anstruk iii siti khairani ps 03111401046
TRANSCRIPT
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
1/88
TUGAS ANALISA STRUKTUR III
NAMA :Siti Khairani Permata Sari
NIM 03111401046
Dosen Pengash : Ir! Imron "i#ri Astira$MS!
Soa% 3!1
Batang AB
qab 600 kg/m'
Lab 10 m
kekakuan EI
Batang BC
qbc 600 kg/m'
Lbc 8 m
kekakuan EI
Momen primer
Mab -5000 kg m
Mba 5000 kg m
Mbc -!00 kg m
Mcb !00 kg m
"#$ kinemati% 1
Matrik AA 0
1
1
0
At 0 1
Matrik% &
S &0( 0!EI 0! 0(
0 0
0 0
Matrik )
K & 'At( 'S( 'A(
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
2/88
* 0 1 1
* 0! 0( 05
) * 0+ EI
) in,er% 11111111111 /EI
Matrik% "
'D(& 'K()1 *+,
" * 11111111111 /EI 1800
" * !000 /EI
Matrik
'-( & 'S( 'A( *D,
* 0( 0! 0
0! 0( 0
0 0 05
0 0 0!5
0!
* 0( !000
05
0!5
1 (00 kg m
! * 800 kg m
1000 kg m
( 500 kg m
Ma (00 - -5000
M.a 800 - 5000
M./ 1000 - -!00
M/ 500 - !00
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
3/88
1 0
0 00 0
05 0!5
0!5 05
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
4/88
0 0( 0! 0 0
0! 0( 0 0
0 0 05 0!5
0 0 0!5 05
0!5 0
1 EI1
0
0 0
0 1 EI !000 /EI
0!5 1
05 0
* 400 #g m
* )400 #g m
* 400 #g m
* )200 #g m
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
5/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
6/88
0
1 EI
1
0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
7/88
Soa% 3!
Lac 6 m
Lcb ( m
. 1000 kg
"#$ )inemati% !
Matrik A -01 0
-01 1
0!5 10!5 0
At -01 -01 0!5 0!5
0 1 1 0
Matrik &
& Ei 06666666 0 0 0
0 066666 0 0
0 0 1 05
0 0 05 1
Matrik kekakuan )
K& 'At, 'S( 'A,
* -01 -01 0!5 0!5 066666
0 1 1 0 0
0
0
* -01666666 -01666666 05 05 -01
0 06666666 1 05 -01
0!5
0!5
) * 0!(055556 0!08 EI
0!08 16666666
) in,er% (608 -056 1/EI
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
8/88
-056 06!
Matrik "
'D( & '# in( *+,
* (608 -056 1/EI -1000
-056 06! 0
"1 * -(608 1/EI
"! 56
Matrik
'-( & 'S( 'A( 'D(
* EI 06666666 0 0 0
0 066666 0 0
0 0 1 050 0 05 1
* -01666666 0
-01666666 06666666 -(608
05 1 56
05 05
1 +60
! * 115!
-115!
( -1((0
&eingga
Ma & 60
M. & )1440
M/a & 11
M/. & )11
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
9/88
0 0 0 -01 0
066666 0 0 -01 1 EI
0 1 05 0!5 1
0 05 1 0!5 0
0
1 EI
1
0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
10/88
-01 0 -(608 1/EI
-01 1 56
0!5 10!5 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
11/88
Soa% 3!3
Lao 6 m
Lob ( m
1000 kg
k pega% 05 EI
"#$ )inemati% !
Matrik A -016666666 0
-016666666 10!5 1
0!5 0
At -016666666 -0166666666 0!5 0!5
0 1 1 0
Matrik &
& EI 0666666666 0 0
0 066666666 0
0 0 1
0 0 05
Matrik kekakuan )
K& 'At, 'S( 'A,
* -016666666 -0166666666 0!5 0!5
0 1 1 0
* -016666666 -0166666666 05 05
0 0666666666 1 05
) * 0!(0555556 0!08 EI
0!08 1666666666
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
12/88
) in,er% (608 -056 1/EI
-056 06!
Matrik "
'D( & 'K in( *+,
"1 * (608 -056 1/EI"! -056 06!
