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FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Trabalho T1 de Projetos de AutomaçãoAutomação Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.§ Para este projeto desenvolva:
§ Descritivo de funcionamento completo do sistema informando o tipo de peça conformada e demais dados de produção da prensa;
§ Tabela correlacionando lista de endereço de entrada e saída do controlador com tags do controlador , tipo dos tags, descrição, tensão elétrica do dispositivo associado à entrada ou saída, tipo do contato (NA ou NF), tipo do atuador, dados de ajuste do dispositivo;
§ Diagrama elétrico de comando de ligações de alimentação do controlador, entradas e saídas;
§ Diagrama de Causa e Efeito do Sistema.§ Especificação do sistema de controle e a arquitetura de controle. (IAB)§ Programa em Lógica Ladder.§ Responder esta pergunta: Qual é o controle mais apropriado para bombas
hidráulicas controladas por inversores de frequência: Vetorial ou Escalar? Porquê?
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ Observações:§ Trabalho em grupo de acordo com a distribuição dos grupos nas
aulas de laboratório. CADA GRUPO COM NO MÍNIMO 3 E COM MÁXIMO DE 5 PARTICIPANTES.
§ Primeira atividade é definir as atribuições de cada participante no grupo, conforme os assuntos da página anterior.
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ Observações:§ Encaminhar para o e-mail [email protected] somente o arquivo
GrupoX_TurmaY.ACD do programa ladder do controlador para teste do sistema. Nomeie este arquivo com o nome do teu grupo e a tua turma. Ex.: Grupo1_T450.ACD
§ Entrega em papel. (inclusive do programa Ladder) no dia 13/11/2015§ Apresentar uma introdução, sumário, desenvolvimento e conclusão sobre o
trabalho, ou seja, formatação do trabalho conforme padrão da faculdade.§ Não serão aceitos trabalhos após a data de entrega dia 13/11/2015 assim como o
programa ladder por e-mail.§ Para agendamento do uso do laboratório Sala 115F enviar um e-mail para:
[email protected] informando o número da sua bancada e o seu horário de aula
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ Informações sobre o hardware:§ Bancada 1:
§ Controlador CompactLogix modelo L32E V.20;§ Inversor de frequência PowerFlex 40E;
§ Bancadas 2, 4 e 6:§ Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;§ Usar os Inversores de frequência PowerFlex 40E das bancadas ao lado.
§ Bancadas 3 e 5:§ Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;§ Inversor de frequência PowerFlex 40E;
§ Bancadas 7 e 8:§ Controlador CompactLogix modelo L27E V.21;§ Inversor de frequência PowerFlex 525;
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.
§ Breve descritivo de funcionamento que deverá ser melhor detalhado neste trabalho:§ Ao pulsar o botão de liga (NA) bomba hidráulica e com o botão de desliga (NF) bomba
hidráulica em repouso e sem o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de frequência), liga-se o motor da bomba hidráulica. Ao pulsar o botão de desliga (NF) bomba hidráulica ou o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de frequência) sinalizar falha no Inversor de frequência, o motor da bomba hidráulica deverá ser desligado. Nesta situação, todas as saídas digitais deverão ser desligadas.
§ Com o motor da bomba hidráulica ligado habilita-se o funcionamento do sistema hidráulico, ou seja, os movimentos dos cilindros hidráulicos. Haverá um cilindro hidráulico de dupla ação para a alimentação da peça primária na prensa e mais dois cilindros hidráulicos de dupla ação para realizar o processo de conformação na peça. Estes três cilindros hidráulicos são de dupla ação, ou seja, para cada movimento de cada cilindro deve-se utilizar uma saída digital do controlador de forma alternada.
§ A velocidade máxima do motor da B.H. controlado pelo inversor de frequência é no máximo 60Hz e o tempo de aceleração e desaceleração são de 6 segundos. O Inversor de Frequência deverá ser identificado no programa do PAC como Bomba.
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ A seqüência dos movimentos destes cilindros no processo de prensagem é:§ Com o motor da bomba hidráulica em funcionamento e girando o botão com
retenção de duas posições de liga/desliga processo de conformação (NA) para a posição de liga processo de prensagem, liga-se um sinalizador luminoso (cor vermelha) chamado de processo de prensagem ativado e aciona-se o avanço do cilindro alimentador para enviar a peça primária localizada em um magazine de peças para o interior da prensa.
§ Após o avanço deste cilindro deve-se realizar o avanço simultâneo de dois cilindros para realizar a conformação. Após o avanço destes dois cilindros deve-se recuar o cilindro alimentador. Após o avanço dos dois cilindros de conformação deve-se iniciar uma contagem de tempo de 10 segundos para completar o processo de conformação. Com a contagem de tempo completa, deve-se recuar os dois cilindros de conformação completando assim o processo. Após o recuo dos cilindros, a peça escorrega para a caixa de estoque de peças OK por ação da gravidade.
