ultrasonido

ULTRASONIDO

INGENIERIA EN SOLDADURA

ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS VOLUMETRICOS (END)

ENSAYO DE ULTRASONIDO

Ventajas-Elevada sensibilidad ( λ/ 2)

-Poca dependencia de la geometría, bastando el acceso a una sola cara.

-Posibilidad de inspeccionar grandes espesores (metros de metal).

-Rapidez y resultado inmediato.

-Aparatos manuales y poco peso.

-Ausencia de riesgos para el operador y personal alrededor

Desventajas

-Naturaleza del material (impedancia acústica)

-Tipo de estructura interna (tamaño de grano, fases).

-Condición de la superficie.

-Mayor conocimiento y entrenamiento del personal.

-Falta de un documento objetivo de su ejecución.

-Interpretación relativa

ULTRASONIDO

BREVE HISTORIA

TECNICA DE END DESARROLLADA PRINCIPALMENTE DESPUES DE LA SEGUNDA GUERRA.

SU BASE SON LOS TRABAJOS DE SOKOLOV.

PRINCIPIO FISICO DEL METODO

ULTRASONICO

PROPAGACION

REFLEXION

REFRACCION

VIBRACION

MECANICA

VIBRACIONVIBRACION

MECANICAMECANICA

0,2 - 25 MHz

Se basa en la ....

..de una...

ONDAS ULTRASONICAS

*Todo material (sólido: metal, polímero,cerámico, compuesto; líquido) con propiedades elásticas, capaces de retraer las partículas a su posición de reposo, pueden ser sede de la propagación de ondas sónicas y de U.S.

* son ondas mecánicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)...

* En los metales, que poseen una estructura cristalina las partículas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas..

PRESION SONICA

FRECUENCIA1 10 100 1KHz 10KHz

Audición

normal

ESPECTRO ACUSTICO

PROPAGACION

el U.S. viaja en linea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...

D = Vs x t

medición de velocidad (caracterización de material), calibración (pantalla) con espesor conocido, determinación de la profundidad de discontinuidad ó espesor de material.

REFLEXION

*cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja...

*El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acústica...

REFLEXION

* de esta interfase es deseable pero no siempre se situaa 90 grados de la dirección del haz o que su ingreso sea a 0 grados...

* “felizmente” las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....

Z1 = Z2

REFRACCION

...el cambio de medio , origina un modo de conversión en las ondas de U.S.

ONDAS ULTRASONICAS

Todo material con propiedades elásticas puede ser sede de ondas sónicas y ultrasónicas.

Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partículas elementales.

Las fuerzas elásticas las traerían a sus posiciones de equilibrio.

Estas perturbaciones se trasmiten con dirección y velocidad constante.

Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partículas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando:

1. ONDAS LONGITUDINALES

2. ONDAS TRANSVERSALES

3. ONDAS SUPERFICIALES

4. ONDAS LAMB

ONDAS LONGITUDINALES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los líquidos y gases es posible la propagación de este tipo de ondas mecánicas.

Dirección de vibración

Dirección de propagación

Dirección de oscilación paralela a la de propagación

PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO

DIRECCION DE

PROPAGACION

ONDA LONGITUDINALDIRECCION DE MOVIMIENTO DE LA

PARTICULA

ONDA LONGITUDINAL

...usada para la detección de laminaciones, discontinuidades y medición de espesores

ONDAS TRANSVERSAL

Se verifican cuando la onda ultrasónica penetra el material con un cierto ángulo respecto a la superficie.

Solo se propaga en materiales sólidos.

Dirección de vibración

Dirección de propagación

Dirección de oscilación perpendicular a la de propagación

uso: Inspección de soldaduras

PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO

DIRECCION DE

PROPAGACION

ONDA DE CORTEDIRECCION DE

MOVIMIENTO DE LA PARTICULA

ONDA TRANSVERSAL

...usada para la detección de discontinuidades no abiertas a la superficie o en la superficie opuesta.

