atv31 - catalog - bg

Каталог Март

Честотни регулатори за асинхронни двигателиAltivar 31

За 3 фазни асинхронни двигатели от 0,18 до 15 kW

Съдържание Честотни регулатори за асинхронни двигателиAltivar 31

b Представяне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 2 до 9

b Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 10 до 13

b Референции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 14 до 17

b Опции

v Спирачен резистор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .стр18 и 19

v Дросели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 20 и 21

v Допълнителни ЕМС входни филтри . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 22 и 23

v Изходни филтри и дросели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 24 и 25

v Комуникационни опции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 26 и 27

b Софтуер Power Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 28 и 29

b Размери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 30 и 35

b Схеми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 36 и 37

b Монтаж и инсталиране . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 38 и 39

b Комбинации за асемблиране . . . . . . . . . . . . . . стр 40 до 43

b Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр 44 до 59

1

Представяне Честотни регулатори за асинхронни двигатели 2

Altivar 31

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

1

34

5

6

7

2

2


Altivar 31

Altivar 31 е честотен регулатор за трифазни асинхронни двигатели. Той е здрав, компактен, лесен за употреба и съответства на стандартите EN 50178, IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, сертификат UL/CSA и маркиран със знака e .

Той обединява функции, подходящи за най-общи приложения, включително:b Обработка на материали (Малки конвейери, подемни машини и др.),b Пакетиращи машини,b Специализирани машини (миксери, текстилни машини и др.),b Помпи, компресори, вентилатори.

Altivar 31 комуникира по Modbus и CANopen. Тези протоколи са интегрирани в него.

Altivar 31 е оборудван с радиатор за охлаждане. Няколко честотни регулатора (3) могат да бъдат монтирани един до друг за спестяване на място.

Устройствата са за двигатели с мощност от 0.18 до 15kW, с четири захранващи напрежения:b 200 V до 240 V монофазно, 0.18 kW до 2.2 kWb 200 V до 240 V трифазно, 0.18 kW до 15 kWb 380 V до 500 V трифазно, 0.37 kW до 15 kWb 525 V до 600 V трифазно, 0.75 kW до 15 kW

При Altivar 31 е възможен избор между два различни типа диалог човек-машина:b 1 ATV 31Hpppp с дисплей и бутони b 2 ATV 31HppppA с дисплей, бутони и локален контрол (RUN/STOP, промяна на скоростта с потенциометър).

Електромагнитна съвместимост ЕМСМонтирането на ЕМС филтри ниво А в ATV 31HppM2 и ATV 31HppN4 опростява инсталирането и e - сертифицирането на машините.ATV 31HppM3X и ATV 31HppS6X dса без ЕМС филтри. Филтрите са осигурени като опции, ако е необходимо.

Altivar 31 имат шест логически входа, три аналогови входа, един логически/аналогов изход и два релейни изхода.Главните функции, интегрирани в него, са следните:b Защита на двигателя и регулатораb Настройваеми рампи за развъртане и спиране - линейно, S, U b Увеличаване и намаляване на скоростта с лог. входовеb 16 предварително зададени скоростиb PI регулаторb 2/3 проводен контролb Функция "Управление на спирачка"b Автоматично откриване на товар с отчитане на скоростта и ресетb Конфигурация на грешките и спираниятаb Запис на конфигурацията в устройствотоКъм един логически вход могат да бъдат насочени няколко функции.

С Altivar 31 могат да бъдат използвани следните опции и аксесоари:b Спирачни резисториb Дросели

b Входни и изходни филтриb Плочи за монтаж върху 35mm релсаb UL тип1 кит за съгласуванеb Адаптор за заместване на Altivar 28

Могат да се използват различни диалогови и комуникационни опции, виж стр. 7 и 8.

Приложения

Функции

Опции и аксесоари

Характеристики:стр. 10 до 13

Референции:стр. 14 до 17

Размери:стр. 30 до 35

Схеми:стр. 36 до 39

Функции:стр. 44 до 59

3


Altivar 31Eкипирана версия

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

1

2

3

4

5

4

Представяне (продължение) Честотни регулатори за асинхронни двигатели 2

Altivar 31Eкипирана версия

Екипираният Altivar 31 е подходящ за приложения, изискващи:- Степен на защита IP55- Готово устройство за стартиране на мотор

Той може да бъде монтиран в близост до мотора.Екипираната версия може да управлява мотори с мощност от 0.18 до 4kW.Те са два типа според захранващото си напрежение:b 200 V.... 240 V монофазно, 0.18 kW до 2.2 kWb 380 V.... 500 V трифазно, 0.37 kW до 4 kW

По този начин интерфейсът човек-машина може да бъде изцяло по желание на потребителя. Включва:b външен радиаторb подвижни капаци за монтиране на следните компоненти:7 Пакетен прекъсвач Vario или GV2 моторна защита8 Три бутона и/или сигнални лампи и един потенциометър9 Тапа за RJ45 конектор с кабел IP5510 Щуцери за опроводяване

Комбинациите, необходими за изграждане на моторен пускател, са дадени на страници 40 и 41.Примерни референции:

- Триполюсен пакетен превключвател Vario (Vpp + KCp 1pZ)- Избирателен превключвател с три фиксирани положения XB5 D33- Сигнална лампа XB5 AVpp- 2.2kOhm потенциометър

За тези референции, моля, вижте специализирания каталог.Всички компоненти могат да бъдат поръчани отделно и опроводени от потребителя.

Електромагнитна съвместимост ЕМСВградените филтри ниво А в ATV 31CppM2 и ATV 31CppN4 опростяват инсталирането и осигуряват икономичност.

С екипираната версия на Altivar 31 могат да бъдат използвани следните опции и аксесоари:b Спирачни резисториb Дросели

b RJ45 конектор с кабел IP55

Различни диалогови и комуникационни опции 2, 3, 4, 5 могат да се използват, виж стр. 7 и 8.


10

9

7

8

Екипирана версия по поръчка на потребителя







5


Altivar 31Експлоатационни принадлежности

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

4

2

9

10

11

12

1

5

8 7 4 3 6

3 2

6

Представяне (продължение) Честотни регулатори за асинхронни двигатели 2

Altivar 31Експлоатационни принадлежности

Те са нов конструктивен вариант при Altivar 31 и включват:b елементи на Altivar 31 (радиатор, силови и контролни елементи)b ЕМС филтърb Детайли за механично адаптиранеb Уплатнителни съединения за постигане на степен на защита (IP 55)Те са монтирани върху метална основа със защитен капак. Altivar 31 може да се монтира в ел.табло или върху рамата на машината.

Принадлежностите покриват мощности с обхват от 0.18 до 15kW с две захранващи напрежения:b 200 V....240 V монофазно, 0.18 kW до 2.2 kWb 380 V....500 V трифазно, 0.37 kW до 15 kW

Електромагнитна съвместимост ЕМСВградените филтри ниво А в ATV 31KppM2 и ATV 31KppN4 опростяват инсталирането и осигуряват маркиране e на машината. Те са пригодени да отговарят на следните стандарти: IEC/EN61800-3 при домашни и индустриални условия.

b Компоненти за мощност до 4kW 1Компонентите (радиатор, мощноста и управляваща част) са фиксирани чрез механични елементи 2 за адаптиране и защита.Устройството е обезпечено с метална плоча 3, закрепена към радиатора за охлаждане.Щом опората се премахне, регулаторният кит се фиксира към основата на таблото.Захранващите клеми 5 са защитени IP20.

b Компоненти за мощност над 5.5kW 6Компонентите (радиатор, мощноста и управляваща част) са фиксирани чрез механични елементи 2 за адаптиране и защита.Металната плоча 3, монтирана върху конзоли за монтаж 8 в стоящи или монтирани на стена табла 4. Монтирани са два вентилатора зад плочата под радиатора.Предвидени са отвори за монтаж 7 на GV2, Vario и др.

Експлоатационните принадлежности се доставят с:b Шаблон за пробиване и отрязване за подпомагане на инсталиранетоb Наръчник на потребителя и инструкции за монтаж и безопасност.

Могат да се използват следните опции и аксесоари:b Спирачен резисторb Дросели

Могат да се използват различни диалогови и комуникационни опции, 9, 10, 11, 12, виж стр. 7 и 8.


Описание







7


Altivar 31Диалогови опции

Altivar 31 комуникира със следните опции:b Отдалечен терминалb Софтуер Power Suiteb Мост Ethernet/Modbusb Комуникационни конвертори

Комуникационните функции осигуряват достъп до конфигурацията, настройката, контрола и сигнализацията на устройството.

Altivar 31 може да се свърже към външен терминал.Той може да се монтира на вратата на табло със степен на защита IP 65.Терминалът осигурява достъп до същите функции като интегрираните в устройството дисплей и бутони (виж стр.44).

Той може да бъде използван за:b управление, настройка и конфигуриране b сигнализация

b запомняне на конфигурацията (4 конфигурационни файла могат да бъдат заложени)

Описание

1 Дисплей

v Има 4 седемсегментни индикатораv Показва стойности и кодовеv Дисплеят мига, когато стойността е потвърдена.v Дисплеят мига при индициране на грешка.

2 Употреба на бутоните:v Стрелки, Ent и ESC за настройка и конфигуриранеv бутон FWD/REV за обръщане посоката на въртене на двигателяv бутон RUN-команда старт за двигателяv бутон STOP/RESET Команда стоп за двигателя, изчистване на грешката

Отдалечен терминал

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

1

2

5632

20






8


Altivar 31Комуникационни опции

Той е съвременно диалогово решение, предлагащо следните решения:b Показва съобщения на няколко езикаb Подготовка за работата, без да е необходима връзката между Altivar 31 и РСb Записване конфигурациите и настройките на дискета или твърд диск и ги зареждане в устройствотоb Отпечатване настройките b Четене и импортиране файлове за Altivar 28 в Altivar 31.

Виж страници 28 и 29.

Altivar 31 може да се свързва в мрежа посредством Ethernet/Modbus карта.Ethernet комуникацията преди всичко е за следните приложения:b Координация между отделни PLCb Локално или централизирано наблюдениеb Комуникация със софтуер за продуктов мениджмънтb Комуникация с отдалечени I/Ob Комуникация с продукти за индустриален контрол


Altivar 31 може да се свързва към други комуникационни шини посредством следните конвертори:b Fiipo/Modbusb DeviceNet/Modbusb Profibus DP/Modbus


Софтуер Power Suite

Ethernet/Modbus карти

Комуникационни конвертори

5630

19

174 CEV 300 10

5630

16

LUF P1

LA9 P307

5630

18






5630

17

9

Характеристики Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31

(1) За проверка на допустимата дължина на кабелите, виж таблицата на страница 23

Околна средаСъответствие със стандарти Altivar 31 е предназначен да отговаря на стриктните международни стандарти и

препоръки за електрическите устройства за индустриален контрол, в частност: ниско напрежение EN50178, устойчивост на ЕМС и провеждане и излъчване на ЕMC емисии (радиосмущения).

ЕМС имунитет b IEC/EN 61000-4-2 ниво 3b IEC/EN 61000-4-3 ниво 3b IEC/EN 61000-4-4 ниво 4b IEC/EN 61000-4-5 ниво 3b IEC/EN 61800-3 среда 1 и 2

ЕМС проведени и излъчени емисииВсички b IEC/EN 61800-3 : 2 ( индустриално захранване ) и 1 (жилищно захранване)

ограничено разпространениеATV 31H018M2...HU15M2, ATV 31C018M2...CU15M2, ATV 31H037N4...HU40N4, ATV 31C037N4...CU40N4

b EN55011 клас А група 1, EN 61800-3 категория С2Без включен ЕМС филтър:b EN 55022 клас В група 1, EN 61800-3 категория С1

ATV 31HU22M2, ATV 31CU22M2, ATV 31HU55N4...HD15N4.

b EN 55011 Клас А група 2, EN 61800-3 категория С3Без включен ЕМС филтър:b EN 55022 клас А група 1, En 61800-3 категория С2b EN 55022 клас В група 1, En 61800-3 категория С1

ATV 31H018M3X...HD15M3X, ATV 31H075S6X....HD15S6X

с включен ЕМС филтър:b EN 55011 клас А група 1, EN 61800-3 категория С2b EN 55022 клас В група 1, EN 61800-3 категория С1

Знак e Устройствата, маркирани със знака e, са в съответствие с европейските директиви за ниско напрежение (73/23EEC и 93/68/EEC) и EMC (89/336/EEC)

Сертификати UL, CSA, NOM 117 и C-TickСтепен на защита ATV 31HpppM2, ATV 31HpppN4,

ATV 31HpppM3X, ATV 31HpppS6Xb IP31 и IP41 в горната част и IP 21 на клемитеb IP20 без предпазен капак отгоре

ATV 31CpppM2, ATV 31CpppN4 b IP 55Степен на ел. маш. замърсяване 2Климатично изпълнение TCУстойчивост на вибрации

Устройство без опция за монтаж върху 35mm релса

Отговаря на IEC/EN 60068-2-6: 1.5mm от ръб до ръб от 3 до 13 Hz, 1gn от 13 до 150Hz

Устойчивост на удари 15 gn за 11ms отговаря на IEC/EN 60068-2-27Относителна влажност % 5...95 без конденз или капеща вода, отговаря на IEC 60068-2-3Температура на околната среда около устройството

Съхранение °C - 25…+ 70Работа

ATV 31Hppp °C - 10…+ 50 °C без промяна на номиналните работни характеристики, със защитен капак отгоре - 10…+ 60 °C без промяна на работните характеристики, без защитен капак (виж графиките на страница 36)

ATV 31Cppp, ATV 31Kppp

°C - 10…+ 40°C без промяна на номиналните работни характеристики

Максимална надморска височина m 1000 без промяна на номиналните работни характеристики (над това намалете тока с 1% за всеки 100м)

Работно положениеМаксимален ъгъл в зависимост от нормалното вертикално работно положение

Работни характеристикиОбхват на изходната честота Hz 0…500Превключваща честота kHz 2…16 настройваема по време на работаДиапазон на регулиране 1…50Краткотраен свръхмомент 170-200% от номиналния въртящ момент на двигателяСпирачен момент Със спирачен резистор 100% от номиналния въртящ момент на двигателя или 150% за 60 секунди

Без спирачен резистор Стойност на номиналния въртящ момент:30% за > ATV 31pU15pp50% за y ATV 31pU15pp100% за y ATV 31p075pp150% за y ATV 31p018M2

Максимален преходен ток 150% от номиналния ток за 60 секундиОтношение напрежение/честота

Векторен контрол с ШИМ. Заводски настройки за много приложения.Възможни опции: специфични отношения за помпи и вентилатори, енергоспестяващи или константни въртящи моментиU/f за специални мотори.

Коефициент на усилване Заводски настроениЗа машини с голям съпротивителен момент или с бърз цикъл, машини с голяма инерция

Компенсация на хлъзгането Автоматично. Може да бъде елиминирана или настройвана.

