apostila de centro de usinagem siemens.pdf

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1 Y X P3 P2 P1 70 50 20 60 35 20 Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas Todas as máquinas-ferramenta CNC são comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaboração de qualquer perfil geométrico. Para que a máquina possa trabalhar com as posições especificadas, estas têm que ser declaradas em um sistema de referência, que corresponde aos sentidos dos movimentos dos carros (eixos X, Y, Z). O sistema de coordenadas da máquina é formado por todos os eixos existentes fisicamente na máquina. As direções dos eixos seguem a “regra da mão direita”. Coordenadas absolutas No modo de programação em absoluto as posições são medidas da posição zero atual (zero peça) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa: A dimensão absoluta descreve a posição para a qual a ferramenta deve ir. Função G90 As coordenadas absolutas são definidas através do código G90 e seus valores sempre estarão em relação ao ponto zero da peça. Eixo X refere-se às medidas na direção transversal da mesa; Eixo Y refere-se às medidas na direção longitudinal da mesa;Eixo Z refere-se às medidas na direção vertical da ferramenta. Exemplo: Coordenadas incrementais Eixo X Eixo Y Ponto 1 20 35 Ponto 2 50 60 Ponto 3 70 20

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    Y

    X

    P3

    P2

    P1

    70

    5020

    60

    35

    20

    Sistema de coordenadas

    Sistema de coordenadas

    Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de

    coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico.

    Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que

    ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos

    movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).

    O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes

    fisicamente na mquina.

    As direes dos eixos seguem a regra da mo direita.

    Coordenadas absolutas

    No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual

    (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa:

    A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.

    Funo G90

    As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre

    estaro em relao ao ponto zero da pea.

    Eixo X refere-se s medidas na direo transversal da mesa; Eixo Y refere-se s

    medidas na direo longitudinal da mesa;Eixo Z refere-se s medidas na direo

    vertical da ferramenta.

    Exemplo:

    Coordenadas incrementais

    Eixo X Eixo Y

    Ponto 1 20 35

    Ponto 2 50 60

    Ponto 3 70 20

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    2030

    25

    15

    Y

    X

    P3

    P2

    P1

    20

    20

    30

    7560

    15

    30

    Y

    X

    P1

    P2

    Polo100

    No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir

    da posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto

    significa:

    A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a

    partir da posio atual da mesma.

    Funo G91

    Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores

    sempre

    sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.

    Exemplo:

    Eixo X Eixo Y

    Ponto 1 20 35

    Ponto 2 30 25

    Ponto 3 20 -40

    Coordenadas polares

    At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de

    coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos em

    funo de ngulos, e centros.

    O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).

    Exemplo:

    ngulo Raio

    Ponto 1 30 100

    Ponto 2 75 60

    Plo X=15 Y=30

  • 3

    Funes Auxiliares

    Funes : D, S, T, M6 / TROCA

    Aplicao: Seleo do nmero, corretor e rotao do eixo rvore.

    Atravs da programao do endereo T (na Discovery 760 podem ser programadas

    at 22 ferramentas) ocorre uma troca direta da ferramenta ou a seleo da posio no

    magazine da mquina.

    Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar a funo M6 / TROCA junto com

    a funo T quando necessrio, porm em blocos separados.

    A uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas de 1 at 9,

    programando um endereo D correspondente.

    Para ativar a rotao do eixo rvore (RPM) deve-se programar a funo S seguida

    do valor da rotao desejada.

    Exemplo:

    T01 (chama a ferramenta n1)

    M6 (habilita a troca)

    D01 (ativa o corretor de altura n1)

    S1500 M3 (liga a rotao do eixo rvore a 1500 rpm)

    Funo F

    Geralmente nos Centros de Usinagens CNC utiliza-se o avano em mm/min, mas este

    tambm pode ser utilizado em mm/r.

    O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a

    ferramenta e a operao a ser executada. Exemplo: F500

    Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero

    pea)

    O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero, um determinado ponto

    referenciado na pea.

    Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a G57 e

    devem ser inseridos na pgina de Zero Pea.

