※tmd2およびpnオプションとは同時選択できません（acr ......46 64 46 64 4 36...
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-
エレシリンダーシリーズ オプション
アクチュエーターケーブル長変更（フッ素ゴム被覆仕様）
説 明
型 式 対象機種ACF2 / ACF5 EC-R6□W / R7□W / RR6□W / RR7□Wシール部品をNBR（ニトリルゴム）製からFKM（フッ素ゴム）製に、アクチュエーターケーブル被覆をPVC（ポリ塩化ビニル）製からFKM（フッ素ゴム）製に変更します。ケーブル長はACF2：2ｍ、ACF5：5ｍとなります。
アクチュエーターケーブル長5m
説 明
型 式 対象機種AC5 EC-R6□W / R7□W / RR6□W / RR7□W防塵・防滴タイプのアクチュエーターケーブルの長さは標準が2mですが、オプションで5mに変更できます。※ アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルを足した合計は10m以内としてください。 （アクチュエーターケーブル長5m（AC5）を選択した場合、電源・I/Oケーブルは最長5mとなります。）
先端アダプター（フランジ）
説 明
型 式 対象機種FFA EC-RR / DRR 全機種ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプターです。
50
50
4-M6深さ13基準面
長穴深さ8
S
（3）
52229
54（原点位置）
6（
R）
3
36
36
φ5穴中心と長穴中心を通る線
φ5 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.15 A
⁄ ⁄ 0.1 A
φ3皿もみ（基準側マーク）基準面
詳細図 S
3.5±0.83.5±0.8 （φ5穴-ベース基準面）ベース基準面
22±
0.8
47±
0.8
5+0
.012
0
A
EC-RR4 / RR4□R / DRR4 / DRR4□R 単品型式 EC-FFA-RR6
530
74（原点位置）39.6
32±
0.3
64±0.
8
46
46
4±0.813±0.8（φ6穴-ベース基準面）
64
64（
フラ
ンジ
高さ
）
φ6 H7 リーマー深さ8 4-M8深さ17
φ6穴と長穴中心を通る線
ベース基準面
基準面
長穴 深さ8
S
基準面 φ3皿もみ（基準側マーク）
8
6+0
.012
0
（R）
詳細図 S
0.1A
0.1A
A
⁄ ⁄
⁄ ⁄
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-FFA-RR7
1
2536
4.5±0.8
25 36
4-M4深さ8
ベース基準面
φ4穴中心と長穴中心を通る線
長穴深さ6基準面
ベース着座面
φ4 H7 リーマー深さ6
⁄ ⁄ 0.15 A
⁄ ⁄ 0.1 A
S
5
（R）
詳細図 S
4
2038（原点位置）
15.5
φ3皿もみ（基準側マーク）基準面
（φ4穴-ベース基準面）
4+0
.012
0
A
18±
0.8
4+0
.012
EC-RR3 / RR3□R / DRR3 / DRR3□R 単品型式 EC-FFA-RR3
52229
54（原点位置）
（0.
5）
36 50
3650
0.5
24.5
±0.
349
.5±0.
8
6±0.813±0.8（φ5穴-ベース基準面）
4-M6深さ13φ5 H7 リーマー深さ8
ベース基準面
基準面
長穴 深さ8
φ5穴中心と長穴中心を通る線
0.1A
0.1A S
A
基準面φ3皿もみ（基準側マーク）
5+0
.012
0
（R）
6
詳細図 S
⁄ ⁄
⁄ ⁄
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-FFA-RR6
ブレーキ
説 明
型 式 対象機種B 全機種アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源OFFまたはサーボOFF時にスライダーまたはロッドが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。また、ロータリーを横立て、または垂直姿勢で使用する場合、電源OFFまたはサーボOFF時に、取付け物の自重で出力軸が意図せず回転し、取付け物が破損しないための保持機構です。
RCON-EC接続仕様 ※TMD2およびPNオプションとは同時選択できません（ACRオプションは電源2系統仕様を含む）
説 明
型 式 対象機種ACR 全機種R-unit経由でフィールドネットワーク接続するときに選択するオプションです。※当オプション選択で電源が2系統になり、入出力仕様がNPNに固定されるため、TMD2、PNオプションとの同時選択はできません。
EC エレシリンダーⓇ
オプション271
-
46 64
4664
436
±0.
368
±0.
8
4-M8×1.25深さ17
長穴 深さ8
φ6 H7リーマー深さ8
+0.0120
5.5（φ6穴-ベース基準面）3.5
基準面
ベース基準面
S
5
68.5（原点位置）39.630
（4）
φ3皿もみ（基準側マーク）基準面
（R）
6+
0.01
20 8
詳細図 S
A
⁄ ⁄ 0.1 A
⁄ ⁄ 0.1 A
EC-RR7□W単品型式 EC-FFA-RR7
50
5036
36
328
±0.
353
±0.
8
φ5 H7リーマー深さ8
+0.0120
1.75 5.25（φ5穴-ベース基準面）
長穴 深さ84-M6×1.0深さ13
ベース基準面
基準面
S
52229
54（原点位置）
（3）
φ3皿もみ（基準側マーク）基準面
5+0.
012
0
（R） 6
詳細図 S
A
⁄ ⁄ 0.1 A
⁄ ⁄ 0.1 A
EC-RR6□W単品型式 EC-FFA-RR6
フランジ（前）
説 明
型 式 対象機種FL EC-R / RR / DR / DRR 全機種アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
ただし、先端アダプター（フランジ）「FFA」と合わせて選択した場合、フランジ前「FL」も組付けて出荷します。
φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し
5
（R）
詳細図 S
22
6575
25 354.
55
長穴深さ6
S
37（原点位置）9
（46）
4+0
.012
04
+0.0
12
EC-RR4 / RR4□R / DRR4 / DRR4□R 単品型式 EC-FL-RR3
φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し
5
（R）
詳細図 S
6575
25 350.
5
18
5
長穴深さ6
S
20.5（原点位置）9
（29.5）
4+0
.012
04
+0.0
12
EC-RR3 / RR3□R / DRR3 / DRR3□R 単品型式 EC-FL-RR3
90
5070
4-φ9
5
105
1276.4〈79.5〉
64.4〈67.5〉（原点位置）9
φ8 H7 リーマー通し
1548.5（原点位置）（63.5）94
115
32
40 6012
2
4-φ9通し長穴 通し
S
10
8+0.
015
0
（R）
詳細図 S
EC-R7 / DR7 / R7□W 単品型式 EC-FL-R7
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-FL-RR7
1062.8〈64〉
52.8〈54〉（原点位置）6
75
4060
90
4-φ6.6
1〈0〉
4
1234（原点位置）（46）
8096
30 46
24.5
1.5
9.5
4-φ6.6通し
φ6 H7 リーマー通し
長穴 通し
S
6+0.
012
0
8（R）
詳細図 S
EC-R6 / DR6 / R6□W 単品型式 EC-FL-R6
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-FL-RR6
〈 〉内は防水タイプ（R6□W）の寸法です。 〈 〉内は防水タイプ（R7□W）の寸法です。
53039.6
68.5（原点位置）
基準面φ3皿もみ
（基準側マーク）
64
6446
46
5±0.814±0.8（φ6穴-ベース基準面）
77±
0.8
1345
±0.
3
4-M8深さ17基準面
ベース基準面
長穴 深さ8
φ6穴中心と長穴中心を通る線
φ6 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.1A
⁄ ⁄ 0.1A S
A
8
6+0.
012
0
（R）
詳細図 S
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR単品型式 EC-FFA-RR7
52229
54（原点位置）
（13
）
基準面φ3皿もみ
（基準側マーク）
1338
±0.
363
±0.
8 5036
3650
13±0.8（φ5穴-ベース基準面）6±0.8
4-M6深さ13長穴 深さ8
基準面
φ5穴中心と長穴中心を通る線
ベース基準面
φ5 H7 リーマー深さ8
⁄ ⁄ 0.1 A
⁄ ⁄ 0.1 A S
A
6
5+0
.012 （
R）
詳細図 S
0
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR単品型式 EC-FFA-RR6
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 272
-
フート金具
説 明
型 式 FTアクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
内はデジタルスピコン付きの寸法です。
対象機種 （S□AH / DS□AH / RR□AH / DRR□AHを除く）S / R / RR / DS / DR / DRR 全機種
1543
（原点位置）
（58）
45
40 6025 15
94115
4-φ9通し長穴 通しφ8 H7
リーマー通し
S
10
8+0.