PLEXIGLAS

ONDAS SUPERFICIALES

Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material .

Se generan cuando se alcanza el 2do ángulo critico de refracción.

Dirección de vibraciónDirección de propagación

Profundidad de penetración es igual a λ .

uso: Detec. de discontinuidades superficiales

ONDA SUPERFICIAL

usada para la detección de discontinuidades dentro de la profundidad efectiva de la superficie accesible

ONDAS LAMB

Se obtienen en laminas e hilos delgados. La totalidad del material vibra en su conjunto con el US. Para un espesor dado existen infinitos modos de vibración.

Los dos fundamentales son

a) O. Simétricas de Compresión

b) O. Asimétricas de flexión.

Profundidad de penetración es igual a λ .

uso: Detec. de discontinuidades superficiales

VELOCIDAD DE PROPAGACION

V = f (E, ρ)

VL = E/ ρ (1-σ )/ (1+ σ)(1-2 σ )

E : Modulo de elasticidad

:Densidad

:Relación Poison

VL: velocidad de propagación

VELOCIDAD DE PROPAGACION

V = f(E, ρ ,σ)> T < E < V

VT = E/ ρ . 1 / 2(1 + σ )VT / VL = ( 1-2 σ) / 2(1- σ )

ACERO σ : O,28

ALUMINIO σ: O,34

ACERO VT/VL :

ALUMINIO VT/VL :

VS / VT : 0,87 + 1.12 σ / (1 - σ )ACERO VS / VT :O,92

ALUMINIO VS / VT: O,93

COMPORTAMIENTO DEL SONIDO

EN LOS MATERIALES

IMPEDANCIA ACUSTICA Z = ρ . V

REFLEXION (R)

TRANSMISION (T)

R y T = f ( Z1 Y Z2)

ρ = densidad

V = velocidad de propag

COEFICIENTE DE REFLEXION Y TRANSMISION

R = Z2 - Z1

Z2 + Z1

T = 2Z2

Z2 + Z1

Zaire = 0 Z acero = 45,7

Z agua = 1,48 Z antifriccion = 24,62

M A T E R IA L V E L O C ID A D D E P R O P A G A C IO N ( m / s ) Im p e d a n c i aA c u s t i c a

( 1 0 - 6 g / c m 2 . s )

L o n g i t u d i n a l T ra n s v e rs a l S u p e rf i c i a l

A c e r o 5 9 2 5 3 2 5 5 2 7 9 0 4 , 7 6

A lu m in io 6 2 5 0 3 1 0 0 2 7 9 0 1 , 6 5

F u n d ic ió n 4 0 0 0 2 2 0 0 2 3 0 0 3 , 3 6

N iq u e l 5 4 8 0 2 9 9 0 2 7 0 0 4 , 8 5

B r o n c e 4 4 5 0 2 1 2 0 1 9 5 0 3 , 6 5

C o b r e 4 6 6 0 2 2 0 0 1 9 3 0 4 , 2 5

Z in c 4 1 7 0 2 4 8 0 2 2 3 0 2 , 9 6

P le x ig la s 2 7 4 0 1 1 2 0 - - - - 3 , 2

V id r io 5 6 6 0 3 4 2 0 3 0 6 0 1 , 4

A g u a a 2 0 C 1 3 2 0 - - - - - - - - 1 , 4 8

A c e it e 1 2 5 0 - - - - - - - - 1 , 1 6

Velocidad de Propagación del U.S. e Impedancia Acústica de algunos Materiales

IMPEDANCIA ACUSTICA

INTERFASE

Ii = I r + It Pi + P r = Pt

Pr / Pi = R

Pt / Pi = T

IMPEDANCIA ACUSTICA

... más que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias...

t R=100%

T = 0 %

SISTEMA ACERO - AIRE

(medición de espesores)

IMPEDANCIA ACUSTICA

a R=30%

T = 70 %

SISTEMA BABBIT - ACERO (medición de adherencia)