    Funes G500, G53, SUPA Aplicao: Cancelamento do sistema de

    coordenadas de trabalho modal e no modal

    A funo G500 tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57),

    deixando como referncia para trabalho o zero mquina. Esta funo modal.

    As funes G53 e SUPA tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57),

    deixando como referncia para trabalho o zero mquina. Estas funes no so

    modais, ou seja, so vlidas apenas para o bloco atual.

  • 4

    Funes Preparatrias Bsicas

    Funo G00 Aplicao: Movimento rpido (aproximao e recuo)

    Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano

    disponvel na mquina.

    Sintaxe:

    G0 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _

    onde:

    X = coordenada a ser atingida

    Y = coordenada a ser atingida

    Z = coordenada a ser atingida

    A funo G0 um comando modal. Esta funo cancela e cancelada pelas funes

    G01, G02 e G03.

    Funo G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem retilnea ou avano de

    trabalho)

    Com esta funo obtm-se movimentos retilneos entre dois pontos programados com

    qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas com referncia ao zero

    programado e com um avano (F) pr-determinado pelo programador.

    Esta funo um comando modal, que cancela e cancelada pelas funes G00,

    G02 e G03.

    Sintaxe:

    G1 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _

    onde:

    X = coordenada a ser atingida

    Y = coordenada a ser atingida

    Z = coordenada a ser atingida

    F = avano de trabalho (mm/min)

    Funes G02, G03 Aplicao: Interpolao circular

    Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma

    movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Pode-se gerar arcos nos sentidos

    horrio G2 e anti-horrio G3, permitindo produzir crculos inteiros ou arcos de crculo.

    Em casos de interpolao circular para programarmos o avano aconselhvel

    utilizarmos as funes: CFTCP para que o avano fique constante na trajetria de

    centro da fresa quando trajetria de curvas externa, ou, CFIN para que o avano fique

    constante na trajetria de centro da fresa quando trajetria de curvas internas.

  • 5

    Sintaxe:

    G2 / G3 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _

    ou

    G2 / G3 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ K_ _ _ F_ _ _

    onde:

    X ; Y; Z = posio final da interpolao

    I = centro da interpolao no eixo X

    J = centro da interpolao no eixo Y

    K = centro da interpolao no eixo Z

    Z = posio final do arco

    CR = valor do raio do crculo

    CR = ( + para ngulo inferior ou igual a 180; - para ngulo superior a 180)

    F = avano de trabalho (opcional)

    Funo: G111

    Aplicao: Interpolao polar

    As coordenadas podem ser programadas atravs de coordenadas polares (Raio,

    ngulo). O plo (centro do arco) declarado atravs da funo G111 com

    coordenadas cartesianas.

    Sintaxe:

    G111 X_ _ _ Y_ _ _

    G0 / G1 AP=( _ _ ) RP=( _ _ )

    G2 / G3 AP=( _ _ ) RP=( _ _ )

    onde:

    X ; Y = representam o plo (centro)

    AP = ngulo polar, referncia de ngulo ao eixo horizontal

    RP = raio polar em milmetro ou polegada

  • 6

    Compensao de raio de ferramenta

    Funes G40, G41 e G42

    Aplicao: Compensao de raio de ferramenta

    A compensao de raio de ferramenta permite corrigir a diferena entre o raio da

    ferramenta programado e o atual, atravs de um valor inserido na pgina de corretor

    de ferramenta.

    Explicao:

    G40 = desligar a compensao de raio da ferramenta

    G41 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a

    esquerda do perfil

    G42 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita

    do perfil

    Para o clculo dos percursos da ferramenta o comando necessita das seguintes

    informaes: T (nmero da ferramenta) e D (nmero do corretor).

    Para ligar ou desligar a compensao de raio da ferramenta G40, G41 ou G42 tem de

    se programar um comando de posicionamento com G0 ou G1, com movimento de pelo

    menos um eixo (preferencialmente os dois).

