Apostila Tutorial Ftvs Logix5000

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<ul><li><p>Novembrode2012</p><p>Tutorial de aula Informtica Industrial: Programao de CLP e </p><p>IHM </p><p>Controlador L23E-QB1 - RSLogix 5000 Factory Talk View Studio IHM PanelView Plus 600 </p><p>Professor MSc. Fbio Augusto Gentilin </p></li><li><p>CESUMARCentroUniversitriodeMaringInformticaIndustrial</p><p>ProfessorMSc.FbioAugustoGentilin29/11/2012 Pgina2</p><p>Contedo ndice de figuras ............................................................................................................. 6 </p><p>ndice de tabelas ........................................................................................................... 13 </p><p>A quem se destina este tutorial .................................................................................... 14 </p><p>Objetivo......................................................................................................................... 14 </p><p>Justificativa ................................................................................................................... 14 </p><p>Introduo ..................................................................................................................... 15 </p><p>Integrao Industrial .................................................................................................. 15 </p><p>Comunicao entre dispositivos ................................................................................... 16 </p><p>Acessando o ambiente do RSLinx ............................................................................ 17 </p><p>Boas prticas: Verificando a existncia de outros servidores ativos ..................... 18 </p><p>Criando um driver de comunicao ....................................................................... 19 </p><p>Programao de controle industrial com RSLogix 5000 ............................................... 22 </p><p>Iniciando o ambiente RSLogix 5000 ......................................................................... 22 </p><p>Implementando rotina de teste no RSLogix 5000 ......................................................... 23 </p><p>Criando TAGs vinculados a estrutura do CLP (Alias) ................................................... 24 </p><p>Fazendo o download do programa no controlador ....................................................... 25 </p><p>Configurando o servidor OPC no RS Linx .................................................................... 27 </p><p>IHM Interface Homem-Mquina ................................................................................. 30 </p><p>Acessando o ambiente FTVS ................................................................................... 30 </p><p>Configurando a comunicao da IHM com o CLP e o PC ............................................ 31 </p><p>Telas no FTVS .......................................................................................................... 35 </p><p>Criando telas ......................................................................................................... 37 </p><p>Inserindo componentes nas telas criadas ............................................................. 39 </p><p>Definindo a tela inicial da execuo na IHM ............................................................. 45 </p><p>Criando o arquivo de aplicao Runtime .................................................................. 46 </p><p>Transferindo a aplicao para a IHM desejada ........................................................ 47 </p><p>Restaurando uma aplicao (.mer) desenvolvida no FTVS ...................................... 50 </p><p>Selecionando a aplicao a ser restaurada .......................................................... 51 </p><p>Carregando a aplicao selecionada .................................................................... 52 </p><p>Criando animaes no FTVS .................................................................................... 53 </p><p>Exerccio de programao Ladder e sistema supervisrio: ...................................... 55 </p><p>Introduzindo um mostrador numrico (numeric display) na tela da IHM ................... 56 </p></li><li><p>CESUMARCentroUniversitriodeMaringInformticaIndustrial</p><p>ProfessorMSc.FbioAugustoGentilin29/11/2012 Pgina3</p><p>Inserindo texto na tela ............................................................................................... 57 </p><p>Inserindo boto de Shutdown na aplicao .............................................................. 58 </p><p>Tcnicas de programao no ambiente RSLogix 5000 ................................................ 59 </p><p>Estrutura Add-on ..................................................................................................... 59 </p><p>Procedimento para criao de bloco Add-on ........................................................ 59 </p><p>Configurando o bloco Add-on no programa .......................................................... 63 </p><p>Atividade Prtica: Acionamento de motor via sada analgica do CLP ........................ 65 </p><p>Cuidados com a segurana: ..................................................................................... 65 </p><p>Procedimento: ........................................................................................................... 65 </p><p>Passos para o desenvolvimento do projeto .............................................................. 66 </p><p>Exerccio de controle de velocidade: ........................................................................ 67 </p><p>Alterando o controlador do projeto ............................................................................ 68 </p><p>Adicionar o carto de entradas e sadas analgicas ................................................ 71 </p><p>Interpretando os TAGs do controlador nos cartes de I/O ....................................... 74 </p><p>Acessando parmetros internos do carto de I/O analgicas .................................. 75 </p><p>Criando animaes no FTVS ........................................................................................ 76 </p><p>Animaes de deslocamento ................................................................................ 76 </p><p>Animao de deslizamento no slider ..................................................................... 77 </p><p>Controle de acesso no FTVS ........................................................................................ 80 </p><p>Atribuindo nvel de acesso tela do FTVS ............................................................... 80 </p><p>Alterando a cor de fundo da tela ............................................................................... 81 </p><p>Exerccio alterao de cores das telas no FTVS: ..................................................... 81 </p><p>Criando usurios e grupos de trabalho ..................................................................... 81 </p><p>Exerccio de controle de acesso: .............................................................................. 83 </p><p>Soluo do exerccio ............................................................................................. 84 </p><p>Criando botes de navegao entre as telas no FTVS ............................................ 87 </p><p>Criando boto de retorno a tela (Return to Display Button) ...................................... 89 </p><p>Introduzindo imagem no boto .............................................................................. 89 </p><p>Introduzindo relgio na tela do FTVS ........................................................................ 90 </p><p>Introduzindo os botes de Login e Logout ................................................................ 91 </p><p>Exibindo o usurio que est acessando a aplicao atual ....................................... 