Представяне:стр. 2 до 9





10

Характеристики (продължение)

Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31

Електрически характеристикиЗахранване Напрежение V 200 - 15% до 240 + 10% монофазно за ATV 31ppppM2p

200 - 15% до 240 + 10% трифазно за ATV 31ppppM3X380 - 15% до 500 + 10% трифазно за ATV 31ppppN4p525 - 15% до 600 + 10% трифазно за ATV 31ppppS6X

Честота Hz 50 - 5% до 60 + 5%

Вероятен ток на късо съединение ICC

за устройствоATV 31ppppM2 A ≤ 1000 за монофазно захранванеATV 31H018M3X...HU40M3X,ATV 31p037N4...pU40N4,ATV 31H075S6X...HU40S6X

A ≤ 5000 за трифазно захранване

ATV 31HU55M3X...HD15M3X,ATV 31HU55N4...HD15N4,ATV 31KU55N4...KD15N4,ATV 31HU55S6X...HD15S6X

A ≤ 22000 за трифазно захранване

Изходно напрежение Максимум трифазно равно на захранващото напрежение.Максимална квадратура и усилие на притягане на захранващите клеми, клемите за двигателя, спирачния модул и DC шината

Честотен регулаторATV 31H018M2...H075M2, ATV 31H018M3X...HU15M3X

2.5 mm2 (AWG 14)0.8 Nm

ATV 31HU11M2...HU22M2, ATV 31HU22M3X...HU40M3X, ATV 31H037N4...HU40N4, ATV 31H075S6X...HU40S6X

6 mm2 (AWG 10)1.2 Nm

ATV 31HU55M3X, HU75M3X, ATV 31HU55N4, HU75N4, ATV 31HU55S6X, HU75S6X

16 mm2 (AWG 6)2.2 Nm

ATV 31HD11M3X, HD15M3X, ATV 31HD11N4, HD15N4, ATV 31HD11S6X, HD15S6X

25 mm2 (AWG 3)4 Nm

Електрическа изолация Електрическа изолация между захранването и контролните клемиВътрешно захранване Защита от късо съединение и претоварване:

- Едно +10 V (0/+ 8%) за потенциометъра, (2.2 to 10 kΩ), максимален ток 10mA- Едно + 24 V (min. 19 V, max. 30 V) за логическите входове, максимален ток 100mA

Конфигурируеми аналогови входове

Три конфигурируеми аналогови входа AI1, AI2, AI3.b AI1: Аналогов напреженов вход 0 to +10V, импеданс 30 kΩ (максимално безопасно напрежение 30 V)

b AI2: Напреженов вход ±10 V, импеданс 30 kΩ (максимално безопасно напрежение 30 V)

b AI3: Аналогов токов вход X-Y mA чрез програмиране на X и Y от 0 до 20 mA, с импеданс 250 Ω

AIP: потенциомеътр само за ATV31pppA Максимално време за сканиране 8 msРазделителна способност 10 битаТочност ± 4.3%Линейност ± 0.2%Употреба:- 100m максимум с екраниран кабел- 25m максимум с неекраниран кабел

Аналогов изход, конфигурируем като напреженов, токов и логически

Един аналогов изход, конфигурируем за напрежение, или ток.b АОС: Токов аналогов изход 0....20 mA, максимален импеданс 800 Ωb AOV: Напреженов аналогов изход 0 до +10V, максимален импеданс 470 ΩРазделителна способност 8 битаТочност 1%Линейност 0.2% Само аналогов изход АОС може да се конфигурира като логическиb АОС работи като логически изход 24 V 20 mA.Максимално време за сканиране 8ms

Конфигурируеми релейни изходи

R1A, R1B, R1C Един релеен логически изход с един нормално отворен и един нормално затворен контакти с обща точка.Минимален комутационен капацитет: 10 mA при c 5 V.Максимален комутационен капацитет:b При активен товар (cos ϕ = 1 и L/R = 0 ms): 5 A при a 250 V или c 30 V b При индуктивен товар (cos ϕ = 0.4 и L/R = 7 ms): 2 A при a 250 V илиr c 30 VМаксимално време: 8msПревключвания: 100 000 цикъла

R2A, R2B Един релеен логически изход с един нормално затворен контакт, който се отваря при грешка.Минимален комутационен капацитет: 10 mA при c 5 V.Максимален комутационен капацитет:b При активен товар (cos ϕ = 1 и L/R = 0 ms): 5 A при a 250 V или c 30 V b При индуктивен товар (cos ϕ = 0.4 и L/R = 7 ms): 2 A при a 250 V или c 30 VМаксимално време: 8msПревключвания: 100 000 цикъла






11

Характеристики (продължение)


Altivar 31

Електрически характеристики (продължение)Логически входове LI 6 програмируеми логически входа

Импеданс 3.5 kΩ+24V вътрешно или 24V външно захранване (мин 19 макс 30 V)Максимален ток 100mAМаксимално време на сканиране: 4 msВъзможно е конфигурирането на няколко функции на един вход

Позитивна логика състояние 0 при <5V или логическия вход не е опроводен, състояние 1 >11VНегативна логика състояние 0 при >19V или логическия вход не е опроводен, състояние 1 <13VCLI позиция Връзка към изход на PLC (виж стр. 36)

Максимална квадратура на входните и изходните клеми и максимална сила на притягане

2.5 mm2 (AWG 14)0.6 Nm

Рампи за развъртане и спиране Рампови профили:b Линейно: може да се настройват поотделно от 0.1 до 999.9sb S, U или персонализиранаАвтоматично адаптиране времето за спиране, ако е превишен спирачния капацитет, възможно е забраняването на тази адаптация (употреба на спирачен модул)

Спиране Чрез инжектиране на постоянен ток:b Чрез сигнал по логически входb Автоматично при намаляване на изходната честота под 0.5Hz, период настройваем от 0 до 30s или непрекъснат, ток настойваем от 0 до 1.2In

Защити на устройството b Термична защита срещу прегряванеb Защита срещу късо съединение между фазите на мотораb Защита срещу отпадане на входна фазаb Защита срещу отпадане на фаза на мотораb Защита срещу пробив между изходните фази и земяb Ниско и високо напрежение b Отпадане на фаза на захранването за трифазните

Защита на мотора(виж стр. 6)

Интегрирана термична защита чрез непрекъснатото изчисляване на l2t

Диелектрична якост Между земя и силовите клеми c 2040 V за ATV 31ppppM2 и M3X, c 2410 V за ATV 31ppppN4,c 2550 V за ATV 31ppppS6X

Между контролните и силовите клеми

a 2880 V за ATV 31ppppM2 и M3X, a 3400 V за ATV 31ppppN4,a 3600 V за ATV 31ppppS6X

Изолационно съпротивление към земя > 500 MΩ при c 500 V за1 минутаСигнализация Един червен светодиод, показващ наличието на напрежение

Четири седемсегментини индикарора, показващи статуса на CANopen.Честотна разделителна способност

Дисплей Hz 0.1Аналогови входове Hz 0.1 до 100 Hz (изчислен (висока скорост - ниска скорост ) /1024)

Времева константа за смяна на заданието ms 5Комуникация Интегрирани са Modbus и CANopen

Modbus Сериен интерфейс RS 485b Modbus в RTU режимb Сервизна поддръжка:функционални кодове 03, 06, 16, 23 и 43b Предаванеb Брой на адресите: адресът на устройството може да бъде конфигуриран чрез интегрирания терминал от 1 до 247

b Максимален брой на свързаните Altivar 31:31b Скорост на обмен: 4800. 9600 и 19200 бода за секундаИзползвано за връзка със: b отдалечен терминалb Софтуер Power Suiteb PLCb Микропроцесорна картаb PC

CANopen За връзката на Altivar 31 с CANopen шина се използва адаптер VW3CANTAP2.b Сервизна поддръжка:v Пълен обмен на Process Data Object

- 2 PDO в зависимост от DSP402 - 2 конфигурируеми PDO (данни и тип обмен)- PDO могат да се разменят между подчинените устройства.v Определен обмен на Service Data Object

- Един приет и един предаден SDOv Основни и помощни съобщения, синхронизация и NMTb Брой на адресите: адресът на устройството може да бъде конфигуриран чрез интегрирания терминал от 1 до 127

b Максимален брой устройства: 127b Скорост на обмен: 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbps или 1Mbps






12

Характеристики,специфични приложениая


Altivar 31

Кривата по-долу дефинира възможния непрекъснат въртящ момент и кратковременния свръхмомент за самоохлаждащ се двигател и двигател с принудително охлаждане. Единствената разклика е в способността на двигателя да осигури висок продължителен въртящ момент при скорост, по-малка от половината от номиналната такава

Честотният регулатор може да захранва двигатели с мощност, по-ниска от неговата номинална.За двигатели с мощност, малко по-висока от тази на Altivar 31, трябва да се провери дали токът, консумиран от мотора, не надвишава номиналния ток на регулатора.

Тестването или експлоатацията на устройството може да се провери и без да се включва двигател със същата мощност като на регулатора (особено полезно в случаите за регулатори с висока мощност). Тази употреба изисква изключването на грешката за отпадане на фаза към мотора.

Номиналният изходен ток на регулатора трябва да е по-висок от сумата на токовете на двигателите, които ще се свързват в паралел.В такъв случай за всеки двигател трябва да се предвиди външна моторна защита или термично реле LR2, проектирано за 1.2In.Ако броят на двигателите е 3 или повече, се препоръчва използването на дросел, монтиран между регулатора и двигателите..

Връзването може да се осъществи както при включен, така и при изкллючен регулатор. В първия случай моторът се развърта плавно до зададената скорост, като следва рампата за ускорение.Тази употреба изисква конфигурирането на автоматично прихващане на въртящ се товар и активиране на функцията, която управлява наличието на контактор.

Пример: Изключване от контактор

t1: Спиране без рампаt2: Развъртане по рампаТипични приложения: Байпас функция, включване на двигатели в паралел изключване на изхода с цел безопасност.

(1) За двигатели с мощност<250W е различно (декласиране 20% вместо 50% от много ниската скорост).

(2) Номиналната честота на мотора и максималната изходна честота могат да се настроят от 40 до 500 Hz.Забележка: Проверете механичните характеристики на двигателя при превишаване на номиналната скорост.

Характеристики на въртящия момент (типични криви)

1,71,75

1,50

1,25

2,25

1

2

0,95

0,75

0,50

0,25

00 25/30 50/60 75/90 100/120

1

2

4

3

Hz

1 Самоохлаждащ се двигател(1)2 Двигател с принудително охлаждане: постоянен

полезен въртящ момент3 Краткотраен свръхмомент4 Въртящ момент при свръхскорост и постоянна

мощност (2)

Tn

Специфични приложенияУпотреба с двигател с мощност, различна от тази на Altivar 31

Тест с двигател с по-ниска мощност или без двигател

Свързване на двигатели в паралел

Свързване на двигател към изхода на честотния регулатор

N

t1

KM1 0

1

t2

t

t

Altivar 31 M

KM1






13

Референции Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31

Регулатори с радиатор (регулиране на честотата от 0.5....500Hz)Мотор Захранващо напрежение Altivar 31Мощност,указана върху фабричната табела на двигателя (1)

Мрежов ток (2) Предпо-лагаема мощност

Максима-лен очакван ток Isc (4)

Номи-нален ток

Максима-лен импулсен ток за 60 секунди

Разсей-вана мощност при номина-лен товар

Референции (5) Тегло

при U1 при U2 (3) 4 kHzkW HP A A kVA kA A A W kg

Монофазно захранване 200....240V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър

0.18 0.25 3.0 2.5 0.6 1 1.5 2.3 24 ATV 31H018M2 (6) 1.5000.37 0.5 5.3 4.4 1 1 3.3 5 41 ATV 31H037M2 (6 ) 1.5000.55 0.75 6.8 5.8 1.4 1 3.7 5.6 46 ATV 31H055M2 (6) 1.5000.75 1 8.9 7.5 1.8 1 4.8 7.2 60 ATV 31H075M2 (6) 1.5001.1 1.5 12.1 10.2 2.4 1 6.9 10.4 74 ATV 31HU11M2 (6) 1.8001.5 2 15.8 13.3 3.2 1 8 12 90 ATV 31HU15M2 (6) 1.8002.2 3 21.9 18.4 4.4 1 11 16.5 123 ATV 31HU22M2 (6) 3.100

Трифазно захранване 200....240V 50/60Hz без ЕМС филтър(7) 0.18 0.25 2.1 1.9 0.7 5 1.5 2.3 23 ATV 31H018M3X (6) 1.3000.37 0.5 3.8 3.3 1.3 5 3.3 5 38 ATV 31H037M3X (6) 1.3000.55 0.75 4.9 4.2 1.7 5 3.7 5.6 43 ATV 31H055M3X (6) 1.3000.75 1 6.4 5.6 2.2 5 4.8 7.2 55 ATV 31H075M3X (6) 1.3001.1 1.5 8.5 7.4 3 5 6.9 10.4 71 ATV 31HU11M3X (6) 1.7001.5 2 11.1 9.6 3.8 5 8 12 86 ATV 31HU15M3X (6) 1.7002.2 3 14.9 13 5.2 5 11 16.5 114 ATV 31HU22M3X (6) 1.7003 – 19.1 16.6 6.6 5 13.7 20.6 146 ATV 31HU30M3X (6) 2.9004 5 24.2 21.1 8.4 5 17.5 26.3 180 ATV 31HU40M3X (6) 2.9005.5 7.5 36.8 32 12.8 22 27.5 41.3 292 ATV 31HU55M3X (6) 6.4007.5 10 46.8 40.9 16.2 22 33 49.5 388 ATV 31HU75M3X (6) 6.40011 15 63.5 55.6 22 22 54 81 477 ATV 31HD11M3X (6) 10.50015 20 82.1 71.9 28.5 22 66 99 628 ATV 31HD15M3X (6) 10.500

Трифазно захранване 380...500V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър 0.37 0.5 2.2 1.7 1.5 5 1.5 2.3 32 ATV 31H037N4 (6) 1.8000.55 0.75 2.8 2.2 1.8 5 1.9 2.9 37 ATV 31H055N4 (6) 1.8000.75 1 3.6 2.7 2.4 5 2.3 3.5 41 ATV 31H075N4 (6) 1.8001.1 1.5 4.9 3.7 3.2 5 3 4.5 48 ATV 31HU11N4 (6) 1.8001.5 2 6.4 4.8 4.2 5 4.1 6.2 61 ATV 31HU15N4 (6) 1.8002.2 3 8.9 6.7 5.9 5 5.5 8.3 79 ATV 31HU22N4 (6) 3.1003 – 10.9 8.3 7.1 5 7.1 10.7 125 ATV 31HU30N4 (6) 3.1004 5 13.9 10.6 9.2 5 9.5 14.3 150 ATV 31HU40N4 (6) 3.1005.5 7.5 21.9 16.5 15 22 4.3 21.5 232 ATV 31HU55N4 (6) 6.5007.5 10 27.7 21 18 22 17 25.5 269 ATV 31HU75N4 (6) 6.50011 15 37.2 28.4 25 22 27.7 41.6 397 ATV 31HD11N4 (6) 11.00015 20 48.2 36.8 32 22 33 49.5 492 ATV 31HD15N4 (6) 11.000

Трифазно захранване 380...500V 50/60Hz без ЕМС филтър (7)0.75 1 8 2.4 2.5 5 1.7 2.6 36 ATV 31H075S6X 1.7001.5 2 8 4.2 4.4 5 2.7 4.1 48 ATV 31HU15S6X 1.7002.2 3 6.4 5.6 5.8 5 3.9 5.9 62 ATV 31HU22S6X 2.9004 5 10.7 9.3 9.7 5 6.1 9.2 94 ATV 31HU40S6X 2.9005.5 7.5 16.2 14.1 15 22 9 13.5 133 ATV 31HU55S6X 6.2007.5 10 21.3 18.5 19 22 11 16.5 165 ATV 31HU75S6X 6.20011 15 27.8 24.4 25 22 17 25.5 257 ATV 31HD11S6X 10.00015 20 36.4 31.8 33 22 22 33 335 ATV 31HD15S6X 10.000

(1) Тези мощности са за максимална носеща честота 4kHz при непрекъсната работа. Честотата е настройваема от 2 до 16kHz.Над 4kHz декласирайте номиналният ток на регулатора. Номиналният ток на двигателя не трябва да надвишава тези стойности: Виж графиката на страница 38.

(2) Типична стойност за 4 полюсен двигател с носеща честота 4kHz, без дросел. (3)Номинално захранващо напрежение, min U1 max U2. (4) Ако Ics е по-висок от стойностите в таблицата, включете дросел (виж стр. 21).(5)При поръчка на регулатор, избран за приложения с дълги кабели, включете T в края на референцията. (6) Регулаторите могат да се поръчват окомплектовани с потенциометър. В този случай включете A.(7) Oпционален ЕМС филтър клас В, виж страници 22 и 23.






ATV 31H037M2

5312

48

ATV 31HU75N4

5312

50

ATV 31HD15N4A

5312

51

ATV 31HU40M3X

5312

49

14

Референции (продължение) Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31Екипирана версия

Екипирана версия (регулиране на честотата от 0.5.…500Hz)Мотор Захранващо

напрежениеAltivar 31

Мощност,указана върху фабричната табела на мотора (1)






Референции (4)

Тегло

при U1 при U2 4 kHzkW HP A A KVA kA A A W kg

Монофазно захранване 200...240V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър

0.18 0.25 3 2.5 0.6 1 1.5 2.3 24 ATV 31C018M2 6.300

0.37 0.5 5.3 4.4 1 1 3.3 5 41 ATV 31C037M2 6.300

0.55 0.75 6.8 5.8 1.4 1 3.7 5.6 46 ATV 31C055M2 6.300

0.75 1 8.9 7.5 1.8 1 4.8 7.2 60 ATV 31C075M2 6.300

1.1 1.5 12.1 10.2 2.4 1 6.9 10.4 74 ATV 31CU11M2 8.800

1.5 2 15.8 13.3 3.2 1 8 12 90 ATV 31CU15M2 8.800

2.2 3 21.9 18.4 4.4 1 11 16.5 123 ATV 31CU22M2 10.700

Трифазно захранване 380...500V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър

0.37 0.5 2.2 1.7 1.5 5 1.5 2.3 32 ATV 31C037N4 8.800

0.55 0.75 2.8 2.2 1.8 5 1.9 2.9 37 ATV 31C055N4 8.800

0.75 1 3.6 2.7 2.4 5 2.3 3.5 41 ATV 31C075N4 8.800

1.1 1.5 4.9 3.7 3.2 5 3 4.5 48 ATV 31CU11N4 8.800

1.5 2 6.4 4.8 4.2 5 4.1 6.2 61 ATV 31CU15N4 8.800

2.2 3 8.9 6.7 5.9 5 5.5 8.3 79 ATV 31CU22N4 10.700

3 – 10.9 8.3 7.1 5 7.1 10.7 125 ATV 31CU30N4 10.700

4 5 13.9 10.6 9.2 5 9.5 14.3 150 ATV 31CU40N4 10.700

Асемблирана екипирана версия (регулиране на честотата от 0.5...500Hz)Моля, консултирайте се с нашия регионален офис.