"1 * 1666/061 EI 2-1000-05 EI "
"1 * -(608/EI -!0( "1
0( "1 * -(608/EI
"1 * -1+( /EI
"! * 1/061 EI 2-0!083 0405EI 1+
"! * 1( /EI
Matrik%
'-( * EI 066666666 0
0 06666666
0 0
0 0
* -0166666666 0
-0166666666 066666666
05 1
05 05
1 !+055
! * (865
-(81!5
( -(586!5
&eingga
Ma & 0! #g m
M/a & 345!6 #g m
M/. & )345!21 #g m
M. & )43!56 #g m
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
13/88
0
0
05
1
066666 0 0 0 -016666 0
0 066666 0 0 -016666 1
0 0 1 05 0!5 1
0 0 05 1 0!5 0
-016666 0
-016666 1 EI
0!5 1
0!5 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
14/88
2-1000-k"130
13
(/EI3
0 0 -016666 0
0 0 -016666 1 -1+( /EI
1 05 0!5 1 1( /EI
05 1 0!5 0
-1+(
1(
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
15/88
EI
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
16/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
17/88
Soa% 3!4
Lab 5 m EI
Lbc 5 m ! EI
Lc 5 m EI
ab 600 kg
c 600 kg
q 00 kg/m'
"#$ kinemati% !
Momen primer
Mab * -!88
Mba * (!
Mbc * 6!5
Mcb * -6!5
Mc * -(!
Mc * !88
.1 * -1+
.! * 1+
Matrik A
A * 0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 0
At * 0 1 1 0
0 0 0 1
Matrik &
& * EI 08 0( 00
0( 08 00
00 00 16
00 00 08
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
18/88
00 00 00
00 00 00
Matrik )
'K( & 'At( 'S( 'A(
) * 0 1 1 00 0 0 1
* 0(0 080 160 080
000 000 080 160
) * !(0 080 EI
080 !(0
) in,er% * 0( -016 1/EI
-016 0(
Matrik "
'D( & '# in( *+,
" * 0( -016 1/EI -1+00
-016 0( 1+00
"1 * -1!06 1/EI
"! * 1!06 1/EI
Matrik
'-( & 'S( 'A( 'D(
* EI 08 0( 00
0( 08 00
00 00 16
00 00 08
00 00 00
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
19/88
00 00 00
* 0(0 000
080 000
160 080 -1!06
080 160 1!06
000 080000 0(0
1 * -(8!5
! -+650
-+650
( +650
5 +650
6 (8!5
&einggaMa * -(8!5 - -!8800 *
M.a * -+650 - (!00 *
M./ * -+650 - 6!500 *
M/. * +650 - -6!500 *
M/ * +650 - -(!00 *
M * (8!5 - !8800 *
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
20/88
0 0
1 0
00 00 00
00 00 00
08 00 00
16 00 00
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
21/88
00 08 0(
00 0( 08
0 0 EI 08 0( 00 001 0 0( 08 00 00
00 00 16 08
00 00 08 16
00 00 00 00
00 00 00 00
000 000 0 0
080 0(0 1 0
1 0
0 10 1
0 0
00 00 00 0 0
00 00 00 1 0
08 00 00 1 0 -1!06
16 00 00 0 1 1!06
00 08 0( 0 1
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
22/88
00 0( 08 0 0
3!2 #g m
)5!0 #g m
)21!0 #g m
21!0 #g m
5!0 #g m
)3!2 #g m
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
23/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
24/88
00 00 0 000 00 1 0
00 00 1 0
00 00 0 1
08 0( 0 1
0( 08 0 0
1/EI
1/EI
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
25/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
26/88
Soa% 3!
"#$ kinemati% !
Momen primerMe * 800
Me * 1!50
Me * -1!50
Mc * 1!50
Mc * -1!50
Mb * 500
Mb * -500
.1 * Me - Me * -(50
.!* Mc-Me-Mb * -500
Matrik A
A * 0 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 0
0 1
0 0
At * 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0
Matrik &
& * EI 080 0(0 000 000 000
0(0 080 000 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
27/88
000 000 160 080 000
000 000 080 160 000
000 000 000 000 100
000 000 000 000 050
000 000 000 000 000
000 000 000 000 000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
) * EI 0 1 1 0 0
0 0 0 1 1
) * EI 0(0 080 160 080 000
000 000 080 160 100
) * EI !(0 080
080 (!0
) in,er% 1/EI 0(( -008
-008 0!5
Matrik "
'D( & 'K in( *+,
"1 * 1/EI 0(( -008 -(5000
"! -008 0!5 -50000
* -158( 1/EI
-88+8
Matrik
* EI 080 0(0 000 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
28/88
0(0 080 000 000 000
000 000 160 080 000
000 000 080 160 000
000 000 000 000 100
000 000 000 000 050
000 000 000 000 000
000 000 000 000 000
* 0(0 000
080 000
160 080 -158+
080 160 -88+805
000 100
000 050
000 160
000 080
* -61(
-1!6!