    G42

    G41

    G4

    2

    G4

    1

  • 7

    Funes para avanos no caso de raio com compensao de raio de ferramenta

    Aplicao: correo do avano em funo do raio

    Tipos de funes:

    CFTCP = trajetria externa

    CFIN = Trajetria interna

    CFC = est ativa sempre (default)

    Trajetria interna

    Trajetria externa

    Funo: REPEAT, LABEL

    Aplicao: Repetio de uma seo do programa

    Ao contrrio da tcnica do subprograma, onde devemos fazer um programa auxiliar, pode-se gerar uma sub-rotina para repetir trechos que j esto definidos no prprio programa.

    LABEL = palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou

    bloco a ser repetido.

    REPEAT = parmetro de repetio, vem seguido do LABEL_INICIO e

    LABEL_FIM e da funo P que determina o nmero de repeties.

    SUBPROGRAMA

    Subprograma

    Por princpio, um subprograma constitudo da mesma maneira que um programa de

    peas e compem-se de blocos com comandos de movimentos. No h diferena

    entre o programa principal e o subprograma, o subprograma contm seqncias de

    operaes de trabalho que devem ser executadas vrias vezes.

    Por exemplo, um subprograma pode ser chamado e executado em qualquer programa

    principal.

    A estrutura do subprograma idntica do programa principal, somente dois itens os

    diferenciam:

  • 8

    TRAN

    S

    G54

    TRAN

    S

    ATRA

    NS

    Os subprogramas so terminados com a funo M17 fim de subprograma,

    enquanto os programas so terminados pela funo M30 fim de programa;

    Como o comando trata os programas e subprogramas como arquivos, para

    diferenci-los so dados extenses diferentes: .MPF para programas e .SPF para

    subprogramas.

    Funes TRANS e ATRANS

    Funo: TRANS

    Aplicao: Deslocamento da origem de trabalho

    A funo TRANS / ATRANS permite programar deslocamentos da origem de

    trabalho para todos os eixos na direo desejada, com isso possvel trabalhar com

    pontos zeros alternativos, no caso de usinagem repetidas em posies diferentes da

    pea ou devido a limitao da quantidade de pontos zeros do comando.

    Funo TRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao ao

    zero pea G54.

    Funo ATRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao a um

    frame j programado.

    Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar a funo TRANS sem a

    declarao de variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.

    Sintaxe: TRANS X_ _ _ Y _ _ _ Z _ _ _

  • 9

    Ciclos Automticos

    CYCLE81

    Aplicao: Furao simples

    A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade

    programada.

    Sintaxe:

    CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final da furao (absoluta)

    DPR Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    Notas:

    Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em

    um bloco separado.

    Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada

    absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    DP

    R

    Z

    Pro

    fun

    did

    ad

    e d

    a f

    ura

    o

    Plano de retrao RTP

    Distncia segura SDIS

    Plano de referncia RFP

    Deslocamentos:

    G0G1

  • 10

    CYCLE82

    Aplicao: Furao com tempo de permanncia

    A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade

    programada. Aps atingida a profundidade pode-se programar um tempo de

    permanncia.

    Sintaxe:

    CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final da furao (absoluta)

    DPR Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    DTB Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)

    Notas:

    Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em

    um bloco separado.

    Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada

    absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    Z

    DP

    =R

    FP

    -DP

    R

    Plano de retrao RTP

    Distncia segura SDIS

    Plano de referncia RFP

    Deslocamentos:

    G1G4

    G0

  • 11

    CYCLE83

    Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos

    A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade

    programada, de forma que a profundidade final atingida com sucessivas

    penetraes, podendo a ferramenta recuar at o plano de referncia para eliminar os

    cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco.

    Sintaxe:

    CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI) Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final da furao (absoluta)

    DPR Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    FDEP Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)

    FDPR Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    DAM Valor de decremento

    DTB Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)

    DTS Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos

    FRF Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal) gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%)

    VARI Modo de trabalho 0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

    Notas:

    Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em

    um bloco separado.