IMPEDANCIA ACUSTICA

R=93,5 %

T = 6,5 %

SISTEMA ACERO - AGUA

(medición de espesores)

SISTEMA AGUA-ACERO

(inspección por inmersión)

R = 93,5%

T=193,5 %

IMPEDANCIA ACUSTICA

SISTEMA

ACERO - AGUA

Presión Sónica

onda incidente

onda reflejada

onda transmitida

IMPEDANCIA ACUSTICA

SISTEMA

AGUA - ACERO

Presión Sónica

onda incidente

onda reflejada

onda transmitida

ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-Al

ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-ACERO

ANGULO DE TRASMICION

MODOS DE CONVERSION

CONVERSION

Fenómeno por el cual las ondas cambian de condición , por ejemplo de longitudinal a transversal...

REFLEXION EN UNA INTERFACE

REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO

REFLEXION EN UNA INTERFACE

...en planchas delgadas, usando ondas de corte, se prefieren trabajar con OL en angulo...

...en barras largas, usando ondas de compresión...

. CASO CRITICO EN INSPECCION ANGULAR DE 60 GRADOS

O NORMAL (OL) CON DEFECTOS A 61 GRADO APROX.

CONVERSION

REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO

similar a la refracción de la luz...

...cuando un haz incide en una interfase en un ángulo distinto a cero se produce refracción de dicho haz en el segundo medio...

MEDIO 1

MEDIO 2

V1 < V2 V1 > V2 V1 = V2

Z1 < Z2 Z1 > Z2 Z1 = Z2

Z = densidad x velocidad

Z1 Z1Z1

Z2 Z2 Z2

EN REFRACCION

LEY DE SNELLV1

Sen 01 = Sen 03

V1 VT2

Haces refractados

Haz Incidente

EN REFRACCION

Sen 01 = Sen 0’1 = Sen 02 = Sen 0’2

V1 L VRT2 VTL2 V TT2

0’202

Haces refractados

01 < 0 critico Medio 1

Medio 2

1er ANGULO CRITICO

..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados

..cuando el ángulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ángulo crítico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...

2do ANGULO CRITICOVL201

..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción de las ondas transversales se hace 90 grados ...

..este es el origen de las ondas superficiales...

EJEMPLOS:Sen 01 = Sen 02 = Sen 0’2

V1 VL2 VT21er ANGULO CRITICO

PLEXIGLAS

Sen 01 = V I . Sen 90

01 = 27.46 GRADOS

ANGULO DE LA ONDA TRANSVERSAL EN EL MEDIO 2

0’2 = 33,3 grados

agua-acero ?????

EJEMPLOS:Sen 01 = Sen 02 = Sen 0’2

V1 VL2 VT22do ANGULO CRITICO

PLEXIGLAS

Sen 01 = V 1 Sen 90

01 = 58 GRADOS

agua-acero ?????

en transductores angulares normales: sólo se propagan ondas transversales en el segundo medio...

Que sucedería si el ángulo de incidencia sería menor que el primer ángulo crítico ?

en transductores angulares de onda longitudinal: se propagan ondas longitudinales y transversales en el segundo medio

Que sucedería si el ángulo de incidencia sería mayor que el segundo ángulo crítico ?

se utilizan en la inspección de ejes muy

largos (locomotoras)

PRESION

ANGULO DE INCIDENCIA

T REFLEJADA

L REFLEJADA

L20 40

FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO

EFECTO PIEZOELECTRICO

REVERSIBLE

corte X= Ondas Longitudinales

FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO

EFECTO PIEZOELECTRICO

REVERSIBLE

corte Y= ondas Transversales

CRISTALES PIEZOELECTRICOS

NATURALES

*Cuarzo

*Turmalina

*Sulfato de litio

CERAMICOS SINTERIZADOS POLARIZADOS

(Ferroeléctricos)

*Titanato de Bario

*Matanobiato de Plomo

*Zirconato de Plomo

CUARZO

SULFATO DE LITIO

TITANATO DE BARIO

METANOBIATO DE PLOMO

…mal emisor, Rx a la Temperatura,

al envejecimiento y al desgaste...

