v i n khong cch xc nh vi sai s nh.- lp trnh cho UGV t ng i n ta do UAV xc nh.Cc vn trn c nghin cu v trnh by chi tit trong n. Trong qu trnh thc hin n, nhm em thu c rt nhiu kin thc mi v b ch, nh l tm hiu nh v GPS, s dng chun NMEA 0183, thit k c UGV c th hot ng trong ch t hnh.Nh c s hng dn tn tnh ca cc thy gio hng dn, nhm em thc hin c tng i hon chnh ni dung ca n, tuy nhin, trong qu trnh thc hin n, chng em gp phi 1 s kh khn nh:- vic la chn phng php gii quyt bi ton cho UGV i n 1 im c ta xc nh do UAV gi. - sai s trong qu trnh lp trnh cho UGV i n 1 im c ta xc nh rt ln. C th khc phc sai s ny khi khong cch gia im c ta xc nh v v tr hin ti ca UGV ln hn 1km. n thc tp ny khng th khng c cc thiu st, v vy trong n tt nghip ti, chng em s hn ch ti a cc thiu st cn tn ti v pht trin bi ton tng tc UGV v UAV. l bi ton cho UGV i theo bn do UUAV thit lp.