(1) Тези мощности са за максимална носеща честота 4kHz при непрекъсната работа. Честотата е настройваема от 2 до 16kHz.Над 4kHz номиналният ток на регулатора намалява. Номиналният ток на мотора не трябва да надвишава тези стойности: Виж графиката на страница 38.

(2) Типична стойност за 4-полюсен двигател с носеща честота 4kHz, без дросел.(3)Ако Ics е по-висок от стойностите в таблицата, включете дросел (виж стр 21).(4)При поръчка на регулатор, избран за приложения с дълги кабели, включете T в края на референцията.(5)Номинално захранващо напрежение, min U1 max U2 (200-240 V; 380-500 V).






ATV 31C/Hpppp

5312

52

15

Референции (продължение) Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31Регулаторен кит (комплект готов за монтаж в табло)

Регулаторен кит (регулиране на честотата от 0.5.…500Hz)Мотор Захранващо

напрежениеAltivar 31

Мощност,указана върху фабричната табела на мотора (1)






Референции (4)

Тегло

при U1 при U2 4 kHzkW HP A A KVA kA A A W kg

Монофазно захранване 200...240V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър

0.18 0.25 3 2.5 0.6 1 1.5 2.3 24 ATV 31K018M2 6.300

0.37 0.5 5.3 4.4 1 1 3.3 5 41 ATV 31K037M2 6.300

0.55 0.75 6.8 5.8 1.4 1 3.7 5.6 46 ATV 31K055M2 6.300

0.75 1 8.9 7.5 1.8 1 4.8 7.2 60 ATV 31K075M2 6.300

1.1 1.5 12.1 10.2 2.4 1 6.9 10.4 74 ATV 31KU11M2 8.800

1.5 2 15.8 13.3 3.2 1 8 12 90 ATV 31KU15M2 8.800

2.2 3 21.9 18.4 4.4 1 11 16.5 123 ATV 31KU22M2 10.700

Трифазно захранване 380...500V 50/60Hz с интегриран ЕМС филтър

0.37 0.5 2.2 1.7 1.5 5 1.5 2.3 32 ATV 31K037N4 8.800

0.55 0.75 2.8 2.2 1.8 5 1.9 2.9 37 ATV 31K055N4 8.800

0.75 1 3.6 2.7 2.4 5 2.3 3.5 41 ATV 31K075N4 8.800

1.1 1.5 4.9 3.7 3.2 5 3 4.5 48 ATV 31KU11N4 8.800

1.5 2 6.4 4.8 4.2 5 4.1 6.2 61 ATV 31KU15N4 8.800

2.2 3 8.9 6.7 5.9 5 5.5 8.3 79 ATV 31KU22N4 10.700

3 – 10.9 8.3 7.1 5 7.1 10.7 125 ATV 31KU30N4 10.700

4 5 13.9 10.6 9.2 5 9.5 14.3 150 ATV 31KU40N4 10.700

5.5 7.5 21.9 16.5 15 22 14.3 21.5 232 ATV 31KU55N4 16.500

7.5 10 27.7 21 18 22 17 25.5 269 ATV 31KU75N4 16.500

11 15 37.2 28.4 25 22 27.7 41.6 397 ATV 31KD11N4 23.000

15 20 48.2 36.8 32 22 33 49.5 492 ATV 31KD15N4 23.000

(1) Тези мощнности са за максимална носеща честота 4kHz при непрекъсната работа. Честотата е настройваема от 2 до 16kHz.Над 4kHz декласирайте номиналният ток на регулатора. Номиналният ток на мотора не трябва да надвишава тези стойности: Виж графиката на страница 38.

(2) Типична стойност за 4 полюсен двигател при носеща честота 4kHz, без дросел(3)Ако Ics е по-висок от стойностите в таблицата, включете дросел (виж стр 21).(4)При поръчка на регулатор, избран за приложения с дълги кабели, включете T в края на референцията.(5)Номинално захранващо напрежение, min U1 max U2(200-240 V; 380-500 V).






ATV 31Kppppp

DF

5312

54

ATV 31Kppppp

DF

5312

55

16


Altivar 31Аксесоари

Плоча за монтаж върху 5 релсаОписание Честотен регулатор тип: Референция Тегло

kgПлоча за монтаж върху 5 релса, широчина 35 mm

ATV 31H018M2,ATV 31H037M2,ATV31H055M2, ATV 31H075M2,ATV 31H018M3X, ATV 31H037M3X,ATV H055M3X, ATV 31H075M3X

VW3 A11851 0.200

ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2,ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X, ATV 31HU22M3X, ATV 31H037N4, ATV 31H055N4, ATV 31H075N4, ATV 31HU11N4, ATV 31HU15N4, ATV 31H075S6X, ATV 31HU15S6X

VW3 A31852 0.220

UL тип1 съгласуващ комплект (1)Описание Честотен регулатор тип: Референция Тегло

kgМеханично устройство фиксирано от долната страна на Altivar 31

ATV 31H018M2,ATV 31H037M2,ATV 31H055M2, ATV 31H075M2

VW3 A31812 0.400

ATV 31H018M3X, ATV 31H037M3X,ATV H055M3X, ATV 31H075M3X

VW3 A31811 0.400

ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X VW3 A31813 0.400ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2, ATV 31HU22M3X, ATV 31H037N4, ATV 31H055N4, ATV 31H075N4, ATV 31HU11N4, ATV 31HU15N4, ATV 31H075S6X, ATV 31HU15S6X

VW3 A31814 0.500

ATV 31HU22M2, ATV 31HU30M3X, ATV 31HU40M3X, ATV 31HU22N4, ATV 31HU30N4, ATV 31HU40N4, ATV 31HU22S6X, ATV 31HU40S6X

VW3 A31815 0.500

ATV 31HU55M3X, ATV 31HU75M3X, ATV 31HU55N4, ATV 31HU75N4, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X

VW3 A31816 0.900

ATV 31HD11M3X, ATV 31HD15M3X, ATV 31HD11N4, ATV 31HD15N4, ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X

VW3 A31817 1.200

(1) То позволява кабелите да бъдат свързани директно към регулатора, използвайки тръба или щуцери.

Altivar 28 заместващ комплектОписание Честотен регулатор тип: Референция Тегло

kgМеханичен адаптер, позволяващ ATV 31 да бъде използван на мястото на ATV 28 със същата мощност

ATV 31H018M2,ATV 31H037M2,ATV 31H055M2, ATV 31H075M2ATV 31H018M3X, ATV 31H037M3X,ATV H055M3X, ATV 31H075M3X

VW3 A31821 –

ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2,ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X,ATV 31HU22M3X,ATV 31H075S6X, ATV 31HU15S6X

VW3 A31822 –

ATV 31HU55N4, ATV 31HU75N4,ATV 31HU55M3X, ATV 31HU75M3X, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6X

VW3 A31823 –

Отдалечен терминалОписание Референция Тегло

kgЗа ATV 31, обхващащ всички мощности:- терминал, кабел с два конектора- Уплътнение и клеми за монтаж на вратата на табло IP65

VW3 A31101 –

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset






ДокументацияОписание Референция Тегло

kg- Опростен наръчник на потребителя и CD-ROM, включващ:- Наръчник на потребителя за регулатора- Наръчник на потребителя за Modbus и CANopen

Доставя се срегулатора

– –

Технически наръчник CD-ROM DCI CD39811 0.150

VW3 A31101

17

Представяне, характеристики


Altivar 31Опции: спирачен резистор

Резисторът позволява на регулатора динамично спиране, чрез разсейване на спирачната енергия.Резисторите са два типа:

- Защитен модел (IP30), проектиран да отговаря на ЕМС и защитен с вградена термична защита

- Незащитен модел (IP00) само за ниски мощностиТе са предназначени за приложения с висока инерция, машини с бързи цикли.

Представяне

ХарактеристикиРеференции VW3 A58702 до

VW3 A58704VW3 A58732 до VW3 A58735

VW3 A58736 и VW3 A58737

VW3 A66704

Температура на околната среда

°C 40

Степен на IP защита IP 00 IP 30 IP 23Термична защита Няма Температурно контролиран ключ (1) Термично реле (2)Температурно контролиран ключ

Температура °C – 130 ± 5% 260 ± 14% –Максимално напрежение - максимален ток

– a 110 V - 0.3 A a 220 V - 6 A –

Минимално напрежение - минимален ток

– c 24 V - 0.01 A –

Максимално константно напрежение

mΩ – 150 50 –

Товаров фактор на резистора Тази стойност на средната мощност, която може да бъде разсеяна от резистора в табло при 40°С е за товаров фактор, отговарящ на повечето от общите приложения:- прекъсване за 2 секунди с въртящ момент 0.6 Tn всеки 40 секунди- прекъсване за 0.8 секунди с въртящ момент 1.5 Tn всеки 40 секунди

Товаров фактор на регулатора Веригите на регулатора, използвани за спиране, са оразмерени за следните цикли. Ако те са превишени, регулаторът ще изключи и ще сигнализира за грешка. - 1.5TN за 60 секунди на всеки 140 секунди цикъл- TN непрекъснато

(1) Контактът трябва да бъде свързан последователно (използва се за сигнализация или управление на линейния контактор).(2)Поръчват се отделно, обхват 8А.

Товаров фактор и определяне на номинална мощност Тази стойност на средната мощност, която може да бъде разсеяна от резистора в табло

при 40°С, е за товаров фактор, отговарящ на повечето от общите приложения. Това е дефинирано по-горе. За специфични приложения мощността на резистора трябва да бъде изчислена като се вземе под внимание новия товарев фактор.

Графика1Графика на мощността като функция на спирачния момент.

Пример:Мощност на двигателя Pm = 4 kWКПД на двигателя η = 0.85Спирачен момент Tb = 0.6 TnВреме за спиране t = 10 sЦикъл T = 50 sТоваров фактор Lf = = 20%

Използваме графика1 за да определим коефициента К1, отговарящ на спирачен момент 0.6 и товаров фактор 20%. K1 = 0.06

Графика2Допустимо претоварване на резистора като функция на времето.

Използва се графика 2, за да се изчисли коефициента К2, отговарящ на времето за спиране 10секунди.K2 = 7

Номиналната мощност на резистора трябва да бъде по-голяма от:

0

Tt

Скорост

Време

Товаров фактор : t: Време за спиране в sT: Време на цикъла в s

tT---

0,1

0,01

0,0010,1

0,06

1

0,60,5 1 1,5

K1

2%

20%

40%60%

10%

5%

Tb/Tn

tT---

0101 100 1000

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

t (s)

7

K2

Pn Pm K1 η× 11

K2 Lf×-------------------+⎝ ⎠⎛ ⎞ 4,103 0,06 0,85 1

17 0,2×-----------------+⎝ ⎠

⎛ ⎞××=× 350W==

18


Altivar 31Опции: спирачен резистор

Регулатор Минимална стойност на резистора

Съпроти-вление

Средна мощност при

Референция Тегло

(1) 40°C(2) 50°CΩ Ω W W kg

Незащитен резистор ATV 31H/C/K018M2, ATV 31H/C/K037M2,ATV 31H/C/K055M2, ATV 31H/C/K075M2ATV 31H/C/KU11M2, ATV 31H/C/KU15M2,ATV 31H018M3X, ATV 31H037M3X,ATV 31H055M3X, ATV 31H075M3X,ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X, ATV 31H/C/K037N4, ATV 31H/C/K055N4,ATV 31H/C/K075N4,ATV 31H/C/KU11N4, ATV 31H/C/KU15N4,ATV 31H/C/KU22N4ATV 31H075S6XATV 31HU15S6X, ATV31HU22S6X

404027404027808054549664

100 32 28 VW3 A58702 0.600

ATV 31H/C/KU30N4,ATV 31H/C/KU40N4ATV 31HU40S6X

553644

100 40 35 VW3 A58703 0.850

ATV 31H/C/KU22M2, ATV 31HU22M3X, ATV 31HU30M3X

252516

68 32 28 VW3 A58704 0.600

Защитен резисторATV 31H/C/K018M2, ATV 31H/C/K037M2,ATV 31H/C/K055M2, ATV 31H/C/K075M2, ATV 31H/C/KU11M2, ATV 31H/C/KU15M2,ATV 31H018M3X, ATV 31H037M3X,ATV 31H055M3X, ATV 31H075M3X,ATV 31HU11M3X, ATV 31HU15M3X, ATV 31H/C/K037N4, ATV 31H/C/K055N4,ATV 31H/C/K075N4,AATV 31H/C/KU11N4, ATV 31H/C/KU15N4,ATV 31H/C/KU22N4

40402740402780805454

100 32 28 VW3 A58732 2.000

ATV 31H/C/KU22M2, ATV 31HU22M3X, ATV 31HU30M3XATV 31H/C/KU30N4,ATV 31H/C/KU40N4ATV 31HU22M3X, ATV 31HU30M3X

25251655362516

68 32 28 VW3 A58733 2.000

ATV 31H/C/KU30N4, ATV 31H/C/KU40N4

5536

100 40 35 VW3 A58734 2.000

ATV 31H/KU55N4,ATV 31H/KU75N4ATV 31HU55S6XATV 31HU75S6X

29193423

60 80 69 VW3 A58735 3.400

ATV 31HU40M3XATV 31H/KD11N4, ATV 31H/KD15N4ATV 31HD11S6X, ATV 31HD15S6X

162024

28 200 173 VW3 A58736 5.100

ATV 31HU55M3X, ATV 31HU75M3X 8 14 400 346 VW3 A58737 6.100

ATV 31HD11M3X, ATV 31HD15M3X 5 10 1000 866 VW3 A66704 (3) 17.000

(1) В зависимост от мощността на регулатора.(2) Мощност, която може да бъде разсеяна от резистора при максимална температура 115°C, отговаряща на

максималното повишаване на температурата с 75°C при температура на околната среда 40°C.(3) Променливите стойности на съпротивлението са получени като функция на свръзването, описана в

инструкцията за резистора.

VW3 A5873p

5312

32

VW3 A58702

5312

31

19



Altivar 31Опции: мрежови дросели

Тези дросели осигуряват повишена защита срещу пренапрежение и намаляват хармоничните изкривявания на тока, генерирани от честотния регулатор.

Препоръчаните дросели се използват за ограничаване на мрежовия ток.Те са проектирани да отговарят на стандарт EN 50178 (VDE 0160 ниво1 за високи пренапрежения в захранването).

Стойностите на дроселите са изчислени за спад на напрежението между 3 и 5%. По-високата стойност може да доведе до загуба на въртящ момент.

Употребата на мрежови дросели се препоръчва при следните обстоятелства:b Захранване със значителни смущения ( интерференции, пренапрежение)b Захранващо напрежение с несиметрия между фазите > 1.8% от номиналното напрежение

b Регулатор, захранван от мрежа с много нисък импеданс ( в близост до трансформатори с мощност, 10 пъти по-голяма от мощността на съответния Altivar31)

Очакваният ток на късо съединение в точката на свързване на регулатора не трябва да превишава стойността, посочена в таблицата с характеристиките. Употребата на дросели позволява връзването в мрежи със следните токове на късо:

- Максимален Ics 22kA при напрежение 200/240V- Максимален Ics 65kA при напрежение 380/500V и 525/600V

b Инсталирането на голям брой честотни регулатори на една линияb Намаляване на претоварването в кондензаторни батерии за корекция на cos ϕ, ако са предвидени такива.


Тип дросел VZ1 L004M010

VZ1 L007UM50

VZ1 L018UM20

VW3 A66501

VW3 A66502

VW3 A66503

VW3 A66504

VW3 A66505

VW3 A66506

ХарактеристикиСъответствие със стандарти EN 50178 (VDE 0160 ниво 1 за енергийни претоварвания по захранване)

Спад на напрежеието Между 3 и 5% от номиналното напрежение на мрежата. По- високите стойности могат да доведат до загуба на въртящ момент

Степен на защита Дросел IP 00Клеми IP 20 IP 10 IP 00

Индуктивност на дросел mH 10 5 2 10 4 2 1 0.5 0.3

Номинален ток A 4 7 18 4 10 16 30 60 100

Загуби W 17 20 30 45 65 75 90 80 –

20


Altivar 31Опции: мрежови дросели

Altivar 31 Дросел Монофазенили трифазен

Мрежов ток без дросел

Мрежов ток с дросел


при U min.

при U max.

приU min.

при U max.

