Краткий обзор основ автоматического вождения автомобиля

Перспективы рынка

Распознавание образов

Синтез моделей(дороги, поведения

объектов

ГИС-сервис (карты, навигация)

Управление автомобилем

Локализация на карте и в пространстве

Планирование траектории движения

и контроль

Сенсоры

Управление узлами и двигателем

Архитектура решений автоматизированного управления автомобилем

Сенсоры. Проблема «восприятия» окружающей среды

Все сенсоры отображают определенный аспект реальной «дорожной обстановки».Их нужно уметь объединять, перепроверять и синхронизировать.Google’s self-driving car gathers 750 megabytes of sensor data per SECOND!

Source: www.willappsug.com

http://www.velodynelidar.com http://www.bosch-presse.de

LIDAR & RADAR

< 1000$ в 2015?

Source: www.kurzweilai.net

LIDAR image example

Взаимодействие между участниками движения инфраструктурой

Интеллектуальная составляющая

1. Цифровая обработка сигналов сенсоров

2. Построение модели дороги

3. Создание карты текущего участка дороги в высоком разрешении

4. Локализация транспортного средства

5. Выбор стратегии управления автомобилем

6. Распознавание объектов дороги

7. Моделирование поведения объектов на дороге

Дополнительные сведения

1. Стандарт ISO 26262 – стандарт функциональной безопасности

2. Проблемы обработки информации с сенсоров.

3. Опасность ложных распознаваний (False - positive)

4. Дальность и быстродействие сенсоров

5. Проблема передачи управления водителю. Когда, как быстро, каким образом

6. Точность локализации, стандартизация и «обмен картами» между авто

7. «Паттерны» поведения авто в аварийных ситуациях. Базы примеров и устойчивый синтез «решения»

8. Предсказание маневров участников дорожного движения. Объекты с малой инерционностью.

Литература

1. http://www.newscientist.com/blogs/onepercent/2012/08/mass-autonomous-cars-project-l.html

2.http://www.luxresearchinc.com/news-and-events/press-releases/read/self-driving-cars-87-billion-opportunity-2030-though-none-reach

3.http://www.willappsug.com/2014/01/bmw-introduces-its-autonomous-driverless-car/

4.http://www.technologyreview.com/featuredstory/520431/driverless-cars-are-further-away-than-you-think/

5.http://www.iso.org/iso/ru/catalogue_detail?csnumber=43464