015
0
（R）
詳細図 S
94115
36
40 60616
4-φ9通し
長穴 深さ8φ8H7リーマー深さ8
S
43（原点位置）15
（58）
10（
R）
詳細図 S
8+0.
015
0
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 EC-FL-RR7
EC-RR7□W 単品型式 ECW-FL-RR7
1234
（原点位置）
（46）
30 4623 15
8096
38
4-φ6.6通し長穴 通しφ6 H7
リーマー通し
S
8
6+0.
012
0
（R）
詳細図 S
8096
30 5413 1
28
4-φ6.6通し長穴 深さ8φ6H7リーマー
深さ8
S
34（原点位置）
（46）
12
8（R）
詳細図 S
6+0.
012
0EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 EC-FL-RR6
EC-RR6□W 単品型式 ECW-FL-RR6
EC-S7 / DS7 単品型式 EC-FTSB
有効取付範囲 ST+145
88102
3550
5.5
6.5
1
R2.75詳細図 A
A
（88）
8
EC-S6 / DS6 単品型式 EC-FTSB
（78）
8
有効取付範囲 ST+127
7892
3550
5.5
6.5
1
R2.75詳細図 A
A
EC-S3 / DS3 単品型式 EC-FT-SRR3（2個1セット）
9（
45）
5475<
85>
（35
）4250
10 有効取付範囲 ST+44 1020 20
4-φ4.5
EC-S4 / DS4 単品型式 EC-FT-SRR4（2個1セット）9
（56）
6572<82>
（44）
55651020
4-φ4.5 有効取付範囲ST+64 1020
EC-S4□R / DS4□R 単品型式 EC-FT-SRR4(2個1セット)
5565
10
20
有効取付範囲 ST+64 10
20
4-φ4.5
（44）
9（56）
65
EC-S3□R / DS3□R 単品型式 EC-FT-SRR3(2個1セット)
9（
45）
54
4250
10 有効取付範囲 ST+44 1020 20
4-φ4.5
（35
）
EC エレシリンダーⓇ
オプション273
-
EC-S6□R / DS6□R 単品型式 EC-FT-SRR6R
147
160
73
17.5
1020
有効取付範囲:ST+127
φ6.6キリ
ST+183
10
ST 数量50～ 300 2350 ～ 400 3
EC-S7□R / DS7□R 単品型式 EC-FT-SRR7R
ST+215.5
17.5
169
182
1020
φ6.6キリ
有効取付範囲:ST+145
10 83
ST 数量50～ 300 2350 ～ 500 3
EC-RR3□R / DRR3□R 単品型式 EC-FT-SRR3(2個1セット)
1020
有効取付範囲 ST+44
2010
（35
）4250
4-φ4.5
927
47.5
（38
.5）
EC-RR4□R / DRR4□R 単品型式 EC-FT-SRR3(2個1セット)
5565
1020 20
10有効取付範囲 ST+644-φ4.5
（44）
959
31（50）
1020
有効取付範囲 ST+442010
354250
927（38.5）
47.5
75<85>
EC-RR3 / DRR3単品型式 EC-FT-SRR3（2個1セット）
319
72<82>
（50）
59
（44）
5565
1020
有効取付範囲ST+64 20104-φ4.5
EC-RR4 / DRR4単品型式 EC-FT-SRR4（2個1セット）
EC-S7□AHR / DS7□AHR 単品型式 EC-FT-SRR7REC-S6□AHR / DS6□AHR 単品型式 EC-FT-SRR6R
17.5
147
φ6.6キリ
160
1020
（50.5）有効取付範囲:ST+50（36）
ST+192.5
10
80
ST+224
17.5
169
182
φ6.6キリ
（38.5）有効取付範囲:ST+100（20）
1020
10 90
ST 数量50～ 300 2350 ～ 550 3600 ～ 800 4
ST 数量50～ 300 2350 ～ 550 3600 ～ 800 4
537
40
100
4-φ9ストローク+2940.5
25
126
110
EC-R7 / DR7 / R7□W単品型式 EC-FT-R7
33.534
5
82
36 ストローク+27
10390
4-φ7
20
EC-R6 / DR6 / R6□W単品型式 EC-FT-R6
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 274
-
ST+19546
147
160
φ6.6キリ 1020
（50.5）フート金具取付範囲:ST+50（36）20
1072<82>
EC-RR6□AHR / DRR6□AHR単品型式 EC-FT-SRR6R
ST 数量50～ 300 2350 ～ 400 3
ST+23458
169
φ6.6キリ
182
1020
（38.5）フート金具取付範囲:ST+100（20）27.5
1086<96>
EC-RR7□AHR / DRR7□AHR単品型式 EC-FT-SRR7R
ST 数量50～ 300 2350 ～ 500 3
（78）1038
7890
51.5 ST+92
15 4-φ6.6
EC-RR6□W単品型式 ECW-FT-RR6
（88）
4610
88100
59 ST+110
20 4-φ6.6
EC-RR7□W単品型式 ECW-FT-RR7
有効取付範囲 ST+112
7835
9250
S
（78）
8
5.5
6.5
（R）
詳細図 S
EC-RR6 / DRR6単品型式 EC-FTSB
有効取付範囲 ST+130
88
3550
102
S
（88）
8
5.5
6.5
（R）
詳細図 S
EC-RR7 / DRR7単品型式 EC-FTSB-02
ST+170.546
φ6.6キリ
1072<82>
147
160
1020
有効取付範囲:ST+11220
EC-RR6□R / DRR6□R単品型式 EC-FT-SRR6R
φ6.6キリ
169
182
1020
有効取付範囲:ST+13027.5
ST+210.563.5
1082<92>
EC-RR7□R / DRR7□R単品型式 EC-FT-SRR7R
ST 数量65～ 315 2
ST 数量65～ 315 2
EC エレシリンダーⓇ
オプション275
-
ガイド取付方向／テーブル取付方向
説 明
型 式 対象機種 EC-GS4 / TC4GT2 / GT3 / GT4EC-GS4のガイドシャフトの位置および、EC-TC4のテーブルの位置を選択出来ます。必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。
GT2ガイド右取付
GT2テーブル右取付
GT3ガイド下取付
GT3テーブル下取付
GT4ガイド左取付
GT4テーブル左取付
EC-TC4EC-GS4
モーター取付方向変更
説 明
型 式 MOB / MOL / MOR / MOT 対象機種 EC-S3 / S4 / RR3 / RR4 / DS3 / DS4 / DRR3 / DRR4モーター取付方向を、下側/左側/右側/上側の4方向から選択できます。※必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。
MOB モーター取付方向変更（下側）
MOL モーター取付方向変更（左側）
MOR モーター取付方向変更（右側）
MOT モーター取付方向変更（上側）
EC-S3
モーター折返し方向
説 明
型 式 ML / MRモーター折返しタイプのモーター折返し方向を指定する記号です。左側折返しがML（全機種）、右側折返しがMR（全機種）となります。
対象機種 モーター折返し仕様
指定グリース塗布仕様
説 明
型 式 G5アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリースを食品機械用グリース（ホワイトアルコムグリース）に変更します。
対象機種 EC-BA6 / BA7 / S13 / S13X / S15 / S15X / R6□W / R7□W / RR6□W / RR7□W
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 276
-
M12×1.75深さ20
φ26
（36）
二面幅は角度不定
505888.5（原点位置）
22-0.15
-0.20
（二面幅）
22 -0.15-0.20（二面幅）
EC-RR7□W 単品型式 EC-NFA-R7
（28）
φ20
M10×1.5深さ15二面幅は角度不定
354167（原点位置）
17-0.15
（二面幅）
-0.20
17 -0.15（二面幅）
-0.20
EC-RR6□W 単品型式 EC-NFA-R6
先端アダプター（雌ねじ）
説 明
型 式 NFA 対象機種 EC-R / RR / DR / DRR 全機種ロッド先端に治具等をボルト１本で取り付けるためのアダプターです。
17-0.15
-0.20
17 -0.15-0.20
31〈30〉
M10×1.5深15
2面幅の角度は不定
φ20
354184〈85〉（原点位置）
EC-R6 / DR6 / R6□W 単品型式 EC-NFA-R6
〈 〉内は防水タイプの寸法です。
34.5〈35〉
22-0.15
-0.20
22 -0.15-0.20
M12×1.75深202面幅の角度は不定
φ26
5058
106〈109〉（原点位置）
EC-R7 / DR7 / R7□W 単品型式 EC-NFA-R7
〈 〉内は防水タイプの寸法です。
（22
）φ2
0
M10×1.5深さ15二面幅は角度不定
354167（原点位置）
（二面幅）17-0.15 -0.20
（二
面幅
）17
-0.1
5
-0
.20
EC-RR4 / RR4□R / DRR4 / DRR4□R 単品型式 EC-NFA-R6
M8×1.25深さ16二面幅は角度不定
（18
）
φ16
23.528.5
46（原点位置）
（二面幅）14-0.1 -0.2
（二
面幅
）14
-0.1
-0.2
EC-RR3 / RR3□R / DRR3 / DRR3□R 単品型式 EC-NFA-RR3
505894（原点位置）
（32）
22-0.15
-0.20
（二面幅）
22（二面幅）
φ26
M12×1.75深さ20二面幅は角度不定
-0.15-0.20
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-NFA-R7
505894（原点位置）
（32）
22-0.15
-0.20
（二面幅）
22（二面幅）
φ26
M12×1.75深さ20二面幅は角度不定
354167（原点位置）
17（二面幅）
17-0.15
-0.20
（二面幅）
（24.5）
M10×1.5深さ15
φ20
二面幅は角度不定
-0.15-0.20
-0.15-0.20
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-NFA-R6
5058
88.5（原点位置）22 -0.15-0.20（二面幅）
22-0.15