A A A A kg

Монофазно захранване : 200...240 V (1) 50/60 HzATV 31H/C/K018M2 3.0 2.5 2.1 1.8 VZ1 L004M010 0.630ATV 31H/C/K037M2 5.3 4.4 3.9 3.3ATV 31H/C/K055M2 6.8 5.8 5.2 4.3 VZ1 L007UM50 0.880ATV 31H/C/K075M2 8.9 7.5 7.0 5.9ATV 31H/C/KU11M2 12.1 10.2 10.2 8.6 VZ1 L018UM20 1.990ATV 31H/C/KU15M2 15.8 13.3 13.4 11.4ATV 31H/C/KU22M2 21.9 18.4 19.2 16.1

Трифазно захранване 200...240 V (1) 50/60 HzATV 31H018M3X 2.1 1.9 1 0.9 VW3 A66501 1.500ATV 31H037M3X 3.8 3.3 1.9 1.6ATV 31H055M3X 4.9 4.2 2.5 2.2ATV 31H075M3X 6.4 5.6 3.3 2.9ATV 31HU11M3X 8.5 7.4 4.8 4.2 VW3 A66502 3.000ATV 31HU15M3X 11.1 9.6 6.4 5.6ATV 31HU22M3X 14.9 13 9.2 8 VW3 A66503 3.500ATV 31HU30M3X 19.1 16.6 12.3 10.7ATV 31HU40M3X 24.2 21.1 16.1 14 VW3 A66504 6.000ATV 31HU55M3X 36.8 32 21.7 19ATV 31HU75M3X 46.8 40.9 29 25.2ATV 31HD11M3X 63.5 55.6 41.6 36.5 VW3 A66505 11.000ATV 31HD15M3X 82.1 71.9 55.7 48.6

Трифазно захранване 380...500 V (1) 50/60 HzATV 31H/C/K037N4 2.2 1.7 1.1 0.9 VW3 A66501 1.500ATV 31H/C/K055N4 2.8 2.2 1.4 1.2ATV 31H/C/K075N4 3.6 2.7 1.8 1.5ATV 31H/C/KU11N4 4.9 3.7 2.6 2ATV 31H/C/KU15N4 6.4 4.8 3.4 2.6ATV 31H/C/KU22N4 8.9 6.7 5 4.1 VW3 A66502 3.000ATV 31H/C/KU30N4 10.9 8.3 6.5 5.2ATV 31H/C/KU40N4 13.9 10.6 8.5 6.6ATV 31H/KU55N4 21.9 16.5 11.7 9.3 VW3 A66503 3.500ATV 31H/KU75N4 27.7 21 15.4 12.1ATV 31H/KD11N4 37.2 28.4 22.5 18.1 VW3 A66504 6.000ATV 31H/KD15N4 48.2 36.8 29.6 23.3

Трифазно захранване 525...600 V (1) 50/60 HzATV 31H075S6X 2.5 2.4 1.4 1.4 VW3 A66501 1.500ATV 31HU15S6X 4.4 4.2 2.4 2.3ATV 31HU22S6X 5.8 5.6 3.8 3.6ATV 31HU40S6X 9.7 9.3 6 5.8 VW3 A66502 3.000ATV 31HU55S6X 14.7 14.1 7.8 7.5ATV 31HU75S6X 19.3 18.5 11 10.7 VW3 A66503 3.500ATV 31HD11S6X 25.4 24.4 15 14.4ATV 31HD15S6X 33.2 31.8 21.1 20.6 VW3 A66504 6.000(1) Номинално захранващо напрежение: Umin…Umax

VW3 A6650p

8036

87

21



Altivar 31Опции: Допълнителни входни ЕМС филтри

Altivar 31 има вграден филтър за радио смущения, отговарящи на стандартите IEC/EN 61800-3 и в съответствие с Европейските директиви за ЕМС (електромагнитна съвместимост).

Допълнителни филтри позволяват на регулатора да покрива повече изисквания: тези филтри са проектирани да намалят под определени граници вредните емисии по захранване, определени от стандарти EN 55011 клас А (1) или EN 55022 клас B.

Те се монтират под ATV 31H. Те могат да се монтират отстрани при ATV 31C и K. Действат като поддръжка на регулатора и са закрепени към него.

Употребяват се само при TT и TN тип мрежи.

Стандартът IEC 61800-3 анекс D2.1 посочва, че при IT (изолирана неутрала) мрежи филтрите могат да направят работата на хаотична.

Ефективността на допълнителните филтри при този тип мрежи също зависи от импеданса между нулата и земята и следователно е непредвидима.

Ако машината е инсталирана в IT мрежа, единственото решение е да се използва разделителен трансформатор и да се свърже локално към TT и TN мрежа.

Представяне Функция

Употреба според типа на мрежата

ХарактеристикиСъответствие със стандарт EN 133200

Степен на защита IP21 и IP41 от горната страна

Максимална влажност 93% без конденз или течаща вода съобразно IEC 68-2-3

Температура на околната среда около регулатора

Работа °C - 10…+ 60Съхранение °C - 25…+ 70

Максимална работна надморска височина

Без промяна на номиналните работни характеристики

m 1000 (над тази стойност намалете тока с 1% за всеки 100m)

Устойчивост на вибрации Съответствие с IEC 60068-2-6 1.5mm от ръб до ръб от 3 до 13Hz1gn от 13 до 150Hz

Удароустойчивост Съответствие с IEC 60068-2-27

15gn за 11ms

Номинално напрежение 50/60Hz монофазно V 240 + 10%

50/60Hz трифазно V 240 + 10%500 + 10%600 + 10%

22


Altivar 31Опции: Допълнителни входни ЕМС филтри

За регулатор Филтър

Референция Максимална дъл-жина екраниран кабел

In(2)

Il(3)

Загуби(4)


EN 55011 EN 55022клас A(1)

клас B(2)

m m A mA W kg

Монофазно захранване: 200...240V 50/60HzATV 31H/C/K018M2 50 20 9 100 – VW3 A31401 –ATV 31H/C/K037M2ATV 31H/C/K055M2ATV 31H/C/K075M2ATV 31H/C/KU11M2 50 20 16 150 – VW3 A31403 –ATV 31H/C/KU15M2ATV 31H/C/KU22M2 50 20 22 80 VW3 A31405 –

Тифазно захранване: 200...240V 50/60HzATV 31H018M3X 5 – 7 7 – VW3 A31402 –ATV 31H037M3XATV 31H055M3XATV 31H075M3XATV 31HU11M3X 5 – 15 15 – VW3 A31404 –ATV 31HU15M3XATV 31HU22M3XATV 31HU30M3X 5 – 25 35 – VW3 A31406 –ATV 31HU40M3XATV 31HU55M3X 5 – 47 45 – VW3 A31407 –ATV 31HU75M3XATV 31HD11M3X 5 – 83 15 – VW3 A31408 –ATV 31HD15M3X

Трифазно захранване: 380…500V 50/60HzATV 31H/C/K037N4 50 20 15 15 – VW3 A31404 –ATV 31H/C/K055N4ATV 31H/C/K075N4ATV 31H/C/KU11N4ATV 31H/C/KU15N4ATV 31H/C/KU22N4 50 20 25 35 – VW3 A31406 –ATV 31H/C/KU30N4ATV 31H/C/KU40N4ATV 31H/KU55N4 50 20 47 45 – VW3 A31407 –ATV 31H/KU75N4ATV 31H/KD11N4 50 20 49 45 – VW3 A31409 –ATV 31H/KD15N4(1) Таблицата за избор на филтър показва максималната дължина на екраниран кабел,

свързващ двигателя и регулатора при модулираща честота 2 до 16 kHz. Тези граници са дадени като примери само докато варират в зависимост от капацитета на използваните двигатели и кабели. Ако са вързани двигатели в паралел това е тоталната дължина, която трябва да се вземе под внимание.

(2) In: Номинален ток на филтъра.(3) максимална утечка при 50 Hz.(4) Разсейвана мощност в топлина.

23



Altivar 31Опции: изходни филтри и моторни дросели

Чрез включването на изходен филтер между регулатора и двигателя е възможно:b ограничаване на dv/dt (преходни п-си) на клемите на двигателя (500 до 1500 V/µs), за кабели по-дълги от 50m.b Филтриране на интерференциите, предизвикани от контактор включен между мотора и филтъра.b Намаляване на утечкатаКогато се използва контактор между мотора и регулатора, трябва да се използва феритен стабилизатор за надеждна работа на регулаторите, захранени с монофазно или трифазно напрежение.

(1)Работата на филтъра е надеждна, ако не е превишена дължината на кабела към двигателя посочена в таблицата При работа на няколко двигателя в паралел. дължината на кабела трябва да включва и отклоненията до всеки двигател.

(2)Моля, консултирайте се с нашия регионален офис за честоти на 4kHz или дължини на кабелите над 100m.


ПринципLR филтър LC филтърТози филтър съдържа три високочестотни дросела и три резистора

Този филтър съдържа три високочестотни дроселаи три кондензатора.

U1

W1

V1Altivar 31 M1

3

U1

W1

V1Altivar 31

C C C

Моторни дросели Феритни стабилизаториЗа стандартни двигатели с дължина на кабелите по-голяма от 100m (50m за екранирани кабели), дроселите могат да се използват за намаляване на пренапрежението на клемите на двигателя.

M1 3

Altivar 31 M1 3

Altivar 31 Контактор

Характеристики (1)LR филтър(2)

LC филтър Моторен дросел

VW3 A5845p VW3 A6641p VW3 A6650pМодулираща честота на регулатора kHz 0.5 ... 4

max.2 or 4 12 4

Дължина на кабелите към мотора Екраниран кабел m y 100 y 100 y 50 y 100

Неекраниран кабел m – y 200 y 100 –

Степен на защита IP 20 IP 00 IP 00 IP 20

LC филтърLR филтър

24


Altivar 31Опции: изходни филтри и моторни дросели

LR филтърЧестотен регулатор Загуби Номина-

лен токРеференция Тегло

W A kgATV 31H/C/K018M2ATV 31H/C/K037M2ATV 31H/C/K055M2ATV 31H/C/K075M2ATV 31H/C/KU11M2ATV 31H/C/KU15M2ATV 31H018M3XATV 31H037M3XATV 31H055M3XATV 31H075M3XATV 31HU11M3XATV 31HU15M3XATV 31H/C/K037N4ATV 31H/C/K055N4ATV 31H/C/K075N4ATV 31H/C/KU11N4ATV 31H/C/KU15N4ATV 31H/C/KU22N4ATV 31H/C/KU30N4ATV 31H/C/KU40N4ATV 31H075S6XATV 31HU15S6XATV 31HU22S6XATV 31HU40S6XATV 31HU55S6X

150 10 VW3 A58451 7.400

ATV 31H/C/KU22M2ATV 31HU22M3XATV 31HU30M3XATV 31H/KU55N4ATV 31HU75S6X

180 16 VW3 A58452 7.400

ATV 31HU40M3XATV 31HU55M3XATV 31HU75M3XATV 31H/KU75N4ATV 31HD11S6XATV 31HD15S6X

220 33 VW3 A58453 12.500

LC филтърЧестотен регулатор Референция Тегло

kgATV 31HD11M3XATV 31HD15M3X

VW3 A66412 3.500

Моторен дроселЧестотен регулатор Загуби Номина-

лен токРеференция Тегло

W A kgATV 31H/C/KU22N4ATV 31H/C/KU30N4ATV 31H/C/KU40N4ATV 31HU40S6X, ATV 31HU55S6X

65 10 VW3 A66502 3.000

ATV 31H/C/KU22M2, ATV 31HU22M3XATV 31HU30M3X, ATV 31H/KU55N4ATV 31HU75S6X

75 16 VW3 A66503 3.500

ATV 31HU40M3XATV 31HU55M3XATV 31HU75M3XATV 31H/KU75N4ATV 31H/KD11N4ATV 31HD11S6XATV 31HD15S6X

90 30 VW3 A66504 6.000

ATV 31H/KD15N4 80 60 VW3 A66505 11.000ATV 31HD11M3XATV 31HD15M3X

– 100 VW3 A66506 16.000

Феритен стабилизаторЧестотен регулатор Продава се в

партиди отРеференция Тегло

kgATV 31H018M2 3 VW3 A31451 –ATV 31H037M2, ATV 31H018M3ATV 31H037M3

3 VW3 A31452 –

ATV 31H055M2, ATV 31H075M2ATV 31HU11M2, ATV 31HU15M2ATV 31H055M3, ATV 31H075M3

3 VW3 A31453 –

5214

25

VW3 A58451

25

Представяне Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0


Комуникационни протоколи Modbus и CANopen Altivar 31 може да се върже директно към Modbus и CANopen чрез RJ45, който поддържа и двата протокола. Комуникационните функции позволяват конфигуриране, настройка, контрол и мониторинг на честотния регулатор.

CANopen ModbusВръзка чрез сплитерни блокове и RJ45 Връзка чрез разклонителни кутии

1 PLC (1)2 CANopen главен кабел3 CANopen разклонителна клема VW3 CAN TAP24 CANopen кабел VW3 CAN CA RRpp

1 PLC (1)2 Modbus кабел в зависимост от типа

на контролера или PLC 3 Modbus сплитерен блок LU9 GC34 Modbus кабели VW3 A8 306 Rpp5 Терминатор VW3 A8 306 RC6 Modbus Т-разклонение

VW3 A8 306 TFpp (с кабел)

1 PLC (1)2 Modbus кабел в зависимост от типа

на контролера или PLC3 Modbus кабели TSX CSAp004 Т-разклонение TSX SCA 505 Комуникационни кутии TSX SCA 626 Modbus кабели VW3 A8 3067 Modbus кабели VW3 A8 306 D30

Връзка чрез клемиВ този случай се използва кабел VW3 A8 306 D30 и терминаторVW3 A8 306 DRC.

Други комуникационни протоколиAltivar 31 може да се върже към следните мрежи чрез опционални модули (мост или gateway): b Ethernetb Fipiob Profibus DPb DeviceNetКомуникационните функции позволяват конфигуриране, настройка, контрол и мониторинг на честотния регулатор.

1 Към мрежа2 Комуникационен модул3 Кабел VW3 A8 306 Rpp,

VW3 P07 306 R10 или VW3 A8 306 D30, в зависимост от типа на модула.

4 Modbus сплитерен блок LU9 GC35 Modbus кабел VW3 A8 306 Rpp6 Modbus терминатор VW3 A8 306 RC

(1)Моля консултирайте се с нашите специализирани каталози.

1

ATV 31

44

3 3 3

4

2

544

1

2 43 46

ATV 31

6 532

6

1

7

45

ATV 31

21

6

ATV 31

ATV 31

55 5

3

4

21

3

26



Modbus и CANopen комуникационни шиниАксесоари за свързванеОписание Референция Тегло

kgCANopen разклонителна кутия VW3 CAN TAP2 –

Modbus разклонителна кутия 3 клеми, RC терминатор,да бъде използван кабел VW3 A8 306 D30

TSX SCA 50 0.520

Modbus комуникационни кутииДва женски 15 пинови SUB-D конектораи 2 клеми, RC терминатор.Да бъде използван кабел VW3 A8 306

TSX SCA 62 0.570

Modbus сплитерен блок 10 RJ45 конектора и една клема

LU9 GC3 0.500

Modbus терминатори(1)

За RJ45 конектори

R = 120 Ω, C = 1 nF VW3 A8 306 RC 0.200

R = 150 Ω VW3 A8 306 R 0.200

За клеми R = 120 Ω, C = 1 nF VW3 A8 306 DRC 0.200

R = 150 Ω VW3 A8 306 DR 0.200

Modbus Т-разклонения С кабел (0.3 m) VW3 A8 306 TF03 –

С кабел (1 m) VW3 A8 306 TF10 –

КабелиОписание Дължина

mКонектори Референция Тегло

kgКабелза CANopen

0.3 m два RJ45 конектора VW3 CAN CA RR03 0.05010 m два RJ45 конектора VW3 CAN CA RR1 0.500

Кабелза Modbus

3 Единият край с RJ45 конектора, а другият- свободен

VW3 A8 306 D30 0.150

3 Единият край с RJ45 конектора, а другият с мъжки 15 пинов SUB-D конектор за TSX SCA 62

VW3 A8 306 0.150

0.3 два RJ45 конектора VW3 A8 306 R03 0.050

1 два RJ45 конектора VW3 A8 306 R10 0.050

3 два RJ45 конектора VW3 A8 306 R30 0.150

Кабели за Profibus LA9 P307

1 два RJ45 конектора VW3 P07 306 R10 0.050

RS 485 кабел двойно екранирана усукана двойка

100 Доставя се без конектор TSX CSA 100 –



Други комуникационни шини Описание Кабел Референция Тегло

kgEthernet/Modbus мостс 1 х Ethernet 10baseТ порт карта (RJ45)

VW3 A8 306 D30 174 CEV 300 20 (2) 0.500

Fipio/Modbus gateway(3)

VW3 A8 306 Rpp LUF P1 0.240

DeviceNet/Modbus gateway(3)

VW3 A8 306 Rpp LUF P9 0.240

Profibus DP/Modbus gatewayУстановяване на параметрите чрез стандартен Profibus DP конфигуратор (4)

VW3 P07 306 R10 LA9 P307 0.240

Profibus DP/Modbus gatewayУстановяване на параметрите чрез софтуер ABC Configurator (3)

VW3 A8 306 Rpp LUF P7 0.240

(1) Продават се по 2(2)Моля консултирайте се с нашите специализирани каталози.(3)Виж страници 24618/2 и 24618/3.(4)Виж страници 24618/2 и 24619/3.