    Z

    DP

    Deslocamentos:

    G4G1G0

    RTP

    SDIS

    RFP

    Elim

    inar

    cavaco

    s

    Qu

    eb

    rar

    ca

    va

    co

  • 12

    Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada

    absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja,

    FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de

    referncia).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    MCALL

    Aplicao: Chamada de sub-rotina

    Esta funo muito importante para os ciclos de furao.

    Sintaxe:

    MCALL CYCLE_ _ (_ , _ , _ , _ , _ )

    A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal,

    mantendo seus valores prvios de parmetros. A chamada modal da sub-rotina

    gerada atravs da funo MCALL.

    Para desativarmos uma chamada de subrotina pela funo MCALL basta

    programarmos a funo sem o nome do ciclo.

    No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos

    trabalhando com sub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra

    sub-rotina.

    HOLES1

    Aplicao: Linha de posies

    Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas

    em linha reta e com distncias equivalentes.

    Sintaxe:

    HOLES1 (SPCA , SPCO , STA1 , FDIS , DBH , NUM )

    Onde:

    SPCA Ponto de referncia no eixo X (absoluto)

    SPCO Ponto de referncia no eixo Y (absoluto)

    STAI ngulo de alinhamento Valores= -180 < STAI

  • 13

    Notas:

    A partir do ponto de referncia (SPCA / SPCO) o ciclo se desloca, em movimento

    rpido, ao primeiro posicionamento atravs de um movimento polar, ngulo (STA1) e

    comprimento FDIS, programado.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    HOLES2

    Aplicao: Crculo de posies

    Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas

    em formato circular e com distncias equivalentes.

    Sintaxe:

    HOLES2 (CPA , CPO , RAD , STA1 , INDA , NUM )

    Onde:

    CPA Centro do crculo de posies no eixo X (absoluto)

    CPO Centro do crculo de posies no eixo Y (absoluto)

    RAD Raio do crculo de posies

    STA1 ngulo inicial Valores: -180 < STA1

  • 14

    Notas:

    O crculo de posies definido atravs do centro (CPA , CPO) e do raio (RAD).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    POCKET1

    Aplicao: Alojamento retangular

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares

    em qualquer posio ou ngulo.

    Sintaxe:

    POCKET1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , LENG , WID , CRAD , CPA , CPO , STA1 ,

    FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final do alojamento (absoluta)

    DPR Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    LENG Comprimento do alojamento (sem sinal)

    WID Largura do alojamento

    CRAD Raio do canto do alojamento (sem sinal)

    CPA Centro do alojamento em X (absoluto)

    CPO Centro do alojamento em Y (absoluto)

    STA1 ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal) Faixa de valores: -180 < STA

  • 15

    MID Profundidade de corte mxima (sem sinal)

    CDIR Direo do desbaste: Valores: 2 = para G2 3 = para G3

    FAL Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)

    VARI Modo de trabalho: Valores:

    0 = desbastar e acabar 1 = desbastar 2 = acabar

    MIDF Profundidade de corte para acabamento

    FFP2 Avano de acabamento

    SSF Rotao para acabamento

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem

    colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.

    O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.

    Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP

    (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    WID

    Y

    CPA

    CP

    O

    CRAD

    ST

    A1

    LENG

    G3

    G2

    X

  • 16

    POCKET2

    Aplicao: Alojamento circular

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em

    qualquer posio ou ngulo.

    Sintaxe:

    POCKET2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , PRAD , CPA , CPO , FFD , FFP1 , MID ,

    CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final do alojamento (absoluta)

    DPR Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    PRAD Raio do alojamento (sem sinal)

    CPA Centro do alojamento em X (absoluto)

    CPO Centro do alojamento em Y (absoluto)

    FFD Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)

    FFP1 Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)

    MID Profundidade de corte mxima (sem sinal)

    CDIR Direo do desbaste Valores: 2 = para G2 3 = para G3

    FAL Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)

    VARI Modo de trabalho Valores:

    0 = desbastar e acabar 1 = desbastar 2 = acabar

    MIDF Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)

    FFP2 Avano de acabamento

    SSF Rotao para acabamento

    DP1 Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

    Y

    PRAD

    CPA

    G3 G2

    CP

    O

    X

  • 17

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem

    colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.