-0.20
（二面幅）
45
M12×1.75深さ20
φ26
二面幅は角度不定
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 EC-NFA-R7
354167（原点位置）
φ20
17-0.15（二面幅）
17-0.15
（二面幅）
M10×1.5深さ15
38
二面幅は角度不定
-0.20
-0.20
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 EC-NFA-R6
EC エレシリンダーⓇ
オプション277
-
ナックルジョイント
説 明
型 式 対象機種NJ EC-RR6 / RR7 / DRR6 / DRR7 全機種クレビスやトラニオン金具を使用する際、アクチュエーターのロッド先端の動きに自由度（回転）を持たせる為の金具です。クレビス金具（QRもしくはQRPB）とセットでご使用ください。
52.5
30
R15
1681.5
404616.5
原点位置
+0.3
+0.1
φ12d9-0.050-0.093
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-NJ-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
47
R15
30
64
46 4016.5+0.3
+0.1
16
φ12d9-0.050-0.093
原点位置
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-NJ-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
52.5
30
R15
45 （76
）
（75）
7616
16.5
+0.3
+0.1
4046
φ12 d9-0.050-0.093
原点位置
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 EC-NJ-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
R15
30
47
1664
4016
.5+0
.3+0
.1
46
φ12 d9 -0.050-0.093
原点位置
38 （62
）
（63）
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 EC-NJ-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
ナックルジョイント + 揺動受け金具
説 明
型 式 NJPB 対象機種 EC-RR6 / RR7 / DRR6 / DRR7 全機種ナックルジョイントと揺動受け金具です。クレビス金具（QRもしくはQRPB）とセットでご使用ください。
可動範囲：±75°
30 81.5
66
66
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-NJPB-RR7
可動範囲：±75°
30 6466
66
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-NJPB-RR6
66
22
22
4-φ10
45
45
66
16.5--0.10.3
4330
φ26
6.510
16
20°φ12+0.068
0
揺動受け金具 取付寸法
可動範囲：±75°
7630（75）
（78）
45
66
66
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 EC-NJPB-RR7
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 EC-NJPB-RR6
可動範囲：±75°
643066
66
38 （71）
16
610
20°
φ26
φ12
+0.068
0
3043
16.5 -0.1-0.3
22
224566
4566
4-φ10
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 278
-
原点逆仕様
説 明
型 式 対象機種NM EC-RP4 / GS4 / GD4以外の機種通常原点位置は、モーター側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に 設定することができます。
PNP仕様 ※ACRオプションはNPN仕様のため、同時選択できません。
説 明
型 式 対象機種PN 全機種ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。
クレビス金具
説 明
型 式 対象機種QR EC-RR6 / RR7 / DRR6 / DRR7 全機種ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合に、アクチュエーター本体を追従させる為の金具です。ナックルジョイント（NJもしくはNJPB）とセットでご使用ください。
62取付範囲：ST+130
58.5
71.5
16.540
4 73（77）
S
S15°
1512 R13
断面図 S-S
+0.3+0.1
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-QR-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
取付範囲：ST+11262
51
4 63（67）
4016.5
64
S
S15°
R13
1514
断面図 S-S
+0.3+0.1
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-QR-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
31 31
62208.5
クレビス取付範囲：ST+96.5
89.5
102.
5
16.5+0.3+0.140
φ12
d9-0
.050
-0.0
93
755（80）
S
S 15°
1512 R13
断面図 S-S
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 ECH-QR-RR7 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
31 31
62236.5
クレビス取付範囲：ST+74.5
80.5
93.5
16.5+0.3+0.140
φ12
d9
-0.0
50-0
.093
635.5（68.5）
S
S
15
14
15°R13
断面図 S-S
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 ECH-QR-RR6 ※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。
調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。
EC エレシリンダーⓇ
オプション279
-
可動範囲：±50°
66
62取付範囲：ST+130
58.5
71.5
30
88.5
66
734（77）
EC-RR7 / RR7□R / DRR7 / DRR7□R 単品型式 EC-QRPB-RR7
可動範囲：±50°
62
66
取付範囲：ST+112
51 6481
30
66
634（67）
EC-RR6 / RR6□R / DRR6 / DRR6□R 単品型式 EC-QRPB-RR6
可動範囲：±50°
62208.5
66
クレビス取付範囲：ST+96.531 31
89.5
102.5
755（80）
30
119.5
66
EC-RR7□AH / RR7□AHR / DRR7□AH / DRR7□AHR 単品型式 ECH-QRPB-RR7
可動範囲：±50°
62236.5
66
クレビス取付範囲：ST+74.531 31
80.5
93.5
635.5（68.5）
3066
110.5
EC-RR6□AH / RR6□AHR / DRR6□AH / DRR6□AHR 単品型式 ECH-QRPB-RR6
クレビス金具 + 揺動受け金具
説 明
型 式 対象機種QRPB EC-RR6 / RR7 / DRR6 / DRR7 全機種クレビスと揺動受け金具です。揺動受け金具の取付方法はNJPBと同様です。ナックルジョイント（NJもしくはNJPB）とセットでご使用ください。
フッ素ゴムシール仕様
説 明
型 式 SLFシール部品をNBR（ニトリルゴム）製からFKM（フッ素ゴム）製に変更します。
対象機種 EC-R6□W / R7□W / RR6□W / RR7□W
シャフトアダプター
説 明
型 式 SA回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。寸法の詳細は、各製品ページの寸法図をご確認ください。
EC-RTC9用 単品型式 EC-SA-RTC9質量 55g慣性モーメント 0.006×10-3㎏・ｍ2
EC-RTC12用 単品型式 EC-SA-RTC12質量 155g慣性モーメント 0.05×10-3㎏・ｍ2
対象機種 EC-RTC9 / RTC12
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 280
-
バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様
説 明
型 式 対象機種WA （EC-S13 / S13X / S15 / S15Xを除く）全機種ECシリーズは、標準でインクリメンタルエンコーダー仕様です。このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。EC-S13 / S13X / S15 / S15X は、標準でバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載しているため、選択不要です。
電源2系統仕様 ※ACRオプションとは同時に選択できません（RCON-EC接続仕様は電源2系統であるため）
説 明
型 式 対象機種TMD2 全機種アクチュエーターの動作停止入力がついたオプションです。アクチュエーターの駆動源のみを遮断したい場合は本オプションを選択してください。配線の詳細は288ページをご確認ください。EC-S13 / S13X / S15 / S15X では、アクチュエーターの動作停止入力がついていますが、駆動源遮断は行われません。詳細は293ページをご確認ください。
テーブルアダプター
説 明
型 式 TA回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。寸法の詳細は、各製品ページの寸法図をご確認ください。
EC-RTC9用 単品型式 EC-TA-RTC9質量 80g慣性モーメント 0.04×10-3㎏・ｍ2
EC-RTC12用 単品型式 EC-TA-RTC12質量 126g慣性モーメント 0.11×10-3㎏・ｍ2
対象機種 EC-RTC9 / RTC12
スライダースペーサー
説 明