92 </p><p>Exerccio de controle de acesso completo: ............................................................... 93 </p><p>Instrues lgicas no RSLogix 5000 ............................................................................ 94 </p><p>CMP (Comparao) .................................................................................................. 94 </p></li><li><p>CESUMARCentroUniversitriodeMaringInformticaIndustrial</p><p>ProfessorMSc.FbioAugustoGentilin29/11/2012 Pgina4</p><p>LIM (Limite) ............................................................................................................... 95 </p><p>MEQ (Mscara igual) ................................................................................................ 95 </p><p>EQU (Igual) ............................................................................................................... 96 </p><p>NEQ (Diferente) ........................................................................................................ 96 </p><p>LES (Menor) .............................................................................................................. 96 </p><p>GRT (Maior) .............................................................................................................. 96 </p><p>LEQ (Menor ou igual) ................................................................................................ 97 </p><p>GEQ (Maior ou igual) ................................................................................................ 97 </p><p>Exerccios de instrues lgicas: .............................................................................. 97 </p><p>Tipos de dados (Data Types) no RSLogix 5000 ........................................................... 99 </p><p>BOOL (Tipo de dados binrios) ................................................................................ 99 </p><p>REAL (Tipo de dados com ponto flutuante) .............................................................. 99 </p><p>DINT (Tipo de dados inteiro) ..................................................................................... 99 </p><p>TIMER (Tipo de dados Temporizador) ...................................................................... 99 </p><p>Instrues de temporizao e contagem no RSLogix 5000 ....................................... 100 </p><p>Temporizadores ...................................................................................................... 100 </p><p>TON Tempo para ligar ...................................................................................... 100 </p><p>TOF Tempo para desligar ................................................................................ 101 </p><p>RTO Temporizador Retentivo ........................................................................... 102 </p><p>ONS One Shot .................................................................................................. 103 </p><p>COUNTER (Tipo de dados Contador) .................................................................... 103 </p><p>Comandos de texto para instrues Ladder no RSLOGIX 5000 ................................ 104 </p><p>Trabalhando com sub-rotinas no ambiente RSLogix 5000 ......................................... 105 </p><p>Configurao da rede DeviceNet com controlador CompactLogix L23E-QB1B ......... 108 </p><p>Estados da Electronic Keying (chave de verificao de verso de firmware) ......... 110 </p><p>Acesso ao ambiente RSNetworxs ........................................................................... 111 </p><p>Diagnstico de rede ................................................................................................ 120 </p><p>Utilizando o gerador de TAGs para DeviceNet ....................................................... 122 </p><p>Habilitando o carto do scanner ............................................................................. 126 </p><p>Visualizando os parmetros dos dispositivos da rede ............................................ 127 </p><p>Acessando os parmetros do inversor de frequncia Powerflex40 .................... 128 </p><p>Testando o acionamento via rede ....................................................................... 129 </p><p>Acessando os parmetros do mdulo DeviceNet E1 plus .................................. 131 </p><p>Acessando os parmetros do mdulo de I/O remotas (CompactBlock I/O) ........ 133 </p></li><li><p>CESUMARCentroUniversitriodeMaringInformticaIndustrial</p><p>ProfessorMSc.FbioAugustoGentilin29/11/2012 Pgina5</p><p>Utilizando o RSLogix 5000 em ambiente simulado (emulado) ................................... 136 </p><p>Configurando o driver de emulao ........................................................................ 136 </p><p>RSLogix Emulate 5000 ........................................................................................... 138 </p><p>Inserindo cartes no rack do clp emulado ........................................................... 139 </p><p>Exerccio: ................................................................................................................ 149 </p><p>Exemplos de projetos ................................................................................................. 150 </p><p>Comando manual/automtico ................................................................................. 150 </p><p>Comando Liga/Desliga por um nico boto de pulso (chave biestvel) ................. 150 </p><p>Sinaleiro com um nico temporizador ..................................................................... 151 </p><p>Estrutura de sub-rotinas .......................................................................................... 152 </p><p>Rotinas de acionamento via rede DeviceNet .......................................................... 152 </p><p>Bibliografia .................................................................................................................. 155 </p></li><li><p>CESUMARCentroUniversitriodeMaringInformticaIndustrial</p><p>ProfessorMSc.FbioAugustoGentilin29/11/2012 Pgina6</p><p>ndice de figuras Figura 1: Diagrama de ligao dos dispositivos. .......................................................... 16 Figura 2: Arquitetura de interligao de dispositivos (RSLinx). .................................... 16 Figura 3: Abrindo o RS Linx. ......................................................................................... 17 Figura 4: Tela do RS Linx Classic. ............................................................................... 17 Figura 5: DDE/OPC - Topic Configuration. ................................................................... 18 Figura 6: Limpando a lista do Topc Configuration. ...................................................... 18 Figura 7: Configure Drivers. .......................................................................................... 19 Figura 8: Adicionando driver de comunicao .............................................................. 19 Figura 9: Finalizao do lab15. ..................................................................................... 20 Figura 10: Configuraes do driver Ethernet/IP Driver. ................................................ 20 Figura 11: Configure Drivers. ........................................................................................ 20 Figura 12: RS Who. ...................................................................................................... 21 Figura 13: Who active e cartes do CLP. ..................................................................... 21 Figura 14: Acessando o RSLogix 5000. ....................................................................... 22 Figura 15: Criando um novo controlador. ..................................................................... 22 Figura 16: Criando TAGs no RSLogix 5000. ................................................................ 23 Figura 17: Configurao do TAG. ...............................</p></li></ul>