…mejor receptor que el cuarzo,buen

poder de resolución , uso a T°< 75ºC...

…es el mejor emisor, mal acoplamiento y amortiguación por su alta impedancia y trabaja a frecuencias < 15 MHz...

…buen emisor, Rx a la temperatura

y se usa a frecuencia altas…

MB2O6Pb

HAZ SONICO

Presión

Distancia

ZONA MUERTA

CAMPO CERCANOCAMPO LEJANO

HOLOGRAMA DEL HAZ SONICO

ZONA MUERTA

...CUALQUIER RESPUESTA DE UN REFLECTOR NO PUEDER SER LEIDA O DISCRIMINADA YA QUE SE CONFUNDE CON EL PULSO INICIAL (eléctrico + sónico).

...APROXIMADAMENTE, ES DE UN LARGO DE PULSO...

CAMPO CERCANO

...ZONA CERCANA AL CRISTAL DONDE HAY GRANDES VARIACIONES DE PRESION...

Lo = D2 = D2 ν

4λ 4 V

CAMPO CERCANO

ANGULO DE DIVERGENCIA

DEFINEN

O CARACTERIZAN

TRANSDUCTOR

CAMPO LEJANO

...ZONA DE PERFIL REGULAR Y SUAVE...

MAXIMA PRESION EN EL CENTRO Y DISMINUYE CON SU DIVERGENCIA..

Sen 0 = 1,22 V

Sen 0 = 1,08 V

Sen 0 = 0,56 V

Divergencia de 0%

Divergencia de 50%

Divergencia de 90%

ANGULO DE SEMI-DIVERGENCIA

TRANSDUCTOR NORMAL

CRISTAL

BOBINA

CARCAZA

TUBO DE CARBON

AMORTIGUADOR

PROTECTOR

TRANSDUCTOR DUAL

CRISTAL

BOBINA

CARCAZA

TUBO DE CARBON

AMORTIGUADOR

PLASTICO

TRANSDUCTOR NORMAL

CRISTAL

BOBINA CARCAZA

TUBO DE CARBON

AMORTIGUADOR

ATENUACION DEL SONIDO

ABSORCION

DIVERGENCIA

DISPERSION

Ix = Io e-Kx

LOS LIQUIDOS PRESENTAN EL MENOR COEFICIENTE DE ABSORCION AUMENTANDO EN

EL ALUMINIO, ACERO, LATON Y BRONCE

LA UTILIZACION DE UNA BAJA FRECUENCIA (MAYOR LONGITUD DE ONDA) IMPLICA UNA MENOR ABSORCION DEL HAZ ULTRASONICO

PERO SE DISMINUYE LA SENSIBILIDAD DE DETECCION.

ABSORCION

Ix = Io e-Kx

EN ALGUNOS MATERIALES QUE PRESENTAN UNA MICROESTRUCTURA GRUESA, SEGREGACIONES O

PRESENTA FASES SEPARADAS , COMO LAS FUNDICIONES GRISES, LATONES , Y OTRAS ALEACIONES SE PRESENTRA

EL FENOMENO DE LA DISPERSION

ESTO PRODUCE UNA PERDIDA NOTABLE DE LA ENERGIA SONICA YA QUE GRAN PARTE ES REFLEJADA POR LOS

LIMITES DE GRANO O INTERFASES DEL MATERIAL EN LAS MAS DIVERSAS DIRECCIONES...