    O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.

    Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP

    (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    POCKET3

    Aplicao: Alojamento retangular

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares

    em qualquer posio ou ngulo.

    Sintaxe:

    POCKET3 (RTP , RFP , SDIS , DP , LENG , WID , CRAD , PA , PO , STA , MID , FAL , FALD ,

    FFP1 , FFD , CDIR , VARI , MIDA , AP1 , AP2 , AD , RAD1 , DP1 )

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final do alojamento (absoluta)

    LENG Comprimento do alojamento (sem sinal)

    WID Largura do alojamento

    CRAD Raio do canto do alojamento (sem sinal)

    PA Centro do alojamento em X (absoluto)

    PO Centro do alojamento em Y (absoluto)

    STA ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal) Faixa de valores: -180 < STA

  • 18

    CDIR Direo do fresamento: (sem sinal) Valores: 0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore) 1 = fresamento oposto 2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore) 3 = em G3 (independente da direo do eixo rvore)

    VARI Modo de usinagem: (sem sinal) Dgitos da unidade: Valores:

    1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento 2 = acabar Dgitos da dezena: Valores:

    0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0 1 = imerso vertical no centro do alojamento em G1 2 = imerso sobre trajetria helicoidal 3 = imerso oscilando no eixo longitudinal do alojamento (em rampa)

    Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a estratgia de imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)

    MIDA Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

    AP1 Dimenso bruta do comprimento do alojamento

    AP2 Dimenso bruta da largura do alojamento

    AD Dimenso bruta da profundidade do alojamento

    RAD1 Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal) ou ngulo mximo da rampa (no caso de imerso com movimento oscilante)

    DP1 Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

    Ao desbastar o alojamento, deve-se levar em considerao dimenses de pea bruta

    (ex. para usinar peas pr-fundidas).

    As dimenses brutas em comprimento e largura (AP1 e AP2) so programadas sem

    sinal; o ciclo coloca-as, por clculo simtrico, ao redor do centro do alojamento. Elas

    determinam aquela parte do alojamento que no deve ser desbastada. A dimenso

    bruta em profundidade (AD) programada igualmente sem sinal, esta compensada

    pelo plano de referncia em direo profundidade do bolso. O alojamento usinado

    de baixo para cima.

    PA

    WID

    Y

    PO

    CRAD

    ST

    A

    LENG

    G3

    G2

    X

  • 19

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem

    colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.

    O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    POCKET4

    Aplicao: Alojamento circular

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em

    qualquer posio ou ngulo.

    Sintaxe:

    POCKET4 (RTP , RFP , SDIS , DP , PRAD , PA , PO , MID , FAL , FALD , FFP1 , FFD

    , CDIR , VARI , MIDA , AP1, AD , RAD1 , DP1 )

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final do alojamento (absoluta)

    PRAD Raio do alojamento (sem sinal)

    PA Centro do alojamento em X (absoluto)

    PO Centro do alojamento em Y (absoluto)

    MID Profundidade de corte mxima (sem sinal)

    FAL Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)

    FALD Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)

    FFP1 Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)

    FFD Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)

    CDIR Direo do fresamento: (sem sinal) Valores: 0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore) 1 = fresamento oposto 2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore) 3 = em G3 (independente da direo do eixo rvore)

    VARI Modo de usinagem: (sem sinal) Dgitos da unidade: Valores: 1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento 2 = acabar

  • 20

    Dgitos da dezena: Valores:

    0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0 1 = imerso vertical no centro do alojamento em G1 2 = imerso sobre trajetria helicoidal

    Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a

    estratgia de imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)

    MIDA Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

    AP1 Dimenso bruta do alojamento (raio)

    AD Dimenso bruta da profundidade do alojamento

    RAD1 Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal)

    DP1 Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem

    colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.

    O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    Obs.: Usar entrada em rampa para rasgo retangular e entrada em parafuso para rasgo

    circular.

