안 느 오 빠 조

담당 교수 : 최병조 교수님201001807 안정환 201101838 이원민 201301672 윤소연

발표 순서

1. 개요2. 아이디어 선택 이유3. 핵심 기술 및 동작 내용4. GUI 소개5. 시연

1. 개요

• 본 작품은 모형탱크 안에 Arduino보드와 블루투스 모듈을 넣어서 MATLAB 을 통해 연동을 한다 .

• MATLAB 내에서 GUI 를 통해 모형 탱크를 제어한다 .

2. 아이디어 선택 이유

• 초기 목적은 아이들과 놀아주기 위한 장난감을 만들려고 했으나 발사하는 위력이 강하여 목적을 바꾸었다 .

• 서로 싸움을 하는 로봇이 있듯이 경진대회를 통해 가장 강력한 탱크가 우승하는 방식의 대회에서 사용가능하다 .

3. 핵심 기술 및 동작 내용

• 유선이 아닌 무선으로 깔끔한 디자인

• 서보 모터를 이용해 포신의 각도 조절

• 발사체를 이용해 표적을 향해 포탄발사

탱크 내부에 모습입니다 . 탱크모델은 1/35사이즈입니다 .모터 돌리는 배터리2 개 , 블루투스 실행하는 배터리로 나누어 공급을 하였습니다 .

저희가 이용한 Bluetooth module Hc-06 입니다 .• 아두이노에서 따로 외부전원을 주어서

연결했습니다 .• RX( 받아들이는 값 ) TX( 내보내는 값 ) GND

VCC 순으로 되어있습니다 .

앞모습

옆모습

뒷모습

GUIDE 모습

4. 시연을 해봅시다