型 式 対象機種SS DS6□R / DS7□R / DS6□AHR / DS7□AHRスライダー上面位置を、モーター高さ位置よりも上にするためのスペーサーです。
EC-DS7□R用 単品型式：EC-SS-DS7
6
1
73
90（φリーマー穴間公差±0.02）
105
126（スライダーカバー長）
7312
（85
）
（3）
4-M5通し（ボルトねじ込み深さ11mm）2-φ5 H7リーマー深さ5
2-φ5 H7リーマー深さ5
5
1
63
80（φリーマー穴間公差±0.02）
95
110（スライダーカバー長）
6312
（75
）
（3）
4-M5通し（ボルトねじ込み深さ11mm）
EC-DS6□R用 単品型式 EC-SS-DS6
2-φ5 H7リーマー深さ5
6173
90（リーマー穴間公差±0.02）
105
126（スライダーカバー長）
8012
（92
）
（6）
4-M5通し（ボルトねじ込み深さ11mm）
EC-DS7□AHR用 単品型式 EC-SS-DS7
2-φ5H7リーマー深さ5
5163
80（リーマー穴間公差±0.02）
95
110（スライダーカバー長）
7012
（82）
（10）
4-M5通し（ボルトねじ込み深さ11mm）
EC-DS6□AHR用 単品型式 EC-SS-DS6
EC-DS7□R用 単品型式 EC-SS-DS7
EC エレシリンダーⓇ
オプション281
-
無線通信仕様
説 明
型 式 対象機種WL 全機種無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。
無線軸動作対応仕様
説 明
型 式 対象機種WL2 全機種WL2を指定する事で、WLの無線通信で行える操作（始点、終点、AVDの調整）の他、軸移動の動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチ ング）が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意事項は、326ページをご確認ください。
（注）WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。
EC エレシリンダーⓇお問合せは0800-888-0088
オプション 282
-
内蔵コントローラー
RCON-EC REC PSA-24 TB-03
コントローラー
コントローラー
内蔵コントローラー パルスモーター搭載機種 285
ACサーボモーター搭載機種 291
フィールドネットワーク接続ユニット REC/RCON-EC 297
DC24V電源 PSA-24/24L 319
タッチパネルティーチングボックス TB-03 323
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
コントローラー 284
-
285 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
システム構成図
■電源・I/O ケーブル 、コネクター【標準コネクター】
製品分類付属品(アクチュエーター型式で選択した)
電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択
0無し 電源・I/Oコネクター (1-1871940-6)
有り ー
1 ～ 10無し 電源 ・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB）
有り 電源 ・ I/Oケーブル（CB-REC-PWBIO□□□-RB）
【4方向コネクター】製品分類
付属品(アクチュエーター型式で選択した)電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択
S1 ～ S10無し 電源 ・ I/Oケーブル（CB-EC2-PWBIO□□□-RB）
有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC2-PWBIO□□□-RB）
付属品一覧
PLC
DC24V電源（319ページ参照）〈型式：PSA-24〉
オプション
＜線材について＞『24V』 『0V』にはAWG18以上を、それ以外はAWG26以上の太さとしてください。※ケーブルはいずれも10m以下としてください。
電源・I/Oコネクターお客様がお持ちの電線を
接続するためのコネクターです。〈型式：1-1871940-6〉
付属品
電源・I/Oケーブル（290ページ参照）〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉電源、PLCの入出力信号を接続するためのケーブルです。
付属品
パソコン専用ティーチングソフト
（289ページ参照）ソフトのみ
〈型式：IA-OS〉専用接続ケーブル付属品
〈型式:IA-OS-C〉
オプション
※有線専用タッチパネル ティーチングボックス 「TB-02」も接続可能です。
無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス
（323ページ参照）〈型式：TB-03-□〉
オプション
EC コントローラー仕様 【パルスモーター搭載機種】パルスモーター搭載エレシリンダー 内蔵コントローラー
（EC-S13/S13X/S15/S15X 以外の全機種）
EC接続ユニット（297ページ参照）〈型式:REC-GW-□
+RCON-EC-4〉フィールドネットワークに接続するユニットです。
オプション
電源・I/Oケーブル（290ページ参照）〈型式:CB-REC-PWBIO□□□-RB〉アクチュエーターとEC接続ユニットを接続するケーブルです。
付属品
-
コントローラー 286
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
■電源・I/O ケーブル 、コネクター【標準コネクター】
製品分類付属品(アクチュエーター型式で選択した)
電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択
0無し 電源・I/Oコネクター (1-1871940-6)有り ー
1 ～ 10無し 電源 ・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB）
有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC-PWBIO□□□-RB）
【4方向コネクター】製品分類
付属品(アクチュエーター型式で選択した)電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択
S1 ～ S10無し 電源 ・ I/Oケーブル（CB-EC2-PWBIO□□□-RB）
有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC2-PWBIO□□□-RB）
※有線専用タッチパネルティーチングボックス
「TB-02」も接続可能です。
システム構成図
付属品一覧
〈防塵防滴仕様（IP67）〉EC-R６□W/R7□W、RR6□W/RR7□W
PLC
・インターフェースボックス
DC24V電源（319ページ参照）〈型式：PSA-24〉
オプション
＜線材について＞『24V』 『0V』にはAWG18以上を、それ以外はAWG26以上の太さとしてください。※ケーブルはいずれも10m以下としてください。
防塵防滴仕様の場合本体とアクチュエーターケーブルで接続されたインターフェースボックスに電源･I/Oコネクターに接続します。
電源・I/Oコネクターお客様がお持ちの電線を
接続するためのコネクターです。〈型式：1-1871940-6〉
付属品
付属品
電源・I/Oケーブル（290ページ参照）〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉電源、PLCの入出力信号を接続するためのケーブルです。
付属品
パソコン専用ティーチングソフト
（289ページ参照）ソフトのみ
専用接続ケーブル付属品
オプション
EC接続ユニット（297ページ参照）〈型式:REC-GW-□
+RCON-EC-4〉フィールドネットワークに接続するユニットです。
オプション
電源・I/Oケーブル（290ページ参照）〈型式:CB-REC-PWBIO□□□-RB〉アクチュエーターとEC接続ユニットを接続するケーブルです。
付属品
※有線専用タッチパネル ティーチングボックス 「TB-02」も接続可能です。
無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス
（323ページ参照）〈型式：TB-03-□〉
オプション
-
287 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
コントローラー基本仕様
仕様項目 仕様内容制御軸数 １軸電源電圧 DC24V ±10%
電源容量
RP4、GS4、GD4、TC4、TW4、RTC9
最大2A(省電力設定有効のみ)
S3、RR3 最大2.2A(省電力設定有効のみ)
上記以外 省電力設定無効時 定格3.5A 最大4.2A省電力設定有効時 最大2.2Aブレーキ解除電源 DC24V ±10%、 200mA （外部ブレーキ解除を行う場合のみ）発熱量 8W ただし デューティー 100%時
突入電流（注1）
RP4、GS4、GD4、TC4、TW4、RTC9、S3、RR3
2A
上記以外 8.3A（突入電流制限回路有り）瞬時停電耐性 max 500μsモーターサイズ □28、□35、□42、□56モーター定格電流 1.2Aモーター制御方式 弱め界磁型ベクトル制御対応エンコーダー インクリメンタル（800pulse/rev）、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー（800pulse/rev）SIO RS485 1ch （Modbus プロトコル準拠）
PIO
入力仕様
入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除）入力電圧 DC24V ±10%入力電流 5mA/1回路漏洩電流 max 1mA/1点絶縁方式 非絶縁
出力仕様
出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム）出力電圧 DC24V ±10%出力電流 50mA/1点残留電圧 2V以下絶縁方式 非絶縁
データ設定、入力方法 パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックスデータ保持メモリー ポジション、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存（書込み回数に制限はありません）
LED表示コントローラー状態表示 サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（赤・緑交互点滅）／ティーチングからの操作 ： ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯）
無線状態表示 無線ハードウェア初期化中又は、無線未接続又は、TPポートからの接続中（消灯）無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯）