§ Para simular os tempos de avanço e recuo dos cilindros hidráulicos deverão ser utilizados temporizadores de 5 segundos.
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ Neste projeto deverá existir um Controle Estatístico de Processo (CEP) em uma rotina separada do processo de prensagem:
§ Se o processo de prensagem foi completado com sucesso, deve-se contar esta peça em um contador de peças Ok.
§ Se o processo não foi completado por ação de pulso no botão de desliga bomba hidráulica, ou botão de liga/desliga processo de prensagem estiver na posição de desliga ou o sinal de falha do inversor de frequência do motor da bomba hidráulica atuar por falha deve-se contar esta peça inacabada em um contador de peças não Ok – Nok.
§ Também será necessário registrar o tempo de operação do sistema, assim como o tempo de sistema parado e o tempo de falha do inversor de frequência:§ O tempo de operação é caracterizado pelo funcionamento da bomba hidráulica e do processo
de prensagem ativado.§ O tempo de sistema parado é caracterizado quando a bomba hidráulica estiver ligada e
quando o processo de prensagem estiver desligado. Se ambos estiverem desligados NÃO é registrado o tempo de sistema parado.
§ O tempo de falha do inversor de frequência é caracterizado quando o sinal de falha do inversor de frequência estiver ativo.
§ O registro destes três tempos deverão ser retentivos, ou seja, deve-se utilizar os temporizadores RTO. Também deve-se prever o uso de um botão de pulso (NA) para zerar o registro de tempo destes três temporizadores.
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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§ Considerações Gerais para o diagrama elétrico de comando:§ Alimentação elétrica do Controlador deve ser de 24Vdc;§ Os dispositivos conectados nas entradas digitais devem ser de 24Vdc;§ Os dispositivos conectados nas saídas digitais devem ser de 24Vdc;§ Deverá ser previsto o uso de disjuntores termomagnéticos para a proteção dos
circuitos elétricos de comando;
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
Entradas e Saídas Tags do Controlador Descrição do TagED 0 Desliga_BH Desliga Bomba Hidráulica
ED 1 Liga_BH Liga Bomba Hidráulica
ED 2 Zera_Tempos_Processo Zera Tempos de Processo
ED 3 Liga_Desliga_Processo Liga Desliga Processo de Prensagem
Rede Ethernet/IP Bomba.Fault Falha da Bomba Hidráulica
Rede Ethenret/IP Bomba.Start Liga Bomba Hidráulica
Rede Ethenret/IP Bomba.Stop Desliga Bomba Hidráulica
SD 1 Avança_Alimentador Avança Cilindro Alimentador
SD 2 Recua_Alimentador Recua Cilindro Alimentador
SD 3 Avança_Prensa_Cil_Esq Avança Prensa Cilindro Esquerdo
SD 4 Recua_Prensa_Cil_Esq Recuo Prensa Cilindro Esquerdo
SD 5 Avança_Prensa_Cil_Dir Avança Prensa Cilindro Direito
SD 6 Recua_Prensa_Cil_Dir Recuo Prensa Cilindro Direito
SD 7 Processo_Prensagem_Ativado Sinalizador luminoso do Processo de Prensagem Ativado
- Pecas_OK Contador de Peças OK
- Peças_NOK Contador de Peças NOK
- Tempo_Operacao Tempo de Operação da Prensa
- Tempo_Nao_Operacao Tempo de Sistema Parado da Prensa
- Tempo_Falha_BH Tempo de Falha da Bomba Hidráulica
§ Tabela resumida de Endereços e Tags:
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Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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Cilindro Prensa 1 Cilindro Prensa 2
Avança Avança
Recua Recua
Peças OK.
Cilindro Alimentador
Avança Recua Túnel de passagemDa peça
Entrada das peçasPrimárias
Painel de Operações
Guia de contenção das peçasDurante o avanço do cilindro
Liga BombaHidráulica
Desliga BombaHidráulica
ProcessoPrensagemDesl. Liga
Proc. PrensagemAtivado
Zera TemposDe Processo
Reservatório de Óleo Hidráulico
Bomba Hidráulica
Trabalho T1 – entrega dia 19/06/2015
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•Definições para o trabalho:•Quarta T450
•Grupo 1:
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•Definições para o trabalho:•Quinta T470
•Grupo 1:•
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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•Definições para o trabalho:•Sexta T460
•Grupo 1:•
Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015
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