wie funktioniert ein segway? - ruhr university bochum · wie funktioniert ein segway? j. lunze das...
Post on 19-Oct-2020
5 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
Wie funktioniert ein Segway?J. Lunze
Das wichtigste Regelungsproblem: Stabilisierung
Modell-vereinfachung
u
j
u
j
x
y
l
z®
J
j m
df
b
M
R
Regler Segwayu j
_jSoll
Erweiterung: Stabilisieren und Fahren
Regler Segwayu
j_jSoll v
d
Seite 1
top related