ArcWeld PowerPac es una herramienta de programación específica para la generación de programas de soldadura al arco basada en RobotStudio.

ArcWeld PowerPac y RobotStudio utilizan la geometría de CAD como la base para toda la programación del robot.

El programador define las ubicaciones de sol-dadura de la geometría de CAD y crea las posi-ciones de robot respecto de la geometría. Este método se conoce como programación offline basada en geometría.

ArcWeld PowerPac le ahorrará tiempo y dine-ro. Con ArcWeld PowerPac, puede programar sus robots offline sin afectar a la producción.

Puede verificar en una fase inicial que no se producirán interferencias con los accesorios, lo que reduce el riesgo de que se produzcan cos-tosos errores durante la puesta en marcha de la producción.

Al crear sus soldaduras, usted tiene un control Al crear sus soldaduras, usted tiene un control Alexacto de la orientación de la antorcha, con lo que se consigue una mayor calidad en las solda-duras.

ArcWeld PowerPac para RobotStudio™ 5Q

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5Industrial Software Products

Programación offline de células de varios robots para aplicaciones de soldadura al arco.

ArcWeld PowerPac para RobotStudio 5

ArcWeld PowerPac para RobotStudio™ 5Industrial Software Products

Creación de una soldaduraPara crear una soldadura, el usuario empieza eligiendo el principio y el final de la soldadura en la geometría. El paso siguiente es definir los parámetros del proceso, como por ejemplo: orientación de la antorcha: ángulo de trabajo, presión/retirada y ángulos de giro; Parámetros de soldadura: datos de cordón, soldadura y osci-lación; Parámetros de movimiento: velocidad, zona; Tipo de movimiento: lineal, circular y de ejes; Tipo de instrucción: movimiento, arco, búsqueda.

Comprobación de alcanzabilidadArcWeld PowerPac genera automáticamente la ruta de soldadura a partir de los datos intro-ducidos y crea posiciones de aproximación y separación que acercarán y alejarán el robot de la posición de la soldadura. La herramienta de optimización semiautomática define las configu-raciones del brazo a lo largo de la trayectoria de soldadura y evita los errores de límite de ejes y singularidad. ArcWeld PowerPac comprueba automáticamente el alcance y notifica al usuario si se producen problemas de alcance.

Detección de colisionesEl detector de colisiones incorporado informa de cualquier interferencia entre el robot y la pieza. De esta forma, se evitan las sorpresas no deseadas a la hora de incorporar el pro-grama a la producción. Se obtiene un tiempo de

ciclo real, lo que permite al usuario optimizar el programa. Antes de transferir al programa final al robot real, el usuario puede depurarlo mediante la ejecución de todo el programa en RobotStudio.

MultiMoveCon RobotStudio 5, ABB lleva su tecnología Vir-tualRobot a un nivel superior. Ahora es posible ejecutar varios robots virtuales a la vez y trabajar con la compatibilidad con MultiMove, la nueva tecnología de IRC5 para controlar varios robots desde un mismo controlador. RobotStudio 5 es la solución que hace que los sistemas Multi-Move sean fáciles de usar, fáciles de planificar y fáciles de programar. Con RobotStudio 5, ABB se convierte en el primer y único proveedor que ofrece una herramienta de programación offline y simulación para sistemas MultiMove.

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