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Automação Industrial
Porto Alegre, Agosto de 2014
Revisão: A
Escola de Educação Profissional SENAI Visconde de Mauá
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• Conhecer a estrutura de um software de programação;
• Saber determinar o uso das entradas e saídas digitais adequadas, fazendo uso dos diagramas de hardware;
• Ser capaz de desenvolver diagramas ladder de baixa complexidade;
Prof° Vander Campos
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• Relé programável;
• CLP;
• Zelio Soft 2;
• Outros programadores;
Prof° Vander Campos
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Iniciando
• Ao abrir o Zelio Soft você encontrará a seguinte janela:
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Escolhendo o modelo.
• Na janela seguinte você
deverá escolher o modelo
do equipamento:
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Estrutura do SW
• 5 colunas para
contato;
• 1 coluna para
bobina;
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Entradas Digitais
• No modelo escolhido temos 6 DINs disponíveis;
• Ambas endereçadas e fixadas na janela abaixo;
• Possibilidade de comentário;
• Limitação: Tags.
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Saídas Digitais
• No modelo escolhido temos 4 DOUTs disponíveis;
• Ambas endereçadas e fixadas na janela abaixo;
• Possibilidade de comentário;
• Limitação: Tags.
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Exemplo 1:
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Exemplo 1:
• Queremos fazer um programa de usuário, que, ao acionar o botão vermelho, a lâmpada será acionada. Para isso, temos que analisar o hardware antes de iniciar o software:
• Botão vermelho = Entrada 1 = I1;
• Lâmpada = Saída 1 = Q1;
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Exemplo 1:
• Primeiramente inserimos os devidos comentários:
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Exemplo 1:
• Para inserir um contato aberto de I1, clicar no nome I1 e arrastar até o local desejado;
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Exemplo 1: • Para inserir uma bobina de Q1, clicar no
colchete de Q1 e arrastar até o local desejado;
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Exemplo 1: • Clicar na linha tracejada para interligar os
componentes:
• Após isso, iremos simular:
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Exemplo 1:
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Pressionar o botão
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Exemplo 1:
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A lâmpada ligou
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Exemplo 1:
• E se eu colocar um motor em Q2 e quiser que quando o botão vermelho seja acionado, tanto a lâmpada quanto o motor sejam ligados?
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L1 L2 L3
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Exemplo 2: • Cancela: desenhar hardware e programar.
B1 B2
B3 B4
Botões ímpares = Sobe
Botões pares = Desce
Movimentos somente
enquanto pressionados
Realizar o
intertravamento
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Exemplo 3:
• Auto-sustentação = Retenção = Selo;
– Regra:
• Quem vai ligar?
• Quem será ligado?
• Contato aberto de quem será ligado em paralelo com que vai ligar.