-!
-!686(
-88+8
-(((+
-1(!
-11+
&eingga
Ma -61( - 000 * )63!14 #g m
Mea -1!6! - 000 * )16!2 #g m
Me 0 - 80000 * )500!00 #g m
Me7 -! - -1!5000 * 6!2 #g m
M7e -!686( - 1!5000 * )115!64 #g m
M7. -88+8 - -50000 * 411!0 #g m
M7/ -1(!8 - -1!5000 * 1102!6 #g m
M. -(((+ - 50000 * )44!4 #g m
M/ -11+ - 1!5000 * )131!1 #g m
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
29/88
0 0
1 0
000 000 000
000 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
30/88
000 000 000
000 000 000
050 000 000
100 000 000
000 160 080
000 080 160
0 0 0 080 0(0 000 000
0 1 0 0(0 080 000 000
000 000 160 080
000 000 080 160
000 000 000 000
000 000 000 000
000 000 000 000000 000 000 000
000 000 000 0 0
050 160 080 1 0
1 0
0 1
0 1
0 0
0 1
0 0
000 000 000 0 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
31/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
32/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
33/88
000 000 000 000 0 0
000 000 000 000 1 0
000 000 000 000 1 0
000 000 000 000 0 1
100 050 000 000 0 1
050 100 000 000 0 0
000 000 160 080 0 1000 000 080 160 0 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
34/88
1/EI
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
35/88
Soa% 3!6
"#$ kinemati%
Momen primer
Mc * 500Mc * -500
Matrik A
A * 0!5 000 000
0!5 100 000
000 100 000
000 000 100
0!5 000 100
0!5 000 000
At * 0!5 0!5 000 000 0!5 0!5
000 100 100 000 000 000
000 000 000 100 100 000
Matrik &
& * EI 100 050 000 000 000
050 100 000 000 000
000 000 !00 100 000
000 000 100 !00 000
000 000 000 000 100
000 000 000 000 050
Matrik )
K(& 'At( 'S( 'A(
K & 0!5 0!5 000 000 0!5 0!5
000 100 100 000 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
36/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
37/88
08 000 100
08 000 050
* +51+!
608
-1108
-6081108
1!01+!
&eingga
Ma * +51+! - 000 * 1!
M/a * 608 - 000 * 623!05
M/ * -1108 - -50000 * )623!05
M/ * -608 - 50000 * )1123!05
M. * 1108 - 000 * 1123!05
M. * 1!01+! - 000 * 101!
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
38/88
000
000
000
000
050
100
EI 100 050 000 000 000 000
050 100 000 000 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
39/88
000 000 !00 100 000 000
000 000 100 !00 000 000
000 000 000 000 100 050
000 000 000 000 050 100
0!5 000 0000!5 100 000
000 100 000
000 000 100
0!5 000 100
0!5 000 000
000 0!5 000 000 !8!05 1/EI
000 0!5 100 000 -556+
000 000 100 000 -56+
000 000 000 100
050 0!5 000 100
100 0!5 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
40/88
#g m
#g m
#g m
#g m
#g m
#g m
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
41/88
0!5 000 000
0!5 100 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
42/88
000 100 000
000 000 100
0!5 000 100
0!5 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
43/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
44/88
Soa% 3!2
k pega% * 0!5 EI
Momen primer
Mc * 500
Mc * -500
"#$ kinemati%
Matrik A
A * 0!5 000 000
0!5 100 000
000 100 000
000 000 100
0!5 000 100
0!5 000 000
At * 0!5 0!5 000
000 100 100
000 000 000
Matrik &
& * EI 100 050
050 100
000 000
000 000
000 000
000 000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
45/88
K & 0!5 0!5 000
000 100 100
000 000 000
) * 08 08 000
050 100 !00
000 000 100
) * 08 08 08
08 00 10008 100 00
) in,er% * !8 -01 -01
-01 0(0 -010
-01 -010 0(0
Matrik "
D( & 'K in ( *+,
"1 * !8!051!8!1 -006+!0
"! -006+!0 0(08(6158
" -006+!0 -00+6158(6!
