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Tecnologia em Medição por coordenadas
AS
MÁQUINAS DE MEDIR POR
COORDENADAS (MMC)
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Tópicos que serão explorados na aula
Introdução
Tipos de MMCs
Sistema de medição (as réguas e apalpadores)
Programas computacionais
Erros
Compensação (Calibração e verificação)
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Tecnologia em Medição por coordenadas
INTRODUÇÃO
As MMCs são constituídas por vários subsistemas:
os elementos estruturais:
• 3 eixos coordenados,
• a base da máquina,
• o desempeno para suporte
das peças a serem medidas,
• as colunas e guias,
• as réguas óticas e
• os mancais aerostáticos
X Y
Z
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Tipos de MMCs
Cantiléver Ponte Móvel Ponte Fixa
Coluna Braço Horizontal Pórtico Duplo Braço Horizontal
Figura 2.1: Tipos de MM3Cs
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Pórtico Cantiléver
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Programa Computacional
1) Fixa-se a peça no desempeno;
2) Escolhe-se a medição que se deseja
fazer utilizando o programa
computacional;
3) Com o apalpador de medição
toma-se pontos coordenados no
perfil da peça dentro do volume de
trabalho da máquina;
4) Verifica-se o resultado calculado
pelo programa.
Como fazer uma medição
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Fluxograma de medição
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Fluxograma de medição
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Usuário
Programa
Computacional
MM3C Dados
Informações
Informações Informações
Programa de medição
Medição de várias características Pontos, retas, círculos, planos, cones , esferas, superfícies quaisquer
Distâncias , ângulos
Erros de forma , posição e orientação
Programa Computacional
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Qualificação do apalpador de medição
Desempeno
Z
X
Sistema de Coordenadas Auxiliar
Desempeno
DA
M
DPA
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Definir origem
do Sistema
de Coordenadas
Definir direção
e sentido da coordenada X
Gerar Plano de Referência
Alinhamento da peça
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Tecnologia em Medição por coordenadas
ERROS
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Tecnologia em Medição por coordenadas
ERROS
• ERRO DE ABBÈ
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Tecnologia em Medição por coordenadas
ERROS
• ERROS GEOMÉTRICOS
PITCH
YAW
ROLL
Retilineidade
horizontal
Retilineidade
vertical Erro de posição
MOVIMENTO X Y
Z
Erros de Translação
Erros de Rotação
Erro de montagem
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Tecnologia em Medição por coordenadas
• ERROS TÉRMICAMENTE INDUZIDOS
• Influência do ambiente
• Pessoas
• Memória Térmica
• Calor gerado pela própria MMC
• ERROS CÍCLICOS
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Tecnologia em Medição por coordenadas
• ERROS DINÂMICOS
Fontes de vibrações:
• as máquinas ferramentas,
• os compressores de ar,
• equipamentos de ventilação
• ERROS DO APALPADOR
• Erro de Esfericidade da ponta da sonda
• Erro de Abbè devido ao tamanho da haste
• Erro de Pre-Travel
COMPENSAÇÃO DE ERROS !!!
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Compensação de Erros em MMCs
MELHORIA DA MMC
1a Idéia: Anulação dos erros
•Aumento de precisão na fabricação
•Melhoria nos projetos das máquinas
2a Idéia:
Compensação dos erros
• Modificações do posicionamento físico
• Programas Computacionais
Matriz de Erros (Erros pré determinados )
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Tecnologia em Medição por coordenadas LEGEX -9106 -MITUTOYO
(0,35+L /1000) mm
• Ponte Fixa
• Controle de vibração
• Automática
AS MELHORIAS !!
• Compensação do peso
da peça
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Tecnologia em Medição por coordenadas
• Movimentação através
de Mancais Aerostáticos
LEGEX -9106 -MITUTOYO
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Tecnologia em Medição por coordenadas
• Compensação automática de movimentação
Y
Erro da MMC
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Tecnologia em Medição por coordenadas
• Escalas com resolução de 0,01 mm
• Fixação das Escalas
• Material das Escalas
LEGEX -9106 -MITUTOYO
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Calibração: Instrumentos e artefatos-padrão
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Tecnologia em Medição por coordenadas
VERIFICAÇÃO : Artefatos-padrão
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Blocos-Padrão :
• distintos comprimentos em posições e orientações variadas
• 1D, 2D e 3D
• Posicionamento linear, perpendicularidade, pitch e yaw
Padrões Corporificados Unidimensionais
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrão escalonado :
• medição de comprimentos
• 0,5 m a 2,5 m
• dificuldade de transporte e manuseio.
Padrões Corporificados Unidimensionais
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Tecnologia em Medição por coordenadas
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Barra de Esferas :
• simples e de baixo custo
• medição de distâncias pré-calibradas
• várias posições e orientações
• necessidade de barras com comprimentos variados
Padrões Corporificados Unidimensionais
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Tecnologia em Medição por coordenadas
27
Barra de Esferas :
ASME B89.4.1 - METHODS FOR
PERFORMANCE EVALUATION
OF COORDINATE MEASURING
MACHINES
Posições e orientações do
padrão
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Bidimensionais Placas de esferas :
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Bidimensionais Placas de furos :
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Placas de furos e de esferas :
• os diâmetros e as distâncias entre esferas são padronizados,
• baseia-se no posicionamento do padrão no volume de trabalho da
MMC em posições estratégicas e execução de medições das distâncias
entre as esferas,
• determinação dos 21 erros geométricos, gerando o mapa de erros,
• limitantes: dimensões, peso, demora na realização do ensaio e custo
elevado,
• Maiores 1,0 m x 1,0 m - para máquinas maiores, posições superpostas,
• dificuldade de transporte e manuseio.
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Bidimensionais Placas com furos ou esferas :
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Tridimensionais
Cubo com esferas nos vértices : 8 esferas
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Tridimensionais Cubo com esferas nos vértices e estruturas com barras e esferas :
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Padrões Corporificados Tridimensionais
Cubo com esferas nos vértices e estruturas com barras e esferas :
• montagem tridimensional de barras de esferas de grande
estabilidade dimensional;
• as esferas podem ser de carbeto de tungstênio ou de aço,
acopladas umas às outras através de barras reforçadas com
fibra de carbono;
• facilidade de avaliação de vários erros
geométricos conjuntamente;
• alto custo envolvido na construção e calibração.
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Peça Padrão
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Tecnologia em Medição por coordenadas
Ensaios de aceitação
Os ensaios de aceitação, bem como as inspeções periódicas e
as calibrações, devem ser realizados utilizando o mesmo
equipamento e nas mesmas condições no que diz respeito a
hardware e a software para análise e processamento de dados,
devendo ser utilizados, para os diferentes tipos de ensaios, os
mesmos objetos de referência.
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Resultados