arduino+matlab project - automatic rotating door

7
Arduino 프프프프 프프프프 프프프프 프프프프 프프프 프프프 by 김김김 – 김김 김김김 – 김김김김 , 김김김김 김김김 – 김김김 , 김김김 김김김 – 김김김 , 김김김

Upload: byoungjo-choi

Post on 24-Jun-2015

414 views

Category:

Technology


5 download

DESCRIPTION

1st year project with Arduino+Matlab for Automatic Rotating Door by Kim Jinsung, Park Jaejeong, Choi Wondjun and Moon Jonghyun at Incheon National University, Republic of Korea

TRANSCRIPT

Page 1: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

Arduino 프로젝트

움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템

by 김진성 – 코딩 박재정 – 모형제작 , 보조코딩 최원준 – 디자인 , 꾸미기 문종현 – 디자인 , 꾸미기

Page 2: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

- 모델 설명

- 동작 원리

- 시연

ESE 1 학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조

움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템

개요

Page 3: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

ESE 1 학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조

움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템

모델 설명- 회전식 자동문의 미니어쳐 Ver.

- 비상상황 발생시 정지할 수 있도록비상 정지 버튼 추가

Page 4: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

1. 웹캠에서 움직임을 감지2. DC 모터가 5 초 동안 돌며 문을

회전( 기어비로 문의 회전 속도를 맞춤 )

3. 비상정지 버튼을 누를 시 정지

동작 원리

ESE 1 학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조

움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템

Page 5: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

힘들었던 점 ...- 자동문의 회전이 너무 빨라서 속도를

늦출 수 있는 기어가 필요했음- 흔들림 없는 회전 위한 수평 맞추기- 납땜 실력이 부족하여 보드를 태울 뻔 ..

( 아두이노 반납 못할뻔했네요 ...^^;)

ESE 1 학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조

움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템

Page 6: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

Q&A

Page 7: Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door

End적당한 박수는 혈액순환에 도움이 됩니다 .