11

AUTOMATICKÉ VERTIKÁLNE AUTOMATICKÉ VERTIKÁLNE ZAROVNANIE ĽAVEJ A PRAVEJ ZAROVNANIE ĽAVEJ A PRAVEJ

PROJEKCIE PROJEKCIE VV M MAAMOGRAFICKOM MOGRAFICKOM VYŠETRENÍVYŠETRENÍ

Marek KosaMarek Kosařř

22

ObsahObsah

1)1) MotiváciaMotivácia – spolupr – spolupráca s firmou Tatramed s.r.o.áca s firmou Tatramed s.r.o.

2)2) Vývoj rovinnej krivkyVývoj rovinnej krivky – – metóda na nájdenie metóda na nájdenie obrysu prsníkaobrysu prsníka

3)3) Určenie polohy bradavky na základe krivosti Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivkykrivky

4)4) Vertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekcieVertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekcie

5)5) PrezentPrezentácia funkčnej aplikácieácia funkčnej aplikácie

33

MotiváciaMotivácia mamograf – prístroj na rádiologické vyšetrenie a následnú mamograf – prístroj na rádiologické vyšetrenie a následnú

diagnostiku nádorového ochorenia ženských pŕsdiagnostiku nádorového ochorenia ženských pŕs funguje na princfunguje na princípe denzitometrie – vyhodnocovaní zmien hustoty ípe denzitometrie – vyhodnocovaní zmien hustoty

v tv tkkanive osvietenom röntgenovým žiarenímanive osvietenom röntgenovým žiarením

44

MotiváciaMotivácia ppri beri bežnom vyšetrení sa spravia 4 snímky – 2 pre každý prsníkžnom vyšetrení sa spravia 4 snímky – 2 pre každý prsník kardiokaudálna projekcia (CC)kardiokaudálna projekcia (CC)

55

MotiváciaMotivácia

šikmá mediolaterálna projekcia (MLO)šikmá mediolaterálna projekcia (MLO)

66

MotiváciaMotivácia rádiológ postupne prehliada celý priestor vyšetrovaného orgánu rádiológ postupne prehliada celý priestor vyšetrovaného orgánu

a vzájomne porovnáva snímky opačnej projekciea vzájomne porovnáva snímky opačnej projekcie pre najpresnejšiu detekciu priloží ľavú a pravú snímku danej pre najpresnejšiu detekciu priloží ľavú a pravú snímku danej

projekcie k sebe a porovná prípadné rozdielyprojekcie k sebe a porovná prípadné rozdiely v prípade digitálneho mamografu má lekár k dispozícii snímky iba v prípade digitálneho mamografu má lekár k dispozícii snímky iba

v digitálnej podobe, ktoré sa musia upraviť a zobraziť na monitore v digitálnej podobe, ktoré sa musia upraviť a zobraziť na monitore v požadovanej formev požadovanej forme

vertikálne zarovnanie je potrebné vykonávať manuálne posunom vertikálne zarovnanie je potrebné vykonávať manuálne posunom snímok do ekvivalentnej polohysnímok do ekvivalentnej polohy

77

MotiváciaMotivácia pprogram na vertikálne zarovnanie 2 snímok vzhľadom na polohu rogram na vertikálne zarovnanie 2 snímok vzhľadom na polohu

bradavkybradavky

88

Vývoj rovinnej krivkyVývoj rovinnej krivkyMatematický modelMatematický model

vo všeobecnosti môžeme vývoj krivky v rýchlostnom poli vyjadriť vo všeobecnosti môžeme vývoj krivky v rýchlostnom poli vyjadriť v tvare:v tvare:

rýchlostné pole rozložíme do zložiek normálového a dotykového rýchlostné pole rozložíme do zložiek normálového a dotykového vektora:vektora:

parameter nám určuje silu, akou budeme pohybovať krivkou v parameter nám určuje silu, akou budeme pohybovať krivkou v smere normálysmere normály

parameter tangenciálnej rýchlosti zabezpečuje stabilitu systému parameter tangenciálnej rýchlosti zabezpečuje stabilitu systému tým, že body na krivke rovnomerne redistribuuje pozdĺž celej dĺžky tým, že body na krivke rovnomerne redistribuuje pozdĺž celej dĺžky krivkykrivky

vx t

TNx t

99

Vývoj rovinnej krivkyVývoj rovinnej krivkyReálne dátaReálne dáta

1010

Vývoj rovinnej krivkyVývoj rovinnej krivkyReálne dátaReálne dáta

1111

Určenie polohy bradavky na Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivkyzáklade krivosti krivky

polohu bradavky určíme pomocou vyhladeného grafu krivostipolohu bradavky určíme pomocou vyhladeného grafu krivosti predpoklady:predpoklady:

bradavka sa vždy nachádza v okolí globálneho minimabradavka sa vždy nachádza v okolí globálneho minima z ľavej aj pravej strany sa na krivke nachádza lokálne maximum s z ľavej aj pravej strany sa na krivke nachádza lokálne maximum s

opačným znamienkomopačným znamienkom je dôležité bradavku určiť presne, alebo neurčiť vôbecje dôležité bradavku určiť presne, alebo neurčiť vôbec

1212

Určenie polohy bradavky na Určenie polohy bradavky na základe krivosti krivkyzáklade krivosti krivky

1313

Vertikálne zarovnanie ľavej a Vertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekciepravej projekcie

1414

Vertikálne zarovnanie ľavej a Vertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekciepravej projekcie

1515

Vertikálne zarovnanie ľavej a Vertikálne zarovnanie ľavej a pravej projekciepravej projekcie

1616

Prezentácia funkčnej aplikáciePrezentácia funkčnej aplikácie