"1 * 1/156 EI 51!000 - 51! k "1
"! * -0004(8 k "1
" * -+0004 (8 k "1
"1 * 1/156EI 251!000-51! k "13
untuk k* 0!5 EI
"1 * !8!05/EI - 08!05 "1
18!05 "1 * !8!05/EI
"1 * 180!8!/EI
"! * 1/156EI 2-80004 (820!5 EI 180!8!/EI3
"!* -(1+01 /EI
" * 1/156EI 2-+0004 (820!5 EI 180!8!/EI3
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
46/88
" * 80+86/EI
Matrik
'-( & 'S( 'A( *D,
* EI 100050
000
000
000
000
* 05 05
05 1
0 !
0 105 0
05 0
* (6655!5
!50(5
-50(
-!508
50(5
165505
&eingga
Ma * (6655!5 -
M/a * !50(5 -
M/ * -50( -
M/ * -!508 -
M. * 50(5 -
M. * 165505 -
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
47/88
000 0!5 0!5
000 000 000
100 100 000
000 000 000 000
000 000 000 000
!00 100 000 000
100 !00 000 000
000 000 100 050
000 000 050 100
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
48/88
000 0!5 0!5 EI 100 050
000 000 000 050 100
100 100 000 000 000
000 000
000 000
000 000
000 08 08 0!5 000 000
100 000 000 0!5 100 000
!00 100 050 000 100 000
000 000 100
0!5 000 100
0!5 000 000
EI
1/EI
-006+!0 1/EI 1000- k "1
-00+6158(6! -500
0(08(6158 500
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
49/88
050 000 000 000 000 0!5100 000 000 000 000 0!5
000 !00 100 000 000 000
000 100 !00 000 000 000
000 000 000 100 050 0!5
000 000 000 050 100 0!5
0
0
1 EI 180!8!
! -(1+01 1/EI1 80+86
05
* 466!
* 2!042
-500 * )2!034
500 * )22!035
* 22!043
* 216!0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
50/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
51/88
000 000 000 000 0!5 000 000
000 000 000 000 0!5 100 000
!00 100 000 000 000 100 000
100 !00 000 000 000 000 100
000 000 100 050 0!5 000 100
000 000 050 100 0!5 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
52/88
000 000 180!8!/EI100 000 -(1+01/EI
100 000 80+86/EI
000 100
000 100
000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
53/88
Soa% 3!5
"#$ kinemati%
Matrik A
A * 0!5 000 000
0!5 100 000-0 100 000
-0 000 100
0 000 100
0 000 000
At * 0!5 0!5 -0 -0 0
000 100 100 000 000
000 000 000 100 100
Matrik &
& * EI 100 050 000 000
050 100 000 000
000 000 !00 100
000 000 100 !00
000 000 000 000
000 000 000 000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
) * 0!5 0!5 -0 -0 0
000 100 100 000 000
000 000 000 100 100
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
54/88
* EI 08 08 -100 -100
050 100 !00 100
000 000 100 !00
) * EI 11! -06 -060
-06 00 100
-060 100 !80
) in,er% * 1/EI 108 01 01
01 0(0 -011
01 -011 0(
Matrik "
D( & 'K in ( *+,
" * 1/EI 108 01 01
01 0(0 -011
01 -011 0(
"1 * (!81 1/EI
"! -8+!
" !8(15
Matrik
-( & 'S( 'A( *D,
* EI 100 050 000 000
050 100 000 000
000 000 !00 100
000 000 100 !00
000 000 000 000
000 000 000 000
* 08 050 000
08 100 000 (!81
-100 !00 100 -8+!
-100 100 !00 !8(15
0(0 000 080
0(0 000 0(0
* 1(0+
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
55/88
1!151
-!!151
10156
+8((
!8(8
Momen akir
Ma * 1(0+ - 0 *
M/a * 1!151 - 0 *
M/e * 0 - -(00 *
M/ * -!!151 - -500 *
M/ * 10156 - 500 *
M. * +8(( - 0 *
M. * !8(8 - 0 *
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
56/88
0
000
000
000 000
000 000
000 000
000 000
080 0(0
0(0 080
0 EI 100 050 000 000 000
000 050 100 000 000 000
000 000 000 !00 100 000
000 000 100 !00 000
000 000 000 000 080
000 000 000 000 0(0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
57/88
0(0 0(0 0!5 000 000
000 000 0!5 100 000
080 0(0 -0 100 000
-0 000 100
0 000 100
0 000 000
(
-10000
50000
000 000 0!5 000 000 (!81
000 000 0!5 100 000 -8+!
