apÊndice offtracking.doc

8/17/2019 APÊNDICE OFFTRACKING.doc

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Autor: Eng. Rubem Penteado de Melo, MSc.

[email protected] 41 3557!"5" #Prel$m$nar. Parte de %ese de &outorado: 'An(l$se &$n)m$ca de *e+culos Art$culados - P/PR0

APÊNDICE

Critério de desempenho: Offtracking

ma comos$2o erro$(r$a traega sobre tr$lhos e, ortanto as rodas trase$ras seguem

rec$samente a tra6etr$a das rodas d$ante$ras. /om e+culos 8ue no esto gu$ados or

tr$lhos, como b$c$cletas, autome$s e cam$nh9es, as todas trase$ras no seguem a

mesma tra6etr$a das rodas d$ante$ras. Esse enmeno elo 8ual as rodas trase$ras tem

uma tra6etr$a d$st$nta das rodas d$ante$ras durante uma cura ; conhec$do como

'Offtracking . E


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utra med$da $mortante ara o ro6eto geom;tr$co de rodo$as, der$ada do

offtracking , ; a chamada 'largura de arredura # swept path width0, conorme $lustrado

na ?$gura B.

?$gura B: lustra2o da (rea de arredura de um con6unto de e+culos

Podese determ$nar o offtracking ara um e+culo s$mles de do$s e$


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?$gura 3: Modelo s$ml$$cado de um e+culo de B e$


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?$gura 4: Modelo s$ml$$cado de um cam$nho de B e$


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?$gura 5: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator G sem$rebo8ue em cura.

Se6a o modelo s$ml$$cado desse con6unto, $lustrado na ?$gura !, onde o onto 'P est(

os$c$onado no centro do e$


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?$gura !: Modelo s$ml$$cado de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator G sem$

rebo8ue em cura.

offtracking # D∆ 0 ara esse con6unto tamb;m ; dado ela e8ua2o #B0, ou se6a:

R$ReD −=∆

&a ?$gura #!0, obserase 8ue:

3DBD1DD ∆+∆−∆=∆

#40

nde:

1R Re1D −=∆

#50

&o tr$)ngulo ret)ngulo PH temse

BB 1eRe1R −=

#!0

Portanto, subst$tu$ndose #!0 em #50 temse:

BB1eReRe1D −−=∆

#70

1R BR BD −=∆

#K0

mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]


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&o tr$)ngulo ret)ngulo IH temse

BB Be1R BR += #L0

Subst$tu$ndose #!0 em #L0 e deo$s em #K0 temse:

BBBBB 1eReBe1eReBD −−+−=∆ #1"0

R$BR 3D −=∆ #110

&o tr$)ngulo ret)ngulo IE temse:

BB 3eBR R$ −= #1B0

Portanto:

BBBB 3eBR Be1R 3D −−+=∆ #130

Subst$tu$ndose os alores de R1 e RB em #130 temse:

BBBBBBB3eBe1eReBe1eRe3D −+−−+−=∆ #140

Subst$tu$ndose #70 , #1"0 e #130 em #40 temse:

BBBBBBB

BBBBBBB

3eBe1eReBe1eRe

1eReBe1eRe1eReReD

−+−−+−

+−++−−−−=∆

#150

S$ml$$cando a e8ua2o #150 temse o alor do offtracking # D∆ 0 ara esse con6unto:

BBBB3eBe1eReReD −+−−=∆

#1!0

nde:

Re ra$o central de g$ro do e$


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?$gura 7: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator 3 e$


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?$gura L: lustra2o de um con6unto de e+culos do t$o e+culotrator 3 e$


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b$trem de 3 e$


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e1 d$st)nc$a entree$


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Autor: Eng. Rubem Penteado de Melo, [email protected] 41 3557!"5"

#Prel$m$nar. Parte de %ese de &outorado: 'An(l$se &$n)m$ca de *e+culos Art$culados - P/PR0

TABELA 1 – Valores de offtracking para Caminhão simples

Ve!"lo: Caminhão Lon#o Padrão DNIT: $%$& /omr$mento 1B,Bm& Entree$


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TABELA 2 – Valores de offtracking para Con6"nto Padrão DNIT (7*)

Con6&:Ve!"lo8trator 9 7emi8reo;"e Padrão DNIT $7*$&/omr$mento total 1!,K m'edidas (m): e1 e- e2

5,5 ",B5 L,35

*aio da roda e+terna dianteira (m) 12.


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Con 6&:Ve!"lo8trator 9 7emi8reo;"e /omr$mento total BB,4 m'edidas (m): e1 e- e2

3,5 ",BB 13,3B

*aio da roda e+terna dianteira (m) 1.00 -0.00 20.00 0.00 100.00 -00.00*aio do Centro da roda dianteira (*e) 14,KK 1K,KK BK,KK 4K,KK LK,KK 1LK,KK

Offtracking L,B4 5,L! 3,4L 1,LK ",L! ",4K

*aio mnimo interno 4,35 11,!B B4,"L 45,!" L!,!B 1L7,11Lar#"ra da 3arred"ra 11,!5 K,3K 5,L1 4,4" 3,3K B,KL Su6e$to a regras esec+$cas estabelec$das ela Resolu2o /=%RA= 75QLK.

TABELA – Valores de offtracking para Con6"nto Bitrem !on3en!ional (< ei+os no !on6"nto)

Con6"nto: Bitrem /omr$mento total 1L,K m'edidas (m): e1 e- e2 e= e

4,35 ",3! !,5K ",!3 4,3!


Offtracking 3,"5 B,3" 1,45 ",K4 ",41 ",B"

*aio mnimo interno 1",53 15,BL B!,14 4!,74 L7,17 1L7,3KLar#"ra da 3arred"ra 5,47 4,71 3,K! 3,B! B,K3 B,!B

TABELA < – Valores de offtracking para Con6"nto Bitrem lon#o ( ei+os no !on6"nto)



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Con 6"nto: Bitrem /omr$mento total 3" m #e+culotrator do t$o 4


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Con 6"nto: >*odotrem? /omr$mento total B5 m'edidas (m): e1 e- e2 e= e e

4,35 ",3! !,K4 1,5K B,L7L !,K4


Offtracking 5,"" 3,!B B,B3 1,BK ",!3 ",31

*aio mnimo interno K,5L 13,L! B5,35 4!,3" L!,L! 1L7,B7

Lar#"ra da 3arred"ra 7,41 !,"4 4,!5 3,7" 3,"4 B,73



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