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Automatic Guided Vehicles (AGV)
Phone:
www.gruppomovincar.com
Strada Lombardore 199, 10040 Leinì - TO (Italia)(+39) 011 99 73 316 [email protected]
Automatic Guided Vehicle (AGV) Gamma CMT
CMT 700 | CMT 1000HS | CMT 1200 | CMT 3000
Specifiche tecniche:
Peso (senza batteria): 180 Kg.(CMT 700/CMT 1200) | 205 Kg(CMT 1000HS) | 210 Kg(CMT 3000).
Alimentazione: 24VDC.
Portata massima di trasporto: 700 Kg (CMT 700) | 1000Kg (CMT 1000 HS)1200 Kg(CMT 1200) | 3000 Kg (CMT 3000)
Sistema di guida: Nastro magnetico / Ottico.
Velocità Massima: 40m/min (CMT 1200/ CMT 3000) | 50m/min (CMT 700) | 60m/min(90m/min) (CMT 1000 HS).
Pendenza massima: 1º.
Freni: Circa. 5 mm al 10% / Circa. 100 mm al 100%.
Motorizzazione: 2 motori 24VDC Brushless 200W(CMT 700/CMT 1200) | 400W(CMT 1000HS/CMT 3000)
Freno-elettrico: Opzionale.
Sistema di direzione: Elettrico.
Trasmissione: Catena.
Differenziale: Elettronico.
Direzione: Attraverso ruote sterzanti.
Ruote motrici: 2 ruote in poliuretano.
Ruote sterzanti: 2 ruote in poliuretano.
Dispositivo di sicurezza verso gli ostacoli: Scanner laser con 4 configurazioni possibili. Riduzione della velocità o fermata con ripartenza dopo 3 secondi dall'eliminazione dell'ostacolo.
Dispositivo di sicurezza integrato: Scanner laser per il rilevamento di ostacoli (in avanzamento). Pulsante di arresto di emergenza situato nella parte superiore. Bumper perimetrali (opzionali). Sistema manuale di riattivazione. Segnaletica d'avvertimento con Led e segnali sonori ad intermittenza.
Batterie: GEL / Piombo / AGM.
Sistema di carica in tempo reale: Opzionale.
Dimensioni: Lunghezza: 1000 mm / Profondità 500 mm / Altezza 800 mm (1500 mm con antenna)
Sistema di configurazione: Centralina digitale con GPRS integrato (WIFI opzionale). Connesso al gestionale dove è possibile configurare il veicolo dal web.
Sistema di controllo di trazione e direzione: Con PID card, con sistema di doppio microprocessore e tripla supervisione di funzionamento.
Antenna: WiFi
Componenti opzionaliTorre WiFi
Ottico / Magnetico Gancio trainoBatterie Gruppo motore Batterie aggiuntive
Bumpers laterali
Configurazione di sicurezza
Campo 1
[Approccio]
Campo 2 [TRAGITTO]
Campo di avvertimentoCampo di protezione
Campo di protezione Campo di avvertimento
Campo 4 [SVOLTA A SINISTRA]
Campo di protezione Campo di avvertimento
Campo di avvertimentoCampo di protezione
-40 -20 0 20 40 cm
0
10
20
30
40
50
60
cm
cm 500-50
0
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70
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cm
-50 0 50 cm-30
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-10
0
10
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30
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50
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cm
-150 -100 -50 0 50 100 cm
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20
40
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100
120
140
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cm
-120 cm
-20
0
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cm
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60cm
-20
0
20
40
60
80
100
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cm
-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 cm
-20
0
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cm
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
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40
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100
120
cm
Automatic Guided Vehicle (AGV) Gamma CMT
Campo 3 [SVOLTA A DESTRA]
Automatic Guided Vehicle (AGV) Gamma trattori da traino
CM 5000 | CM 25000
Sistema di controllo di trazione e direzione: Con PID card, con sistema di doppio microprocessore e tripla supervisione di funzionamento.
Specifiche tecniche CM 8000:
Peso (senza batteria): 866 Kg - 4000 Kg.
Alimentazione: 48V – 80V.
Portata massima di trasporto: Da 5000 a 25000 Kg.
Sistema di guida: Nastro magnetico / Ottico.
Velocità massima: Possibilità di configurazione da 1,7 to 100 m/min.
Sterzata minima: 1624 mm.
Motore: 6,5 Kw.
Sistema di sterzo: Elettrico.
Dispositivo di sicurezza verso gli ostacoli: Rilevamento con scanner laser con 8 possibili configurazioni. 4 sono preimpostate di fabbrica. Le altre 4 possono venire modificate da tecnici specializzati, dopo rilevamenti e studi. 2 aree di rilevamento: 1°riduzione della velocità, 2° fermo con ripartenza automatica dopo 3 secondi dalla rimozione dell'ostacolo.
Dispositivo di sicurezza integrato: Selettore manuale/automatico.Seat switch (disabilita il funzionamento quando rileva la guida automatica). Scanner laser per rilevamento ostacoli (in avanzamento).4 bottoni di fermata d'emergenza per la modalità AGV, 2 su un lato e 2 sull'altro lato del veicolo, ed un bottone d'emergenza per la modalità manuale. Indicatori di direzione e segnaletica d'avvertimento con Led e segnali sonori ad intermittenza.
Batteria: da 48V 270Ah. a 80V 775Ah. Alta autonomia.
Caricatore: Automatico.
Dimensioni: Lunghezza = 1730 mm | Profondità = 970 mm | Altezza = 1970.
Sistema di configurazione: Centralina digitale con GPRS integrato (WIFI opzionale). Connesso al gestionale dove è possibile configurare il veicolo dal web.
Campo 2 [TRAGITTO]
Campo di avvertimentoCampo di protezione
Campo 3 [SVOLTA A DESTRA]
Campo di protezione Campo di avvertimento
Campo 4 [SVOLTA A SINISTRA]
Campo di protezione Campo di avvertimento
Campo di avvertimentoCampo di protezione
-60 -40 0 20 40 cm
-10
0
10
20
50
60
70
cm
cm800-100
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20
40
60
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100
cm
-100 0 50 cm
-20
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70
cm
-150 -100 -50 0 50 100 cm
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
220
cm
cm
-40
0
20
60
100
140
cm
-50 0 50 100 150 200 -100 -50 0 50 100 150 200 250
-50
0
50
100
150
cm
-200 -150 -100 -50 0 50 cm
-20
0
20
40
60
80
cm
-200 -150 -100 -50 0 50 100
-50
0
50
100
160
cm
60
30
40
-20 -80 -60 -40 -20 20 40 60 100
50 100
200
150
-20
40
80
120
cm
cm
Automatic Guided Vehicle (AGV) Gamma trattori da traino
Configurazione
di sicurezza
Campo 1 [Approccio]
Soluzioni per la movimentazione
Movincar s.p.a. - C.F. e P.IVA IT03616710012 Strada Lombardore 199 - 10040 Leinì (TO) Italy
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