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MicrocontroladorMicrocontrolador

Aula 6b Estruturas de deciso e repetio.

Contador =5?

No = Falso

Sim = Verdadeiro

Incrementa o contador

As estruturas de deciso permitem aoprograma tomar decises baseadas naavaliao de uma condio.

avaliado se essa condio verdadeiraou falsa.

DecisoDeciso

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DecisoDeciso

A estrutura ifif (se) executa um bloco decomandos se a condio for verdadeira.Caso contrario segue a execuo doprograma.

DecisoDeciso

A estrutura ifif--elseelse (se-seno) executa um blocode comandos se a condio for verdadeira ououtro bloco de comando se a condio for falsa.

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Testando o Testando o ifif(condio)(condio)

Exemplo:

DecisoDeciso

Para situaes onde uma deciso implicano valor a ser atribudo a uma varivelexiste uma forma alternativa de serealizar a estrutura se-seno. Isso feitoatravs do operador ternriocondicional. Sua sintaxe :

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DecisoDeciso

Exemplo:

DecisoDeciso

O comando switch permite aimplementao de uma estrutura caso. Aseguir temos a forma genrica dessecomando.

default

valor 1

valor 2

valor 3

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DecisoDeciso

Exemplo:

RepetioRepetio

Em C existem trs comandos queimplementam estruturas de repetio:

Do-WhileWhileFor

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Repetio: Repetio: DoDo--WhileWhile

Esse comando implementa uma estruturaFaa-Enquanto. Sua funo executar umbloco de instrues enquanto umacondio for satisfeita. Sua principalcaracterstica que o bloco serexecutado (faa) antes do teste(enquanto) ser realizado.

Repetio: Repetio: DoDo--WhileWhile

Exemplo:

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Repetio: Repetio: WhileWhile

O comando While repete um blocoenquanto uma determinada condio verdadeira. A principal diferena entre osdois comandos que com While o teste feito antes de se executar o bloco.

Repetio: ForRepetio: For

O comando For utilizado para repetir umbloco por um numero pr-determinado devezes.

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FunoFuno

Uma funo um trecho de cdigo quedeve executar uma funo especfica ebem definida.

Seu objetivo permitir que um programaseja modular, isto , composto de blocoscujas responsabilidades dentro doprograma so bem claras. Modularidade um princpio da programao estruturada.

C uma linguagem estruturada pornatureza.

Parmetros e ArgumentosParmetros e Argumentos

Assim como uma funo matemtica (daseu nome) uma funo em linguagem Ctem operadores, chamados deparmetros.

H parmetros de entrada (que passaminformaes para a funo), tambmchamados de argumentos, e parmetrosde sada ( a informao gerada naexecuo da funo).

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Parmetros e ArgumentosParmetros e Argumentos

necessrio informar o tipo de dado dosparmetros, sendo vlidas as mesmasconvenes usadas para declarao devariveis.

H casos onde no h parmetros deentrada e/ou de sada. Nesse caso elesso definidos como sendo do tipo void.

Retorno de parmetrosRetorno de parmetros

Exemplos:

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Prottipo de FunoProttipo de Funo

Em C a posio onde a funo se encontrano cdigo fonte importante.

Uma funo (incluindo a funo main) spode chamar outra que esteja escritaacima (antes) de si mesma.

Isso pode ser feito organizando a ordemem que as funes aparecem no cdigoou atravs da definio do prottipo detodas as funes no incio do arquivo.

Por exemplo, o prottipo da funoSomaDoisNumeros :

Chamando uma funoChamando uma funo

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ExerccioExerccio

Exerccios da pgina 234 na documentao integrada do XM118. Exerccio 1, 2 e 3 Exerccio proposto

Obs.: Fique atento e use o comando INTCON2bits.RBPU = 0; // Ele ativa os resistores pull-up do port B