000 000 -0 100 000 !8(15
000 000 -0 000 100
080 0(0 0 000 100
0(0 080 0 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
58/88
140!2
11!1
400!00
25!4
)35!44
35!44
54!25
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
59/88
000 0!5 000 000
000 0!5 100 000
000 -0 100 000
000 -0 000 100
0(0 0 000 100
080 0 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
60/88
1/EI
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
61/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
62/88
Soa% 3!
7angka Batang
Lac ! m AE
Lcb ! m AE
Lc 15 m AE
ata% 1000 kg
baa !000 kg
"#$ kinemati% (
Matrik A
A * 000 100 000 000
000 -100 000 000
100 000 -100 000
000 000 -060 080
000 000 -060 -080
At * 000 000 100 000
100 -100 000 000
000 000 -100 -060
000 000 000 080
Matrik &
& * AE 050 000 000
000 050 000
000 000 06
000 000 000
000 000 000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
) * 000 000 100 000
100 -100 000 000
000 000 -100 -060
000 000 000 080
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
63/88
* 000 000 06 000
050 -050 000 000
000 000 -06 -0!(
000 000 000 0!
) * 06 000 -06 000
000 100 000 000
-06 000 0+5 000
000 000 000 051
) in,er% * (+ 000 ( 000
000 100 000 000
( 000 ( 000
000 000 000 1+5
Matrik "
D( & 'K in ( *+,
" * (+ 000 ( 000
000 100 000 000
( 000 ( 000
000 000 000 1+5
"1 * 1/ AE -(+!!!
"! 000
" -(!!!
"( +06!5
Matrik
-( & 'S( 'A( *D,
1
*
AE 050 000 000
! 000 050 000
000 000 06
( 000 000 000
5 000 000 000
* 000 050 000 000
000 -050 000 000
066666666 0 -066666 0
0 0 -0!( 0!
0 0 -0!( -0!
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
64/88
1
*
0
! 0
-1000
( !08
5 -(16666666
&eingga 1 * 0
! 0
)1000 te#an
( 053!33333 tari#
5 )416!666662 te#an
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
65/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
66/88
000 000 000 000 0(0
000 000 100 000 000
000 000 -100 000 000 AE
-0!( 100 000 -100 000
-0! 000 000 -060 080
000 000 -060 -080
AE
1/AE
-100000
1/AE 000
000
!00000
000 000 000 100 000 000
000 000 000 -100 000 000
000 000 100 000 -100 000
0(0 000 000 000 -060 080
000 0(0 000 000 -060 -080
-(+!!!!
0
-(!!!!
+06!5
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
67/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
68/88
000 100 000 000
000 -100 000 000
100 000 -100 000
000 000 -060 080
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
69/88
000 000 -060 -080
1/ AE -(+!!!!
0
-(!!!!
+06!5
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
70/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
71/88
Soa% 3!10
Rang#a 8atang
"#$ kinemati% 5
Matrik AA * 08 06 0 0
0 0 085 0+!
0 0 085 -0+!
08 -06 0 0
1 0 -1 0
At * 08 0 0 08
06 0 0 -06
0 085 085 0
0 0+! -0+! 0
0 0 0+! 06
Matrik &
& * E 001!5 00000 00000
00000 00!50 00000
00000 00000 00!50
00000 00000 00000
00000 00000 00000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
) * 08 0 0 08
06 0 0 -06
0 085 085 0
0 0+! -0+! 0
0 0 0+! 06
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
72/88
* 001 000 000 001
0005 000 000 -001
0 001 001 000
0 00! -00! 000
0 000 00! 001
* 00!666666 000 -00! 000
0 001 000 000
-0016666666 000 00! 000
0 000 000 00(
0006 000 001 -00!
) in,er% * 1!66(!+ -10+08 !0008 -10+08
-10+0+668++ !05+ -1(550 +(85
!000+61516 -1(550 !8(0 -1(550
-10+0+668++ +(85 -1(550 118-!1815++ 18+1 -!+100 18+1
Lenutan 9ang ter:ai
Matrik "
'D( & 'K in ( *+,
" * 1!66(!+ -10+0+ !000+( -10+0+
-10+0+668++ !05+66 -1(55006 +(85(88
!000+61516 -1(55006 !8+51 -1(55006
-10+0+668++ +(85(88 -1(55006 1181
-!1815++ 18+0+8 -!+1001 18+0+8
" * -1!66(!8
10+0+668+8
-!000+615! 1/E
10+0+668+8
!1815++5
Matrik
'-( & 'S( 'A( *D,
* E 001!5 00000 00000
00000 00!50 00000
00000 00000 00!50
00000 00000 00000
00000 00000 00000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
73/88
* 001 001 000 000
0 000 001 00!