ESTE PUEDE SER ANALOGO LADISPERSION DE LA LUZ EN LA NIEBLA

PARA DISMINUIR ESTE EFECTO SE DEBE TRABAJAR LA MENOR FRECUENCIA POSIBLE

DISPERSION

TECNICAS DE ENSAYO

REFLEXION

PULSO-ECO

TRANSMISION

RESONANCIA

REFLEXION

PULSO-ECO

REFLEXION

PULSO-ECO

TRANSMISION E

METODOS DE ENSAYO

CONTACTO

INMERSION

REFLEXION

PULSO-ECO

TRANSMISION

FRECUENCIA

CONSTANTE

RESONANCIAFRECUENCIA

VARIABLE

DETECCION DE LAS DISCONTINUIDADES

ORIENTACION

TAMAÑO

DISTANCIA

ƒ (...

ORIENTACION

OK al cambiar el ángulo de incidencia de 0 a 2.5 grados la energía reflejada y captada se reduce en 10 veces

ORIENTACION

las discontinuidades normalmente son

“rugosas”

su rugosidad esta en función del MATERIAL y de la

FRECUENCIA de ensayo

son “rugosas” cuando la altura de la irregularidad es

mayor que 1/10 de la longitud de onda

TAMAÑO

...teóricamente ,se detecta mayores a λ/4, en la practica se considera λ/2.....

..como λ/4 es función de la velocidad y frecuencia:

λ = V / f

, mayor la frecuencia mayor la sensibilidad...

NATURALEZA

MATE R IAL LO N G ITU D D E O ND A (m m )

1 Mh z 2 MH z 3 MH z 5 MH Z

AC E R O 5 ,8 5 2 ,9 2 1 ,9 5 1 ,1 7

ALUMINIO 6 ,2 5 3 ,1 2 2 ,0 8 1 ,2 5

F UN D IC IO N 3 ,5 /5 ,6 1 ,7 /2 ,8 1 ,1 7 /1 ,8 7 1 ,2 7 1 /1 ,1 2

B R O NC E 4 ,4 5 2 ,2 5 1 ,4 9 0 ,8 9

C O B R E 4 ,0 2 ,3 1 ,5 5 0 ,9 3

P LE XIG LAS 2 ,7 1 ,3 5 0 ,9 0 ,5 4

DISTANCIA

d1 d2 d3

...La energía sónica disminuye punto a punto con la ley de la distancia al cuadrado....

DISTANCIA

d1 = d2

h2 = h1

TECNICAS DE TECNICAS DE UBICACIÓNUBICACIÓN

DE DE DISCONTINUIDADESDISCONTINUIDADES

GEOMETRIA

DE LA PIEZA

ANGULO DE REFRACCION

FINALIDAD

ENSAYO

DIMENSIONAMIENTO DE LAS

DISCONTINUIDADES

DISCONTINUIDADES MAS GRANDES (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ

DISCONTINUIDADES MAS PEQUEÑOS (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ

REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION

LINEALIDAD VERTICAL

hnhn + 1

h / hn + 1

ASTM E 317 ASME SECV ART 5 MANDATORY APPENDICES

REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION

LINEALIDAD HORIZONTAL

hnhn + 1

[dn+1 -dn]

[distancia de barrido]

dndn+1

CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS

ONDAS TRANSVERSALES

A. INDICE DE SONDA

MAXIMA REFLEXION

ONDAS TRANSVERSALES

B. ANGULO DE REFRACCION

MAXIMA REFLEXION

ONDAS TRANSVERSALES

100 200

100 mm

25 100

C. TIEMPO BASE: RANGO

ONDAS TRANSVERSALES

91 182

ONDAS LONGITUDINALES

C. RANGO: METODO ALTERNATIVO

ONDAS LONGITUDINALES

100 200

100 mm

25 50 75 100

25 mm25 mm

C. RANGO

EXAMEN CON TRANSDUCTORES DE INCIDENCIA NORMAL

2. Inspección previa de toda la zona donde se va a mover el palpador angular

a) Detectar discontinuidades planas

b) Medir espesor real de la chapa.

c) Evaluar , el nivel de atenuación del material y sus variaciones a lo largo

de la soldadura.}

d) Evaluar el acabado superficial de la chapa.