予兆保全・予防保全 移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑・赤交互点滅※予め設定した場合に限る使用周囲温度 0 ～ 40℃使用周囲湿度 85%RH以下 （結露、凍結なきこと）使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと絶縁抵抗 DC500V 10MΩ感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁冷却方式 自然空冷
（注1）突入電流は、電源投入後約5msの間流れます。（40℃の時） 突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わります。
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
コントローラー 288
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
I/O信号配線図
I/O仕様（入出力仕様）
I/O 入力部 出力部
仕様
入力電圧 DC24V±10％ 負荷電圧 DC24V±10％入力電流 5mA/1回路 最大負荷電流 50mA/1点ON/OFF
電圧ON電圧 MIN DC18V OFF電圧 MAX DC6V 残留電圧 2V以下
漏れ電流 MAX 1mA/1点 漏れ電流 MAX 0.1mA/1点絶縁方式 外部回路とは非絶縁 外部回路とは非絶縁
I/O論理
NPN
PNP
I/O 標準仕様 電源2系統仕様 （オプション型式：TMD2）
電源・I/Oコネクタ
0V A1（予約） A2
後退完了 A3前進完了 A4
アラーム出力 A5（予約） A6
B1 24VB2 ブレーキ解除B3 後退指令B4 前進指令B5 アラーム解除B6 （予約）
0V A124V（制御） A2
後退完了 A3前進完了 A4
アラーム出力 A5（予約） A6
B1 24V（駆動）B2 ブレーキ解除B3 後退指令B4 前進指令B5 アラーム解除B6 （予約）
I/O論理
NPN
24V0V
24V
ブレーキ解除
後退完了
前進完了
アラーム出力
0V
後退指令
前進指令
アラーム解除
B1
B2
A3
A4
A5
A1
B3
B4
B5
24V0V
24V（駆動）
ブレーキ解除
後退完了
前進完了
アラーム出力
0V
後退指令
前進指令
アラーム解除
B1
B2
A3
A2
A4
A5
A1
B3
B4
B5
24V（制御）
PNP
24V 0V
24V
ブレーキ解除
後退指令
前進指令
アラーム解除
0V
後退完了
前進完了
アラーム出力
B1
B2
B3
B4
B5
A1
A3
A4
A5
24V 0V
24V（駆動）
ブレーキ解除
後退指令
前進指令
アラーム解除
0V
後退完了
前進完了
アラーム出力
B1
B2
B3
A2
B4
B5
A1
A3
A4
A5
24V（制御）
TMD2仕様は駆動電源と制御電源が分離した仕様です。
（注） 絶縁方式は非絶縁です。エレシリンダーと接続している外部機器（PLCなど）のグランドは、エレシリンダーのグランドと共通にしてください。
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
289 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
オプション
パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用）
■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。
■ 型式
■ 構成
IA-OS （ソフトのみ、専用接続ケーブルをすでにお持ちの方向け）
パソコンソフト（CD）
■ 型式
■ 構成
IA-OS-C （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き）
5m3m
パソコンソフト（CD）外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプターRCB-CV-USB
対応バージョンはHPをご確認ください。
対応バージョンはHPをご確認ください。
対応バージョンはHPをご確認ください。
■ 仕様
■ 型式 TB-03-□
無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。
始点・終点・AVDの入力や軸動作が無線接続で可能です。
■ 構成
5m
無線もしくは有線接続
お持ちの専用ケーブルCB-SEL-USB030／RCB-CV-USB／CB-RCA-SIO050
定格電圧 24V DC消費電力 3.6W 以下 （150mA 以下）使用周囲温度 0〜40℃使用周囲湿度 20〜85%RH （ただし結露なきこと）耐環境性 IPX0質量 約485g （本体）+約175g （バッテリー）充電方法 専用アダプター／コントローラーとの有線接続無線接続 Bluetooth4.2 class2
I/O信号表
電源 ・ I/Oコネクターのピンアサインピン番号 コネクター銘版名称 信号略称 機能概要
B3 後退 ST0 後退指令B4 前進 ST1 前進指令B5 アラーム解除 RES アラーム解除A3 後退完了 LS0/PE0 後退完了／押付け完了A4 前進完了 LS1/PE1 前進完了／押付け完了A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点）B2 ブレーキ解除 BKRLS ブレーキの強制解除（ブレーキ付き仕様の場合）
B1 （注） 24V 24V 24V入力A1 0V 0V 0V入力A2 （注） （24V） （24V） 24V入力
（注） 電源2系統仕様（TMD2）の場合、B1が24V（駆動）、A2が24V（制御）となります。
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
コントローラー 290
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
メンテナンス部品
CN1 L
20276 BMR-2611C+2201C+1802C（板東電線）ケーブル径φ7.2・・AWG18&22&26
500
34.2
（φ
7.2）
49.1
アクチュエーター側
CN1
アクチュエーター側
L 500
34.2
18 39.3
（φ7.2）
■ケーブル対応表ケーブル種類 ケーブル型式
電源・I/Oケーブル（ユーザー配線仕様） CB-EC-PWBIO□□□-RB電源・I/Oケーブル（ユーザー配線仕様、4方向コネクター） CB-EC2-PWBIO□□□-RB
電源・I/Oケーブル（RCON-EC接続仕様） CB-REC-PWBIO□□□-RB電源・I/Oケーブル（RCON-EC接続仕様、4方向コネクター） CB-REC2-PWBIO□□□-RB
製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。
型式 CB-EC-PWBIO□□□-RB ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、例）030=3m
型式 CB-EC2-PWBIO□□□-RB
型式 CB-REC-PWBIO□□□-RB
型式 CB-REC2-PWBIO□□□-RB
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、 例）030=3m
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 10m まで対応 例）030=3m
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 10m まで対応 例）030=3m
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V B1水（AWG22）（予約）（注1） A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑（AWG26） IN2 B5桃（AWG26） （予約） B6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5白（AWG26） （予約） A6茶（AWG26） BKRLS B2（注1）�電源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合） ※標準がロボットケーブルとなります。
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V B1水（AWG22）（予約）（注1） A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑（AWG26） IN2 B5桃（AWG26） （予約） B6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5白（AWG26） （予約） A6茶（AWG26） BKRLS B2（注1）�電源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。
コネクター組立図
L型カバー用キャップ
CN1 CN2L
34.2
18
（φ7.2）（150）
（30）（11.5）
（11.5）
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。
ピンNo. 信号名 色2 0V 黒（AWG18）1 24V(MP) 赤（AWG18）12 24V(CP) 水（AWG22）7 OUT0 橙（AWG26）8 OUT1 黄（AWG26）9 OUT2 緑（AWG26）6 SD+ 桃（AWG26）10 SD- 白（AWG26）3 INO 青（AWG26）4 IN1 紫（AWG26）5 IN2 灰（AWG26）11 BKRLS 茶（AWG26）13 FG 緑（AWG26）
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V(MP) B1水（AWG22） 24V(CP) A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑(AWG26） IN2 B5桃（AWG26） SD+ B6白（AWG26） SD- A6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5茶（AWG26） BKRLS B2
アクチュエーター側
アクチュエーター側
R-unit側
R-unit側
1-1871946-6 DF62C-13S-2C(18)
ピンNo. 信号名 色2 0V 黒（AWG22）1 24V(MP) 赤（AWG22）12 24V(CP) 水（AWG22）7 OUT0 橙（AWG26）8 OUT1 黄（AWG26）9 OUT2 緑（AWG26）6 SD+ 黄緑（AWG26）10 SD- 薄灰（AWG26）3 INO 青（AWG26）4 IN1 紫（AWG26）5 IN2 灰（AWG26）11 BKRLS 茶（AWG26）13 FG 緑（AWG26）