0 000 001 -00!
001 -001 000 000
0016666666 000 -00! 000
-1 * )0!3554 #g te#an
- * 1!4023 #g tari#
-3 * 1!4023 #g tari#
-4 * )0!3554 #g te#an
- * 4!6106 #g tari#
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
74/88
0
0
0+!
06
0
1
0
-1
0
0
00000 00000
00000 00000
00000 00000
001!5 00000
00000 0016
1 E 001!5 00000 00000 00000 00000
0 00000 00!50 00000 00000 00000
-1 00000 00000 00!50 00000 00000
0 00000 00000 00000 001!5 00000
0 00000 00000 00000 00000 0016
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
75/88
00! 08 06 0 0 0
000 0 0 085 0+! 0
-00! 0 0 085 -0+! 0+! E
000 08 -06 0 0 06
000 1 0 -1 0 0
001
000
001 E
-00!
00
-!1816
18+1
-!+100 1/E
18+1+(!
-!1815+ -1000000
18+0+8 000
-!+1001 1/E 000
18+0+8 000
+(1+5 000
00000 00000 08 06 0 0 0
00000 00000 0 0 085 0+! 0
00000 00000 0 0 085 -0+! 0+!
001!5 00000 08 -06 0 0 06
00000 0016 1 0 -1 0 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
76/88
000 -1!66
000 10+0+
00! -!000+(
001 10+0+
000 !1815+
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
77/88
08 06 0 0 0
0 0 085 0+! 0
0 0 085 -0+! 0+!
08 -06 0 0 06
1 0 -1 0 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
78/88
-1!66
10+0+
-!000+( 1/E
10+0+
!1815+
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
79/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
80/88
Soa% 3!11
Rang#a 8atang
"#$ kinemati%
Matrik A
A * 0 08 -06
0 08 -06
08 -08 -06
08 08 -06
0 0 -!
1 0 0
At * 0 0 08 08 0
08 08 -08 08 0
-06 -06 -06 -06 -!
Matrik &
& * AE 0!0 000 000 000
000 0!0 000 000
000 000 0!0 000
000 000 000 0!0
000 000 000 000
000 000 000 000
Matrik )
'K(& 'At( 'S( 'A(
) * 0 0 08 08 0
08 08 -08 08 0
-06 -06 -06 -06 -!
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
81/88
* 0 000 016 016 000
016 016 -016 016 000
-01! -01! -01! -01! -0
) * 081 000 -01+
0 051 -01+ AE
-01+! -01+ 0+5
) in,er% * !+(80 0!( 06(
0!(0(55 !1 0(8 1/AE06(1!1( 0(8 1!
Matrik "
D( & 'K in ( *+,
"1 * !+(80 0!(0(55 06(1!1( 00000
* 0!(0(55 !1!058 0(15 1/AE 000
" * 06(1!1( 0(15 1!!(0+ 000
"1 * 88((1
* !1658 1/AE
" * 1+!6(!
Matrik
'-( & 'S( 'A( *D,
* AE 0!0 000 000 000
000 0!0 000 000
000 000 0!0 000
000 000 000 0!0
000 000 000 000
000 000 000 000
* 0 016 -01!
0 016 -01!
"!
"!
mailto:D@mailto:D@mailto:D@mailto:D@
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
82/88
016 -016 -01! 88((1
016 016 -01! !1
0 000 -0 1+!6(
01!5 000 000
1 * )11!41
! * )11!41 * 1065!6
( * 1!3
5 * )641!14
6 * 110!43
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
83/88
1
0
0
000 000
000 000
000 000
000 000
01 000
000 01
1 AE 0!0 000 000 000 000
0 000 0!0 000 000 000
0 000 000 0!0 000 000
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
84/88
000 000 000 0!0 000
000 000 000 000 01
000 000 000 000 000
01 0 08 -06
000 0 08 -06
000 08 -08 -06 AE08 08 -06
0 0 -!
1 0 0
000 000 0 08 -06
000 000 0 08 -06 88((1
000 000 08 -08 -06 !1658
000 000 08 08 -06 1+!6(!
01 000 0 0 -!
000 01 1 0 0
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
85/88
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
86/88
000 0 08 -06
000 0 08 -06
000 08 -08 -06
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
87/88
000 08 08 -06
000 0 0 -!
01 1 0 0
1/AE
-
8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046
88/88