1. Si el el acabado superficial lo permite, ensayo directo sobre el metal fundido.

UNION ANGULAR SOLDADURA POR PUNTOS

UNION A TOPE

UNION EN T

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ LONGITUDINAL

1/4 t 1/2t 3/4t

CALIBRACIÓN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIÓN CON

UN AGUJERO DE DIÁMETRO CONOCIDO

CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC)

PARA HAZ NORMAL

1/4 t 1/2t 3/4t

CALIBRACIÓN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIÓN CON

UN AGUJERO DE DIÁMETRO CONOCIDO

CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC)

PARA HAZ NORMAL (AGUJERO FONDO PLANO)

S 1S 2

S 1 S 2

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR

POSICION DE LOS ECOS SEGÚN LA POSICIÓN DEL REFLECTOR

S = camino recorrido por el US

CASO DE JUNTA EN “V” SIMPLE

(POSICION) 1 = RAIZ

(POSICION) 2 = SOBREMONTA

T tag θ

Paso1/2 Paso

DETERMINACION DE LA LONGITUD DE BARRIDO

PASO - 1/2 PASO

S= camino recorridoS

INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR

S = s1 + s2

d = S senθ

p = 2T - S cos θ

s1θ S 2

CALIBRACION CON DISTANCIAS PROYECTADAS

Escala de profundidad

BLOQUE DE CALIBRACION BASICO

L = longitud del bloque determinado por el ángulo de la sonda y el medio paso

T = espesor del bloque de calibración básica

d = diámetro del agujero de calibración básica

1 2 3 4

SITUACION REAL

SITUACION

ESTIMADA

(ASME)

REFLECTORES MAS PEQUEÑOS QUE EL HAZ

CURVA DISTANCIA - AMPLITUD (DAC)

EVALUACION DE REFLECTORES

EN FUNCION DE DAC

DEFECTOS

> 100% = > Φ REFERENCIA

RELEVANTES

100% < R < 20%

NO RELEVANTE

TAMAÑO DEL REFLECTOR

(DISCONTINUIDAD)

1 2 3 4

1 2 = 4 3

50%PERFIL DE AMPLITUD

DISCONTINUIDAD

50 % ó 6Db

(DISCONTINUIDAD)

50 % ó 6Db

PRACTICA 1. CALIBRACION DEL SISTEMA ULTRASONICO CON HAZ NORMAL DE ONDAS

LONGITUDINALES

MEDICION DE ESPESORES - METODO DE MULTIPLES ECOS -(VER PARTE 4)

AJUSTE INICIAL DEL EQUIPO

*A. GANANCIA(GAIN) = 35 a 45 dB

*B. NIVEL DE RECHAZO (REJECT) = 0%

*C. VELOCIDAD = del material a medir

en este caso VLacero = 5920 m/s ( 0,230 in/us)

*D.POSICION ZERO = 0 us

*E. RANGO = al deseado para la medición = 25 mm ( 1”)

*F.EMISIÓN DEL PULSO

= Rectificación Completa

Energia del pulso

Amortiguación* seleccionar la mejor combinación para la mejor relación señal/ruido.

*G. MODO DE ENSAYO = PULSO - ECO

PASOS A SEGUIR

1. POSICION DEL CERO (ZERO)

CONTROL CERO

CONTROL GANANCIA

TRANSDUCTOR DUAL

TRANSDUCTOR SIMPLE

DISTINTOS ESPESORES

UN SOLO ESPESOR

PRIMER ECO DE REFLEXION

PASOS A SEGUIR

2. RANGO

CONTROL RANGO/VELOCIDADTRANSDUCTOR DUAL

TRANSDUCTOR SIMPLE

DISTINTOS ESPESORES

UN SOLO ESPESOR

ULTIMO ECO DE REFLEXION

ultrasonido

tubo de carbon

direccin de

direccin de

de discontinuidades

angulo de

tamao del

para haz normal

el haz

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