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V(MP) B1水（AWG22） 24V(CP) A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑(AWG26） IN2 B5黄緑（AWG26） SD+ B6薄灰（AWG26） SD- A6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5茶（AWG26） BKRLS B2
CN1 CN2
（150）
（34.2）
（18） （39.3） L（30）
（φ7.2） （11.5）
（11.5）
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合） ※標準がロボットケーブルとなります。
L型カバー用キャップ
コネクター組立図
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
291 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
システム構成図
■ 電源・I/Oケーブル
製品分類付属品（アクチュエーター型式で選択した）
電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様（ACR）の選択
0無し 電源・ I/Oコネクター（1-1871940-6）有り ー
1 ～ 10無し 電源 ・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB）有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC-PWBIO□□□-RB）
■ モーター電源ケーブル製品分類
付属品（アクチュエーター型式で選択した）モーター電源ケーブル長 RCON-EC接続仕様（ACR）の選択
0無し
ー有り
1 ～ 10無し
モーター電源ケーブル（CB-EC-PW□□□-RB）有り
付属品一覧
PLC
EC接続ユニット（297ページ参照）〈型式:REC-GW-□
+RCON-EC-4〉フィールドネットワークに接続するユニットです。
オプション
＜線材について＞『24V』 『0V』にはAWG18以上を、それ以外はAWG26以上の太さとしてください。※ケーブルはいずれも10m以下としてください。
パソコン専用ティーチングソフト
（295ページ参照）ソフトのみ
〈型式:IA-OS〉専用接続ケーブル付属品
〈型式:IA-OS-C〉
オプション
電源・I/Oコネクターお客様がお持ちの電線を
接続するためのコネクターです。〈型式：1-1871940-6〉
付属品
モーター電源ケーブル（296ページ参照）〈型式:CB-EC-PW□□□-RB〉モーター駆動用の電源をアクチュエーターに供給するためのケーブルです。
電源・I/Oケーブル（296ページ参照）〈型式:CB-REC-PWBIO□□□-RB〉アクチュエーターとEC接続ユニットを接続するケーブルです。
付属品
付属品
DC24V電源（319ページ参照）〈型式：PSA-24〉
オプション
専用接続ケーブル
モーター駆動用DC電源（294ページ参照）〈型式:PSA-200-□〉モーター駆動用の電源を生成します。
必須オプション
電源・I/Oケーブル（296ページ参照）〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉制御電源、PLCの入出力信号を接続するためのケーブルです。
付属品
EC コントローラー仕様 【ACサーボモーター搭載機種】ACサーボモーター搭載エレシリンダー 内蔵コントローラー
（EC-S13/S13X/S15/S15X）
※有線専用タッチパネル ティーチングボックス 「TB-02」も接続可能です。
無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス
（323ページ参照）〈型式：TB-03-□〉
オプション
-
コントローラー 292
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
コントローラー基本仕様
仕様項目 仕様内容制御軸数 1軸モーター電源入力電圧 PSA-200より供給（DC280V typ）制御電源入力電圧 DC24V ±10%
制御電源電流制御 320mAティーチング（注1） 150mAブレーキ（注2） 過励磁：875mA、 定常：85mA
制御電源容量制御 7.6Wティーチング（注1） 3.6Wブレーキ（注2） 過励磁：21.0W、 定常：2.0W
突入電流 －瞬時停電耐性 max 500μs対応モーター W数 200W/400Wモーター制御方式 正弦波PWMベクトル電流制御対応エンコーダー バッテリーレスアブソリュートエンコーダー（16384pulse/rev）SIO RS485 1ch（Modbus プロトコル準拠）
PIO
入力仕様
入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除）入力電圧 DC24V ±10%入力電流 5mA/1回路漏洩電流 max 1mA/1点絶縁方式 非絶縁
出力仕様
出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム）出力電圧 DC24V ±10%出力電流 50mA/1点残留電圧 2V以下絶縁方式 非絶縁
データ設定、入力方法 パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックスデータ保持メモリー ポジション、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存（書込み回数に制限はありません）
LED表示
コントローラー状態表示（右） サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（緑点滅）／ティーチングからの操作 ： ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯）
モーター電源状態表示（中） モーター電源ON（緑点灯）／モーター電源OFF（緑点滅）
無線状態表示（左） 無線ハードウェア初期化中又は、無線未接続又は、TPポートからの接続中（消灯）無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯）
充電状態表示（I/Oコネクター横） 内部回路充電状態（赤点灯）／内部回路非充電状態（消灯） （注3）
予兆保全・予防保全 移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑点滅 ※予め設定した場合に限る使用周囲温度 0 ～ 40℃使用周囲湿度 85%RH以下 （結露、凍結なきこと）使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと絶縁抵抗 DC500V 10MΩ感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁冷却方式 自然空冷
（注1）ティーチングボックスを接続する場合に加算してください。（注2）ブレーキ付きアクチュエーターを使用する場合に加算してください。（注3）充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。 感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認して
から行ってください。
※有線専用タッチパネル ティーチングボックス 「TB-02」も接続可能です。
-
293 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
I/O信号配線図
I/O仕様（入出力仕様）
I/O 入力部 出力部
仕様
入力電圧 DC24V±10％ 負荷電圧 DC24V±10％入力電流 5mA/1回路 最大負荷電流 50mA/1点ON/OFF
電圧ON電圧 MIN DC18V OFF電圧 MAX DC6V 残留電圧 2V以下
漏れ電流 MAX 1mA/1点 漏れ電流 MAX 0.1mA/1点絶縁方式 外部回路とは非絶縁 外部回路とは非絶縁
I/O論理
NPN
PNP
I/O 標準仕様 電源2系統仕様 （オプション型式：TMD2）
電源・I/Oコネクター
0V A1（予約） A2
後退完了 A3前進完了 A4
アラーム出力 A5（予約） A6
B1 24VB2 ブレーキ解除B3 後退指令B4 前進指令B5 アラーム解除B6 （予約）
0V A124V（制御） A2
後退完了 A3前進完了 A4
アラーム出力 A5（予約） A6
B1 24V（停止）※B2 ブレーキ解除B3 後退指令B4 前進指令B5 アラーム解除B6 （予約）
I/O論理
NPN
24V0V
24V
ブレーキ解除
後退完了
前進完了
アラーム出力
0V
後退指令
前進指令
アラーム解除
B1
B2
A3
A4
A5
A1
B3
B4
B5
24V0V
24V（停止）※
ブレーキ解除
後退完了
前進完了
アラーム出力
0V
後退指令
前進指令
アラーム解除
B1
B2
A3
A2
A4
A5
A1
B3
B4
B5
24V（制御）
PNP
24V 0V
24V
ブレーキ解除
後退指令
前進指令
アラーム解除
0V
後退完了
前進完了
アラーム出力
B1
B2
B3
B4
B5
A1
A3
A4
A5
24V 0V
※24V（停止）
ブレーキ解除
後退指令
前進指令
アラーム解除
0V
後退完了
前進完了
アラーム出力
B1
B2
B3
A2
B4
B5
A1
A3
A4
A5
24V（制御）
TMD2仕様は、アクチュエーターの動作停止入力がついていますが駆動源遮断は行われません。駆動源遮断を行う場合は、別途PSA-200のAC電源（L1、L2）を遮断する必要があります。
（注） 絶縁方式は非絶縁です。エレシリンダーと接続している外部機器（PLCなど）のグランドは、エレシリンダーのグランドと共通にしてください。
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
コントローラー 294
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
必須オプション
電源入力電圧範囲 単相AC100V仕様：AC100～115V ±10％単相AC200V仕様：AC200～230V ±10％
入力周波数範囲 50/60Hz ±5％
突入電流（注1） 55℃
制御電源：60Aモーター電源：70A
出力電圧 DC280V typ最大モーター接続W数
単相AC100V仕様：800W単相AC200V仕様：1600W
最大駆動可能軸数 6軸瞬時停電耐量 50Hz：20ms、 60Hz：16ms絶縁耐電圧 一次-FG間 AC1500V 1分間絶縁抵抗 二次-FG間 DC500V 10MΩ以上
漏洩電流 合計3.1mA（推奨ノイズフィルター使用、6軸接続時）
