aula3 21 02-2013
TRANSCRIPT
![Page 1: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/1.jpg)
Controle Industrial
Engº. Hamilton SenaCurso: Técnico em Eletrotécnica – 4º MóduloAula 3 – 21/02/2013
![Page 2: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/2.jpg)
s
Controlador lógico programável
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
• O que é um CLP ?• Como funciona um CLP ? • Para que serve o CLP ?• Por que devemos usar o CLP
?• Quais são as vantagens do
CLP ?• Qual PLC devo utilizar ?
![Page 3: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/3.jpg)
s
O que é um CLP?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Os Controladores Lógicos Programáveis – CLP´s – são microcomputadores de propósito específico, dedicado para o controle de processos e equipamentos.
![Page 4: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/4.jpg)
s
Como é seu funcionamento?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 5: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/5.jpg)
s
Como é seu funcionamento?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 6: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/6.jpg)
s
Como é seu funcionamento?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 7: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/7.jpg)
s
Como é seu funcionamento?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 8: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/8.jpg)
s
Para que server o CLP?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Foram criados para substituir os painéis de lógica a relés (intertravamento e automação).
São equipamentos robustos e flexíveis que executam uma função previamente programada.
Hoje são utilizados também para controle de processo (sinais analógicos e algoritmo PID).
Estão cada vez mais assumindo a totalidade destas aplicações dentro da área industrial, comercial e serviço.
![Page 9: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/9.jpg)
s
Por que devemos usar o CLP ?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Devido a flexibilidade disponibilizada para alterações nos processos e no funcionamento de máquinas, tudo sem gerar custos elevados;
Aumento da confiabilidade no funcionamento das aplicações;
Redução de downtime na procura e resolução de defeitos nos equipamentos, com isso reduzindo improdutividade;
Entre outros.
![Page 10: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/10.jpg)
s
Quais as suas vantagens?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Baixo investimento em fiação;Espaço para instalação reduzidos;Baixo custo de Projeto;Baixo custo para depuração e
start-up;Enorme facilidade para efetuar
reformas e/ou ampliações;Tecnologia consolidada e
amplamente utilizada.
![Page 11: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/11.jpg)
s
Qual CLP devo utilizar?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
A especificação do CLP a ser utilizado dependerá de:
Números de pontos de I/O;Tipo de aplicação;Ambiente de trabalho;Sensibilidade do processo:Haverá comunicação em rede?;Entre outros;
![Page 12: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/12.jpg)
s
Estudo de caso
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Controle de um motor trifásico
SEM CLP
COM CLP
![Page 13: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/13.jpg)
s
Comando sem CLP
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
No circuito de comando sãoinstalados os dispositivos decomando (botões) e proteção (relé térmico) para a bobina do contator.
![Page 14: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/14.jpg)
s
Comando sem CLP
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Acrescentando-se itens de instrumentação, comopor exemplo, uma chave de fluxo, obtemos funções deintertravamento. Se a chave atuar o motor irá parar AUTOMATICAMENTE.
![Page 15: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/15.jpg)
s
Comando sem CLP
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Acrescentando-se alarmes e sinalizações...
![Page 16: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/16.jpg)
s
Comando com o CLP – S7-200
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 17: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/17.jpg)
s
Comando com o CLP
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Interligação de dispositivos de entrada e saída
![Page 18: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/18.jpg)
s
Lógica de funcionamento implementada no CLP usando Ladder
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 19: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/19.jpg)
s
Componentes de um CLP
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Processador (CPU)
Pontos de entradas
Pontos de saídas
Adaptadores de redes
Fonte de alimentação
![Page 20: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/20.jpg)
s
Módulos de entrada e saída
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Tipos:
- Discretos
- Analógicos Diferentes densidades
Funções de diagnóstico
Permitir trocas a ¨quente¨
Funções especiais
![Page 21: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/21.jpg)
s
Funções de diagnósticos
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Fio partido Ausência de carga Presença de alimentação de
campo Fusível eletrônico para cada
canal Pulso de teste para saídas “Timestamping” dos
diagnósticos Relatório de falha por ponto Captura de falhas
intermitentes
![Page 22: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/22.jpg)
s
Mas para usa-los deve-se conhecer?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Sensores e atuadores
Lógica combinacional simples
Mapas de Veitch-Karnaugh
Maquina de estado finito
Linguagem de programação (Ladder)
![Page 23: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/23.jpg)
s
Porque preciso saber?
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Elaboração de programas para o CLP de forma lógica
Evitar o processo empírico, que hoje é o mais usado, causando:
o Programas mais longoso Menos eficienteso E desgastando o projetista/programador a um desgaste desnecessário
![Page 24: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/24.jpg)
s
Então vamos iniciar!
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Lógica combinacional simples
São blocos que executam funções lógicas simples, como AND, OR, NAND, NOR, etc. A maioria dos controladores disponibilizam estes blocos prontos, bastando ao projetista implementá-las ao sistema.
![Page 25: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/25.jpg)
s
Lógica AND (E)
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 26: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/26.jpg)
s
Lógica AND (E) - Combinações
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 27: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/27.jpg)
s
Lógica OR (ou)
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 28: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/28.jpg)
s
Lógica NOT (Inversora)
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 29: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/29.jpg)
s
Lógica NAND (não e)
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 30: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/30.jpg)
s
Lógica NOR (não ou)
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 31: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/31.jpg)
s
Blocos de memorização
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 32: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/32.jpg)
sEXERCICIOS
!!!
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
![Page 33: Aula3 21 02-2013](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081400/55611d08d8b42a7c268b5d4e/html5/thumbnails/33.jpg)
s
Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulohttp://hamiltonsena.net
Considerar as seguintes condições:
• Velocidade da esteira: 5 m/min; • Comprimento da caixa grande: 0,8 m; • Comprimento da caixa pequena: 0,2 m; • Tempo de acionamento do pistão: 0,5 s.
Dispositivo de Separação e Contagem