    PA

    G2

    PO

    X

    Y

    G3

    PRAD

  • 21

    LONGHOLE

    Aplicao: Rasgos em crculo (largura igual ao dimetro da fresa)

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos dispostos sobre um crculo.

    Sintaxe:

    LONGHOLE (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , CPA , CPO , RAD , STA1

    , INDA , FFD , FFP1 , MID )

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final dos rasgos (absoluta)

    DPR Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    NUM Nmero de rasgos

    LENG Comprimento do rasgo (sem sinal)

    CPA Centro do crculo no eixo X (absoluto)

    CPO Centro do crculo no eixo Y (absoluto)

    RAD Raio do crculo (sem sinal)

    STA1 ngulo inicial Valores: -180 < STA1

  • 22

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de

    coliso.

    Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP

    (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

    abordando a usinagem.

    Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores

    mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    Os dados de rotao devem ser programados em um bloco separado.

    Deslocamento da fresa (dimetro da fresa e largura do oblongo so iguais).

  • 23

    SLOT1

    Aplicao: Rasgos em crculo (dimetro da ferramenta dever ser menor que o raio do

    oblongo)

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos dispostos

    sobre um crculo.

    Sintaxe:

    SLOT1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , WID , CPA , CPO , RAD , STA1

    , INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final dos rasgos (absoluta)

    DPR Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    NUM Nmero de rasgos

    LENG Comprimento do rasgo (sem sinal)

    WID Largura da ranhura (sem sinal)

    CPA Centro do crculo no eixo X (absoluto)

    CPO Centro do crculo no eixo Y (absoluto)

    RAD Raio do crculo (sem sinal)

    STA1 ngulo inicial Valores: -180 < STA1

  • 24

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de

    coliso.

    Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP

    (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

    abordando a usinagem.

    Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores

    mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    Deslocamento da fresa.

    CPA

    CP

    O

    X

    Y

    RAD

    ST

    A1

    INDA

    LENG

    WID

    G0

    G0G0

    G0

  • 25

    SLOT2

    Aplicao: Rasgos circulares (dimetro da ferramenta dever ser menor que o raio do

    oblongo)

    Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos circulares

    dispostos sobre um crculo.

    Sintaxe:

    SLOT2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , AFSL , WID , CPA , CPO , RAD , STA1

    , INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final dos rasgos (absoluta)

    DPR Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)

    NUM Nmero de rasgos

    AFSL Comprimento angular do rasgo (sem sinal)

    WID Largura da ranhura (sem sinal)

    CPA Centro do crculo no eixo X (absoluto)

    CPO Centro do crculo no eixo Y (absoluto)

    RAD Raio do crculo (sem sinal)

    STA1 ngulo inicial Valores: -180 < STA1

  • 26

    Notas:

    Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.

    A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de

    coliso.

    Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP

    (coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

    No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro

    abordando a usinagem.

    Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores

    mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).

    Deslocamento da fresa.

    AFSL

    STA

    1

    INDA

    WID

    CPA

    CP

    O

    X

    Y

    RAD

    G0

    G0 G0

  • 27

    CYCLE71

    Aplicao: Facear superfcie

    Este ciclo permite facear qualquer superfcie retangular.

    Sintaxe:

    CYCLE71 (RTP , RFP , SDIS , DP , PA , PO , LENG , WID , STA , MID , MIDA , FDP ,

    FALD , FFP1 , VARI)

    Onde:

    RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

    RFP Plano de referncia (Z inicial absoluto)

    SDIS Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)

    DP Coordenada final do faceamento (absoluta)

    PA Ponto de incio no eixo X (absoluto)

    PO Ponto de incio no eixo Y (absoluto)

    LENG Comprimento do Alojamento em X (Incremental)

    WID Largura do Alojamento em Y (Incremental)

    STA ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal) Valores: 0

  • 28

    WID

    WID

    2

    LENG3 4

    WID

    X

    LENG1

    WID

    Y

    Y

    X

    LENG

    X

    LENG

    Y

    Y

    X

    Estratgias para o faceamento com fresa.

    Notas:

    Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,

    pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.

    Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou

    receberem valor zero (0).