TSX SCA 50

5630

28

TSX SCA 62

5630

29

174 CEV 300 20

LUF P1 LA9 P307

5630

3056

3031

5630

32

27

Представяне Софтуер PowerSuite 0

Софтуерът е проектиран за настройка на софтстартери и честотни регулатори на Telemecanique.

Тази програма е с лесен за употреба интерфейс за конфигуриране на Altistart, Tesys модел U и Altivar под Microsoft Windows® на 5 езика (Английски, Френски, Немски, Италиански и Испански

Софтуерът може да се използва за, програмиране, настройка и поддръжка на софтстартери и честотни регулатори на Telemecanique.

Той може да се използва за: b подготовката и направата на конфигурационните файлове за честотните регулатори (в несвързано към Altivar състояние)b свързан към софтстартер или регулатор:v конфигуриране

v настройки

v мониторинг

v контрол

v предаване или сравняване конфигурационни файлове между PowerSuite и софтстартера или регулатора

Софтуерът поддържа Online HelpТой може да се използва за генериране на конфигурационни файловe, които да се:b записват на твърд диск, CD-ROM, дискета и др.b разпечатват

b експортират към други софтуери

b обменят между PC и Pоcket PC, използвайки стандартен синхронизиращ софтуер. PowerSuite PC и Pocket PC конфигурационнитe файловe са в един и същ формат.

Софтуерът за Altivar 31 е доразвит да включва следните нови функции:Функция осцилоскоп, задаване на име на параметрите, защита с парола, направа на потребителско меню и др.

Стартерите и честотните регулатори на Telemecanique са екипирани с Modbus RS 485 терминален порт (с изключение на ATV68).b PowerSuite може да се върже директно към порта RS485 през серийния порт на PC или Pocket PC. Възможни са два типа връзка

- връзка с един стартер или регулатор (Point-to-Point connection)- връзка с няколко стартера или регулатора ( multidrop connection)

b PowerSuite може да се върже по Ethernet. В този случай достъпът до стартерите и регулаторите може да се осъществи чрез:(виж стр. 60958/2 до 60958/5).

- Ethernet/Modbus конвертор 174 CEV 300 20- комуникационна карта VW3 A58310 (само за Altivar 38, 58 и 58F)

b PowerSuite PC може да работи на следните РС конфигурации:v Microsoft Windows® 95 OSR2-98 SE, Microsoft Windows® NT4.X SP5, Microsoft Windows® Me, Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XPv Pentium III, 800 MHz, хард диск 300 MB свободнно пространство, 128 MB RAMv SVGA или по-висок клас монитор

b PowerSuite Pocket PC е съместим със следните Pocket РС с операционна система Microsoft Windows за Pocket PC 2002 и ARM или XSCALE процесор.

Тестовете на версия 2.0.0 на PowerSuite бяха извършени на следните Pоcket PC:v Hewlett Packard® Jornada серия 560v Compaq® IPAQ серии 3800 и 3900

Функции

5314

39

PowerSuite за PC

Връзване

Хардуерно и софтуерно обкръжение

5314

40

PowerSuite за Pocket PC

28

Софтуер PowerSuite 0

Софтуер PowerSuite за РС и Pocket PCОписание Референция Тегло

kgСофтуер PowerSuite за РС, включващ::- един CD-ROM- един комплект свързващи кабели за РС

VW3 A8101 0.400

Софтуер PowerSuite за Pocket РС, включващ:- един CD-ROM- един комплект свързващи кабели за Pocket РС

VW3 A8102 0.400

PowerSuite CD-ROM- Съдържа софтуер за РС и Pocket PC на английски, френски, италиански и испански с техническа документация и ABC конфигурираща програма.

VW3 A8104 0.100

PowerSuite upgrade CD-ROM- Съдържа софтуер за РС и Pocket PC на английски, френски, италиански и испански с техническа документация и ABC конфигурираща програма.

VW3 A8105 0.100

PC комплект свързващи кабели, включващ:- два кабела по 3 метра с по два конектора RJ45- един RJ 45 9 пинов SUB-D адаптер за връзка с ATV 58, ATV 58F и ATV 38- един RJ 45 9 пинов SUB-D адаптер за връзка с ATV 68- един конвертор "RS232/RS485 PPC" с един 9 пинов женски SUB-D конектор и един RJ 45- един конвертор за ATV11 с 4 пинов конектор и RJ 45

VW3 A8106 0.350

Pocket PC комплект свързващи кабели, включващ:- два кабела по 0.6 метра с по два конектора RJ 45- един RJ45 9 пинов SUB-D адаптер за връзка с ATV 58, ATV 58F и ATV 38- един конвертор "RS232/RS485 PPC"с един 9 пинов мъжки SUB-D конектор и един RJ 45- един конвертор за ATV11 с 4 пинов конектор и RJ45

Внимание: Серийният кабел трябва да се поръча отделно.

VW3 A8111 0.300

(1) За да намерите по - стара версия, моля консултирайте се с нашия регионален офис.

5630

19

VW3 A8101

5630

20

VW3 A8102

СъвместимостСъвместимост на PowerSuite със софтстартери и честотни регулатори

Стартер Софт стартер

Честотен регулатор

TeSys модел U

ATS 48 ATV 11 ATV28 ATV 31 ATV 38 ATV 58, ATV 58F

ATV 68

PowerSuite със серийна връзка за РСКит и CD-Rom VW3 A8101,

VW3 A8104, VW3 A8105

u V 1.40 u V 1.30 u V 1.40 u V 1.0 u V 2.0.0 u V 1.40 u V 1.0 u V 1.50

PowerSuite със Ethernet канал за РСКит и CD-Rom VW3 A8101,

VW3 A8104, VW3 A8105

– u V 1.50 иEthernet/Modbus мост

– u V 1.50и Ethernet-Modbus мост

u V 2.0.0и Ethernet/Modbus мост

u V 1.50 и Ethernet V2 комуникационна карта или мост

–

PowerSuite за Pocket РСКит и CD-Rom VW3 A8102,

VW3 A8104, VW3 A8105

u V 1.50 u V 1.30 u V 1.40 u V 1.20 u V 2.0.0 u V 1.40 u V 1.20 –

несъвместими продукти съвместими продукти

Съвместимост на PowerSuite с модели Pocket PCPocket PC PowerSuite версия

Hewlett Packard® Jornada 525, 545, 548 не съвместим с версия 2.0.0Hewlett Packard® Jornada серия 560 u 1.30Compaq® IPAQ серии 3800, 3900, 5450, 5550, 5150... u 1.30

29

Размери Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31

ATV 31H0ppM3X/MXA, ATV 31H0ppM2/M2AПлоча за ЕМС монтаж (доставя се с регулатора)

ATV 31H c018M3X, 037M3X 120055M3X, 075M3X 130018M2, 037M2 130055M2, 075M2 140

(1)Само за регулатори, чиято референция завършва на А.

ATV 31HUppM2/M2A, ATV 31HU1pM3X/M3XA до ATV 31HU4pM3X/M3XA, ATV 31H0ppN4/N4A до ATV 31HU40N4/N4A, ATV 31H075S6X до ATV 31HU40S6X

Плоча за ЕМС (доставя се с регулатора)

ATV 31H a b c d G H J K Ш

U1pM3X 105 143 130 49 93 121.5 5 16.5 2x5U1pM2, U22M3X037N4 to U15N4U75S6X, U15S6X

105 143 150 49 93 121.5 5 16.5 2x5

U22M2, HUp0M3XU22N4 to U40N4U22S6X, U40S6X

140 184 150 48 126 157 6.5 20.5 4x5


ATV 31HU55M3X/M3XA, ATV 31HU75M3X/M3XA, ATV 31HU55N4/N4A, ATV 31HU75N4/N4A, ATV 31HU55S6X, ATV 31HU75S6XПлоча за ЕМС (доставя се с регулатора)


ATV 31HD1pM3X/M3XA, ATV 31HD1pN4/N4A, ATV 31HD1pS6XПлоча за ЕМС (доставя се с регулатора)


8 (1)

2xØ5

c

60

121,

5

518

,5145

= =

72

50

4xM4M5

2xM5 винта

c

8 (1)

Ø

JK

Hb

G= =

a

d

4xM4M5

2xM5 винта

=

170

8 (1)

232

210

175

160=

180

4xØ5

75

4xM4 M5

190

225

4xØ6

= =

245

8 (1)

329,

5

295

727

,5

4xM4

75

M5






2xM5 винта

2xM5 винта

30


Altivar 31Честотен регулатор в кутия (Екипирана версия)

ATV 31C0ppM2

ATV 31CU11M2, ATV 31CU15M2, ATV 31C0ppN4, ATV 31CU11N4, ATV 31CU15N4

ATV 31CU22M2, ATV 31CU22N4, ATV 31CU30N4, ATV 31CU40N4

210

218

240

192

4xØ5,5

163

215

277

197192

297

4xØ5,5

230

340

212208

318

4xØ5,5






31


Altivar 31Регулаторен комплект за монтаж в табло

ATV 31KpppM2, ATV 31K0ppN4, ATV 31KU22N4, ATV 31KUp0N4Монтаж

ATV 31K a a1 b b1 c c1 E F G H K0ppM2 254 214 280 240 153 123 10 117 234 260 130U1pM2, 0ppN4, U1pN4 250 219 337 297 186 127 1 115 230 317 158.5U22M2, UppN4 265 234 380 340 209 134 1 122.5 245 360 180Забележка : доставя се с шаблон за пробиване на отвори.

ATV 31KU55N4, ATV 31KU75N4, ATV 31KD1pN4/pM2Монтаж

ATV 31K a a1 a2 b b1 c E F G H J K K1 Ш

U55N4, U75N4 400 340 334 600 444 343 12 155 250 49 500 180 0 12 x 6D11N4, D15N4 450 370 386 700 546 267 13 180 280 39 600 150 180 14 x 6Забележка : доставя се с шаблон за пробиване на отвори.

F

G

H

K

b

c

a

c1

G

7xØ5,5

H

K

b110

a1 E

F

G

8xØ8

3030

J b

3535

1515

ac

a1

F

E

19 19F

HH

7

KK

1K

b1

a2

Ø






32

Размери (продължение) Честотни регулаториза асинхронни двигатели 0

Altivar 31

Плоча за монтаж върху Din релса 5VW3 A11851 VW3 A31852

UL NEMA комплект за адаптация тип 1 (за американския пазар)VW3 A31811 до VW3 A31817

VW3 ∆bA31812 77A31813 and A31814 107A31815 138A31816 179A31817 244(1)Честотен регулатор(2) комплект за VW3 A3181p

Отдалечен дисплейVW3 A31101Монтаж

37,9 77,5

143,

6

40 105

144

b

(2)

(1)

24

4xØ3,5

55,6

52

79,6

Ø36






33


Altivar 31

Незащитен спирачен резисторVW3 A58702 и A58704 VW3 A58703двупроводен изход, дължина 0.5m двупроводен изход, дължина 0.5m

Защитен спирачен резисторVW3 A58732 и VW3 A58734 VW3 A58735 и VW3 A58737

VW3 a b c HA58735 163 340 61 320A58736, A58737 156 434 167 415

VW3 A66704

30 40 ==

154

170

4xØ5

60

62

195

= =

636

212

6

85

310

= = =

=

2xØ5

61

332

c

7,5 = =

= 77,5

a

=

H b

8,75

3xØ5,5

384

480

540

350

380

370

410

4xØ13






34


Altivar 31

Монофазни дросели Трифазни дроселиVZ1 Lppppppp VW3 A66501 и VW3 A66506

VZ1 a b c G H Ш VW3 a b c c1 G G1 H Ш

L004M010 60 100 80 50 44 4 x 9 A66501 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9L007UM50 60 100 95 50 60 4 x 9 A66502 130 155 85 90 60 80.5 62 6 x 12L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11 A66503 130 155 85 90 60 80.5 62 6 x 12

A66504 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12A66505 180 210 125 165 85 122 105 6 x 12A66506 275 210 130 160 105 181 100 11 x 22

Допълнителни ЕМС входни филтри:Монтаж на филтъра под честотния регулатор Монтаж на филтъра до честотния регулатор

VW3 a b b1 c G H Ш

A31401, A31402 72 185 – 50 60 121.5 2 x M4A31403, A31404 105 185 – 60 93 121.5 2 x M4A31405, A31406 140 225 – 60 126 157 4 x M4A31407 180 275 – 60 160 210 4 x M4A31408, A31409 245 365 – 60 295 225 4 x M5

Изходни филтри Феритни стабилизаториVW3 A58451 и VW3 A58453 VW3 A31451 и VW3 A31452

VW3 a b c G H Ш VW3 a b c Ш

A58451A58452

169.5 340 123 150 315 7 A31451 33.5 33 33 13A31452 33 21.5 22.5 9

A58453 239 467.5 139.5 212 444 7 A31453 30 19 19 6

H

Ø

c

G

a

b

H

8xØ

c

c1

G

G1

a

b

c

b b1H=

=

G= =a

Ø

cab

Ø

c G

H

4xØ

a

b

c

b

aØ






35

Схеми,комбинации


Altivar 31

ATV 31ppppM3X, ATV 31ppppN4, ATV 31ppppS6X ATV 31ppppM2Трифазно захранване Монофазно захранване

(1)Мрежов дросел.(2) Контакт на релето за грешка. Сигнализация за състоянието на регулатора.(3)Връзване на логическите входове в зависимост от положението на ключовете.Забележка : Всички клеми се намират в долната част на регулатора.Всички индуктивни вериги в близост до честотния регулатор или свързани в същата верига като релета, контактори, електромагнитни клапани и други, трябва да се оборудват с филтри за подтискане на електромагнитни смущения.Съвместими компоненти (за пълните референции се консултирайте с нашите специализирани каталози).Код Описание

Q1 GV2 L или Compact NS (виж стр. 40 и 43)KM1 LC1 ppp + LA4 DA2U (виж стр 40 и 43S1, S2 XB2 B или XA2 B бутониT1 Трансформатор 100VA, вторично напрежение 220VQ2 GV2-L настроен на два пъти номиналния ток на първичната намотка на трансформатора

Q2 GB2 CB05

Препоръчителни схемиЛогически входове АОС изходПозитивна логика Негативна логика CLI позиция с PLC транзисторен изход Вързан като логически

изход

Двупроводен контрол Трипроводен контрол Аналогови напреженови входове Аналогов токов вход± 10 V външен ± 10 V външен 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

PA

/+

W P0

PC

/-

U V AI2

CO

M

AI3

AO

V

AO

C

PB + 1

0

AI1

L1 L2 L3

R1A

R1C

R1B LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

CLI

U1

W1

V1

M 3

X-Y mA

0 ± 10 V

(3)

(2)

(1)

LI5

LI6

T1KM1

A2A1

3 4 5 6

Q2

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

2 4 6

1 3 5

R2A

R2C

Спирачен

резисторПотенциометър SZ1 RV1202

X-Y mA

0 ± 10 V

R1A

R1C

R1B

(2)

R2A

R2C LI

1

LI2

LI3

LI4

+ 2

4

CLI

(3)

LI5

LI6

PA

/+

W P0

PC

/-

U V AI2

CO

M

AI3

AO

V

AO

C

PB + 1

0

AI1

L1 L2

U1

W1

V1

M 3

(1)

T1KM1

A2A1

3 4 5 6

Q2

1 2

R1A R1C 13 14

Q1

2 4 6

KM1

Q21 2 Q3 S2 S1

KM1

1 3 5

A1

A1

1 3

2 4

Спирачен

резисторПотенциометър SZ1 RV1202

Забележка : При монофазно захранване на честотния регулатор, двигателя се свързва в триъгълник!

+ 2

4 V

0 V

LI1

24 V

CO

M

LI1

CLI

CO

M

LI1

0 V

24 V

PLC

CLI

CO

M

LI1

0 V 24 VPLC

AO

C

0 V

24 V реле

10 mA

ATV 31контролни клеми

LI1

+ 2

4 V

LIx


LI1: НапредLIx: Реверс

LI1

LI2

+ 2

4 V

LIx


LI1: СтопLI2: НапредLIx: Реверс

AI1

0 V

+ 10 V

Потенциометър SZ1 RV12022.2 до 10 kΩ


AI2

0 V

± 10 V


AI3

0 V

Source0-20 mA4-20 mAX-Y mA







36

Схеми, свързване, монтаж


Altivar 31Електромагнитна съвместимост

Схеми

Допълнителни входни филтри VW3 A3140pТрифазно захранване Монофазно захранване

Свързване според ЕМС стандартитеПринцип

b Заземленията между регулатора, мотора и ширмовката на кабела трябва да имат "високочестотен" еквипотенциал..b Използват се ширмовани кабели със заземена оплетка в двата края - за двигателя, спирачния резистор и контролните/командните кабели. Могат да се използват метални тръби за екраниране, осигуряващи непрекъснатост на екрана.b Осигурете максимално разстояние между кабелите към двигателя и захранващите кабели.

