apres. vant na cana de açucar

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Tecnologia Embarcada nos Veculos Areos No Tripulados - Sistemas de navegao

Tecnologia Embarcada nos Veculos Areos No Tripulados Aplicao na Cultura da Cana-de-AucarGrupo 1: Wesley Gabriel C. PratesLuciano do AmaralMarielli Ribeiro

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

UTILIZAO DOS VANTS (DRONES) NA CANA DE AUCAR

ETAPAS PARA IMPLANTAO DO SISTEMALevantamento de campo Realizao do vo Coleta dos pontos de controle

Gerao da base cartogrfica Gerao do mosaico de ortofotos Gerao do Modelo Digital do Terreno e Curvas de nvel

Anlises automatizadas Mapa de cobertura vegetal Levantamento de falhas no plantio

Levantamento de CampoO levantamento de campo uma das etapas mais importantes do projeto, ele garante a qualidade das imagens que influenciam diretamente no ps-processamento dos dados.

Levantamento de CampoPontos de Controle Distribudos pela rea a ser analisada, so necessrios para garantir maior qualidade de posicionamento

Ps-processamento dos Dados Nesta etapa que ser gerado a base cartogrfica que dar subsdio para todas as anlises e estudos posteriores conhecidos como Geotecnologia.

A principal etapa do ps-processamento a Aerotriangulao, que garante a qualidade dos produtos finais gerados.

Gerao da base cartogrfica o ps-processamento dos dados brutos coletados em campo (Imagens, Pontos de controle e Log do voo).

Base cartogrfica da rea consiste no Mosaico de Ortofotos, Modelo Digital da Superfcie (MDS), Modelo Digital do Terreno (MDT) e Curvas de nvel,

Base Cartogrfica | Mosaico de Ortofotos Mosaico de OrtofotosDe maneira simples o Mosaico de ortofotos uma juno das imagens individuais tomadas pelo VANT em uma nica imagem georreferenciada que cobre toda a rea de interesse.

Detalhamento Maximo das Imagens em SoloImagem de satlite (novo satlite WordView-3 lanado em novembro de 2014).30 cm

Imagem do VANT2 cm

Mosaico de ortofotos | AplicaesGeralmente as usinas arrendam propriedades para suprir suas demandas de plantio. Mosaico de imagens possvel verificar as dimenses exatas da rea e qual o tamanho da rea destinada ao plantio. Tambm possvel realizar o planejamento estratgico do plantio (qual a melhor maneira de se plantar para melhor ocupar a rea). Melhorar a logstica, traando as menores rotas para o transporte da cana, entre outras possibilidades.

Base Cartogrfica | Modelo Digital da Superfcie (MDS)

Modelo Digital da Superfcie (MDS) a realidade virtual do terreno, atravs dele possvel trabalhar com altimetria, isto , com a altura dos objetos. Ele contempla todos os objetos acima do solo, como rvores, prdios, carros, pessoas etc.

Base Cartogrfica | Modelo Digital do Terreno (MDT)

Mapa de cobertura vegetalMapa apresenta heterogeneidade devido a considervel quantidade de falhas de plantio, e os aglomerados maiores na colorao verde, representam algumas poucas regies com infestao de ervas daninhas.

Levantamento de falhas (> 1,5 m) % Estimada de Falhas de Plantio (>1,5m): 5,3% | rea analisada: 28ha

Levantamento de falhas (> 50 cm) Porcentagem de Falhas de Plantio: 22,63% | Tamanho mdio das falhas: 1,47m

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Regio com at 3% de falhas

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Regio com at 30% de falhas

Levantamento de falhas (> 50 cm) Amostras: Regio com at 65% de falhas

Mapeamento das Linhas de Plantio

Mapeamento das Linhas de Plantio

Mapeamento das Linhas de Plantio

Bibliografiahttp://www.fatecpompeia.edu.br/arquivos/arquivos/brunaedsonpassalaqua.pdfhttp://mundogeoconnect.com/2013/arquivos/palestras/19_jun-cd-luiz-dalbelo.pdfhttp://www.bv.fapesp.br/pt/auxilios/55666/metodologia-para-utilizacao-de-vant-no-monitoramento-de-cana-de-acucar-para-fins-de-agricultura-de-p/http://www.cnpem.br/pibic/files/2012/04/Uso-de-Ve%C3%ADculos-A%C3%A9reos-N%C3%A3o-Tripulados-para-avalia%C3%A7%C3%A3o-e-monitoramento-de-cana-de-a%C3%A7%C3%BAcar.pdf

FIMDisponibilidade: