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Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de Aire Acondicionado Tesina de Estadía Para obtener el título de Ingeniero en Mantenimiento Industrial Presenta: TSU Jesús Candelario Rodríguez Flores Tutor Académico: M. I. M. Alberto Tudón Martínez Tutor Académico: Ing. Marco Antonio Zuñiga Martínez Soledad de Graciano Sánchez, San Luis Potosí, Noviembre 2015

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Page 1: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de Aire Acondicionado

Tesina de Estadía Para obtener el título de

Ingeniero en Mantenimiento Industrial

Presenta:

TSU Jesús Candelario Rodríguez Flores

Tutor Académico:

M. I. M. Alberto Tudón Martínez

Tutor Académico:

Ing. Marco Antonio Zuñiga Martínez

Soledad de Graciano Sánchez, San Luis Potosí, Noviembre 2015

Page 2: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de Aire Acondicionado

Tesina de Estadía

Para obtener el título de

Ingeniero en Mantenimiento Industrial

Presenta:

TSU Jesús Candelario Rodríguez Flores

Asesor Industrial:

Ing. José Luis Santos Morales Tutor Académico:

M. I. M. Alberto Tudón Martínez Tutor Académico:

Ing. Marco Antonio Zuñiga Martínez

Soledad de Graciano Sánchez, San Luis Potosí, Noviembre 2015

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Page 4: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

DEDICATORIA Y O AGRADECIMIENTOS

Agradezco primero a Dios quién me permitió llegar hasta este momento de mi vida,

por brindarme los conocimientos, el apoyo económico necesario y la fuerza para

seguir adelante en cada etapa del proyecto y de la Ingeniería, así como permitirme

ser el primero de 15 hermanos en terminar una carrera profesional. ¡Gracias Dios!

Agradezco incondicionalmente a mi esposa Jesúa Silhy que me apoyó en todo

momento, en los desvelos que muchas veces pase haciendo este trabajo y en las

materias de la carrera, siempre llenándome de palabras positivas para salir adelante

a pesar de todas los obstáculos que tuve en todo este tiempo.

Agradezco a mi hija Tirza Silhy quien fue inspiración para mí todo el tiempo, para

lograr mis objetivos y día a día tener más fuerza.

Agradezco a mi madre que pudo hacer lo imposible para darme su apoyo, que a

pesar de tantos y tantos problemas por los que hemos pasado la familia Dios nunca

quito su mano sobre nosotros y siempre procuro lo mejor para cada uno.

Agradezco al Ingeniero José Luis Santos por ser flexible con los tiempos de trabajo y

del proyecto, por aguantar mi forma de ser y echarme la mano a pesar de todo.

Agradezco al Ingeniero Alberto Tudón por su exigencia en el proyecto, sé que me

costó mucho adaptarme a su manera de trabajar pero fue una gran lección de vida

que me ayudo a ser más responsable y exigente conmigo mismo. Gracias.

Agradezco a la empresa Acciona Service México por darme la oportunidad de

realizar las prácticas profesionales con la elaboración de un proyecto, asignado en el

área de Mantenimiento para la mejora continua en los objetivos de la empresa.

Agradezco a mis compañeros de trabajo a Ángel Cisneros Rodríguez por el apoyo

técnico que recibí, también agradezco a Juan Gilberto Guzmán Alférez por el apoyo

en la realización de las pruebas del proyecto y a mí amigo Jorge Muñoz Guel.

Agradezco a mis compañeros de la universidad Francisco Chavero Noyola y Pablo

Salazar, a los maestros de los cuales aprendí mucho.

Page 5: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Agradezco a mi padre por sus enseñanzas de vida y el buen ejemplo, también a mis

hermanos a quién quiero mucho. A todos y todas muchas gracias por su apoyo.

Jesús Candelario Rodríguez Flores

GLOSARIO

Absorción: Retención por una sustancia de las moléculas de otra en estado líquido

o gaseoso.

Aire Saturado: Corresponde al aire atmosférico completamente lleno de vapor de

agua, cualquier exceso generaría condensación inmediatamente. Es función de la

temperatura y la presión a la que existe dicho aire.

Aire Seco: Mezcla de gases de composición constante, con ausencia de agua y

demás elementos contaminantes.

Amperímetro: Instrumento diseñado para medir la corriente (A) en corriente alterna

o corriente directa. Se instala en serie al elemento a medir.

Bobina: Arrollamiento de cable eléctrico, formado por una o más vueltas y que se

emplea para crear campos magnéticos.

Btu.- Unidad Térmica Británica.

Caballo de Fuerza: Unidad de potencia equivalente a 745,8 W. Su unidad es el HP y

se define como el trabajo realizado por un caballo promedio para levantar

verticalmente un peso de 33.000 lb, a 1 m y durante 1 s.

Campo Eléctrico: Es el causante de que un cuerpo cargado sea atraído o repelido

por otros cuerpos cargados. Magnitud vectorial que se define como la fuerza por

unidad de carga positiva imaginariamente situada en un punto P.

Campo Magnético: Campo producido por un imán o por cargas eléctricas en

movimiento. Matemáticamente se define como una región del espacio en la que una

carga eléctrica puntual q, desplazándose a una velocidad v, sufre una fuerza

perpendicular y proporcional a la velocidad y a una propiedad del campo, llamada

inducción magnética.

COP: Conferencia de las partes, por sus siglas en inglés, es la reunión de la

Page 6: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Convención Marco de la Naciones Unidas sobre el Cambio Climático (CMNUCC)

donde se toman las decisiones en la búsqueda de disminuir las emisiones de gases

de efecto invernadero y otros temas relacionados con el apoyo de financiero,

transferencia tecnológica y desarrollo de capacidades a los países en desarrollo

vulnerables al cambio climático.

Circuito Eléctrico: Conjunto de elementos o dispositivos conectados entre sí para

procesar información y/o suministrar la energía eléctrica a un usuario específico.

Circuito Monofásico: Es aquel que alimenta un equipo eléctrico mediante un sólo

conductor energizado. Se dice que el conductor está energizado siempre y cuando

haya una diferencia de potencial (voltaje) entre él y otro conductor de referencia

(llamado neutro), en donde el voltaje es igual a 0 y por el cual retorna la corriente al

cerrase el circuito eléctrico.

Circuito Trifásico: Es un circuito eléctrico con tres conductores energizados o que

presentan una diferencia de potencial "V" respecto a un nodo de referencia (tierra).

Condensado: En sistemas de producción de vapor el condesado es el agua que se

forma luego que el vapor cede su energía a un proceso o equipo.

Conductor: Alambre o cable (de cobre normalmente) debidamente aislado, que

conduce la energía eléctrica hasta los distintos componentes de la instalación. La

sección (grosor) de los conductores de cada circuito será adecuada al nivel de

consumo.

Consumo Específico: Es la relación entre el consumo de energía y la producción

expresada en unidad de masa.

Corriente Alterna (CA): La corriente alterna es aquella que varía en el tiempo y

cambia de polaridad. La señal de corriente alterna puede ser cuadrada, triangular,

rectangular, etc., pero la más utilizada es la senoidal.

Corriente Continua (CC): También llamada Corriente Directa (CD), es aquella que

siempre presenta un valor constante durante todo el intervalo de tiempo, o lo que es

lo mismo, no varía en el tiempo.

Corriente: Cantidad de carga en movimiento (electrones) que atraviesa una

superficie por unidad de tiempo. Flujo de electrones en la unidad de tiempo. Su

Page 7: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

unidad es el Amperio (A).

Desecante: Un desecante es un agente deshidratante el cual atrae la humedad de la

atmósfera, absorbe y mantiene partículas de agua consigo. Los tres tipos de

desecante más comunes son arcilla, gel de silicio y tamiz molecular.

Deshumidificación: Proceso contrario a la humidificación, disminuir la humedad

ambiental.

Devanado: Arrollamiento o bobina de cobre en las maquinas eléctricas.

Eficiencia: Es la relación entre la energía requerida para llevar a cabo un proceso y

la energía total suministrada.

Electricidad: Fenómeno físico originado por la existencia de cargas eléctricas y por

la interacción de las mismas. Cuando una carga eléctrica se encuentra estacionaria,

o estática, produce fuerzas eléctricas sobre las otras cargas situadas en su misma

región del espacio; cuando está en movimiento, produce además efectos

magnéticos. Los efectos eléctricos y magnéticos dependen de la posición y

movimiento relativos de las partículas con carga.

Electromagnetismo: Ciencia de la física que estudia los campos eléctricos y

campos magnéticos, sus interacciones con la materia y, en general, la electricidad, el

magnetismo y las partículas subatómicas que generan flujo de carga eléctrica.

Electrón: Partícula elemental estable con carga eléctrica negativa. Su carga eléctrica

es de 1,602x10-19 C.

Energía Cinética: Energía que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento.

Energía Eléctrica: Es el movimiento de cargas eléctricas (electrones) debido a un

voltaje aplicado. Su unidad es el Joule (J), aunque también es práctico definirlo en

kWh (1 kWh = 3,6 x 106 J).

Factor de Potencia: Es la relación que existe entre la potencia activa y la potencia

aparente, que coincide con el desfase entre la corriente y el voltaje. Se debe procurar

que el factor de potencia sea igual a uno para obtener al mayor aprovechamiento de

energía.

Fuerza Eléctrica: Fuerza de atracción o repulsión entre dos cuerpos que es

directamente proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al

cuadrado de la distancia que las separa.

Page 8: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Humedad Específica: Es la relación entre la masa de vapor de agua y la masa de

aire seco contenida en una muestra. Tiene unidades de kg de agua/kg de aire seco,

y son valores pequeños que oscilan entre 0,005 y 0,025.

Humedad Relativa: Relación que existe entre la presión parcial de la muestra y la

presión de saturación del vapor de agua a la misma presión y temperatura, o puede

definirse también como la relación entre la masa de vapor de agua de la muestra y la

máxima cantidad de vapor de agua posible a las condiciones dadas. , tiene unidad de

fracción o porcentaje y oscila entre el 0 y el 100%.

Humidificación: Proceso en el que se incrementa la humedad ambiental.

Ley de Ohm: Establece que la intensidad de la corriente eléctrica que circula por un

elemento es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicado e

inversamente proporcional a la resistencia del mismo.

Líquido Saturado: Es la zona cuyo estado termodinámico corresponde al momento

en el que una sustancia comienza el cambio de fase de líquido a gas a una

determinada temperatura y presión.

Material Aislante: Es aquel que, en su estado natural o normal, no permiten el flujo

de electrones, aunque se puede volver conductor al fomentar en él un desorden

electrónico.

Material Conductor: Es aquel en donde las cargas eléctricas se mueven con

libertad a través de su volumen como consecuencia de un continuo desequilibrio

electrónico.

Motor: Máquina eléctrica rotativa que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica.

Potencia Activa: Es la potencia de trabajo en los equipos o que se puede

transformar en otras formas de energía (mecánica, calorífica, luz, etc.). También

llamada Potencia Útil y su unidad es el vatio (W).

Potencia Aparente: También llamada Potencia Total, es el producto vectorial de la

corriente y el voltaje. Sólo es una magnitud de cálculo, puesto que no tiene en cuenta

el desfase entre el voltaje y la corriente. Su unidad es el voltio amperio (VA).

Potencia Aparente: También llamada Potencia Total, es el producto vectorial de la

corriente y el voltaje. Sólo es una magnitud de cálculo, puesto que no tiene en cuenta

Page 9: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

el desfase entre el voltaje y la corriente. Su unidad es el voltio amperio (VA).

Potencia Eléctrica: Es la rapidez con la que se consume la energía eléctrica. Su

unidad es el vatio (W).

Potencia Reactiva: Este tipo de potencia se utiliza, en los circuitos de corriente

alterna, para la formación del campo en las bobinas y para la carga de los

capacitores (creación de un campo eléctrico). La potencia reactiva representa una

carga para los generadores, las líneas y los transformadores, y se origina en ellos

una pérdida real de potencia. La potencia reactiva también es llamada Potencia no

Útil y su unidad es el voltiamperio reactivo (VAR).

Potencia: Es la energía gastada para realizar “algo”, o también la cantidad de trabajo

realizado en la unidad de tiempo. La unidad de la potencia es el vatio (W [=] N-m/s

[=] Joule/s), aunque a nivel industrial es común definirla en miles de vatios (kW),

caballos de fuerza (HP) o caballos de vapor (CV).

Presión Parcial: Según la ley de Dalton, en una mezcla de gases se denomina

presión parcial de un componente a la presión que éste ejercería si ocupara todo el

volumen que ocupa la mezcla. En el aire atmosférico se tiene que Ptotal = Pvapor + Paire

seco. Normalmente la fracción de presión del vapor de agua no supera el 5% de la

presión total, sin embargo esa pequeña fracción es determinante en las condiciones

del aire.

Punto Crítico: Es el valor de la temperatura y presión correspondiente a un estado

en donde el volumen del líquido saturado es igual al del vapor saturado. A partir de

este punto no existe una clara definición entre la fase líquida y vapor, en

consecuencia, la sustancia puede ser tratada como ambos.

Resistencia: Dispositivo eléctrico diseñado para oponerse a la circulación de la

corriente eléctrica. Debe operar en forma tal que no sea alterada por la intensidad del

campo, la temperatura, la humedad, la radiación y otros. Su unidad es el ohmio (Ω).

Rotor: Parte giratoria de una máquina eléctrica rotativa.

Señales Análogas: Señales con un comportamiento continúo en el tiempo.

Señales Digitales: Señales con un comportamiento discontinuo en el tiempo.

Señales por pulsos.

Sistema Eléctrico: Conjunto de equipos o sectores productivos encargados de

Page 10: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

transmitir la energía eléctrica desde un punto de generación o suministro hasta un

punto de consumo final. A nivel macro, un Sistema Eléctrico se compone de un

Sistema de Generación, un Sistema de Transmisión, un Sistema de Transformación,

un Sistema de Distribución y un Consumidor Final.

Sistema Polifásico: Circuito eléctrico con 2 o más conductores energizados. A nivel

industrial el más utilizado es el circuito trifásico (3 fases).

Temperatura de Bulbo Seco: Es la temperatura medida con un termómetro

convencional, se expresa en ºC o ºF.

Temperatura de Rocío: Temperatura alcanzada si a presión constante se enfría un

determinado aire hasta que comienza la formación de pequeñas gotas, es decir, se

obtiene aire saturado.

T.R.: Toneladas de refrigeración.

Transformador: Máquina eléctrica estática que transmite la energía eléctrica

transformando los niveles de voltaje y/o corriente.

Vac: Voltaje de corriente alterna

Vdc: Voltaje de corriente directa Voltaje de Fase: Es el voltaje o diferencia de potencial entre un conductor

energizado y el neutro de una configuración en estrella (Y). Al voltaje de fase también

se le denomina voltaje línea neutro.

Voltaje de Línea: Es el voltaje o diferencia de potencial entre dos conductores

energizados y que hacen parte de un sistema polifásico.

Voltaje: El voltaje se define como el trabajo requerido para desplazar las cargas

eléctricas desde un punto con potencial A hasta otro punto con potencial B.

Normalmente el punto con potencial A se define para un valor de referencia cero (0).

Su unidad es el voltio (V).

Voltímetro: Instrumento diseñado para medir el voltaje (V) en corriente alterna o

corriente directa. Se instala en paralelo al elemento a medir. [1]

Page 11: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….…....1

2. RESUMEN……………………………………………………………………...........3

3. ABSTRAC…………………………………………………………………...………..4

4. DATOS GENERALES DE LA EMPRESA……………..…………………….........5

Nombre…………………………………………………………………………….…....5

Razón social…………………………………………………………………….……....5

Domicilio…………………………………………………………………………......….5

Código postal……………………………………………………………………...…....5

Teléfono…………………………………………………………..…………………......5

Correo electrónico……………………………………………………………………...5

Departamento o área donde se realizó la estadía…………..…………………...…5

Corazón ideológico……………………………........................................................6

4.1 Organigrama…………………………………………………………….……...7

5. DEFINICIÓN DEL PROYECTO…………………………………………….……....8

5.1 Definición del problema o situación problemática…………………….........8

5.2 Nombre del proyecto………………………………………………….….…....9

5.3 Objetivo general…………………………………………………………..........9

5.4 Justificación……………………………………………………………….….....9

5.5 Alcance y delimitaciones……………………………………………...……...10

5.6 Plan de trabajo………………………………………………………………...10

5.7 Cronograma de actividades………………………………………………….13

6. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………...……..14

6.1 Marco conceptual…………………………………………………………..….14

Page 12: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

6.2 Marco Teórico……………………………………………………………….…17

6.3 Marco referencial……………………………………………………………....55

7. DESARROLLO DEL PROYECTO……………………………………………....…61

7.1 Descripción del proceso seleccionado……………………………………....61

7.2 Diagnóstico…………………………………………………………….............62

7.3 Propuesta de mejora……………………………………………….……….....63

7.4 Selección de mejora…………………………………………………..…….....63

7.5 Implementación de la mejora…………………………………….………...…64

8. RESULTADOS…………………………………………………………………...…100

8.1 Cambios realizados al proceso………………………..…………………….101

8.2 Impacto de la mejora propuesta…………………………………………….102

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES…………………………..…….….103

9.1 Conclusión general……………………………………………………………103

9.2 Recomendaciones………………………………………………………...….104

10. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………..……….105

11. ANEXOS……………………………………………………………………………..106

Page 13: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

1. INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto se desarrollará una alternativa de ahorro de energía eléctrica

en el equipo de aire acondicionado del edificio de centro de cómputo de la

Universidad Politécnica de San Luis Potosí, con la creación de un prototipo de control

electrónico el cual tendrá como función principal automatizar el tiempo de trabajo del

sistema de compresores de la unidad paquete de aire acondicionado con capacidad

de 60 toneladas de enfriamiento.

El proyecto pretende automatizar el trabajo de los compresores del equipo el cual

cuenta con 4 elementos de capacidad de 15 toneladas de enfriamiento cada uno,

haciendo funcionar a 3 compresores por semana y descansando a su vez un

compresor de igual forma.

Toda esta automatización será realizada por un prototipo de control electrónico que

colocará en el sistema de control del equipo y que permitirá manipular la parte de

control en las bobinas de los contactores para dejar fuera a un compresor y rotando

cada uno de ellos de la misma manera cada semana. Esto por su parte traerá

beneficios muy importantes al equipo reduciendo un 25% de gasto de energía anual

en el sistema de compresores y haciendo que el desgaste mecánico en cada

compresor se retarde un poco más.

Antes de implementar esta propuesta se realizó un análisis de temperaturas,

consumos de carga eléctrica en los compresores, cálculos enfriamiento áreas en

metros cuadrados, mediciones de temperaturas con sólo 3 compresores

funcionando, etc., todo esto para determinar los indicadores actuales con los que

cuenta el servicio del equipo que serán factor determinante para la realización de

este proyecto, ya que con ellos se mostrarán los ahorros de energía eléctrica y

monetarios que se obtendrán a futuro al implementar la mejora en el equipo.

El proyecto se dividirá en 3 etapas en las cuales mostrará el desarrollo del prototipo,

quedando como propuesta de mejora con la posibilidad de que el proyecto sea

mayormente ampliado en una etapa futura donde con más tranquilidad se pueda

llegar a instalar dentro de la cabina del sistema de control del equipo con una nueva

imagen en tablilla fenólica y con una mejor presentación con elementos nuevos.

1

Page 14: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Al dejar fuera a un compresor se reducirá la capacidad de enfriamiento a un 75% por

lo que esto brindará una alternativa al problema que aqueja a los usuarios de ese

edificio ya que constantemente se quejan de tener mucho frío en sus espacios de

trabajo lo que provoca disgustos y enojos hacia la empresa. Todo esto derivado muy

posiblemente de un mal cálculo de instalación ya que se considera que el equipo se

encuentra sobrado en cuanto a su capacidad y al dejar fuera un compresor será más

fácil controlar la temperatura por que actualmente el equipo pone a trabajar a sus 4

compresores sin descanso todo el día por que los usuarios no cierran las puertas de

sus áreas de trabajo lo que provoca que el equipo tenga una lectura errónea en su

sensor de temperatura y que da pie a que la unidad trabaje a su máxima capacidad

provocando enfriamiento excesivo en los espacios.

Es por ello que se invita a leer este proyecto donde se expone una propuesta de

mejora la cual ha sido realizada con mucho esfuerzo y dedicación ya que se

considera una buena alternativa, recordando que en esta vida todo puede llegar a

tener una solución siempre y cuando se cuente con voluntad y perseverancia en un

panorama real y no de fantasía.

2

Page 15: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

2. RESUMEN

El prototipo de control electrónico contará con elementos y dispositivos que tendrán

como objetivo manipular cada señal que vendrá de la tarjeta madre electrónica del

sistema de control del equipo hacia los bobinas de los contactores de cada

compresor. Esto permitirá automatizar el tiempo de trabajo del sistema de

compresión que buscará obtener un ahorro de energía y de dinero. Se considera que

esto no afectará para nada el servicio que ofrece la unidad paquete de aire

acondicionado por el contrario los beneficios se harán presentes y el rendimiento

mejorará al implementar esta mejora.

La capacidad de enfriamiento se reducirá a un 75% pero no afectará al servicio de

aire acondicionado ya que se realizaron pruebas al equipo con sólo 3 compresores

trabajando y estos fueron capaces de brindar una temperatura confort de entre 20 y

24oC aún con las puertas abiertas de cada laboratorio y espacio de trabajo lo que

respalda la idea de que el equipo se encuentra sobrado en cuanto a su capacidad de

enfriamiento y se considera que una unidad con sólo 3 compresores hubieran sido

suficientes para brindar el servicio de aire acondicionado con una temperatura

agradable.

Por ello el proyecto de mejora buscará aprovechar ese error de cálculo en ese

edificio y traer como beneficio un ahorro de energía anual de un 25%, donde el

encargado principal de obtener este ahorro será el prototipo de control electrónico

que hasta el momento se considera una buena opción para alcanzar este objetivo.

3

Page 16: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

3. ABSTRACT

The prototype will feature electronic control elements and devices that will aim to

manipulate each signal coming from the electronic mother board computer control

system to the coils of contactors for each compressor. This will automate the working

time compression system that will seek savings of energy and money. It is considered

that this in no way affect the service package offered by the air conditioning unit on

the other hand the benefits will be present and will improve performance in

implementing this improvement.

The cooling capacity will be reduced to 75% but will not affect the air conditioning

service as the team tests were performed with only 3 compressors working and they

were able to provide any temperature between 20 and 24oC even with open doors

each laboratory and work space which supports the idea that the team is in terms of

cooling capacity left over and considered a unit with only 3 compressors have been

sufficient to provide the service of air conditioning with a pleasant temperature.

Therefore the improvement project will seek to build on that miscalculation in that

building and bring benefit as annual energy savings of 25%, where the primary

responsibility to obtain these savings will be the prototype electronic control so far is

considered a good option for achieving this goal.

4

Page 17: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

4. DATOS GENERALES DE LA EMPRESA

Nombre de la empresa Acciona Service México

Razón social Acciona Servicios Urbanos y Medioambientales México S. A. de C. V.

Domicilio Urbano Villalón No. 500

Colonia Himno Nacional 2ª sección

Código postal 78396, San Luis Potosí, S. L. P.

Teléfono (444)166-76-30

Correo electrónico [email protected]

Departamento o área donde se realizó la estadía Área de Mantenimiento

Corazón Ideológico 5

Page 18: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Misión, Visión y Valores Buscamos satisfacer las necesidades actuales sin comprometer las de generaciones futuras.

Nuestra Misión Ser líderes en la creación, promoción y gestión de infraestructuras, energía y agua

contribuyendo activamente al bienestar social, al desarrollo sostenible y a la

generación de valor para nuestros grupos de interés.

Nuestra Visión Ser capaces de dar respuesta al reto de conseguir un desarrollo sostenible a través

de todas nuestras áreas de actividad, para que generaciones actuales y futuras

disfrutemos de una vida mejor.

Valores • Honestidad.- La empresa como tal busca la honestidad en sus servicios.

• Liderazgo.- Ser líderes nos identifica en el mercado.

• Excelencia.- Trabajar siempre con el mayor esfuerzo para diferenciarnos de los

demás.

• Preocupación por el entorno.- Respeto al medio ambiente.

• Responsabilidad social.- Programas de capacitación de temas del medio ambiente.

• Enfoque a largo Plazo.- Tener visión para crecer día a día.

• Solidez financiera.- Comprometidos con la estabilidad laboral a largo plazo.

• Orientación al cliente.- Dar a conocer nuestros servicios de forma oportuna.

• Innovación.- De cara a la vanguardia siempre.

• Cuidado de las personas.- Fomentar la seguridad como hábito diario.

6

Page 19: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

4.1 Organigrama

DIRECTOR DE OPERACIONES

GERENTE DE OPERACIONES

ASISTENTE DE DIRECCIÓN

GERENTE DE INFRAESTRUCTURAS

GERENTE DE MANTENIMIENTO

JEFE DE MANTENIMIENTO

TÉCNICOS DE MANTENIMIENTO

7

Page 20: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

5. DEFINICIÓN DEL PROYECTO

5.1 Definición del Problema o situación problemática La empresa Acciona Service México es concesionaria de servicios de la Universidad

Politécnica de San Luis Potosí. Dentro de los servicios que ofrece esta el del aire

acondicionado en el edificio de centro de cómputo, el cual cuenta con una unidad

paquete marca Trane con una capacidad de 60 toneladas de enfriamiento para

abastecer los espacios, laboratorios y áreas en general de ese lugar. La problemática

que existe es que actualmente el equipo se encuentra trabajando cada día en su

máxima capacidad de enfriamiento utilizando los 4 compresores con los que cuenta

el sistema. Se considera que no es necesario que los 4 compresores trabajen de esa

manera porque se desperdicia mucha carga térmica ya que los usuarios de ese

edificio se niegan a cerrar las puertas de esos espacios lo que ocasiona que el

equipo trabaje a su máxima capacidad otorgando temperaturas muy bajas y

desaprovechando la eficiencia del equipo, que además trae consigo un desperdicio

de energía eléctrica por tener todo el día en funcionamiento a todos los compresores

y eso repercute en un acelerado desgaste interno mecánico y a un gasto innecesario

de energía reflejada en el recibo de luz de la institución. Ante estos hechos se

considera que el equipo se encuentra sobrado en cuanto a su capacidad de

enfriamiento ante los espacios en los cuales ofrece el servicio de aire acondicionado

por presentarse un enfriamiento excesivo de entre los 16 y 18 oC. La empresa por su

parte les ha hecho saber que no se ha tenido un control total en el programador set

point (termostato electrónico) con el que cuenta el equipo debido a que no se ha

respetado la manera de trabajar del equipo, es decir que para que el equipo tenga

mayor control de la temperatura en las áreas ocupadas se deben de tener las

puertas cerradas para que el sensor del aire de retorno ofrezca una mejor lectura real

al programador y así la unidad paquete pueda trabajar de manera eficiente e inyectar

la cantidad necesaria de frío y se pueda controlar el tiempo de trabajo de cada

compresor.

Por ello se pretende buscar una solución a este problema para evitar que el equipo

este trabajando todo el tiempo a su máxima capacidad. 8

Page 21: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

5.2 Nombre del Proyecto

Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de Aire Acondicionado

5.3 Objetivo General Automatizar el sistema de compresores del equipo de aire acondicionado, lo que va

contribuir a obtener un ahorro anual de un 25% en el consumo de energía eléctrica

del sistema de la unidad paquete y evitar que en los espacios y áreas de trabajo se

presenten temperaturas muy bajas al reducir la capacidad de enfriamiento a un 75%

en el equipo.

5.4 Justificación El presente proyecto surge de la necesidad por la situación actual que se está

presentando en el servicio de aire acondicionado, donde como ya se explicaba antes

existe un descontrol en el funcionamiento de los compresores del equipo. Por ello se

pretende desarrollar una propuesta de mejora con el objetivo de aprovechar al

máximo la carga de enfriamiento que el equipo brinda a los espacios ocupados, por

medio de una automatización de control en el sistema de compresores con un

dispositivo de control electrónico que tendrá como finalidad dejar fuera un compresor

garantizando que el equipo pueda inyectar la carga necesaria en los espacios

ocupados y evitar que el equipo se exceda con temperaturas muy bajas y lograr la

conformidad en el usuario. Pero sobre todo la mayor justificación es que el equipo

obtendrá un ahorro económico de energía eléctrica de un 25% en el sistema de

compresores y que también al hacerlos descansar por una semana al mes se

reducirá el tiempo de desgaste en sus componentes mecánicos y eléctricos, porque

hasta el momento esta posibilidad de ahorro de energía se considera viable ya que

se aprecia por hechos visibles que el proyecto de instalación de la unidad paquete de

aire acondicionado fue mal diseñado en cuanto su distribución y cálculos de

toneladas de enfriamiento por cada metro cuadrado de ese edificio.

9

Page 22: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

5.5 Alcances y Delimitaciones El proyecto de mejora tendrá un alcance de propuesta con la realización de un

prototipo de control electrónico, ya que se considera hasta el momento una buena

alternativa de solución al problema de bajas temperaturas y una posibilidad de ahorro

de energía eléctrica en dicho equipo., dicho esto por el jefe de mantenimiento que

apoya la idea de automatizar el sistema de compresores para mejorar el servicio de

aire acondicionado que la empresa hasta hoy día otorga a ese edificio y llegar a tener

un ahorro económico de energía cada año.

5.6 Plan de Trabajo Actividades 1.- Recopilación de información Técnica acerca del equipo. Se recopilará información y datos técnicos del equipo unidad paquete de aire

acondicionado para conocer más acerca de este equipo y de su sistema de

compresores con los cuales cuenta, marca modelo y capacidades. Se tomaran datos

y fotografías.

2.- Análisis del comportamiento de las temperaturas en las áreas de consumo de carga de enfriamiento en BTUS. Se realizará un cálculo de las cargas de enfriamiento en BTUS por medio de los

metros cuadrados de cada área para determinar si el equipo se encuentra sobrado

en cuanto a su capacidad en toneladas de enfriamiento.

Se buscarán parámetros de comparación por tabla de temperatura por zonas

conforme al tipo de clima de nuestro estado para determinar los cálculos en base a

los BTUs requeridos dependiendo del total del área que el equipo de aire

acondicionado está enfriando actualmente.

Se realizarán pruebas al equipo con sólo 3 compresores funcionando para verificar si

éste puede llegar a brindar el servicio de temperatura confort en las áreas y espacios

donde hoy día está enfriando. Se recopilarán fotografías.

10

Page 23: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

3.- Recopilación de información técnica del funcionamiento de los compresores. Se investigará y se recopilará información acerca del funcionamiento de los

compresores, características específicas internas, voltaje, consumo de carga en el

equipo, tipo de aceite, tiempo de vida y tipo de mantenimiento que se debe aplicar.

4.- Análisis de consumo de carga de los compresores, costos y ahorros. Se realizará un análisis de consumo para saber la carga real en cada compresor

cuando el equipo este trabajando a su máxima capacidad, así mismo se hará los

cálculos para determinar la cantidad de un ahorro de energía a futuro plazo, el cual

se podrá obtener al dejar fuera de trabajo a 1 compresor y trabajar sólo con 3. Y

como dato extra también se tratará de obtener por medio de un cálculo la cantidad de

dinero aproximada de la energía que dejará de consumir el equipo al implementar la

mejora del proyecto.

5.- Recopilación de información técnica de los elementos y dispositivos de control para la realización de un prototipo electrónico. Etapa 1 y 2. Etapa 1.- Se recopilará información acerca de los elementos de control que servirán

para automatizar el funcionamiento de los compresores. Se investigará el costo,

información técnica, características, funcionamiento, costos e información de

proveedores. Se pedirá asesoría técnica a un compañero de trabajo que tiene un

conocimiento más amplio en programación de microcontroladores PIC y de otros

dispositivos electrónicos para adquirir mayor visión en cuanto a lo que se va realizar.

Etapa 2.- Se comenzará a armar el prototipo, es esta etapa se determinará qué

elementos se quedarán y que otros se descartarán. Se despejarán dudas con la

información técnica y con los conocimientos adquiridos por experiencia laboral, se

tomarán varios caminos hasta encontrar el correcto para suplir las necesidades que

el prototipo requiera.

En esta etapa se mostrará el avance del prototipo de control al asesor industrial y al

tutor académico. Se realizarán pruebas con indicadores leds simulando las señales

11

Page 24: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

de control que van a entrar y salir en el dispositivo electrónico. Se recopilarán

fotografías del avance.

6.- Realización del prototipo de control electrónico para automatizar el sistema de compresores. Etapa 3. Etapa 3.- Se realizará el prototipo de control electrónico para la mejora propuesta de

automatización. Se armará el diseño con elementos y dispositivos de control

electrónicos ya determinados que son los siguientes: Protoboards con micro

controlador PIC16F877A-I/P, relevadores de control bobina de 5 vdc, display de 32

bits, focos leds transparentes, focos neón encapsulados, resistencias, capacitores,

switch, potenciómetro, transistores PN2222, diodos 404, oscilador de frecuencia,

regulador de voltaje, clemas, etc.). Se realizarán pruebas al prototipo y ajustes

necesarios según se requiera. Se Recopilarán datos y fotografías.

7.- Realización de pruebas al equipo con el prototipo de control electrónico. Evaluación de resultados. Se realizará una pequeña prueba conectando el prototipo de control electrónico en el

sistema de control de los compresores del equipo, programándolo en modo de

prueba para que trabajen los 4 compresores pero dejando fuera la parte de la fuerza,

sólo se manipulará las señales de control de las bobinas de cada contactor de los

compresores, para verificar que éste haga la función correcta de automatizar el

tiempo de trabajo de cada uno de ellos. Se realizará una simulación en tiempo corto

de 18 segundos por cada ciclo del microprocesador PIC equivalentes en tiempo real

a 1 semana de trabajo (6 días). Se recopilará video y fotografías.

12

Page 25: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de
Page 26: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

6. MARCO TEÓRICO

6.1 Marco Conceptual Conceptos básicos eléctricos Señal eléctrica Las señales eléctricas son llamadas también señales análogas. Pueden tener

cualquier lectura dentro del rango y sólo están limitadas por las características de los

instrumentos registradores e indicadores. Transmiten al controlador en forma

continua los valores.

Resistencia eléctrica Se dice que un material tiene resistencia eléctrica cuando este se opone a la

circulación de la corriente. Esta definición abarca a la corriente continua y la alterna.

En tanto, según el tamaño de resistencia que imponga, el material puede ser

conductor, semiconductor y aislante.

Línea Trifásica Sistema eléctrico. Que tiene tres corrientes eléctricas alternas iguales, procedentes

del mismo generador, cuyas fases respectivas se producen a la distancia de un tercio

de período.

Conceptos básicos de refrigeración BTU La Unidad Térmica Británica (BTU) es una unidad de energía utilizada en las

industrias de energía, generación de vapor, aire acondicionado y calefacción. En los

entornos científicos, la BTU ha sido sustituida por la unidad de energía del Sistema

Internacional, el julio (J).

Refrigeración Es el proceso mediante el cual se busca bajar o reducir la temperatura del ambiente,

de un objeto o de un espacio cerrado a partir del enfriamiento de las partículas.

14

Page 27: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Temperatura confort Es el adecuado control de la temperatura del medio ambiente que circunda el cuerpo

humano elimina el esfuerzo fisiológico de acomodación, obteniéndose con ellos un

mayor confort y la consiguiente mejora del bienestar físico y de las condiciones de

salubridad.

Sensor de temperatura Es un tipo de especial de reóstato de estado sólido, conocido como resistencia

térmica. Se usa para captar líquido refrigerante, y en algunos sistemas la,

temperatura de aire también.

Turbina Es una máquina que consiste en una rueda en el interior de un tambor provista de

paletas curvas sobre las cuales actúa la presión de un fluido de manera continua, y

que la atraviesa en un movimiento rotativo de un eje.

Válvula de expansión Una válvula de expansión termostática (a menudo abreviado como VET o

válvula TX en inglés) es un dispositivo de expansión el cual es un componente clave

en sistemas de refrigeración y aire acondicionado, que tiene la capacidad de generar

la caída de presión necesaria entre el condensador y el evaporador en el sistema.

Ciclo de Carnot Se produce cuando un equipo que trabaja absorbiendo una cantidad de calor Q1 de

la fuente de alta temperatura, cede un calor Q2 a la de baja temperatura produciendo

un trabajo sobre el exterior.

El eficiencia viene definida por la ecuación No. 1, donde T1=temperatura 1, y

T2=temperatura 2

𝜂𝜂 = 1 − 𝑇𝑇2𝑇𝑇1

(1)

15

Page 28: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

A partir del segundo teorema de Carnot se puede decir que, como dos máquinas

reversibles tienen el mismo rendimiento, éste será independiente de la sustancia de

trabajo de las máquinas, las propiedades o la forma en la que se realice el ciclo. Tan

solo dependerá de las temperaturas de las fuentes entre las que trabaje. Si tenemos

una máquina que trabaja entre fuentes a temperatura T1 y T2, el rendimiento será una

función de las dos como variables, tal como se muestra en la ecuación No. 2.

𝜂𝜂 = 1 − 𝑄𝑄2𝑄𝑄1

= 𝜙𝜙� 𝑇𝑇1, 𝑇𝑇2 � ⟹ 𝑄𝑄1𝑄𝑄2

= 11−𝜙𝜙(𝑇𝑇1, 𝑇𝑇2)

= ∱ (𝑇𝑇1,𝑇𝑇2) (2)

Por lo tanto, el cociente entre los calores transferidos es función de las temperaturas

de las fuentes. Nótese que como, por la segunda ley de la termodinámica, el

rendimiento nunca pude ser igual a la unidad, la función f está siempre definida.

Una máquina térmica que realiza este ciclo se denomina máquina de Carnot.

Como todos los procesos que tienen lugar en el ciclo ideal son reversibles, el ciclo

puede invertirse. Entonces la máquina absorbe calor de la fuente fría y cede calor a

la fuente caliente, teniendo que suministrar trabajo a la máquina. Si el objetivo de

esta máquina es extraer calor de la fuente fría se denomina máquina frigorífica, y si

es ceder calor a la fuente caliente, bomba de calor.

Conceptos básicos de control Bobina En un inductor o en una bobina se denominará inductancia a la relación que se

establecerá entre el flujo magnético y la intensidad de la corriente eléctrica.

Inductancia Es la propiedad que ostentan los circuitos eléctricos por la cual se produce una

fuerza electromotriz una vez que existe una variación en la corriente que pasa, ya

sea por el propio circuito o por otro próximo a él.

Contactor Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o

instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones 16

Page 29: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por

parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de

funcionamiento se llama de "todo o nada".

Contactor electromagnético Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.

Termostato electrónico Es un aparato que sirve para mantener estable la temperatura de un local o

dispositivo dentro de ciertos márgenes, estos serán más o menos estrechos de

acuerdo a las exigencias del uso.

Programador set point Es el punto de ajuste del valor objetivo de un sistema de control automático para

determinada función, por ejemplo la temperatura.

Reóstato Es un componente eléctrico para regular la intensidad de la corriente sin necesidad

de abrir el circuito y que consiste en una resistencia eléctrica que puede variarse a

voluntad. [2]

6.2 Marco Teórico

Los sistemas termodinámicos para producir frío son necesarios para la conservación

de alimentos, medicamentos, acondicionamiento de ambientes y para el control de la

temperatura de procesos exotérmicos.

Las necesidades de refrigeración a escala mundial se ven afectadas por diversos

factores tales como el agotamiento de las energías convencionales (combustibles

fósiles) y la deficiencia en el suministro de la energía eléctrica debido en gran medida

a la falta de infraestructura, como consecuencia de los altos costos de inversión y de

la dificultad para el acceso a ciertas zonas de topografía especial, principalmente

para regiones habitadas pero alejadas de las grandes metrópolis.

17

Page 30: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

El uso de sistemas de refrigeración demanda altos consumos de energía, sobre todo

de energía eléctrica. Por lo tanto, es relevante buscar estrategias conducentes al

ahorro energético y al uso eficiente de la energía para garantizar la sustentabilidad y

la competitividad en la empresa.

En la figura No. 1, se muestra un esquema de un sistema de refrigeración simple

donde se utiliza una fuente de energía térmica o eléctrica.

Figura No. 1, Sistema de refrigeración, fuente de energía eléctrica

Sistemas de refrigeración Los sistemas de refrigeración consisten en ciclos termodinámicos mediante los

cuales es posible tomar un flujo de calor de una fuente de baja temperatura y trabajo

u otra fuente de energía para transmitir calor a un sumidero de mayor temperatura. El

ciclo termodinámico se realiza utilizando una sustancia de trabajo que se denomina

refrigerante, la cual cambia de estado durante el ciclo, permitiendo la transferencia

de calor mencionada.

Un circuito frigorífico está conformado por varios elementos mecánicos y eléctricos

encargados el ciclo termodinámico para extraer el calor de un lugar y disiparlo en

otro, como se muestra en la figura No. 2.

18

Page 31: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 2, Circuito frigorífico con elementos mecánicos y eléctricos.

Acondicionamiento de aire El acondicionamiento del aire es el proceso de tratamiento necesario para mantener

las condiciones ambientales de temperatura, humedad relativa, movimiento y

limpieza del aire de un lugar en los valores deseados para garantizar el confort o el

grado de higiene requerido.

En la figura No. 3, se muestra el ejemplo de un equipo de aire acondicionado de tipo

ventana, el cual cumple con el objetivo de sacar el aire caliente del lugar hacia el

exterior, por medio de la recirculación del aire frío que genera el equipo,

disminuyendo la temperatura del aire interior. El ciclo se repite constantemente.

En la actualidad el equipo el equipo de aire acondicionado de tipo ventana ya se usa

muy poco, ahora la innovación son los equipos mini Split, que consta de 2 unidades

separadas que son el evaporador y el condensador, unidas por tuberías cuya función

es la misma de absorber el calor del lugar donde se instale el evaporador, o cosa

contraria también por medio de una válvula intercambiadora el evaporador se vuelve

condensador y luego el condensador evaporador, esto con el fin de ofrecer el servicio

de calefacción. 19

Page 32: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 3, Aire acondicionado de tipo ventana

Carga térmica La carga térmica es la cantidad de calor que un sistema debe retirar de un producto o

de un recinto que se desea refrigerar. La carga corresponde al calor sensible

procedente del exterior o los alrededores, a la aportada por el producto a enfriar, a la

carga sensible interna debida a equipos como los motores, infiltraciones de aire

caliente en el sistema, etc.

En la figura No. 4, se muestra las partes donde se ubica la carga térmica generada

por el exterior, el equipo, el producto interno e infiltraciones extras.

Figura No. 4, Ubicación de las cargas térmicas

20

Page 33: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Tonelada de refrigeración La tonelada de refrigeración se define como la cantidad de calor absorbida por la

fusión de una tonelada de hielo sólido puro en 24 horas. Puesto que el calor latente

de fusión de una libra de hielo es de 144 BTU, el calor latente de una tonelada

americana (2.000 libras) de hielo, o sea 288,000 BTU por 24 horas.

Para obtener el calor por hora es necesario dividir entre las 24 horas, lo cual da una

cantidad de 12,000 BTU/h, que recibe el nombre de Tonelada de Refrigeración (T.R),

equivalentes a 3.024 Kcal/h o 3,516 kW.

La relación del tiempo y el calor absorbido define el valor de una tonelada de

refrigeración, como se muestra en la figura No. 5.

Figura No. 5, Tonelada de refrigeración

Sumidero El sumidero es el lugar en el que se deposita el calor residual del proceso de

refrigeración, generalmente este lugar es el aire de la atmósfera o una corriente de

agua. En la figura No. 6, se muestra el lugar o depósito donde puede ser disipado el

calor extraído dependiendo el proceso con el cual fue realizado.

Muchos de los sistemas de refrigeración disipan el calor absorbido hacia al ambiente

exterior, pero también se puede aprovechar como una fuente de calor para cierto

uso.

21

Page 34: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 6, Depósitos del calor

Temperatura del sistema de refrigeración La temperatura es la escala usada para medir la intensidad del calor y es el indicador

que determina la dirección en que se moverá la energía en forma de calor. También

puede definirse como el grado de calor sensible que tiene un cuerpo en comparación

con otro. En la figura No. 7, se muestra una escala de temperatura de una

transferencia de calor de mayor a menor.

Figura No. 7, Escala de temperatura

Fluidos de trabajo – refrigerantes Los refrigerantes son todos aquellos fluidos que se utilizan para transmitir el calor en

un sistema frigorífico que absorbe calor a bajas temperaturas y presiones, y lo ceden

a temperaturas y presiones más elevadas, generalmente con cambios de estado del

fluido. Son cualquier sustancia que absorbe calor de un cuerpo o sustancia

enfriándolo.

22

Page 35: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Los refrigerantes R-22 y R-134ª son empleados en los sistemas de refrigeración

doméstico y comercial (casa, oficina o negocio), como se muestra en la figura No. 8.

Figura No. 8, Refrigerantes R-22 y R-134a

Según su función Según su función los refrigerantes se pueden clasificar en primarios y secundarios.

Los primarios son aquellos que absorben calor al evaporarse a baja temperatura y lo

ceden al condensarse a alta temperatura y presión, mientras que los secundarios,

son aquellos que son enfriados por otro refrigerante y circulan como fluidos que

transportan el calor. Por ejemplo, las salmueras son refrigerantes secundarios,

porque constituyen un sistema indirecto cerrado que transfiere el efecto frigorífico

desde un sistema primario de refrigeración; Son seguras, de baja toxicidad, fáciles de

transportar y de poco mantenimiento, por lo cual, son ideales para el transporte de

frío a distancia y la industria de alimentos.

Hay salmueras de tipo salino, como las soluciones de cloruro sódico y de cloruro

cálcico, salmueras a partir de glicol, formadas por soluciones de etilenglicol y

propilenglicol, salmueras para bajas temperaturas, que son sustancias puras como el

cloruro de metileno, el tricloroetileno, el R-11, la acetona, el alcohol metílico y el

alcohol etílico, y salmueras para aplicaciones especiales, que son sustancias o

soluciones particulares para ciertas aplicaciones, como las fracciones destiladas de

petróleo, aceites sintéticos, etc.

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Page 36: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En la figura No. 9, se muestra los refrigerantes primarios y secundarios y la forma en

que absorben el calor para posteriormente disiparlo dependiendo el proceso al cual

es sometido.

Figura No. 9, Refrigerantes primarios y secundarios

Propiedades Para la selección de un refrigerante se deben tener en cuenta varias propiedades y

características desde el punto de vista termodinámico se requiere no tener presiones

de condensación excesivas, poseer un bajo punto de ebullición, una alta temperatura

crítica, un alto calor latente de vaporización, un bajo calor específico del líquido, un

bajo volumen específico del vapor, un volumen y potencia bajos por cada tonelada de

refrigeración, tener un COP alto, y no causar corrosión en los metales usados; todas

estas condiciones garantizan el no tener condiciones extremas en el proceso y lograr

una alta eficiencia en el ciclo.

De otro lado, las propiedades químicas que benefician la elección del refrigerante, al

garantizar la seguridad para los operadores del sistema y para el producto, son el no

ser inflamable ni explosivo, tener baja toxicidad y efectos sobre el ambiente,

reaccionar poco con los materiales de construcción y no producir daños a los

productos refrigerados en caso de fugas.

Otras características deseables para el refrigerante son tener una baja tendencia a

las fugas y posibilidad de detección, baja viscosidad, alta conductividad térmica, baja

24

Page 37: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

acción inhibitoria sobre el aceite y las válvulas, disponibilidad, preferencia personal y

bajo costo. En la tabla No. 1, se muestra las propiedades de algunos refrigerantes

para elegirlo según el criterio de uso que se requiere. [3]

Tabla No. 1, Propiedades de los refrigerantes

Puntos de congelación Para evitar taponamientos en el sistema de refrigeración, la temperatura de

congelación normal del refrigerante debe estar por debajo de todas las temperaturas

de dicho sistema.

En la tabla No. 2, se muestra el valor de las temperaturas de congelación a las cuales

no se debe rebasar para evitar que el sistema se obstruya por congelación del

refrigerante.

Tabla No. 2, Temperaturas de congelación de los refrigerante

Elección del refrigerante Al escoger el refrigerante más apropiado para una aplicación específica, se deben

tener en cuenta factores operativos y de seguridad como los siguientes.

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Page 38: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Relación con el COP. Una característica importante al momento de elegir un refrigerante es el coeficiente

de funcionamiento COP, o la potencia que se necesita para generar una unidad de

refrigeración (kWh/Kcal). Sería deseable la sustancia con el mayor valor del COP, el

más cercano al COP del ciclo de Carnot.

En la tabla No. 3, se muestra la relación entre el refrigerante y el sistema COP, donde

el valor para una temperatura de evaporación es de -15 oC y para la condensación es

de 30 oC.

Tabla No. 3, Relación del refrigerante con el COP

Aplicaciones Según las características particulares de cada refrigerante serán sus aplicaciones,

además debe evaluarse cada caso particular según las necesidades específicas y las

exigencias del proceso.

Para las aplicaciones más comunes los refrigerantes compiten y habrá más de uno

que cumpla con los requisitos técnicos, allí se debe entrar a evaluar los otros

criterios, costo, medio ambiente, seguridad, etc.

La aplicación más común de los refrigerantes, en las áreas industriales y no

industriales, se muestra a continuación en la tabla No. 4.

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Page 39: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Tabla No. 4, Aplicación de los refrigerantes

Clasificación Existen dos tecnologías para la refrigeración ampliamente utilizadas, los sistemas de

compresión de vapor y los de absorción, además de sistemas no convencionales

como los de chorro de vapor, chorro de aire, etc. y cada uno tiene variaciones según

la aplicación específica, como pueden ser, la compresión en varias etapas, la

utilización de refrigerantes secundarios, interenfriamiento, refrigeración solar,

refrigeración de gas con regeneración, etc. La clasificación de los sistemas de

refrigeración en donde los más usados son por compresión de vapor y por absorción,

como se muestra en la figura No. 10.

Figura No. 10, Clasificación de los sistemas

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Page 40: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Refrigeración por compresión de vapor Los procesos en el que los refrigerantes son sometidos a un ciclo termodinámico de

compresión, condensación, expansión y evaporación se denominan Ciclo de

Refrigeración por Compresión de Vapor los cuales son ampliamente utilizados en el

mundo, con una participación superior al 98% de las aplicaciones frigoríficas.

En este sistema se incrementa la presión del vapor del refrigerante, desde la que

tiene en el evaporador hasta la necesaria en el condensador, mediante la

incorporación de energía eléctrica proporcionada al compresor.

En el compresor, el refrigerante entra en forma de vapor saturado a baja presión y

recibe un trabajo mecánico que eleva su presión, temperatura y entalpía hasta

llevarlo a un estado de vapor sobrecalentado, luego, en el condensador, el

refrigerante es enfriado pasando por vapor saturado a alta presión y posteriormente

hasta condensarlo, entregando al ambiente energía en forma de calor;

posteriormente este líquido a presión pasa por un dispositivo de estrangulación que

lo expande súbitamente llevándolo al estado de vapor húmedo a baja presión, lo cual

a su vez enfría el refrigerante preparándolo para ser la fuente de frío del proceso;

finalmente, en el evaporador el refrigerante extraerá calor del material refrigerado

para pasar de nuevo al estado de vapor saturado a baja presión, el cual pasa al

compresor cerrando el ciclo.

En la figura No. 11, se muestra el ciclo del sistema de refrigeración por compresión

de vapor, que se define en 4 etapas: 1ª vapor a baja presión., 2ª vapor a alta

presión., 3ª líquido y 4ª líquido + vapor. [4]

Figura No. 11, Ciclo de refrigeración

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Page 41: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Entalpía Como se sabe una de las unidades de la medida del calor es la caloría, que se define

como el calor que es necesario aplicar a un gramo de agua, para que

su temperatura aumente de 14,5°C a 15,5°C o sea 1°C.

La caloría está relacionada con otras unidades de energía así: 1 caloría = 0,001 Kcal

= 3,96 x 10-3 BTU = 4,186 Joul = 4,186 x 107 ergios. La entalpía es la cantidad de

energía de un sistema termodinámico que éste puede intercambiar con su entorno.

Por ejemplo, en una reacción química a presión constante, el cambio de entalpía del

sistema es el calor absorbido o desprendido en la reacción.

En un cambio de fase, por ejemplo de líquido a gas, el cambio de entalpía del

sistema es el calor latente, en este caso el de vaporización. En un simple cambio de

temperatura, el cambio de entalpía por cada grado de variación corresponde a la

capacidad calorífica del sistema a presión constante.

El término de entalpía fue acuñado por el físico alemán Rudolf J.E. Clausius en 1850.

Matemáticamente, la entalpía se representa por la ecuación No.3

𝐻𝐻 = 𝑈𝑈 + 𝑝𝑝𝑝𝑝 (3)

Donde

U= es la energía interna

p= es la presión

V= es el volumen

H se mide en julios.

Cuando un sistema pasa desde unas condiciones iniciales hasta otras finales, se

mide el cambio de entalpía (Δ H), y se representa así: ΔH = Hf – Hi

La entalpía recibe diferentes denominaciones según el proceso, así:

Entalpía de reacción, entalpía de formación, entalpía de combustión, entalpía de

disolución, entalpía de enlace, etc., siendo las más importantes:

Entalpia de reacción Es el calor absorbido o desprendido durante una reacción química, a presión

constante.

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Page 42: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Entalpía de formación Es el calor necesario para formar un mol de una sustancia, a presión constante y a

partir de los elementos que la constituyen.

Ejemplo:

H2 (g) + ½ O2 (g) = > H2O + 68.3Kcal

Cuando se forma una mol de agua (18 g) a partir de hidrógeno y oxígeno se

producen 68.3 Kcal, lo que se denomina entalpía de formación del agua.

Entalpía de combustión Es el calor liberado, a presión constante, cuando se quema un mol de sustancia.

Ejemplo:

CH4 (g) + 2O2 (g) => 2CO2 (g) + 2H2O (l) ΔH = -212.8 Kcal

Lo que significa que cuando se queman 16 g de metano se desprenden 212.8 Kcal.

Estas entalpías se determinan normalmente a 25°C y 1 atm. [5]

Ciclo real e ideal de compresión de vapor Todo ciclo de refrigeración real presenta variaciones respecto del ciclo ideal entre

ellas está la caída de presión que experimenta el fluido al pasar por las tuberías y los

equipos, un sobrecalentamiento del gas refrigerante que sale del evaporador, que

afecta negativamente el COP del sistema, y el subenfriamiento del líquido en el

condensador.

Para compensar los efectos del sobrecalentamiento del vapor, se puede instalar un

intercambiador de calor que subenfríe el condensado con el vapor, con esto se logra

un aumento en el efecto refrigerante, aunque el COP del sistema no mejore en

comparación con un sistema ideal.

En las figuras No. 12 y 13 se muestra el esquema de un sistema de ciclo ideal y un

sistema de ciclo real, la diferencia entre ellos son las etapas que se van presentando

desde una perspectiva técnica de funcionamiento, es decir lo real define el verdadero

comportamiento del sistema de refrigeración en términos internos y de tiempo real en

cada parte del proceso.

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Page 43: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 12, Sistema de ciclo ideal

Figura No. 13, Sistema de ciclo real

Compresión en una etapa La compresión en una etapa es la configuración básica del sistema de refrigeración

por compresión de vapor, conformado por un compresor, un condensador, un

dispositivo de expansión, y un evaporador. Generalmente trabaja temperaturas de

evaporación entre - 30 oC y 0 oC.

El esquema de los componentes que conforman un sistema de compresión de vapor,

como ejemplo se puede nombrar a un refrigerador doméstico cuya disipación de calor

31

Page 44: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

se realiza en el condensador que se ubica en la parte inferior del equipo donde se

encuentra un micromotor con aspas para disipar la energía calorífica, como se

muestra en la figura No. 14.

Figura No. 14, Sistema de compresión de vapor

Formas de alimentación del líquido al evaporador La alimentación al evaporador debe generar una expansión del líquido saturado o

subenfriado para obtener el enfriamiento deseado; para lograrlo se puede producir

una expansión directa a la entrada del evaporador, una sobrealimentación de la fase

líquida separada previamente en otro recipiente o una mezcla de los dos métodos

anteriores que sería el uso de un evaporador inundado. En la figura No. 15, se

muestra la forma por expansión directa del refrigerante de líquido a vapor.

Figura No. 15, Expansión directa

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Page 45: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En la figura No. 16, se muestra que también se puede expandir el refrigerante de fase

líquido a gas de la forma por evaporador sobre alimentado, se le agrega una bomba

al sistema o ciclo, la cual se va encargar de sobrealimentar al evaporador para que

llegue al recipiente separador en forma líquido + vapor y sólo el estado gaseoso

regresa al compresor.

Figura No. 16, Evaporador sobrealimentado

Por último existe el método por evaporador inundado, como se muestra en la figura

No. 17, el cual consiste en mantener lleno de líquido al evaporador por medio de un

separador en el recipiente de llegada de gas de la válvula de expansión. [6]

Figura No. 17, Evaporador inundado

33

Page 46: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Tipos de sistemas de aire acondicionado Unidad paquete de aire acondicionado Conocidos también como unidades centrales, toman su nombre del término UP o

RTU (Unit Package o Roof Top Unit de sus siglas en inglés).

La unidad paquete de marca York, contiene los 4 elementos del circuito básico de

refrigeración en un solo gabinete (condensador, evaporador, compresor y elemento

expansor), como se muestra en la figura No. 18

Figura No. 18, Unidad paquete marca York

Aire acondicionado tipo paquete residenciales A todos los equipos no mayores a 5 toneladas de refrigeración normalmente se les

conoce como Equipos Residenciales, por lo que un aire acondicionado tipo paquete

residencial es toda unidad central de 5 toneladas de refrigeración o menor.

En la figura No. 19, se muestra el ejemplo de un equipo de aire acondicionado con

capacidad de 3 toneladas de enfriamiento de marca Carrier.

Figura No. 19, Equipo de 3 T.R marca Carrier

34

Page 47: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Aire acondicionado tipo paquetes comerciales A todos los equipos mayores a 5 toneladas de refrigeración normalmente se les

conoce como Equipos Comerciales, por lo que un paquete comercial es toda unidad

central de 5 toneladas de refrigeración o mayor. En la figura No. 20, se muestra el

ejemplo de un equipo de aire acondicionado de 7 toneladas de refrigeración de

marca York.

Figura No. 20, Unidad de aire acondicionado de 7 T.R

Tipos de aire acondicionado Aire acondicionado tipo paquete sólo frío

Estas unidades cuentan con la capacidad de enfriamiento en base a un circuito de

refrigeración.

Aire acondicionado tipo paquete frío/calor Estas unidades utilizan el mismo circuito de refrigeración pero se le agrega una

resistencia eléctrica para la calefacción. Las resistencias eléctricas para éste tipo de

paquetes normalmente se suministran para que sean instaladas en campo, es decir,

se venden por separado.

La capacidad de calefacción de las resistencias eléctricas se mide en kW. En

paquetes de capacidades de 15 toneladas de refrigeración o más puede ser que la

resistencia venga instalada desde fábrica.

35

Page 48: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Aire acondicionado tipo paquete con calefacción heat pump

El término heat pump es muy utilizado por los profesionales del aire acondicionado y

en algunos casos se le traduce como bomba de calor, o también son llamados de

ciclo reversible. Es la misma unidad básica pero con algunos accesorios adicionales

que permiten una inversión en el sentido del ciclo de refrigeración, de aquí lo

reversible.

No requiere ningún tipo de instalación adicional a la eléctrica y se pueden utilizar

gabinetes muy básicos lo que lo convierte en una opción económica.

Aire acondicionado tipo paquete con calefacción a gas

Las unidades con calefacción a gas utilizan a la unidad base (sólo enfriamiento) pero

le agregan un intercambiador de calor a fuego indirecto que utiliza como fuente de

energía el suministro de gas.

Para proveer calefacción se prende una chispa que junto con una válvula de gas

encienden una flama que fluye a través de una tubería que puede ser de acero

aluminizado o de acero inoxidable.

El fuego nunca entra en contacto con el aire (por eso se llama de fuego indirecto).

Como la mayoría de estas unidades van para el mercado americano los quemadores

vienen con válvulas para gas natural, por lo que si tu instalación es con gas LP se

requiere un cambio de válvulas que no suele ser muy costoso.

La capacidad de calefacción es éstas unidades se mide en MBH (miles de BTU por

hora).

Garantía que tienen las unidades tipo paquete La garantía para equipos de aire acondicionado tipo paquete residencial y comercial

ligeros suele ser de 5 años en compresor y 1 año en partes, siempre y cuando la

unidad opere bajo las indicaciones aprobadas por el fabricante.

La garantía es sólo en partes y no incluye mano de obra por instalación. Para

equipos comerciales industriales, esto es mayor a 25 TR, la garantía puede variar a 1

año en compresor y partes. [7]

36

Page 49: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 21, Termopar económico

Se puede escoger entre diferentes tipos de termopares asignados con letras

mayúsculas que indican su composición de acuerdo al American National Standards

Institute (ANSI). Los tipos de termopares más comunes incluyen B, E, K, N, R, S y T.

Sensores de temperatura Tipos de sensores de temperatura La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas en

una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala estándar. Se

Puede medir la temperatura de diferentes maneras que varían de acuerdo al costo

del equipo y la precisión. Los tipos de sensores más comunes son los termopares,

RTDs y termistores.

Termopares Un termopar se crea cuando dos metales diferentes se juntan y el punto de contacto

produce un pequeño voltaje de circuito abierto como una función de temperatura.

Puede usar este voltaje termoeléctrico, conocido como voltaje Seebeck para calcular

la temperatura. Para pequeños cambios en temperatura, el voltaje es

aproximadamente lineal. En la figura No. 21, se muestra el Termopar que es el

sensor de temperatura utilizado con mayor frecuencia porque es preciso,

relativamente económico y que puede operar en un amplio rango de temperaturas.

37

Page 50: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

RTD Un RTD de platino es un dispositivo hecho de bobinas o películas de metal (platino

generalmente). Al calentarse, la resistencia del metal aumenta; al enfriarse, la

resistencia disminuye. Pasar corriente a través de un RTD genera un voltaje en el

RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su resistencia y por lo tanto, su

temperatura. La relación entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.

En la figura No. 22, se muestra el RTD que tiene una resistencia generalmente de

100 Ω a 0 oC y pueden medir temperaturas hasta 850 oC.

Figura No. 22, RTDs miden temperaturas de hasta 850 °C

Termistor Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de óxidos de metal que están

comprimidos en una pieza, disco, oblea u otra forma y son sometidos a altas

temperaturas. Por último son cubiertos con epoxi o vidrio. Al igual que con los RTDs,

se puede pasar una corriente a través de un termistor para leer el voltaje en él y

determinar su temperatura. Sin embargo, a diferencia de los RTDs, los termistores

tienen más alta resistencia (2,000 a 10,000 Ω) y una sensibilidad mucho más alta

(~200 Ω/oC), permitiéndoles alcanzar más alto rango de temperatura limitado (hasta

300 oC).

Las características físicas del termistor que son muy diferentes a las del RTD, se

muestran en la figura No. 23, además de una propiedad propia que es la de mayor

rango de sensibilidad. [8]

38

Page 51: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 23, Termistor, sensibilidad de entre 200 Ω/oC

Microcontrolador Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad

central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de

entrada y salida y periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del

microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como

microcomputadora. Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es

una microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado.

En la figura No. 24, se muestra la interconexión que existe entre las principales

partes que conforman un circuito integrado.

Figura No. 24, Interconexión entre los elementos internos

39

Page 52: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Toda microcomputadora requiere de un programa para que realice una función

específica. Este se almacena normalmente en la memoria rom. No está de más

mencionar que sin un programa, los microcontroladores carecen de utilidad.

El propósito fundamental de los microcontroladores es el de leer y ejecutar los

programas que el usuario le escribe, es por esto que la programación es una

actividad básica e indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que los

incluyan. El carácter programable de los microcontroladores simplifica el diseño de

circuitos electrónicos. Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito

se puede utilizar para que realice diferentes funciones con solo cambiar el programa

del microcontrolador.

Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se puede decir que solo

están limitadas por la imaginación del usuario. Es común encontrar

microcontroladores en campos como la robótica y el automatismo, en la industria del

entretenimiento, en las telecomunicaciones, en la instrumentación, en el hogar, en la

industria automotriz, etc.

Escritura de los programas Los microcontroladores están diseñados para interpretar y procesar datos e

instrucciones en forma binaria. Patrones de 1's y 0's conforman el lenguaje máquina

de los microcontroladores, y es lo único que son capaces de entender. Estos 1's y

0's representan la unidad mínima de información, conocida como bit, ya que solo

puede adoptar uno de dos valores posibles: 0 o 1.

La representación de datos, instrucciones y señales en forma de bits resulta

dificultosa y tediosa para aquellas personas que no estén familiarizadas con el

sistema de numeración binario. Aún para los usuarios expertos no resulta tan

evidente la interpretación de instrucciones en forma binaria o lenguaje máquina (el

lenguaje maquina se le conoce también como lenguaje de bajo nivel debido a que

las instrucciones no son propias del lenguaje humano). Es por esto que la

programación comúnmente se lleva a cabo en un lenguaje de alto nivel, es decir, un

lenguaje que utilice frases o palabras semejantes o propias del lenguaje humano.

Las sentencias de los lenguajes de alto nivel facilitan enormemente la programación

40

Page 53: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

ya que son familiares a nuestra manera de comunicarnos. Lenguajes como el C o

Basic son comúnmente utilizados en la programación de microcontroladores.

Otro tipo de lenguaje más especializado es el lenguaje ensamblador. El lenguaje

ensamblador es una lista con un limitado número instrucciones a los cuales puede

responder un microcontrolador. Estas instrucciones son palabras o abreviaciones

que representan las instrucciones en lenguaje máquina del microcontrolador.

Las instrucciones en lenguaje ensamblador, también conocidas como nemotécnicos,

son fáciles de entender y permiten operar directamente con los registros de memoria

así como con las instrucciones intrínsecas del microcontrolador. Es por esto que el

lenguaje ensamblador es sin lugar a dudas el lenguaje por excelencia en la

programación de microcontroladores, ya que permite hacer un uso eficiente de la

memoria y minimizar el tiempo de ejecución de un programa. Cualquiera que sea el

lenguaje que se utilice en la programación de microcontroladores, es de lo más

recomendable profundizar en su arquitectura interna, ya que con este conocimiento

se pueden aprovechar más y mejor las capacidades de un microcontrolador dado.

Compilación Todo programa escrito en un lenguaje de alto nivel debe ser transformado en código

máquina. Los programas que escribimos los entendemos nosotros, no así el

microcontrolador. Un software de computadora, llamado compilador, traduce y

transforma nuestro programa en código máquina, que es lo que realmente puede

leer e interpretar el microcontrolador. Una vez compilado el programa, es momento

de transferir nuestro código maquina hacia la memoria interna del microcontrolador,

usualmente hacia la rom. Para esta tarea se utiliza un programador físico, que es

una pieza de hardware que tiene el propósito de escribir el programa en la memoria

interna del micro, tal como se muestra en la figura No. 25.

Figura No. 25, Programación en la memoria interna del micro

41

Page 54: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Elección del microcontrolador Existen varios fabricantes de microcontroladores tales como texas instruments,

motorola, atmel, intel, microchip, toshiba, nacional, etc. todos ellos ofrecen

microcontroladores con características más o menos similares, sin embargo, en

términos generales se puede decir que todos sirven para lo mismo: leer y ejecutar

los programas del usuario.

Evidentemente algunos modelos tienen más capacidad que otros, en cuanto a

memoria, velocidad, periféricos, etc.

En el diseño de un sistema con microcontrolador se pueden elegir dispositivos de

cualquiera de los fabricantes y satisfacer la necesidad del sistema en cuestión.

Puntos importantes para elegir un microcontrolador

• Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global. algunos

microcontroladores son más comúnmente encontrados en las casas de electrónica

que otros. no es conveniente emprender un proyecto basado en cierto

microcontrolador que escasea en el mercado local y/o global ya que podría no

satisfacer nuestra demanda y detener el proyecto.

• Disponibilidad de información y herramientas de desarrollo. actualmente la mayoría

de los fabricantes de microcontroladores ofrecen información suficiente para

entender la operación y funcionamiento de sus dispositivos. el punto débil de algunos

fabricantes es la pobre distribución de sus herramientas de desarrollo

(programadores, emuladores, software, etc.) o bien su alto costo.

• Precio. Existe gente y/o empresas que tienen los recursos para pagar lo que sea

necesario cuando se trata de tecnología, sin embargo, la mayoría prefiere ahorrarse

dinero, por lo que el precio resulta un punto a favor en la selección de un fabricante

de microcontroladores.

• El modelo de microcontrolador específico que se debe elegir depende de la

aplicación, aunque uno puede hacer un juicio sobre la capacidad de un

microcontrolador tomando en cuenta su capacidad de memoria, la cantidad de

puertos de entrada y salida, los periféricos, la velocidad a la cual ejecuta las

instrucciones, etc.

42

Page 55: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Microcontroladores PIC Los PIC, de microchip, son una opción más dentro del vasto mercado de

microcontroladores. La popularidad de estos micros radica en su alta disponibilidad

en el mercado y bajo precio. Se considera que los PIC son los más fáciles de

programar. Por otro lado, se han desarrollado una serie de herramientas de bajo

costo por parte de terceros (empresas, profesionales y aficionados), como son

programadores, software, etc., que facilitan el uso y programación de estos

dispositivos.

Compiladores de C y Basic están disponibles para programar a los PIC y de reciente

aparición son los PICAXE, que es un sistema que permite al usuario implementar

una función con microcontrolador PIC sin siquiera conocer las instrucciones ni la

arquitectura propia del microcontrolador. En las figuras No. 26 y 27 se muestran dos

tipos de microcontroladores PIC, que son comunes en el mercado.

Figura No. 26, Microcontrolador PIC1655A-748

Figura No. 27, Microcontrolador PIC1650

Relevador Un relevador, también conocido en algunos países como relé o relay, es

un interruptor cuyo control corre por cuenta de un circuito eléctrico. Desarrollado en

la primera mitad del siglo XIX por el físico norteamericano Joseph Henry, a través de

una bobina y un electroimán incide sobre diversos contactos para la apertura o el

cierre de otros circuitos, que funcionan de manera independiente. 43

Page 56: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva a los contactos a

establecer una conexión. El electroimán, por su parte, permite el cierre de los

contactos. De esta forma, el relevador actúa como un interruptor que puede fomentar

el paso de la corriente eléctrica o su interrupción.

De acuerdo a lo que demora la desactivación y activación, la intensidad que toleran y

la cantidad de contactos, es posible clasificar a los relevadores de diferentes

formas: relevadores de estado sólido, relevadores de láminas, relevadores

electromecánicos, relevadores de corriente alterna, etc.

En la figura No. 28 y 29, se muestra dos modelos de relevadores de control, uno con

un voltaje de corriente directa de 5 vdc y el otro de 24 vdc.

Figura No. 28, Relevador, bobina a 5vdc

Los relevadores, en definitiva, permiten desarrollar una conmutación a la distancia,

controlando altas tensiones con un bajo voltaje en retorno. También sirven para

interrumpir la alimentación de corriente alterna. Los automóviles y las centrales telefónicas, por ejemplo, cuentan con relevadores. En palabras más sencillas, el

relevador permite controlar una gran cantidad de electricidad operando con una

cantidad muy pequeña.

Figura No. 29, Bobina a 25vdc

44

Page 57: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Se trata de instrumentos que brindan una mayor seguridad en distintos dispositivos

que funcionan con el uso de energía eléctrica, ya que sus contactos permiten abrir o

cerrar circuitos eléctricos (es decir, generar o interrumpir la conexión).

El relevador de control se conforma de 5 terminales donde 2 corresponden a la

bobina, 1 al común (C) y otras 2 al normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto

(NA), tal como se muestra en la figura No. 30.

Figura No. 30, Terminales del relevador

Transistor PN2222 El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja

potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de

conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias;

por lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede

trabajar a frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados

en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios. Es uno de los

transistores oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha permitido incluso al club

de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un desafío de construir un transceptor de

radio utilizando únicamente hasta 22 ejemplares de este transistor - y ningún circuito

integrado.

Las hojas de especificaciones señalan como valores máximos garantizados 500

miliamperios, 50 voltios de tensión de colector, y hasta 500 milivatios de potencia. La

frecuencia de transición es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en

45

Page 58: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta 300 MHz). La beta (factor de

amplificación, hFe) del transistor es de por lo menos 100; valores de 150 son típicos.

El 2N2222 es fabricado en diferentes formatos, los más comunes son los TO-92, TO-

18, SOT-23, y SOT-223.

Su complemento PNP es el 2N2907. El 2N3904 es un transistor de características

similares pero que sólo puede transportar un décimo de la corriente que el 2N2222

puede transportar; puede usarse como reemplazo del 2N2222 en caso de señales

pequeñas.

Las características físicas, simbología y técnicas del transistor PN2222 se muestran

en la figura No. 31 y en la tabla No. 5, respectivamente.

Figura No. 31, Simbología del transistor

Tabla No. 5, Características técnicas del transistor PN 2222

46

Page 59: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Las resistencias o resistores Una resistencia o resistor es un componente eléctrico que ofrece resistencia al paso

de la corriente. Las resistencias son construidas de materiales poco conductores

principalmente carbón mineral, las de mayor potencia utilizan un arrollado metálico

(Niquel-Cromo).

El valor de la resistencia se mide en ohmios representado por la letra Omega Ω, se

utilizan 2 símbolos electrónicos como se muestra en la figura No. 32 y en la figura

No. 33 se muestra las características físicas con un valor agregado por un código de

colores, es este caso la resistencia tiene un valor de 3.3 Komhs.

Figura No. 32, Simbología de la resistencia

En la práctica se define el valor sin letras para ohmios, para miles K de KiloOhmios,

y M para MegaOhmios o Millones de ohmios.

Para definir su valor normalmente se utiliza un código de colores.

Figura No. 33, Resistencia de 3.3 Komhs

Para resistencias comunes (4 franjas): Convertimos cada color en números los

primeros 2 dígitos y el tercero es el "número de ceros", (7,8 y 9 ceros al final no

recuerdo haber visto). Cuando la tercera franja es oro se dividen los 2 primeros

dígitos entre 10 y si es plata se dividen entre 100. La cuarta franja representa la

"tolerancia" o bien el porcentaje de variación que se puede dar, tanto para arriba

como para abajo. Cuando no tiene color donde debiera ir la cuarta franja la tolerancia

es del 20% y solo es común en resistencias de carbón antiguas, en equipos a tubos.

El valor de tolerancia más común es 5% (oro), los valores de 1% y 2% son comunes

en resistencias de precisión de 5 franjas.

47

Page 60: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En la tabla No. 6 se muestra el código de colores para determinar el valor en cada

resistencia electrónica dependiendo de cada color con el que cuenta en cada franja.

Tabla No. 6, Código de colores para el valor de las resistencias

Color Franja 1 Franja 2 Franja 3 Franja 4

Negro 0 0

Café 1 1 0 1%

Rojo 2 2 00 2%

Naranja 3 3 000

Amarillo 4 4 0000 4%

Verde 5 5 00000 0,5%

Azul 6 6 000000 0,25%

Violeta 7 7 0000000 0,1%

Gris 8 8 00000000 0.05%

Blanco 9 9 000000000

Oro

÷10 5%

Plata

÷100 10%

También tenemos las resistencias variables o potenciómetros

Resistencias variables Las resistencias variables han sido muy utilizadas para ajustar niveles, voltajes y en

muchos circuitos donde es difícil o no se puede conocer el valor exacto de la

resistencia.

Por lo general es una pista de carbón por la que se desplaza un contacto de cobre o

bronce. Su número es el valor de su resistencia de lado a lado.

El potenciómetro es una resistencia variable, pero con un eje donde se coloca una

perilla para ajustar en cualquier momento, por ello debe soportar mayor trabajo que 48

Page 61: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

la resistencia variable convencional. Aunque siempre sufre desgaste, produciendo

ruidos o falsos contactos. El uso más común de los potenciómetros fue como control

de volumen. El cual es por lo general logarítmico que en el inicio cambia de valor

lentamente para ayudar a lograr el sonido adecuado a bajos niveles de volumen.

También se utilizan en ecualizadores y filtros de audio, pero en este caso se utilizan

potenciómetros lineales que al centro del recorrido tienen la mitad del valor de

resistencia total.

Existen diferentes modelos de potenciómetros tal como se muestra en la figura No.

34.

Figura No. 34, Potenciómetros

Oscilador de cristal El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de

fase, dada por el resonador. La frecuencia es estable frente a variaciones de la

tensión de alimentación. La dependencia con la temperatura depende del resonador,

pero un valor típico para cristales de cuarzo es de 0' 005% del valor a 25 °C, en el

margen de 0 a 70 °C. Estos osciladores admiten un pequeño ajuste de frecuencia,

con un condensador en serie con el resonador, que aproxima la frecuencia de este,

de la resonancia serie a la paralela. Este ajuste se puede utilizar en los VCO para

modular su salida. Un Oscilador controlado por tensión o VCO (Voltage-controlled

oscillator) es un dispositivo electrónico que usa amplificación, realimentación y

circuitos resonantes que da a su salida una señal eléctrica de frecuencia proporcional

a la tensión de entrada. Típicamente esa salida es una señal senoidal, aunque en

VCOs digitales es una señal cuadrada.

49

Page 62: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Cuando la entrada es 0V, el VCO tiene una señal con una frecuencia

llamada frecuencia libre de oscilación y ante variaciones de la entrada, sube o baja la

frecuencia de su salida de forma proporcional.

Una aplicación típica de los VCO es generar señales moduladas en frecuencia (FM).

También son usados como parte de Bucles de enganche de fase. Suelen emplearse

en aplicaciones electrónicas de comunicaciones.

En su construcción pueden emplearse distintos dispositivos, siendo los más

habituales los diodos varicap y los cristales de cuarzo.

Este tipo de osciladores suele presentar problemas debido a que los cambios de

temperatura (humedad) afectan a la afinación del mismo. En la figura No. 35, se

muestra algunos tipos de osciladores.

Figura No. 35, Tipos de osciladores

Capacitor Los capacitores son elementos de un circuito que tienen una mayor reacción a las

señales que cambian rápidamente, en comparación con las señales que cambian

lentamente o las que son estáticas. Los capacitores pueden almacenar la energía a

partir de señales rápidamente cambiantes y regresan la energía al circuito en la

forma deseada.

La utilización más común de los capacitores, es absorber el ruido, el cual es por

definición una señal rápidamente cambiante, y la desvía alejándola de la señal que

interesa.

Se necesitan diferentes valores de capacitor para lograr atrapar diferentes tipos de

ruido. Utiliza estos consejos para aprender a leer las designaciones del capacitor y

determinar así el valor del mismo.

50

Page 63: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En la figura No. 36, se muestra las características físicas de un tipo de capacitor.

Figura No. 36, Características del capacitor

Regulador de voltaje 78xx es la denominación de una popular familia de reguladores de tensión positiva.

Es un componente común en muchas fuentes de alimentación. Tienen tres

terminales (voltaje de entrada, masa y voltaje de salida) y especificaciones similares

que sólo difieren en la tensión de salida suministrada o en la intensidad. La

intensidad máxima depende del código intercalado tras los dos primeros dígitos. La

simbología de conexión y las características físicas del regulador de voltaje se

muestran en la figura No. 37.

Figura No. 37, Características del regulador de voltaje

51

Page 64: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

LED El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado

sólido, constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es

convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Desde el

punto de vista físico un Led común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente

de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja

sobre otras tecnologías que no contamina el medio ambiente. En sus inicios el

principal uso del primer diodo Led de luz visible de color rojo que se comercializó

estuvo limitado a indicar solamente si un equipo o aparato eléctrico o electrónico se

encontraba conectado a la fuente de suministro de corriente eléctrica, o en

funcionamiento.

Posteriormente este diodo comenzó a formar parte también de paneles informativos,

aunque en sus inicios su uso estuvo muy limitado a otras aplicaciones prácticas

debido a la escasa variedad de colores disponibles y su baja eficiencia lumínica. En

las figuras No. 38 se muestra la variedad de colores de los focos Leds.

Figura No. 38, Variedad de colores

DIP switch Se trata de un conjunto de interruptores eléctricos que se presenta en un formato

encapsulado (en lo que se denomina Dual In-line Package), la totalidad del paquete

de interruptores se puede también referir como interruptor DIP en singular.

Características Este tipo de interruptor se diseña para ser utilizado en un tablero similar al de circuito

impreso junto con otros componentes electrónicos y se utiliza comúnmente para

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Page 65: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

modificar/personalizar el comportamiento hardware de un dispositivo electrónico en

ciertas situaciones específicas. Fueron utilizados considerablemente en las viejas

tarjetas ISA (Acrónimo de Industry Standard Architecture).

Las características físicas del interruptor dip switch se muestra en la figura No. 39.

Figura No. 39, Dip switch 4 polos

Los interruptores DIP son una alternativa a los jumper. Su ventaja principal es que

son más rápidos y fáciles de configurar y cambiar y no hay piezas sueltas que

perder.

Se pueden considerar como conjunto de interruptores minúsculos para ser insertados

en circuitos impresos. El encapsulado para los interruptores es el DIP donde la

separación estándar entre patas es de una décima de pulgada.

Usos Los interruptores DIP permiten al usuario configurar un circuito impreso para un tipo

particular de computadora o de uso específico. Las instrucciones de instalación

deben decir perfectamente cómo fijar los interruptores del DIP. Los interruptores DIP

son siempre interruptores de tipo palanca, en los cuales los centrales tienen dos

posiciones posibles "ON" o "OFF" (en vez de por intervalos) y generalmente se

puede ver los números 1 y 0.

Una de las ventajas históricas del Macintosh sobre el PC es que permitía la

configuración de los circuitos incorporando comandos del software en vez de fijar los

interruptores DIP. Sin embargo, los nuevos estándares plug and play hicieron que los

interruptores DIP se volvieran obsoletos en las PC modernas.

53

Page 66: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Push button Un pulsador (pulsador también deletreado) o, simplemente llamarlo botón. Es un

sencillo interruptor mecanismo para controlar algún aspecto de una máquina o

un proceso. Botones son típicamente hechos de material duro, por lo general de

plástico o de metal.

La superficie es generalmente plana o en forma para acomodar el dedo o la mano

humana, de modo que sea fácilmente deprimido o empujado. Los botones son más a

menudo interruptores polarizados, aunque incluso muchos botones un-sesgada

(debido a su naturaleza física) requerirá una primavera para volver a su estado no

presionado.

Diferentes personas utilizan diferentes términos para el "empuje" del botón,

como prensa, deprimir, puré, golpeado, y ponche.

En las figuras No. 40 y 41, se muestra el dip switch y su representación en símbolo

en un diagrama. [9]

Figura No. 40, Dip switch

Figura No. 41, Símbolo del dip switch

54

Page 67: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

6.3 Marco Referencial

Microcontrolador PIC 16F877 Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar

diferentes actividades que requieran del procesamiento de datos digitales y

del control y comunicación digital de diferentes dispositivos.

Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos tipos de

datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y

los registros, es decir, los datos que el usuario maneja, así como registros especiales

para el control de las diferentes funciones del microcontrolador.

Los microcontroladores se programan en Assembler y cada microcontrolador varía

su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al

número de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina

de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). Los microcontroladores poseen

principalmente una ALU (Unidad Lógico Aritmética), memoria del programa, memoria de

registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es la encargada de procesar los datos

dependiendo de las instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los pines

son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con el medio externo;

la función de los pines puede ser de transmisión de datos, alimentación de corriente para el

funcionamiento de éste o pines de control especifico. En este proyecto se utilizó el PIC

16F877. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina

PIC. El modelo 16F877 posee varias características que hacen a este microcontrolador un

dispositivo muy versátil, eficiente y práctico para ser empleado en la aplicación que

posteriormente será detallada.

Algunas de estas características se muestran a continuación:

• Soporta modo de comunicación serial, posee dos pines para ello.

• Amplia memoria para datos y programa.

• Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH;

este tipo de memoria se puede borrar electrónicamente (esto corresponde a la "F" en

el modelo).

• Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias

para facilitar su manejo.

55

Page 68: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Características En la siguiente tabla No. 7, se muestra las características más relevantes del

dispositivo.

Tabla No. 7, Características del PIC16F877

CARACTERÍSTICAS 16F877 Frecuencia máxima DX-20MHz Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB Posiciones RAM de datos 368 Posiciones EEPROM de datos 256 Puertos E/S A,B,C,D,E Número de pines 40 Interrupciones 14 Timers 3 Módulos CCP 2 Comunicaciones Serie MSSP, USART Comunicaciones paralelo PSP Líneas de entrada de CAD de 10 bits 8 Juego de instrucciones 35 Instrucciones Longitud de la instrucción 14 bits Arquitectura Harvard CPU Risc Canales Pwm 2

Pila Harware -

Ejecución En 1 Ciclo Máquina -

Descripción de los puertos Puerto A: • Puerto de e/s de 6 pines

• RA0 e RA0 y AN0

• RA1 e RA1 y AN1

• RA2 e RA2, AN2 y Vref-

• RA3 e RA3, AN3 y Vref+

• RA4 e RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI (Entrada de reloj del módulo

Timer0)

• RA5 e RA5, AN4 y SS (Selección esclavo para el puerto serie síncrono) 56

Page 69: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Puerto B: • Puerto e/s 8 pines

• Resistencias pull-up programables

• RB0 e Interrupción externa

• RB4-7 e Interrupción por cambio de flanco

• RB5-RB7 y RB3 è programación y debugger in circuit

Puerto C: • Puerto e/s de 8 pines

• RC0 e RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj del módulo

Timer1).

• RC1-RC2 è PWM/COMP/CAPT

• RC1 e T1OSI (entrada osc timer1)

• RC3-4 e IIC

• RC3-5 e SPI

• RC6-7 e USART

Puerto D: • Puerto e/s de 8 pines

• Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo)

Puerto E: • Puerto de e/s de 3 pines

• RE0 e RE0 y AN5 y Read de PPS

• RE1 e RE1 y AN6 y Write de PPS

• RE2 e RE2 y AN7 y CS de PPS

Dispositivos periféricos: • Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits

• Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede incrementarse

en modo sleep de forma externa por un cristal/clock.

• Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler.

• Dos módulos de Captura, Comparación, PWM (Modulación de Anchura de

Impulsos).

• Conversor A/D de 1 0 bits.

• Puerto Serie Síncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave).

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Page 70: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

• USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver Transmitter) con 9 bit.

• Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines.

En la tabla No. 8, se muestra las características del dispositivo PIC16F877 de sus

puertos de entradas y salidas en cada pin que contiene.

Tabla No. 8, Puertos de entradas y salidas de los pines del microprocesador PIC16F877

NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE BUFFER

DESCRIPCIÓN

OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Entrada del oscilador de cristal / Entrada de señal de reloj externa

OSC2/CLKOUT 14 O - Salida del oscilador de cristal MCLR/Vpp/THV 1 I/P ST Entrada del Master clear (Reset) o entrada de

voltaje de programación o modo de control high voltaje test

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/ Vref- RA3/AN3/Vref+ RA4/T0CKI RA5/SS/AN4

2 3 4 5 6 7

I/O I/O I/O I/O I/O I/O

TTL TTL TTL TTL ST TTL

PORTA es un puerto I/O bidireccional RAO: puede ser salida analógica 0 RA1: puede ser salida analógica 1 RA2: puede ser salida analógica 2 o referencia negativa de voltaje RA3: puede ser salida analógica 3 o referencia positiva de voltaje RA4: puede ser entrada de reloj el timer0. RA5: puede ser salida analógica 4 o el esclavo seleccionado por el puerto serial síncrono.

RBO/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD

33 34 35 36 37 38 39 40

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

TTL/ST TTL TTL TTL TTL TTL

TTL/ST TTL/ST

PORTB es un puerto I/O bidireccional. Puede ser programado todo como entradas RB0 pude ser pin de interrupción externo. RB3: puede ser la entada de programación de bajo voltaje Pin de interrupción Pin de interrupción Pin de interrupción. Reloj de programación serial

RCO/T1OSO/T1CKI RC1/T1OS1/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SD1/SDA RC5/SD0 RC6/Tx/CK RC7/RX/DT

15 16 17

18

23 24 25 26

I/O I/O I/O

I/O

I/O I/O I/O I/O

ST ST ST

ST

ST ST ST ST

PORTC es un puerto I/O bidireccional RCO puede ser la salida del oscilador timer1 o la entrada de reloj del timer1 RC1 puede ser la entrada del oscilador timer1 o salida PMW 2 RC2 puede ser una entrada de captura y comparación o salida PWN RC3 puede ser la entrada o salida serial de reloj síncrono para modos SPI e I2C RC4 puede ser la entrada de datos SPI y modo I2C RC5 puede ser la salida de datos SPI RC6 puede ser el transmisor asíncrono USART o el reloj síncrono. RC7 puede ser el receptor asíncrono USART

58

Page 71: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

o datos síncronos RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

19 20 21 22 27 28 29 30

I/O

I/O I/O I/O I/O I/O I/O

I/O

ST/TTL ST/TTL ST/TTL ST/TTL ST/TTL ST/TTL ST/TTL ST/TTL

PORTD es un puerto bidireccional paralelo

REO/RD/AN5 RE1/WR/AN RE2/CS/AN7

8 9

10

I/O

I/O

I/O

ST/TTL

ST/TTL

ST/TTL

PORTE es un puerto I/O bidireccional REO: puede ser control de lectura para el puerto esclavo paralelo o entrada analógica 5 RE1: puede ser escritura de control para el puerto paralelo esclavo o entrada analógica 6 RE2: puede ser el selector de control para el puerto paralelo esclavo o la entrada analógica 7.

Vss 12.31 P - Referencia de tierra para los pines lógicos y de I/O

Vdd 11.32 P - Fuente positiva para los pines lógicos y de I/O

NC - - - No está conectado internamente

Referencia del autor de un ejemplo en una aplicación Objetivo El proyecto presentado tendrá como objetivo principal, diseñar un controlador

de temperatura usando un microcontrolador.

Se parte del hecho de que para realizar el control, hay que sensar la variable

de proceso en primer lugar, posteriormente se debe enviar las señales e

instrucciones respectivas al elemento de control (microcontrolador) para que este

actué en consecuencias realizando la acción de control.

Se tiene como elemento principal un microcontrolador PIC16F877, el cual recibirá a

través de pulsadores, el valor de Setpoint que desee el usuario.

Se utilizará una pantalla de LCD, donde se visualizarán los valores de Setpoint. El

manejo de dicha pantalla se realizará a través de los puertos de salida del

microcontrolador.

59

Page 72: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Planteamiento del problema En los procesos industriales es necesario tener un registro y control eficiente sobre

todas las variables que intervienen en el proceso, con el fin de conocer

el comportamiento de la misma durante cada una de las fases del proceso, de

manera tal que esta información realizar las acciones necesarias para un

control seguro y eficiente. Basándonos en esto se desea diseñar un controlador de

temperatura.

Factibilidad Puede decirse que el presente proyecto es factible puesto que todos los dispositivos

que intervienen el, están disponibles en el mercado al igual que la información

referente a su funcionamiento y los costos de los mismos son accesibles. También

podemos mencionar entre otras razones que se cuenta con los equipos y accesoria

técnica para la programación del PIC (dispositivo principal) así como también para la

manipulación de los de más dispositivos que intervienen en el proyecto. Se ha

realizados proyectos similares anteriormente obteniéndose buenos resultados. [10]

60

Page 73: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

7. DESARROLLO DEL PROYECTO

7.1 Descripción del proceso seleccionado La empresa Acciona Service México por contrato con la institución está obligada a

prestar el servicio de aire acondicionado en diferentes espacios y laboratorios del

edifico de centro de cómputo.

Para dicho servicio la empresa utiliza un equipo unidad paquete de aire

acondicionado Intellipak de 60 T.R. para abastecer de aire frío en las áreas

solicitadas, en un horario de trabajo de lunes a viernes de 9 am a 7 pm y sábados de

9am a 1 pm.

El equipo de aire acondicionado utiliza un sistema de refrigeración por compresión de

vapor, el cual cuenta con un sistema mecánico, eléctrico y de control para trabajar de

manera eficiente y así poder brindar un servicio adecuado siempre y cuando se

cumpla con las recomendaciones del fabricante para obtener un mejor rendimiento

en el proceso de enfriamiento.

El usuario en repetidas ocasiones levanta reportes de inconformidad de la

temperatura argumentando que existe demasiado frío en las áreas donde realiza sus

actividades de trabajo.

El departamento del centro de atención de usuarios de la empresa atiende el reporte

generado y le ofrece una respuesta técnica escrita del por qué existe demasiado frío

en los espacios ocupados, se le hace la observación de que debe de tener las

puertas y ventanas cerradas mientras el equipo este trabajando, de lo contrario no

trabajará de forma eficiente, provocando el enfriamiento constante a causa de un

descontrol en la detección real de la temperatura en el sensor del equipo.

El usuario entiende la problemática pero aun así se niega a respetar estas

indicaciones que la empresa le ha hecho saber.

En esta parte del proceso el más afectado es el equipo, ya que se está acelerando el

desgaste en sus componentes mecánicos y eléctricos, porque su sistema de

compresores está trabajando de manera ineficiente, generando la máxima carga de

enfriamiento, la cual no es aprovechada de manera correcta por el usuario, por lo

61

Page 74: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

que obliga al equipo a trabajar de manera inestable, provocando inconformidad en el

servicio y propiciando al desperdicio de energía eléctrica.

Final del proceso. Se pretende mejorar el proceso implementando una mejora al

equipo para satisfacer las necesidades del usuario y generar la eficiencia necesaria

que el servicio requiere, acoplándose al sistema de condiciones actuales para un

mejor aprovechamiento de energía.

7.2 Diagnóstico

El equipo de aire acondicionado no presenta algún problema en cuanto a su

funcionamiento, sus componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos aún se

encuentran en un estado adecuado trabajando de forma normal, ofreciendo hasta

hoy un servicio dentro de lo que cabe aceptable. Pero se tiene un diagnóstico malo

por parte de los usuarios por no respetan las indicaciones técnicas que requiere el

equipo, por tal motivo se vuelve inestable el servicio a causa de esta situación.