Инсталационна схема за ATV 31Hppp честотен регулатор

1 Стоманена плоча доставяна с регулатора, да се монтира ( за заземяване)2 Altivar 31 3 Неекранирани захранващи кабели4 Неекранирани захранващи кабели за изходите или контакта на релето за грешка

5 Фиксиране и заземяване на оплетката на кабелите 6, 7 и 8:- Махнете оплетката.- Използвайте кабелни скоби с подходящ размер върху частите с оголена оплетка, за да ги закрепите към плочата. 1.Оплетките трябва да бъдат стегнати добре, за да се осигури надежден контакт

Скобите трябва да са направени от неръждаема стомана6 Екраниран кабел към двигателя.7 Екраниран кабел за контролните/командните вериги. За приложения, изискващи няколко проводника, използвайте кабели с малко сечение (0.5 mm2).

8 Екраниран кабел за спирачния резистор. 6, 7, 8, оплетката трябва да се заземи и в двата края. Екранировката трябва да е непрекъсната и междинните клеми трябва да са в ЕМС екранирани кутии.

9 Заземителната клема за двигателя, тъй като и клемата на радиатора е недостъпна.

Забележка : Високите еквипотенциални заземителни връзки между мотора, регулатора и оплетките на кабелите не премахва необходимостта от свързването на РЕ защитен проводник (жълто/зелен) към съответните клеми.Ако се използва допълнителен входен филтър, той трябва да се монтира под регулатора и да бъде свързан директно към захранването с неекраниран кабел.

Работа при IT система на заземяванеIT: изолирана неутрала.Използва се с устройства за контрол на изолацията, примерно Merlin Gerin XM200.

ATV 31pppM2 и N4 регулаторите имат вградени филтри. Съществуват два начина за изолирането им при работа в IT:b ATV 31H018M2 до ATV 31HU22M2 и ATV 31H037N4 до ATV 31HU40N4, маха се джъмпера, за да се изключи филтъра.b ATV 31HU55N4 до ATV 31HD15N4, маха се кабелния накрайник, за да се изключи филтъра.

L'1

L'2

L'3

L1 L2 L3

L1 L2 L3

VW3 A3140

ATV 31

VW3 A3140

ATV 31

L'1

L'2

L1 L2

L1 L2

1

3

8

9

74

5

6

2






37

Монтажи препоръчителни инструкции


Altivar 31

В зависимост от условията, в които ще работи регулатора, е необходимо използването на подходящи аксесоари.

b Монтаж тип А

b Монтаж тип В

b Монтаж тип С

Премахвайки защитния капак в горния край, вие променяте степента на защита в IP20.Графики на номиналния ток, като функция от температурата, честотата и типа монтаж

За средни стойности на температурата (55°C), се интерполира между две криви.

Препоръки при монтажИнсталира се вертикално, при ± 10°.b Не монтирайте в близост до регулатора нагревателни елементи.b осигурете достатъчно свободно място за циркулация на въздуха, необходим за охлаждане на честотния регулатор, и се уверете, че той циркулира отдолу нагоре.

Типове монтаж

≥ d ≥ d

≥ 50

mm

≥ 50

mm ≥ 10 mm

Премахвайки защитния капак?

≥ 50 mm ≥ 50 mm

≥ 50 mm ≥ 50 mm

I / In100 %

- 5 %

- 10 %90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

In

- 15 %

- 25 %

- 35 %

- 10 %

- 20 %

- 30 %

- 40 %

- 50 %

- 25 %

- 35 %

- 45 %

- 55 %

- 65 %

Модулираща честота

40°C Монтаж тип А и В

50°C Монтаж тип С


60°C Монтаж тип С







38

Монтаж и препоръчителни инструкции (продължение)


Altivar 31

Специфични препоръки за монтаж на Altivar 31 в стоящи и монтирани на стена таблаСъблюдавайте препоръките за монтаж от тази страница.Осигурете правилна циркулация на въздуха:b Монтирайте вентилационни решетки.b Ако няма, монтирайте вентилатор с подходящ филтър. Вентилаторът трябва да осигурява дебит на въздух най-малкото колкото на вентилатора на регулатора.b Използвайте специални филтри IP54.b Махнете горния защитен капак отгоре на честотния регулатор.

Дебит на вентилатор в зависимост от мощността на честотния регулаторATV 31 дебит m3/min

H018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, H075S6X, HU15N6X

0.3

H075M2, HU11M2, HU15M2, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X, HU15N4, HU22N4, HU22S6X, HU40N6X

0.55

HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, HU30N4, HU40N4, HU55S6X, HU75S6X

1.55

HU55M3X, HU55N4, HU75N4, HD11S6X 1.7

HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4, HD15S6X

2.8

HD15M3X 3.6

Влаго- и прахо-защитени табла, стоящи или за монтаж на стена IP54.Честотните регулатори при определени условия трябва да се монтират във влаго- и прахо-защитени табла, стоящи или за монтаж на стена IP54: прах, агресивни газове, висока влажност с риск от конденз или течаща вода, разливащи се течности и др.Допуска се монтирането на честотния регулатор в табло с максимална вътрешна температура 50°C.

Изчисляване размера на таблотоМаксимална температурна устойчивост Rth (°C/W)

θ = максималната температура в таблото в °Cθe = максимална външна температура в °CP = тоталната мощност разсейвана в таблото в W

Мощност, разсейвана от регулатора: виж стр. 60611/2.Включете мощността, разсейвана от други компоненти.

Полезна повърхност на таблото разсейваща отделената топлина S (m2)(страните, горния и предния панел, ако е монтирано на стена)

K = термично съпротивление на m2 на таблото.

За метални табла К=0.12 с вентилатор и 0.15 без.

Забележка : Не използвайте табла от изолационни материали, защото имат малка топлинна проводимост.

Монтажни изисквания за ATV 31Инсталира се вертикално, при ± 10°.Не монтирайте в близост до регулатора нагревателни елементи.Осигурете достатъчно свободно място за циркулация на въздуха, необходим за охлаждане на честотния регулатор, и се уверете, че той циркулира отдолу нагоре.

Rthθ° θe–

P------------------=

Sk

Rth----------=

≥ 10

0 m

m10

0 m

m






39

Комбинации за самоасемблиране


Altivar 31Моторни пускатели

Комбинациите, предложени по-долу, могат да се използват за асемблиране на пускатели за двигатели, включващи прекъсвач, контактор и честотен регулатор.Прекъсвачът осигурява защита от инцидентни къси съединения, пробиви в изолацията и заключване, ако е необходимо. Контакторът осигурява контрол, управление и изолиране на двигателя при спиране.Altivar 31 е електронно защитен срещу късо съединение между фазите и между фаза и нула; следователно той осигурява защита от к.с. на извода и температурна защита на двигателя.


Моторни стартери за честотни регулатори с радиаторРеференция на честотния регулатор

Стандартна мощност на 4 -полюсни дви-гатели 50/60Hz (1)

Прекъсвач (2) Макс.предпо-лагаем ток на късо Ics

Контактор (3) Включете кода за уп-равляващото напре-жение към базовата референция, за да по-лучите пълната (4)

Референ-ция

Ток

kW HP A kA

Монофазно захранване 200...240 VATV 31H018M2 0.18 0.25 GV2 L08 4 1 LC1 K0610ATV 31H037M2 0.37 0.5 GV2 L10 6.3 1 LC1 K0610ATV 31H055M2 0.55 0.75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610ATV 31H075M2 0.75 1 GV2 L14 10 1 LC1 K0610ATV 31HU11M2 1.1 1.5 GV2 L16 14 1 LC1 K0610ATV 31HU15M2 1.5 2 GV2 L20 18 1 LC1 K0610ATV 31HU22M2 2.2 3 GV2 L22 25 1 LC1 D09

Трифазно захранване 200...240 VATV 31H018M3X 0.18 0.25 GV2 L07 2.5 5 LC1 K0610ATV 31H037M3X 0.37 0.5 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31H055M3X 0.55 0.75 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31H075M3X 0.75 1 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31HU11M3X 1.1 1.5 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31HU15M3X 1.5 2 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31HU22M3X 2.2 3 GV2 L20 18 5 LC1 K0610ATV 31HU30M3X 3 – GV2 L22 25 5 LC1 D09ATV 31HU40M3X 4 5 GV2 L22 25 5 LC1 D09ATV 31HU55M3X 5.5 7.5 NS80HMA 50 22 LC1 D32ATV 31HU75M3X 7.5 10 NS80HMA 50 22 LC1 D32ATV 31HD11M3X 11 15 NS80HMA 80 22 LC1 D40ATV 31HD15M3X 15 20 NS100HMA 100 22 LC1 D40

Трифазно захранване 380...500 VATV 31H037N4 0.37 0.5 GV2 L07 2.5 5 LC1 K0610ATV 31H055N4 0.55 0.75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31H075N4 0.75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31HU11N4 1.1 1.5 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31HU15N4 1.5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31HU22N4 2.2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31HU30N4 3 – GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31HU40N4 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31HU55N4 5.5 7.5 GV2 L22 25 22 LC1 D09ATV 31HU75N4 7.5 10 GV2 L32 32 22 LC1 D18ATV 31HD11N4 11 15 NS80HMA 50 22 LC1 D32ATV 31HD15N4 15 20 NS80HMA 50 22 LC1 D32(1) Стойностите НР (конска сила) са взети от NEC. (2) NS80HMA: продукт произвеждан под марка Merlin Gerin.(3) Съставяне на контактори

LC1K06: 3 полюса + 1 НО помощен контактLC1D09/D32/D40: 3 полюса + 1 НО помощен контакт + 1 НЗ помощен контакт

(4) Управляващо напрежение

Променливо управляващо напрежениенапрежение a 24 48 110 220 230 240

LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U560 Hz B6 E6 F6 M6 – U650/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7напрежение a 24 48 110 220/230 230 230/240

LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7За други напрежения между 24 и 660V или постоянни напрежения, се консултирайте с нашия регионален офис, или специализирания ни каталог "Решения за директни моторни задвижвания" от 2004 г.

5214

6680

3714

5312

50

GV2 L+ LC1 K+ATV 31Hpppppp

40

Комбинации за самоасемблиране





Моторни пускатели за честотни регулатори с радиаторРеференция на честотния регулатор





Ток

kW HP A kA

Трифазно захранване 525...600 VATV 31H075S6X 0.75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31HU15S6X 1.5 2 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31HU22S6X 2.2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31HU40S6X 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31HU55S6X 5.5 7.5 GV2 L20 18 22 LC1 K0610ATV 31HU75S6X 7.5 10 GV2 L22 25 22 LC1 K0610ATV 31HD11S6X 11 15 GV2 L32 32 22 LC1 D09ATV 31HD15S6X 15 20 NS80HMA 32 22 LC1 D09(1) Стойностите НР са взети от NEC. (2) NS80HMA: продукт произвеждан под марка Merlin Gerin.(3) Съставяне на контактори

LC1K06: 3 полюса + 1 НО помощен контактLC1D09/D32/D40: 3 полюса + 1 НО помощен контакт

(4) Управляващо напрежение.



LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7За други напрежения между 24 и 660V или постоянни напрежения се консултирайте с нашия регионален офис, или специализирания ни каталог "Решения за директни моторни задвижвания" от 2004 г.

5214

6680

3714

5312

50

GV2 L+ LC1 K+ATV 31Hpppppp

41

Комбинации засамоасемблиране





Моторни пускатели за екипирани честотни регулаториРеференция на честотния регулатор





Ток

kW HP A kA

Монофазно захранване 200...240 VATV 31C018M2 0.18 0.25 GV2 L08 4 1 LC1 K0610ATV 31C037M2 0.37 0.5 GV2 L10 6.3 1 LC1 K0610ATV 31C055M2 0.55 0.75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610ATV 31C075M2 0.75 1 GV2 L14 10 1 LC1 K0610ATV 31CU11M2 1.1 1.5 GV2 L16 14 1 LC1 K0610ATV 31CU15M2 1.5 2 GV2 L20 18 1 LC1 K0610ATV 31CU22M2 2.2 3 GV2 L22 25 1 LC1 D09

Трифазно захранване 380...500 VATV 31C037N4 0.37 0.5 GV2 L07 2.5 5 LC1 K0610ATV 31C055N4 0.55 0.75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31C075N4 0.75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31CU11N4 1.1 1.5 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31CU15N4 1.5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31CU22N4 2.2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31CU30N4 3 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31CU40N4 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610(1) Стойностите НР са взети от NEC. (2) Управляващо напрежение.




5214

6680

3714

5312

52

GV2 L+ LC1 K+ATV 31Cppppp

42

Комбинации засамоасемблиране


Altivar 31Моторни стартери



Моторни стартери за регулаторния китРеференция на честотния регулатор





Ток

kW HP A kA

Монофазно захранване 200...240 VATV 31K018M2 0.18 0.25 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31K037M2 0.37 0.5 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31K055M2 0.55 0.75 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31K075M2 0.75 1 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31KU11M2 1.1 1.5 GV2 L14 14 22 LC1 K0610ATV 31KU15M2 1.5 2 GV2 L20 18 22 LC1 K0610ATV 31KU22M2 2.2 3 GV2 L22 25 22 LC1 D09

Трифазно захранване 380...500 VATV 31K037N4 0.37 0.5 GV2 L07 2.5 5 LC1 K0610ATV 31K055N4 0.55 0.75 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31K075N4 0.75 1 GV2 L08 4 5 LC1 K0610ATV 31KU11N4 1.1 1.5 GV2 L10 6.3 5 LC1 K0610ATV 31KU15N4 1.5 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31KU22N4 2.2 3 GV2 L14 10 5 LC1 K0610ATV 31KU30N4 3 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31KU40N4 4 5 GV2 L16 14 5 LC1 K0610ATV 31KU55N4 5.5 7.5 GV2 L22 25 22 LC1 D09ATV 31KU75N4 7.5 10 GV2 L32 32 22 LC1 D18ATV 31KD11N4 11 15 NS80 HMA 50 22 LC1 D32ATV 31KD15N4 15 20 NS80 HMA 50 22 LC1 D32(1) Стойностите НР са взети от NEC. (2) Управляващо напрежение.




