Slide 1*
Hugo Baraúna
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PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010
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Manufatura – Primeiro Modelo
Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens
Cada operário com uma função bem definida e simples de executar
Velocidade de produção alta
Custos altos com operários
Exemplo: Ford em 1913
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Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas
Substituição de operários por máquinas
Diminuição de custos variáveis
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Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados:
CN e CNC
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PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010
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É uma evolução de CN através do uso de computação
Permite modelagem de peças através de CAD/CAM
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010
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PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010
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EDM (Electrical Discharge Machine)
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Definição da RIA (Robotics Institute of America)
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Robo industrial: usado na automação da indústria
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Robo industrial: usado na automação da indústria
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Robo industrial: usado na automação da indústria
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Off-line: linguagem de programação
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Off-line: linguagem de programação
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Off-line: linguagem de programação
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Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg
Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa
Retenção dos colaboradores
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Modelo M710iC
Operation of the cell requires the empty bags to be placed into the fixture and empty pallets to be placed in the cradles. The robot picks up the empty bag and opens the mouth on the bag for insertion into the feeder tube. The robot picks up another bag as the first one is filled and then the full bag is removed from the tube and placed on the pallet, while the next bag is filled. This process is repeated until the pallets are full.
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Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual
Aumento da produtividade
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Redução de custos de produção
Redução de desperdício de material
Alta velocidade de produção
Previsão de produção certeira
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Alto custo inicial para implantação
Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria
PCS2038 – Conceitos Gerais de Automação 1º Quadrimestre de 2010
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Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon
http://www.johnhart.com.au
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CNC cutting a Face: http://www.youtube.com/watch?v=VaVr89FO_FE
Usinagem – CNC Rocket: http://www.youtube.com/watch?v=1781k5rsJRY
Robot CNC grinding machine: http://www.youtube.com/watch?v=E7Iys5dCoNo
Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines: http://www.youtube.com/watch?v=Qfv8mpfLZrI
Controle Numérico Computadorizado: http://www.youtube.com/watch?v=v3WKj4Ovhl0