感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁
（注1） 突入電流は電源投入後、約20msの間流れます。突入電流値は、電源ラインのインピーダンス、および内部素子温度(サーミスタ)により変わりますのでご注意ください。
■ 各部の名称
■ 仕様
■ 外形寸法図
I/O信号表
電源 ・ I/Oコネクターのピンアサインピン番号 コネクター銘版名称 信号略称 機能概要
B3 後退 ST0 後退指令B4 前進 ST1 前進指令B5 アラーム解除 RES アラーム解除A3 後退完了 LS0 後退完了A4 前進完了 LS1 前進完了A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点）B2 ブレーキ解除 BKRLS ブレーキの強制解除（ブレーキ付き仕様の場合）
B1 （注） 24V 24V 24V入力A1 0V 0V 0V入力A2 （注） （24V） （24V） 24V入力
（注） 電源2系統仕様（TMD2）の場合B1が24V（停止）、A2が24V（制御）となります。
モーター駆動用DC電源
1 ファンユニット
2 状態出力コネクター
3 状態表示LED
4 回生ユニット接続コネクター
5 電源コネクター
6 接地用端子
7 充電状態表示LED ※1
8 モーター電源コネクター
※1 充電状態表示LED点灯中は、PSA-200内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。
底面
CB-EC-PW□□□-RB
主電源単相AC100V単相AC200V
※電源を接続する 際は必ずノイズ フィルターを ご使用ください。
〈推奨機種〉NF2010A-UP （メーカー：双信電機） NAC-10-472 （メーカー：COSEL）
アクチュエーター搭載モーターW数EC-S13/S13X 200WEC-S15/S15X 400W
1
2
3
4
5
6
7
54
3.9
22
140 522
4
55.6 （21）
5
φ5
105
5
35.2
142.83.5
131
8
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
■ 特長 アクチュエーターのモーターに駆動用DC電源を供給するユニットです。1台で最大6軸分の電源供給が可能です。（最大接続W数の範囲内）
■ 型式 PSA-200-1 （入力電圧:単相AC100V 最大800W接続可能）
PSA-200-2 （入力電圧:単相AC200V 最大1600W接続可能）
■ 構成 モーター電源ケーブルで接続
-
295 コントローラー
内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
対応バージョンはHPをご確認ください。
■ 仕様
■ 型式 TB-03-□
無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。
始点・終点・AVDの入力や軸動作が無線接続で可能です。
■ 構成
5m
無線もしくは有線接続
オプション
定格電圧 24V DC消費電力 3.6W 以下 （150mA 以下）使用周囲温度 0〜40℃使用周囲湿度 20〜85%RH （ただし結露なきこと）耐環境性 IPX0質量 約485g （本体）+約175g （バッテリー）充電方法 専用アダプター／コントローラーとの有線接続無線接続 Bluetooth4.2 class2
回生抵抗ユニット■ 特長 モーターが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。
動作するアクチュエーターの合計W数をご算出の上、右記の「必要数の目安」をご参照いただき、回生抵抗が必要となる場合はご用意ください。
■ 型式 RESU-1（標準仕様）/RESUD-1（DINレール取付仕様）
■ 仕様
型 式本体質量内蔵回生抵抗値本体取付方法付属ケーブル
RESU-1
ネジ固定
約0.4kg235Ω 80W
CB-ST-REU010
RESUD-1
DINレール固定
■ 外形寸法図
3430.7
5
3430.7
5
136
154
145
136
154
（DINレール中心から77）
145
1.5 1.5 8.5
106.5 115
〈RESU-1〉 〈RESUD-1〉φ5 φ5
■ 必要数の目安アクチュエーター搭載モーターW数
EC-S13/S13X 200WEC-S15/S15X 400W
ワット数水平
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
垂直
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1200 0 1 1 1 1 1 1 1 －400 1 1 1 1 2 2 2 － －600 1 1 2 2 2 2 － － －800 1 2 2 2 2 － － － －
1000 2 2 2 2 － － － － －1200 2 2 3 － － － － － －1400 2 3 － － － － － － －1600 3 － － － － － － － －
〈ご注意〉1. 上記表は、定格加減速度・定格負荷・1000mm ストロークをアクチュ
エーターの動作デューティー比50%で往復運転を行った場合の目安です。
2. 回生エネルギーはコントローラー内部でも吸収しますが、許容を超える場合、推定回生放電電力過剰アラームが発生しますので、外部に回生抵抗ユニットを追加接続してください。動作デューティーが50%よりも高い場合や、垂直設置で負荷が大きい場合は、上記表に示した以上の回生抵抗ユニットが必要になります。なお、接続可能な回生抵抗ユニットの最大数は5個です。5台以上の接続は故障の原因となりますので絶対におやめください。
3. 動作条件に合った最適な個数を求めたい場合は、カリキュレータ―ソフトをご利用ください。
パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用）■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。
調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。
■ 型式
■ 構成
IA-OS （ソフトのみ、専用接続ケーブルをすでにお持ちの方向け）
■ 型式
■ 構成
IA-OS-C （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き）
5m3m
パソコンソフト（CD）
パソコンソフト（CD）
外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050
USBケーブルCB-SEL-USB030
USB変換アダプターRCB-CV-USB
対応バージョンはHPをご確認ください。
対応バージョンはHPをご確認ください。
（お持ちの専用接続ケーブル）
対応Windows : 7/10
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
コントローラー 296
お問合せは0800-888-0088 内蔵コントローラー
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
CN1 CN2L
（φ7.2）
49.1
（34.2）
（18）
（11.5）（30）
（11.5）
アクチュエーター側 R-unit側
LCN1 CN2
（29.2）
（14）
（29.2）
（7.2）
（φ6.6）
（55.7）
アクチュエーター側 PSA-200側
15
CN1 L 500（φ7.2）
49.1
アクチュエーター側
（34.2）
（18）
メンテナンス部品
■ケーブル対応表ケーブル種類 ケーブル型式
電源・I/Oケーブル（ユーザー配線仕様） CB-EC-PWBIO□□□-RB電源・I/Oケーブル（RCON-EC接続仕様） CB-REC-PWBIO□□□-RB
モーター電源ケーブル CB-EC-PW□□□-RB
製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。
型式 CB-EC-PWBIO□□□-RB
型式 CB-EC-PW□□□-RB
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、例）030=3m
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、例）030=3m
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、例）030=3m
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。
最小曲げR r=58mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。
最小曲げR r=40mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V B1水（AWG22）（予約）（注1） A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑（AWG26） IN2 B5桃（AWG26） （予約） B6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5白（AWG26） （予約） A6茶（AWG26） BKRLS B2
色 信号名 ピンNo.赤（AWG18） MP 1黒（AWG18） MN 2緑/黄
（AWG18） PE 3
ピンNo. 信号名 色1 MP 赤（AWG18）2 MN 黒（AWG18）
3 PE 緑/黄（AWG18）
（注1）�電源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。
（注1）�電源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。
型式 CB-REC-PWBIO□□□-RB
ピンNo. 信号名 色2 0V 黒（AWG18）1 24V(MP) 赤（AWG18）12 24V(CP) 水（AWG22）7 OUT0 橙（AWG26）8 OUT1 黄（AWG26）9 OUT2 緑（AWG26）6 SD+ 桃（AWG26）10 SD- 白（AWG26）3 INO 青（AWG26）4 IN1 紫（AWG26）5 IN2 灰（AWG26）11 BKRLS 茶（AWG26）13 FG 緑（AWG26）
色 信号名 ピンNo.黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V(MP) B1水（AWG22） 24V(CP) A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑(AWG26） IN2 B5桃（AWG26） SD+ B6白（AWG26） SD- A6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5茶（AWG26） BKRLS B2
パルスモーター搭載機種用ACサーボモーター搭載機種用
-
豊富なフィールドネットワークに接続可能です。
※２
対応力 業界 No.1 フィールドネットワーク 7 種に対応
フィールドネットワーク通信ケーブル
RCON-EC用 電源・通信ケーブル
エレシリンダー（コントローラー内蔵）
エレシリンダー専用のフィールドネットワーク接続ユニットです。
最大16軸のエレシリンダーを接続することができます。
省配線、制御盤の省スペース化に最適です。
エレシリンダーをフィールドネットワークに接続
EC接続ユニット4軸仕様×4台 ＝ 16軸最大
RCONに接続することで、ロボシリンダーや単軸ロボットとの混在接続が可能です。
他のアクチュエーターと同じゲートウェイユニットで通信できます。
※２
EC 接続ユニット
EC 接続ユニットはRCONに接続するドライバーユニットとの混在接続ができます
RCPシリーズ
RCSシリーズ
RCDシリーズ IKシリーズ
RCAシリーズ
RCLシリーズ
ECシリーズ
NS(A)シリーズ DD(A)シリーズ ICSBシリーズ
IS(D)Bシリーズ SSPAシリーズ LSAシリーズ
297 コントローラー
目
次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
RECRCON-EC
PSA-24
TB-03
REC/RCON-EC
の特長
エレシリンダー用 フィールドネットワーク接続ユニット
-
豊富なフィールドネットワークに接続可能です。
※２
対応力 業界 No.1 フィールドネットワーク 7 種に対応
フィールドネットワーク通信ケーブル
RCON-EC用 電源・通信ケーブル
エレシリンダー（コントローラー内蔵）
エレシリンダー専用のフィールドネットワーク接続ユニットです。
最大16軸のエレシリンダーを接続することができます。
省配線、制御盤の省スペース化に最適です。
エレシリンダーをフィールドネットワークに接続
EC接続ユニット4軸仕様×4台 ＝ 16軸最大
RCONに接続することで、ロボシリンダーや単軸ロボットとの混在接続が可能です。
他のアクチュエーターと同じゲートウェイユニットで通信できます。
※２
EC 接続ユニット
EC 接続ユニットはRCONに接続するドライバーユニットとの混在接続ができます
RCPシリーズ
RCSシリーズ
RCDシリーズ IKシリーズ
RCAシリーズ
RCLシリーズ
ECシリーズ
NS(A)シリーズ DD(A)シリーズ ICSBシリーズ
IS(D)Bシリーズ SSPAシリーズ LSAシリーズ
コントローラー 298
目 次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
RECRCON-EC
PSA-24
TB-03
お問合せは0800-888-0088 REC/RCON-EC
-
299 コントローラー
目
次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
RECRCON-EC
PSA-24
TB-03
REC/RCON-EC
＜選定例＞
接続するエレシリンダーを選びます。（最大16軸まで）
選 定 方 法
手順1
ECゲートウェイユニット選定ネットワークタイプからECゲートウェイユニット型式を選定します。
※オプション型式に「ACR」を必ず選択してください。
手順2
＜選定例＞
ゲートウェイユニット型式
REC-GW-DV
REC-GW-CC
REC-GW-CIE
REC-GW-PR
REC-GW-EC
REC-GW-EP
REC-GW-PRT
ネットワークタイプ
選択！ 1
EC接続ユニット1台に接続できるエレシリンダーは最大4軸です。エレシリンダーを接続する台数に合わせてEC接続ユニットの必要台数を選びます。
EC接続ユニットの選定手順3
アクチュエーター EC接続ユニット ＜選定例＞
外観 アクチュエーター接続軸数 型式 分類 必要台数モーター種類シリーズ
EC 28P、35P42P、56P 4軸仕様 RCON-EC-4ECシリーズ×7軸
2台 2選択！
EC-S6□AH EC-S7□AH EC-S3 EC-TC4 EC-GS4 EC-RR6 EC-S6□AHR
例)20軸接続する場合
ECゲートウェイユニット ECゲートウェイユニット
＋
×
〇
ECゲートウェイユニットは1システムあたり1台しか連結できません。17軸以上接続したい場合や電源容量がオーバーする場合は、2台以上に分けてください。
注意
20軸
ECゲートウェイユニット
16軸 4軸
RCON-GW/GWGを使用して他シリーズと混在させる場合の選定方法はR-unitカタログをご参照ください。
RECに接続する各ユニットのモーター電源容量の合計が下記の値以下であることを確認します。
EC接続ユニットモーター電源容量（MP）の計算手順4
項目 平均電流
モーター電源（MP） 37.5A以下
確認方法下記“モーター電源容量一覧”を見ながら加算してください。ただし最大電流記載があるものは最大電流を、記載の無いものは定格電流を加算してください。
手配型式（×台数） 名称・仕様
ECゲートウェイユニット（ターミナルユニット付き）
EC接続ユニット
REC-GW-CC
RCON-EC-4 × 2台
＜選定例＞
1
2
組合せ状態
1 2 2 1
ご発注時は各ユニットの型式で手配してください。
ユニット手配型式手順5
手順4のようにモーター電源容量を計算(最大負荷で全軸同時使用した場合の計算)することもできますが、電源容量を使用条件に合わせて最適化したい場合には、以下のソフトウェアをご利用ください。
弊社ホームページからソフトを無料でダウンロードできます。アイエイアイ カリキュレーター
「カリキュレーター」ソフトの入手方法
（37.5A以下であることを確認しました。37.5Aよりも値が大きい場合は、ECゲートウェイユニットがもう1台必要です。）
OK
モーター電源容量一覧
アクチュエーター／EC接続ユニット項目 モーター種類 タイプシリーズ定格電流
最大電流省電力設定時
3.9A--
2.3A--
35P/42P/56P
28P
×4軸×1軸×2軸
パルスモーター／RCON-EC
EC下記以外
S3□/RR3□細小型
モーター電源容量 （アクチュエーター
1軸当たり）
2.2A2.2A2.0A
3.9Ａ＋3.9A ＋2.2Ａ＋ 2.0Ａ ＋ 2.0Ａ＋3.9Ａ＋3.9Ａ ＝21.8Ａ
-
コントローラー 300
目 次
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アプリケーション
事例
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カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
RECRCON-EC
PSA-24
TB-03
お問合せは0800-888-0088 REC/RCON-EC
＜選定例＞
接続するエレシリンダーを選びます。（最大16軸まで）
選 定 方 法
手順1
ECゲートウェイユニット選定ネットワークタイプからECゲートウェイユニット型式を選定します。
※オプション型式に「ACR」を必ず選択してください。
手順2
＜選定例＞
ゲートウェイユニット型式
REC-GW-DV
REC-GW-CC
REC-GW-CIE
REC-GW-PR
REC-GW-EC
REC-GW-EP
REC-GW-PRT
ネットワークタイプ
選択！ 1
EC接続ユニット1台に接続できるエレシリンダーは最大4軸です。エレシリンダーを接続する台数に合わせてEC接続ユニットの必要台数を選びます。
EC接続ユニットの選定手順3
アクチュエーター EC接続ユニット ＜選定例＞
外観 アクチュエーター接続軸数 型式 分類 必要台数モーター種類シリーズ
EC 28P、35P42P、56P 4軸仕様 RCON-EC-4ECシリーズ×7軸
2台 2選択！
EC-S6□AH EC-S7□AH EC-S3 EC-TC4 EC-GS4 EC-RR6 EC-S6□AHR
例)20軸接続する場合
ECゲートウェイユニット ECゲートウェイユニット
＋
×
〇
ECゲートウェイユニットは1システムあたり1台しか連結できません。17軸以上接続したい場合や電源容量がオーバーする場合は、2台以上に分けてください。
注意
20軸
ECゲートウェイユニット
16軸 4軸
RCON-GW/GWGを使用して他シリーズと混在させる場合の選定方法はR-unitカタログをご参照ください。
RECに接続する各ユニットのモーター電源容量の合計が下記の値以下であることを確認します。
EC接続ユニットモーター電源容量（MP）の計算手順4
項目 平均電流
モーター電源（MP） 37.5A以下
確認方法下記“モーター電源容量一覧”を見ながら加算してください。ただし最大電流記載があるものは最大電流を、記載の無いものは定格電流を加算してください。
手配型式（×台数） 名称・仕様
ECゲートウェイユニット（ターミナルユニット付き）
EC接続ユニット
REC-GW-CC
RCON-EC-4 × 2台
＜選定例＞
1
2
組合せ状態
1 2 2 1
ご発注時は各ユニットの型式で手配してください。
ユニット手配型式手順5
手順4のようにモーター電源容量を計算(最大負荷で全軸同時使用した場合の計算)することもできますが、電源容量を使用条件に合わせて最適化したい場合には、以下のソフトウェアをご利用ください。
弊社ホームページからソフトを無料でダウンロードできます。アイエイアイ カリキュレーター
「カリキュレーター」ソフトの入手方法
（37.5A以下であることを確認しました。37.5Aよりも値が大きい場合は、ECゲートウェイユニットがもう1台必要です。）
OK
モーター電源容量一覧
アクチュエーター／EC接続ユニット項目 モーター種類 タイプシリーズ定格電流
最大電流省電力設定時
3.9A--
2.3A--
35P/42P/56P
28P
×4軸×1軸×2軸
パルスモーター／RCON-EC
EC下記以外
S3□/RR3□細小型
モーター電源容量 （アクチュエーター
1軸当たり）
2.2A2.2A2.0A
3.9Ａ＋3.9A ＋2.2Ａ＋ 2.0Ａ ＋ 2.0Ａ＋3.9Ａ＋3.9Ａ ＝21.8Ａ
-
301 コントローラー
目
次
注意事項
うれしい10の
ポイント
アプリケーション
事例
スペック一覧表
カタログの
見方
アクチュエーター
内蔵
コントローラー
制御関連機器
技術資料・
保守部品
RECRCON-EC
PSA-24
TB-03
REC/RCON-EC型式項目
RECタイプ I/O 種類 オプションシリーズ
TRN ターミナルユニットなしTRN ターミナルユニットなし
CC CC-Link 接続仕様
CIE CC-Link IE Field 接続仕様
DV DeviceNet 接続仕様
EP EtherNet/IP 接続仕様
EC EtherCAT 接続仕様
PR PROFIBUS-DP 接続仕様
PRT PROFINET IO 接続仕様
※ 動作時はターミナルユニットが必ず必要です。
RCONタイプ I/O 種類 オプションシリーズ
GW 標準タイプ
GWG 安全カテゴリー対応タイプ FU□ ファンユニット装着（□：装着数を指定、1 ～ 8）
TRN ターミナルユニットなし
FU□ ファンユニット装着（□：装着数を指定、1 ～ 8）