43

Функции Честотни регулатори заасинхронни двигатели 0

Altivar 31

Функции Заводски настройки стр. 45Функции на дисплея и бутоните стр. 45Опция отдалечен дисплей стр. 46Меню - нива на достъп стр. 46Меню - код за достъп стр. 46Обхват на работната скорост стр. 46Време за развъртане и спиране по рампата стр. 46Профил на рампата за развъртане и спиране стр. 47Превключване на рампи стр. 47Автоматична адаптация на рамповото спиране стр. 48Отношение напрежение/честота стр. 48Авто настройка (auto - tuning) стр. 48Модулираща честота, намаляване на шума стр. 48Забрана на резонансни честоти стр. 49Скоростни задания стр. 49Аналогови входове стр. 49Предварително зададени скорости стр. 49Увеличаване/намаляване на скоростта (+/- speed) по вход стр. 50Запазване на референтни величини стр. 50Стъпка по стъпка ( JOG ) управление стр. 51Контролни и референтни канали стр. 51Референтно включване / превключване стр. 51Сумиращи входове стр. 51PI регулатор стр. 52Spooling стр. 52Ограничаване на тока стр. 53Ограничаване на времето за работа на ниска скорост стр. 53Превключване на двигатели стр. 53Превключване на режима на управление стр. 53Двупроводен контрол стр. 54Трипроводен контрол стр. 54Принудителен локален режим на управление стр. 54Свободно спиране стр. 54Бързо спиране стр. 54Спиране чрез инжектиране на постоянен ток стр. 54Контрол на спирачка стр. 55Управление на крайни изключватели стр. 55Мониторинг стр. 55Мениджмънт на грешките стр. 56Ресет на грешката (възврат, нулиране) стр. 56Главен ресет ( ресет на всички грешки ) стр. 56Контролирано спиране при загуба на захранване стр. 56Спиране режим в случай на грешка стр. 56Автоматично прихващане на въртящ се товар с отчитане на скоростта стр. 57Автоматичен рестарт стр. 57Влошаване на параметрите в случай на пренапрежение стр. 57Реле за грешка стр. 57Нулиране на времето за работа стр. 57Термична защита на двигателя стр. 58Термична защита на регулатора стр. 58Конфигурация на релетата R1 и R2 стр. 58AOC/AOV аналогови изходи стр. 59Запазване и връщане на конфигурацията стр. 59Таблица на съвместимите функции стр. 59

PowerSuite за PC главен екран

5637

12

PowerSuite за Pocket PCидинтификационен екран

5637

13






44

Функции (продължение) Честотни регулатори заасинхронни двигатели 0

Altivar 31

Регулаторът се доставя готов за работа за повечето стандартни приложения със следните функции и настройки:

b Номинална честота на двигателя: 50Hzb Напрежение на двигателя: 230 V (ATV 31HpppM2 и M3X), 400 V (ATV 31HpppN4) или 600 V (ATV 31HpppS6X)b Линейна рампа на ускорение: 3 секундиb Ниска скорост (LSP): 0 Hz, висока скорост (HSP): 50 Hzb Нормален стоп режим на рампата за спиранеb Стоп режим в случай на грешка: Свободно спиранеb Термичен ток на двигателя = термичен ток на честотния регулаторb Инжектиране на спирачен ток = 0.7 от номиналния ток на регулатора за 0.5 секундиb Постоянен въртящ момент, с безсензорен векторен контролb Дискретни входове: v две посоки на въртене (LI1, LI2), двупроводен контролv 4 предварително зададени скорости (LI3, LI4): LSP, 10Hz, 15Hz, 20Hzb Аналогови входове: v AI1: задание на скоростта (0…+10V)v AI2 (0…±10V) сумиращ с AI1v AI3 (4…20mA) неконфигуриранb Реле R1: реле за грешкаb Реле R2: свободно конфигурируемо (няма присвоена ф-ия)b Аналогов изход AOC: 0-20mA отразява честотата на мотораb Автоматична адаптация на рамповото спиранеb Модулираща (носеща) честота 4kHz, случайна честота

1 Информацията се показва във вид на кодове или стойности върху 4 седем-сегментни индикатора

2 Бутони за преминаване по менютата или промяна на стойностите3 "ENT": Бутон за влизане в меню или за потвърждаване на стойност4 “ESC”: Бутон за изход от меню5 2 светодиода за CANopen комуникация

b За ATV 31HppppM2A, ATV 31HpppM3XA и ATV 31HpppN4A :6 Потенциометър за задаване на скоростта7 “RUN”: Локален контрол (пуск)8 STOP/RESET: Локален контрол на спирането на мотора и нулиране на някои

грешки

Заводски настройки

Функции на дисплея и бутоните

7

2

6

3

4

5






8

1

45


Altivar 31

b Опция отдалечен дисплей Той може да се монтира на вратата на табло.Съдържа LCD дисплей, контролни и програмни бутони и ключ за ограничаване на достъпа до менютатаКонтролни бутони:v “FWD/RV”: Обръщане на посоката на въртенеv “RUN”: Старт команда за мотораv “STOP/RESET”: Команда стоп на мотора и ресет (нулиране) на някои грешкиСкоростта се определя от терминала. Само командите за свободно, бързо и спиране с инжектиране на постоянен ток остават активни на терминала. Ако връзката между регулатора и дисплея е прекъсната, то регулатора отчита грешка и се заключва.Неговите следващи действия зависят от настройките на контролните и рефе-рентните величиниЗабележка : Защитата с потребителски код е с приоритет пред ключето за ограничаване на достъпа

b Меню - нива на достъпНивата на достъп са три:Ниво1: Достъп до стандартните функции. Това ниво е идентично с Altivar 28.Ниво2: достъп до разширените функции.Ниво3: Достъп до разширените функции и управление.

b Меню - код за достъпЗащита на конфигурацията на регулатора с код за достъп.Когато е използван код, са достъпни само параметрите за визуализация и стандартните ф-ии. за настройка.

b Обхват на работната скоростОпределени са две честотни граници, които определят обхвата на скоростта.

b Време за развъртане и спиране по рампа Дефинират се времената на рампите за спиране и развъртане в зависимост от приложението и динамиката на машината.

LSP: ниска скорост от 0 до HSP, заводски 0HSP: Висока скорост от LSP до fmax, заводски 50HzX: между 0 и 20 mA, заводски 4 mAY: между 4 и 20 mA, заводски 20 mA

Линейна рампа за развъртане Линейна рампа за спиранеt1: време за развъртанеt2: време за спиранеt1 и t2 могат да се настройват независимо едно от друга между 0.1 и 999.9 секунди, заводски 3 секунди

ESC

ENT

RUNFWO

REV

stopreset

5632

20

Отдалечен дисплеен терминал

f (Hz)

HSP

LSP

0 Vx mA4 mA

10 Vy mA20 mA

Референтна стойност

Настройка на рампите с PowerSuite за РС

5637

14

50

f (Hz)

0t1

t

50

f (Hz)

0t2

t






46


Altivar 31

b Профил на рампата за развъртане и спиранеЗа постепенно увеличаване на изходната честота по линеен, S, U или друг клиентски закон.

- За приложения като транспортиране на материали, пакетиране, транспорт на хора: употребата на S рампа премахва механичните удари и елиминира сътресенията.

- За помпи: Затварянето на клапите може да се контролира по-точно ако се използва U рампата.

- Изборът между S, U или потребителски профил ще се отрази и на двете рампи (ускоряване и спиране).

b Рампово включванеИзползва се включване на две рампи, които могат да се настроят отделно. То се разрешава от:v логически вход v достигане референтна честотаv комбинация от логически вход и достигната честота

Функцията е подходяща за:- транспортиране на материали с плавно потегляне- машини с бърза корекция на скоростта

Пример за превключване по логически вход LI4

S рампа U рампа Потребителска рампа

HSP: висока скоростt1: рампово времеt2 = 0.6 х t1Коефициентът на кривата е фиксиран.

HSP: висока скоростt1: рампово времеt2 = 0.5 х t1Коефициентът на кривата е фиксиран.

HSP: висока скоростtА1: може да е между 0 и 100% (ACC или АС2)tА2: може да е между 0 и (100%-tA1) (ACC или АС2)tА3: може да е между 0 и 100% (dEC или dE2)tА4: може да е между 0 и (100%-tA3) (dEC или dE2)ACC: първо време за развъртанеAC2: второ време за развъртанеdEC: първо време за спиранеdE2: второ време за спиране

f (Hz) f (Hz)

HSP HSP

0 0t tt2

t1

t2

t1

f (Hz)

HSP

0 tt2

t1

f (Hz)

HSP

0 tt2

t1

f (Hz)

HSP

0 ttA1

ACC or AC2

f (Hz)

HSP

0 ttA2 tA3 tA4

dEC or dE2

t

t

f(Hz)

0

1

LI4 0

1

t

AC2

ACCПосока "напред" или реверс

dE2

dEC

Развъртане 1 (АСС) и спиране 1 (dEC) - настройваемо между 0.1 и 999.9 секунди - заводска настройка 3 секундиРазвъртане 2 (AC2) и спиране 2 (dE2) - настройваемо между 0.1 и 999.9 секунди - заводска настройка 5 секундиHSP: висока скорост

HSP






47


Altivar 31

b Автоматична адаптация на рампата на спиранеИзползва се за автоматично адаптиране на рампата за спиране, ако зададеното време за спиране е невъзможно малко, когато товарът има голяма инертност. С активрането на тази ф-ия, се избягва изключването на регулатора от грешка "интензивно спиране" (когато не се използват спирачни резистори).Тя трябва да се изключи, ако в машината има точно позициониране със спиране рампаи употреба на спирачен резистор. Тази функция се забранява автоматично при настройката на последователност за спиране.

b Отношение напрежение / честота v характеристика на мотора и захранващия източникИзползва се за определяне граничните стойности на отношението напрежение/честота съобразно двигателя, приложението и захранването.

Следните стойности трябва да бъдат установени за приложения с постоянен или променлив въртящ момент:

- базовата честота отговаряща на захранването- номиналната честота на двигателя според табелата му- номиналното напрежение на двигателя според табелата му- максималната изходна честота на регулатора

v Типа на отношението напрежение/честотаИзползва се адаптиране на напрежение / честота към приложението: v Приложения с постоянен въртящ момент, мотори, вързани в паралел или специални мотори: отношение Lv Променлив въртящ момент (помпи и вентилатори): отношение Pv Машини с инертни товари работещи на ниска скорост, машини с бързи цикли: отношение nv Енергоспестяване за машини с ниска скорост и променлив въртящ мо-мент: nLd v Напрежението автоматично се намалява съгласно необходимият въртящ мо-мент.

b Авто настройка (auto – tuning)Авто настройката може да бъде извършена: v от оператора, използвайки локалния контрол (вградения дисплей) или чрез серийна връзкаv всеки път при включване на регулатораv при всяка RUN командаv по логически вход Използва се за оптимизиране на работата.

b Модулираща честота, намаляване на шумаМодулиращата честота (носеща) може да се настрои от 2 до 16 kHz, с цел намаляване на шума на двигателя.Тази честота се контролира автоматично, за да се избегне резонанс. Тази функция може да се забрани в случай на нестабилност. Модулиращата честота може да се настройва по време на работа с цел премахване на шума, генериран от мотора.Стойност: 2 до 16 kHz, заводска настройка 4 kHz.За всички приложения, при които се изисква нисък шум..

Un: номинално напрежение на двигателяFm: номинална честота на двигателя

Настройки на отношението напрежение/честота с PowerSuite заPC

5637

15

L

nP

U (V)

Un

frnf (Hz)






48


Altivar 31

b Забрана на резонансни честоти Използва се за потискане на една или две критични скорости, които могат да се окажат причина за механични резонанси.Възможно е да се забрани продължителната работа на двигатели в една или две честотни ленти, които могат да бъдат установени в работния обхват.Функцията е подходяща за леки машини конвейери с небалансиран товар, вентилатори и центробежни помпи.

b Скоростни заданияСкоростта може да се определя по различни начини:v чрез трите аналогови входаv чрез потенциометърv чрез функцията +/- на скоростта чрез логически вход, използвайки бутоните на терминала или външно управлениеv от отдалечен дисплейv по комуникационна мрежаТези различни източници се управляват чрез настройка на референтни функции и канали.

b Аналогови входовеИма три аналогови входа:v 2 напреженови входа:

- 0-10V (AI1)- ±10V (AI2)

v 1 токов:- X-Y mA (AI3), където Х се конфигурира между 0 и 20 mA, а Y между 4 и

20 mA.

b Предварително зададени скорости Използва се за включването на предварително зададени скорости2, 4, 8 или 16 скорости могат да бъдат зададениЗаданието за скороста се определя от комбинацията на 1, 2, 3, или 4 логически входаСкоростите могат да се настройват през 0.1 Hz от 0 до 500 Hz.

Пример за работа с четири предварително зададени скорости и два аналогови входа.

Настройка на честотите, които ще се прескачат с PowerSuite за Pocket PC

5637

16

2 Hz

Скоростта на мотора се променя в зависимост от честотата, която се прескача

Задание

f (Hz)

Настройка на честотите, които ще се прескачат с PowerSuite за PC

5637

17

1

101520

1

LI3 0

1

LI4 0

LI2 0

t

t

t

t

f (Hz)

LSP

Правоили

Ревер-сно

Скоростта е получена с входо-вете LI3 и LI4. При състояние 0 е LSP или зададената скорост, в зависимост от нивото на анало-говите входове AI1, AI2, и AI3.

Заводски настройки

Първа скорост: LSP (ниска скорост или зададена по аналогов вход)

Втора скорост: 10 Hz

Трета скорост 15 Hz

Четвърта скорост: 20 Hz






49


Altivar 31

b +/- скорост Използва се увеличаване или намаляване на скоростта с един или два логически входа, със или без запис на последното задание.Тази функция е подходяща за централизирано управление на машини с няколко изпълнителни механизма с една посока на въртене или за контрол на телфери с две посоки на въртене чрез висящ пулт за управление.

Възможни са четири типа работа:v употребата на бутони с едно действие: Два логически входа са необходими в допълнение към посоката на въртене.Логическия вход предназначен за "+ скорост "командва увеличаването на ско-ростта, а входа " - скорост - " нейното намаляване.

Пример за +/- скорост, два логически входа, бутон с едно действие и запазване на заданието

v Употреба на бутон с две действия (само един логически вход е необходим за + скорост ):

Логически вход:

b Запис на заданиетоТази функция е асоциирана с "+/- скорост".Позволява четенето и записа на последното задание на скоростта с приоритет при отпадане на сигнала RUN или главното захранване. Записаното задание се използва при следващия сигнал RUN.

Прекъс-ване (- скорост)

1-во натискане(поддържанена скоростта)

2-ро натискане(+ скорост)

Бутон напред

– a a и b

Бутон реверс

– c c и d

LSP: ниска скорост, HSP: висока скоростПример за бутон с две действия и един логически входЗабележка : Този тип +/- скорост е несъвместим с трипроводния контрол

Adjustment of the +/- speed function with PowerSuite for PC

5637

18

1

0

1

0

1

0

f (Hz)

t

t

t

t

Напредили

реверс

+ скорост

- скорост

HSP

LSP

a b c d

Право

a и b: първо натисканеc и d: второ натискане

Реверсно “+ скорост”

0

0a a

b ba a a a

c c

d

a

0

f (Hz)

t

t

t

2nd press1st press

движение реверсно2nd press

1st press

HSP

LSP

LSP

HSP

движение напред






50


Altivar 31

b Стъпка по стъпка (JOG) Използва се за импулсна работа с минимално рампово време (0,1s), ниско задание на скороста и минимално време между два импулса.Разрешава се по логически вход и с импулси, определени чрез командата за посока на въртене.

Тази функция е подходяща за машини с ръчно подаване на продукта.

b Контролни и референтни каналиИма няколко контролни и референтни канали, които могат да бъдат самостоятелни. Команди и задания на скоростта могат да бъдат изпратени със следните методи:v терминали (логически и аналогови входове)v вграден терминал за ATV 31pppA само (RUN/STOP и потенциометър)v клавиатурата на ATV31v по сериен канал

- Терминал отдалечен дисплей (отдалечен монтаж)- Modbus контролна дума (управление по протокол Modbus)- CANopen контролна дума (управление по протокол CANopen)

Контролните и референтните канали могат да бъдат разделениПример: Заданието на скоростта чрез CANopen, а командите чрез терминала отдалечен дисплей.Забележка : Бутонът STOP на клавиатурата и на терминала е с приоритет. Функциите "сумиращи входове" и "PI регулатор" са само за един референтен канал.

b Референтно включванеПревключването между две скорости може да стане:v по логически входv чрез бит в контролна дума на Modbus и CANopenЗадание 1 е активно, ако логически вход ( бит от контролната дума ) е в състояние 0, а задание 2 е активно, ако логически вход ( бит от контролната дума ) е в състояние 1. Заданията могат да се превключват при работещ двигател.

b Сумиращи входовеИзползва се да събира 2 или 3 задания от различни източника.Заданията, които ще бъдат събирани са избрани от всички възможни типове.Пример:Задание1 от AI1Задание2 от AI2Задание3 от AIPСкоростта е: задание1 + задание2 + задание3.

1

0

1

0

f (Hz)

Право или ревер-сно

Задание: може да бъде настроено между 0 и 10 Hz, заводска настройка 10 Hz

t

t

ttm

JOGtm: фиксирано време 0.5секунди, минимално време между два импулса

Пример за JOG

1

0

1

AI2

AI1

LIx 0

f (Hz)

t

t

t

Напредили

реверс

Пример за референтно включване

LIx

CO

M

AI1

AI2

AI3

+ 24 V

±10 V X-Y

+10

0

Схема на референтно включване

(Х е настройваем между 0 и 20 mA, a Y между 4 и 20 mA)






51


Altivar 31

b PI регулаторИзползва се за контрол на дебит или налягане с аналогови датчици за обратна връзка.Тази фукция е подходяща за приложение при вентилатори и помпи.

v PI задание: - задание на вътрешния регулатор: настройваем между 0 и 100- избор на референтно задание от няколко предварително зададени

референтни стойности- предварително установени PI задания

v 2 или 4 предварително установени PI задания, настройваеми от 0 до 100, изискващи употребата на 1 или 2 логически входа за превключванеv Ръчно

- заданието на скоростта се избира от всички зададени референтни стойности по логически вход v PI обратна връзка:

- аналогов вход AI1, AI2 или AI3v Автоматично / ръчно:

- логически вход ( ръчно ) или PI регулатор (автоматично).По време на работата в автоматичен режим е възможно адаптирането на обратната връзка чрез настройка на пропорционалния и интегралния коефициент на PI регулатора и добавянето на рампа за установяването на PI регулатора при спиране и тръгване.Скоростта е ограничена между LSP и HSP.Забележка : Функцията PI регулатор е несъвместима с предварително зададените скорости и JOG функцирта. Заданието на PI регулатора може да бъде предавано и по протокол Modbus или CANopen.

b Spooling (функция само за честотни регулатори ATV 31ppppT)Функция за бобинажни машини в текстилната промишленост

Скоростта на ексцентрика трябва да следва прецизно профила.

Когато функцията е конфигурирана рампата е линейна

ACCDEC

RPGRIG

PICX–1

X

FBS

+

HSP

PIFeed-back

Manual reference

ReferenceAuto

Man

PI inversion

PI regulator

Ramp if PSP = 0

Ramp

Multiplier

Auto/man

ACC: AccelerationDEC: DecelerationFBS: PI feedback multiplication coefficient HSP: High speedPIC: Reversal of the direction of correction of the PI regulator LSP: Low speedRIG: PI regulator integral gainRPG: PI regulator proportional gain

PI regulator

Ramp

LSP

Регулатор за навиването

Задвижващ регулатор

Мотор

Мотор Cam

Скоростна кутия

Скоростна кутия

Макара

Основен вал

Водач

Нишка

qSH

trH

trL

qSL

Базово задание + qSH

t

t

t

Базово задание + trH

Базово заданиeБазово задание + qsLБазово задание - trL

LI или битПроверка trC

Команда RUN

Скорост на двигателя Рампа ACC

Рампа 0.1 sРампа dEC

Рампа 0.1 sНачало на функцията

Край на функцията






52


Altivar 31

b Ограничаване на тока Втора граница на тока може да се регулира между 0.25 и 1.5 пъти от номиналния ток на регулатора.Използва се за ограничаване на въртящия момент и повишаването на темпера-турата в двигателя.Превключването между двете граници на тока става по:v логически входv бит от контролна дума на CANopen и Modbus протоколи

b Ограничаване на времето за работа на ниска скоростМоторът спира автоматично след зададен период, на работа на ниска скорост (със задание нула и команда RUN).Това време може да е между 0.1 и 999.9 секунди.( При 0 неограничено време )Заводска настройка: 0 секунди. Моторът автоматично се рестартира по рампа, когато се появи задание или ако командата RUN е изчезнала и се появи отново.Тази функция е подходяща за автоматично пускане и спиране на помпи за регулиране на налягане.

b Превключване на двигателиПозволява два двигателя с различна мощност да бъдат включвани последователно от един честотен регулатор. Превключването трябва да става при спрян и заключен честотен регулатор при определена последователност на изхода му.Функцията може да бъде използвана за адаптиране на параметрите на двигателя.Следните параметри се превключват автоматично:v Номинално напрежение на двигателяv Номинална честота на двигателяv Номинален ток на двигателяv Номинална скорост на двигателяv Номинален cosϕv Тип на отношението напрежение / честота на втория двигателv IR компенсация на втория двигателv Коефициент на компенсация при ниска скоростv Устойчивост на двигателяv Компенсация на хлъзганетоТермичната защита на двигателя е забраненаПревключването може да се извърши по:v логически входv бит на контролна дума на Modbus или CANopen протоколиЗа товаро-разтоваръчни приложения, тази функция позволява един честотен регулатор да оправлява вертикалните и хоризонталните премествания.

b Превключване на контролния режимДопуска избора между два работни режима.Може да се осъществи по:v логически входv бит на контролната дума на Modbus или CANopen

Настройка на токово ограничаване с PowerSuite за PC

5637

19






53


Altivar 31

b Двупроводен контрол Използва се контрол на посоката на въртене (1 или 2 посокина въртене).Осъществява се по един или два логически входа.Функцията е подходяща за всички приложения с и без реверс на посоката на въртене.Три режима са възможни:v отчитане на състоянието на логическите входовеv отчитане на промяна в състоянието на логическите входовеv отчитане на състоянието на логическите входове за въртене в права посока, имаща приоритет пред реверса

b Трипроводен контрол Използва се за контрол на посоката на въртене и спирането чрез импулсни контакти.Осъществява се по два или три логически входа (1 или 2 посоки на въртене)Функцията е подходяща за всички приложения с и без реверс на посоката на въртене.

b Принудителен локален контролТой налага управление чрез вградения терминал или операторски терминали и забранява всички останали режими на контрол.Следното е достъпно при този режим: v задание по AI1, AI2 или AI3 и по логически входv задание и контрол чрез бутоните RUN/STOP и потенциометър само за (ATV 31pppA )v задание и управление от терминалаThe changeover to forced local mode is enabled by a logic input.

b Свободно спиране Спиране на двигателя от собствения съпротивителен въртящ момент, ако захранването е отпаднало.Активира се от:v конфигуриране на стоп команда като Freewheel стоп (при изчезване на RUN команда и появата на STOP команда)v по логически вход

b Бърз стопИзползва се за постигане на спиране с допустимо време за рампово спиране за избягване на грешки от прекалено бързо спиране при съоражения с висока инерция.За конвейири с аварийни спирания.Активира се чрез:v конфигуриране на стоп команда като бърз стоп (при изчезване на RUN командата и появата на STOP команда)v по логически вход

b Стоп с инжектиране на постоянен ток в статора (динамично спиране)Използва се при вентилатори с голяма инертност или поддържане на въртящия момент при спиране в случай на установяване на въздушния поток.Активира се чрез:v конфигуриране на стоп команда като спиране с инжектиране на DC (при изчезване на RUN командата и появата на STOP команда).v по логически входВремето на впръскване на DC ток и големината му е настройваема.

24 V LI1 LIx

Altivar 31 control terminalsLI1: права посокаLix: реверс

Схема на двупроводен контрол

1

1

1

0

0

0

0

f (Hz)

Стор

Право

Реверс

t

t

t

t

Пример за трипроводен контрол

24 V LI1 LI2 LIxAltivar 31 control terminals LI1: Стоп

LI2: права посокаLix: реверс

Схема на трипроводен контрол

Конфигуриране на спиранията с PowerSite за Pocket PC

5637

20






54


Altivar 31

b Управление на външни спирачки Използва се за управление на електромагнитни спирачки в синхрон с тръгването и спирането на двигателя, за да се избегнат сътресения и обръщане на посоката на товара (подемни съоръжения).Последователността се управлява от регулатора.Стойности, които могат да се настройват за отпускане на спирачката: стойност на тока и времезакъснение.Стойности, които могат да се настройват за зацепване на спирачката: стойност на честотата и времезакъснениеУправление: от релейния логически изход R2 или логически изход АОСПодходяща за приложения на транспортиране на материали от съоръжения с електромагнитни спирачкиv Принцип:

- Вертикално движение:Поддържа въртящия момент в посока нагоре, когато спирачката е незадействана, и за задържане на товара и плавен старт.

- Хоризонтално движение:Синхронизира отпускането на спирачката, с нужния момент за пускане и зацепване на спирачката, за да се избегне тласък при спиране.Препоръчани настройки за контрол на спирането при вертикално движение (за хоризонтално настройте границата на тока на 0):

- Ток на отпускане на спирачката: Настройте тока на номиналния, посочен върху мотора. Ако въртящия момент е недостатъчен, завишете тока на отпускане на спирачката.

- Време за развъртане: За подемни приложения не е препоръчително да се настройва рамата на по-малко от 0.5 секунди. Уверете се, че тока на регула-тора не се доближава до границата. Същото важи и при спиране.Забележка: При подем/спускане на товари трябва да се използва спирачен рези-стор. Уверете се, че избраните настройки и конфигурации няма да доведат до загуба на контрол над товара.

- Времезакъснение на отпускане на спирачката t1: Настройте според типа на спирането. Това е времето, необходимо на механичната спирачка да се отвори.

- Честота на задействане на спирачката: Настройте на 2х номиналното хлъзгане, а след това според резултата.

- Времезакъснение за задействане на спирачката t2: Това е времето, необходимо на механичната спирачка да се задейства.

b Управление на външни крайни изключвателиИзползва се за управление на работата на един или два крайни изключвателя (с една или две посоки на задействане)Всеки краен изключвател (напред, реверс) се свързва с логически вход. Типът на спирането вследствие на сигнала от краен изключвател може да се конфигурира като нормално, свободно или бързо.След спирането мотора може да се рестартира само в обратна посока.

b Мониторинг Могат да се визуализират следните данни:v зададената честотаv заданието на вътрешния PI регулаторv зададената честота (абсолютна стойност)v изходната честота към двигателяv изходните стойности, настроени от потребителяv тока на двигателяv мощността на мотора: 100% = номиналната мощностv напрежението на мрежатаv термичното състояние на двигателя: 100%: номинално термично състяние, 118% граница на претоварванеv термично състояние на честотния регулатор:100%: номинално термично състяние, 118% граница на претоварванеv въртящ момент: 100% = номинален въртящ момент v последна грешкаv време за работаv състояние на автонастройката (auto–tuning)v конфигурация и състояние на логическите входовеv конфигурация на аналоговите входове

0

0

1

0

1

0

0

задание на скоростта

t

t

t

t

Достъпни параметри:Времезакъснение на отпускане на спирачката t1Времезакъснение за задействане на спирачката t2

Релеен или логически изход

Ток на мотора

t

Ток на отпускане на спирачката

Задание на скоростта

Честота на зацеп-ване на спирачката

LI право илиреверсно

T

t1

t2

Състояние на спирачката

Зацепена Отпусната Зацепена

Контрол на спирането






Мониторинг на различни параметри с PowerSuite за РС

5637

21

Мониторинг на различни параметри с помощта на функцията осцилоскоп на PowerSuite за РС

5637

22

55


Altivar 31

b Управление на грешките Съществуват различни методи за работа вследствие на грешки или авария:v Свободно спиранеv Регулаторът превключва на понижена скоростv Регулаторът поддържа скоростта, с която е работил до появата на грешка и след нeйният възвратv Спиране по рампаv Бърз стопОтчетените грешки, които могат да бъдат нулиране (възврат), са:v Прегряване на регулатораv Прегряване на двигателяv Грешка по CANopenv Грешка по Modbusv Външна грешкаv Загуба на сигнал 4 - 20 mA

b Нулиране на грешките Използва се за изчистване на последната грешка по логически вход.Условията за рестарт при нулиране са същите като при нормално включване на регулатора.Изчиства следните грешки: свръхскорост, външна грешка, прегряване на регу-латора, отпадане на фаза към мотора, пренапрежение по DC шината, загуба на 4 - 20 mA, промяна на посоката на товара, претоварване на двигателя, ако тер-мичното състояние е по-малко от 100%, грешка по сериен канал."Минимално напрежение" и "загуба на фаза на захранващото напрежение" се нулират автоматично при възстановяване на захранването.Използва се за приложения, при които честотните регулатори са трудно достъпни, например подвижно оборудване или дълги транспортни съоръжения.

b Главен ресет ( нулиране на всички грешки )Тази функция може да се използва за забрана на всички грешки, включително термичната защита и може да причини непоправима повреда на регулатора.Функцията се разрешава по логически вход.Визуализацията на грешката е възможна, ако логическият вход е в състояние 1.Всички грешки се нулират по преден фронт.За аварийни ситуации, когато работата на съоръжението трябва да продължи: пример - евакуиране на дим.

b Конролиран спиране при отпадане на захранванеИзползва се за спиране на мотора при отпадане на захранващото напрежение.Подходяща функция за транспорт на материали, машини с висока инерция, ма-шини използвани в непрекъснати процеси.Типове спирания:v Заключване на регулатора и свободно спиранеv Спиране, което използва механичната инерция за поддържане на захранването на регулатораv Спиране по рампаv Бърз стоп

b Стоп режими в случай на грешкаТипът на спиране при поява на грешка може да се конфигурира като нормален, свободен или бърз за следните грешки:v външна грешка(по логически вход или бит на контролна дума на Modbus и CANopen)v Загуба на фаза към двигателяАко се използва контактор между регулатора и двигателя, грешката отпадане на фаза към мотора трябва да се забрани.

Управление на грешката с PowerSuite за PC

5637

23






56


Altivar 31

b Автоматично подхващане на въртящ се товар с отчитане на скоросттаИзползва се за плавен рестарт на мотора при едно от следните събития, ако командата RUN е все още налична: v Загуба на захранвне или кратки изключванияv Нулиране на грешка или автоматичен рестартv Свободно спиране

При отпадане на събитието ефективната скорост на двигателя се отчита, за да се развърти той по рампа до зададената скорост. Времето за отчитане на ско-ростта може да е до една секунда взависимост от първоначалното отклонрние.Тази функция автоматично се забранява, ако е конфигурирана последовател-ност за спиране.Тя е подходяща за машини, където загубата на скорост е незначителна при от-падане на захранването (машини с голяма инерция).

b Автоматичен рестартПозволява автоматичния рестарт на регулатора след заключване по грешка, ако тя е изчезнала и другите работни условия позволяват рестарта.Рестартът се извършва от серия автоматични опити разделени от все по-дълги периоди на изчакване от 1, 5, 10 секунди после една минута.Цялата процедура по рестартирането продължава около 5 минути до неограни-чено време. Ако честотният регулатор не се рестартира в определеното време, то той ще се заключи до изключване и включване на захранването.

Грешките, разрешаващи рестартирането са следните:v Пренапрежениеv Прегряване на двигателяv Прегряване на регулатораv Пренапрежение по DC шинатаv Отпадане на фаза на захранванетоv Външна грешкаv Загуба на 4-20 мАv Грешка по CANopenv Грешка по Modbusv Ако захранващото напрежение е твърде ниско. За тази грешка функцията е винаги активна даже и да не е конфигурирана.За тези грешки релето за грешка се активира, ако функцията е конфгурирана.Тази функция е подходяща за машини и инсталации с продължителна работа и без мониторинг и рестартирането не е опасно за персонала и съоръженията

b Понижени работни характеристики при пренапрежениеГраницата на линейното напрежение е по-ниска от 50% от напрежението на мотора.В този случай трябва да се използва дросел и характеристиките на регулатора не могат да бъдат гарантирани.

b Реле за грешка, отключване Релето е захранено, когато регулаторът е захранен и няма грешка.То има С/О (превключващ) контакт с обща точка.Регулаторът може да се отключи след грешка в един от следните случаи:v след изключване и след това включване на захранванетоv предназначението на логически вход за тази функцияv чрез функцията автоматичен рестарт

b Нулиране на времето за работаВремето за работа на регулатора може да се нулира

Конфигуриране на релето за грешки с PowerSuite за Pocket PC

5637

24






57


Altivar 31

b Термична защита на двигателя Извършва се индиректна термична защита на мотора чрез непрекъснато изчисляване на теоретичното покачване на температурата(I2t).Термичната защита може да се настройва от 0.2 до 1.5 пъти номиналния ток на регулатора.Тази функция е подходяща за двигатели със самоохлаждане.

b Термична защита на честотния регулаторТермична защита чрез РТС сонда, вградена в радиатора или в силовия модул, осигуряваща термична защита в случай на лошо охлаждане или много висока температура на околната среда.

b Конфигурация на релетата R1/R2Сигнализирани са следните ситуации при включване на релетата:v грешка в регулатораv работа на регулатораv достигната честотна границаv достигната висока скоростv достигната граница на токаv достигнато честотно заданиеv достигната граница на термичния ток на двигателяv последователност на спиране (R2 само)

10 000( 2 h 45)

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

5020101 3 5 Hz

( 16 mn)

Криви на термичната защита на мотораТок на мотора/ItH

t

Време за

изклю

чване в секунди

5000

3000

1000

200

160

100

60

20

1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

t

Ток на мотора/регулатора In

Врем

е за

изклю

чване в секунди






58


Altivar 31

b Аналогови изходи AOC/AOV Ред данни са достъпни от аналоговите изходиВъзможни са следните параметри:v ток на двигателяv честота на двигателяv въртящ моментv захранване на регулатораv грешка на регулатораv достигната честотна границаv достигната висока скоростv достигната граница на токаv достигнато честотно заданиеv достигната граница на термичния ток на мотораv последователност на спиранеНастройката на аналоговите входове е използвана за модифицирането на характеристиките на токовия аналогов изход AOC или напреженовия аналогов изход AOV.AOC: 0-20 или 4-20 mAAOV: 0-10 V

b Запис и възстановяване на конфигурациятаКонфигурацията може да се запише в EEPROM. Тази функция се използва за запазване на конфигурация в допълнение към текуща конфигурация. Връщането на тази конфигурация изтрива текущата.

Конфигуриране на AOC/AOV изходи с PowerSuite за PC

5637

25

Таблица на съвместимите функцииb Конфигурируеми I/OФункции, коитоне са показани в тази таблица са напълно съвместимиСтоп функциите са с приоритет.Изборът на функции е ограничен:

- от броя на I/O (вход/изходи)- от несъвместимостта на някои функции с други

Функции Сумиращи входове

+/- скорост Управле-ние на крайни изключва-тели

Предвари-телно зададени скорости

PI регула-тор

JOG Спирачна последо-вателност

Спиране с инжекти-ране на постоянен ток

Бърз стоп

Свободно спиране

Сумиращи входовеA A

+/- скорост

Управление на крайни изключватели

Предварително зададени скоростиX A

PI регулатор

JOGX X

Спирачна последователност

Спиране с инжектиране на постоянен ток AБърз стоп

AСвободно спиране X X

Несъвместими функции Функции с приоритет (функции, които не могат да се активизират по всяко време)Съвместими функции X Стрелката показва кои функции са с приоритет

Не приложими A Пример: "Свободното спиране" е с приоритет пред "Бърз стоп"






59

atv31 - catalog - bg

Documents