Se detectó que lamentablemente los usuarios no cierran las puertas de las áreas de

trabajo donde existe el aire acondicionado, lo que propicia a la pérdida excesiva de

carga de enfriamiento y obliga a la unidad paquete de aire acondicionado a trabajar a

su máxima capacidad ya que no se tiene un control en la temperatura a causa de no

obedecer las recomendaciones del fabricante, la cuales dicen que para obtener una

temperatura agradable y constante (20 a 24 oC) se tiene que tener cerrada las

ventanas, puertas o algún espacio abierto que propicie la pérdida del aire frío de lo

contrario la temperatura variara según la temperatura exterior y otros factores

técnicos que hacen que el equipo se vuelva inestable e ineficiente.

A lo anterior se recomienda cerrar las puertas y ventanas de cada espacio ocupado

para mejorar la temperatura del lugar y así permitir que el equipo pueda trabajar de

una manera correcta y eficiente., de lo contrario buscar otra posible solución para

remediar este problema.

Se realizó al equipo una nueva inspección de funcionamiento, se puso a trabajar en

el modo de prueba y se obtuvo como resultado que el equipo se encuentra

trabajando muy bien, descartando la posibilidad de que el problema central sea por

causa de un mal funcionamiento en algún elemento mecánico, de control o eléctrico.

62

Page 75: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

7.3 Propuestas de Mejora

1.- Se propone automatizar el sistema de compresores del equipo por medio de

varios elementos y dispositivos de control, cuya función será dejar fuera de trabajo a

1 compresor cada semana esto con el fin de disminuir la carga de enfriamiento en un

25%, dejando sólo 3 compresores trabajando para obtener con espacios abiertos una

temperatura de entre los 20 y 24 oC.

2.- Se propone que cada fin de semana se deje fuera manualmente un compresor

bajando el interruptor de energía y rotándolos de igual forma cada semana para que

el desgaste sea igual en cada uno.

3.- Se propone que se elimine un compresor de los 4 existentes, que se desmonte

del circuito de tuberías de refrigeración, se realicen los cambios necesarios al equipo

y se deje en el almacén como stock para cuando se descomponga alguno de los 3

restantes.

7.4 Selección de Mejora Se optó por escoger la propuesta número 1, ya que es considerada la mejor opción

por lo siguiente. Es una propuesta de mejora que pretende automatizar la forma de

trabajo del sistema de compresores de la unidad paquete de aire acondicionado de

capacidad de 60 T.R, para lograr obtener una ahorro de energía eléctrica, un ahorro

económico y una temperatura confort de entre los 20 y 24 oC, por medio de distintos

dispositivos de control, que van a permitir dejar fuera de trabajo a 1 compresor

semanalmente (rotando cada 7 días a 1 compresor de los 4 existentes en los días y

horario que está programando el equipo para funcionar) lo que va ocasionar que se

reduzca la carga de enfriamiento en un 25%, permitiendo así tener mayor control en

la temperatura ya que los usuarios de ese edifico no lo permiten por tener todo el

tiempo las puertas abiertas. Por ello se ha optado por atacar el problema de la

manera en que se puedan controlar las señales eléctricas que provienen de la tarjeta

electrónica principal del equipo, ya que éstas son enviadas a las bobinas de los

contactores trifásicos que permiten el paso de energía que hacen trabajar al sistema

de compresores. Es ahí donde la propuesta de mejora pretende desviar esas señales

63

Page 76: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

eléctricas por medio de relevadores de control y otros dispositivos integrados a un

protoboard con un display de lectura, con la finalidad de manipular a placer el tiempo

de trabajo de los compresores y poder llegar a obtener buenos resultados que

podrían evitar el enfriamiento excesivo que hoy día aqueja a los usuarios del edificio

de centro de cómputo.

7.5 Implementación de la Mejora 1.- Recopilación de información Técnica acerca del equipo. Se recopiló información acerca del equipo de aire acondicionado que se utiliza

actualmente en el edificio de centro de cómputo la cual se muestra a continuación,

con el objetivo de conocer más a fondo las características técnicas y de

funcionamiento de dicha unidad.

Nombre del equipo Unidad paquete de aire acondicionado Intellipak

Características Capacidad: 60 toneladas de enfriamiento Marca: Trane Modelo: SEHFF55FQC00S7BA1E000000000000000000000S Número de serie: C08E04384

En la figura No. 42, se muestra la imagen de las características físicas de costado del

equipo unidad paquete de aire acondicionado, el cual es utilizado para abastecer de

aire frío el edificio de centro de cómputo, capacidad 60 T.R.

Figura No. 42, Unidad paquete de aire acondicionado

64

Page 77: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

El equipo cuenta con 4 compresores de tipo 3-D Scroll de capacidad de 15 toneladas

de enfriamiento cada uno, tal como se muestra en las figuras No. 43 y 44, los cuales

pertenecen al sistema de refrigeración y son activados de manera automática por

medio de una tarjeta electrónica que es controlada por un sensor de temperatura la

cual envía una señal eléctrica a la bobina del contactor trifásico y este permite el

paso de energía que hace trabajar al compresor conforme a la demanda de carga de

enfriamiento hacia el equipo.

Figura No. 43, Compresores de tipo 3-D Scroll, de 15 T.R cada uno

Figura No. 44, Circuito de 4 compresores 3-D Scroll

Pero en este caso los 4 compresores trabajan en gran parte del día puesto que no se

tiene un control exacto en la temperatura por que como se mencionó anteriormente

65

Page 78: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

los usuarios no han respetado el cerrar las puertas y eso provoca que el equipo

trabaje a su máxima capacidad ya que el sensor de temperatura del aire de retorno le

hace creer a la tarjeta electrónica que aún no ha llegado a su objetivo de

enfriamiento programado en el set point por consecuencia la tarjeta madre sigue

mandando señal eléctrica a los contactores evitando que descansen los compresores

a no ser que exista un día fresco, nublado, de lluvia o de mucho frío, ya que eso

mantiene a temperatura confort los espacios y permite descansar al equipo

funcionando únicamente la turbina que hace inyectar aire del exterior el cual se

encuentra fresco, frío o helado según la temporada del año.

Proceso de funcionamiento del equipo de aire acondicionado A).- Detección de la lectura de temperatura del aire de retorno hacia el equipo Como primer paso del proceso se encuentra la detección de la temperatura del aire

de retorno que llega al equipo, el cual es llevado por medio de un ducto de lámina

forrado e impermeabilizado, donde es atraído por una turbina instalada en la cabina

del evaporador. El dispositivo termopar se encuentra ubicado cerca de la rejilla

T.A.E (toma de aire exterior) dentro del mismo ducto y se encarga de capturar la

temperatura que se encuentra en el flujo de aire de retorno.

La lectura de temperatura que generó el termopar es transmitida al programador set

point en forma de señal eléctrica (valor resistencia en Omhs). El programador por su

parte define con parámetros numéricos la demanda de enfriamiento que se debe de

aplicar dependiendo del rango de temperatura a la cual se programó el equipo,

contra la lectura de temperatura que se está generando en ese momento por el

termopar.

La tarjeta madre electrónica por su parte está en sincronía con el programador set

point todo el tiempo y ésta recibe la señal para definir en base a las temperatura

registrada el número de compresores que debe de poner a trabajar.

En la figura No. 45, se muestra el esquema de transmisión de señales eléctricas de

control y fuerza que se generan en el termopar hacia el programador, éste hacia la

tarjeta madre electrónica y por último en las bobinas de los contactores, que a su vez

activan el paso de energía (fuerza) hacia los contactores para que estos empiecen a

66

Page 79: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

trabajar y comience el ciclo de compresión, condensación y evaporación del sistema

de refrigeración.

Figura No. 45, Esquema de transmisión de señales eléctricas de control y fuerza

El aire de retorno del equipo se conforma de 2 tipos: el del ambiente, y el rezagado

en el ambiente. Es decir se crea una mezcla entre el aire del ambiente del lugar y un

porcentaje de aire frío que no fue aprovechado en el intercambio de temperatura y

que será recirculado en el equipo para ser procesado nuevamente.

Nota: En esta parte del proceso si no se respeta el servicio que brinda el equipo de

mantener correctamente el confinamiento de las áreas (dejando mal cerradas las

ventanas, puertas, etc.) se dice que el equipo puede llegar a perder eficiencia por no

ser aprovechado al máximo su capacidad de enfriamiento. Se puede llegar a perder

gran parte de la carga de enfriamiento generada, se aceleraría el desgaste en los

componentes del equipo y se podría llegar a volver inestable por causa de estos

efectos.

Detección de la temperatura del aire de retorno por medio del termopar y lectura en el programador set point

Los Compresores trabajan recibiendo energía eléctrica por medio de los contactores activados por la tarjeta madre

Termopar tipo J

67

Page 80: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

B).- Enfriamiento del aire de retorno El equipo cuenta con un sistema de refrigeración dividido en 2 circuitos, compuesto

por 4 compresores con capacidad de 15 toneladas de enfriamiento, un evaporador,

un condensador, una turbina de aire, 6 ventiladores y un sistema de tuberías con 2

válvulas de expansión, 2 válvulas de servicio y 45 kg aproximados de refrigerante R-

22, un sistema eléctrico de control y fuerza y varios elementos mecánicos, eléctricos,

electrónicos, etc. En conjunto todos estos elementos en el proceso se encargan de

hacer que la temperatura del aire de retorno disminuya de forma precipitada del

intercambio de energía de aire caliente en la tubería fría del evaporador. El aire de

retorno fluye a través de los serpentines del condensador provocando el intercambio

de energía calorífica haciendo que el aire del ambiente se vuelva frío súbitamente.

Para que el evaporador tenga una temperatura fría de entre 2 a 5 oC los compresores

se encargan de aumentar la presión y la temperatura al refrigerante R-22 que es

llevado por la tubería de descarga hacia el condensador, pasando después por la

válvula de expansión que permite disminuir la presión y la temperatura del

refrigerante de líquido a gas en el evaporador. De ahí se cumple que el refrigerante

de tipo primario a menor temperatura y menor presión absorbe calor y a mayor

presión y mayor temperatura disipa el calor.

En la figura No. 46, se muestra el componente válvula de expansión que se encarga

de disminuir la presión y la temperatura del gas refrigerante (de líquido a gas)

permitiendo que el ciclo de refrigeración se cumpla, sin este elemento no se podría

realizar el trabajo de absorción de calor.

Figura No. 46, Válvula de expansión

68

Page 81: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En la parte del condensador el refrigerante fluye a alta presión a causa de la

compresión generada en él, el calor absorbido por el evaporador y el calor generado

por las altas presiones (fricción) es disipado por medio de los ventiladores que están

ubicados encima del condensador en la parte superior del equipo, si los ventiladores

llegasen a fallar el ciclo del sistema de refrigeración tampoco se cumpliría ya que no

habría la disipación de calor. Las principales partes que conforman a la unidad

paquete de aire acondicionado en donde se aprecia el comportamiento de la

temperatura del aire de retorno la cual es de entre 24 a 28 oC, como se muestra en la

figura No. 47. El aire pasa por el evaporador en donde se realiza el intercambio de

temperatura (absorción de calor) obteniendo hasta ese momento una temperatura de

entre 8-10 oC, luego el aire frío es llevado por medio de un ducto grande de lámina

galvanizada, impermeabilizado y forrado con fibra de vidrio (esto para evitar que se

eleve la temperatura del aire frío en el trascurso del tiempo que tarda en llegar a su

destino) y se divide en ramales llamados gusanos o ductos flexibles que en sus

extremos van conectados a las rejillas de difusión las cuales se encargan de inyectar

el aire de manera uniforme en las áreas y espacios del edificio de centro de cómputo

a una temperatura de entre 15 a 18 oC aproximadamente. Obteniendo así en la

disipación real una temperatura de entre 20 y 24oC de temperatura confort.

Figura No. 47, Principales partes de la unidad paquete de aire acondicionado

CALOR

69

Page 82: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

C).- Regreso del aire ambiente hacia el equipo, el ciclo se repite. El equipo por medio de la turbina lleva de regreso al aire del ambiente que se

encuentra en las áreas y espacios del edificio, y nuevamente se repite el ciclo

comenzando con la parte de censar la temperatura por medio del termopar y de ahí

se generan todas las señales de control entre el programador y la tarjeta electrónica,

posteriormente aparecen las señales de fuerza que hacen funcionar toda la parte

mecánica y eléctrica, haciendo constante el proceso de enfriamiento y volviendo

estable la eficiencia del equipo.

2.- Análisis del comportamiento de las temperaturas en las áreas de consumo de carga de enfriamiento en BTUS. Se realizó una investigación de campo para conocer el comportamiento de la

temperatura en las áreas donde el equipo enfría actualmente y se recabaron por

medio de un análisis de medición de temperaturas los siguientes resultados.

Se determinó por medio de la medición de temperaturas en varios espacios que el

equipo esta sobrado en cuanto a su capacidad ante las áreas que debe de enfriar, es

decir, el equipo está consumiendo energía de un compresor demás, deducido

teóricamente por las mediciones realizadas en varios laboratorios y áreas donde el

equipo inyecta aire frío, ya que se obtuvo como resultado temperaturas de hasta 17

grados centígrados, por lo que se podría deducir que la carga de enfriamiento se

llegara a abastecer con sólo 3 compresores manteniendo la temperatura solicitada

por contrato entre la institución educativa y la empresa de entre 20 a 24 oC.

Para llegar a esta conclusión antes mencionada se procedió al día siguiente a

realizar tomas de temperaturas en los mismos lugares pero esta vez sólo se puso a

trabajar a 3 compresores del equipo y el resultado fue que se obtuvieron

temperaturas agradables de entre 20 y 23 oC teniendo como referencia una

temperatura exterior a la sombra de 28.4 oC.

En la figura No. 48, se muestra la lectura de temperatura que se obtuvo en el

laboratorio del aula número 9 de centro de cómputo donde se utilizó como

instrumento de medición un termómetro de marca Amprobe (calibrado) que fue de

20.8 oC, lo que nos confirma hasta el momento que el equipo si puede llegar a

brindar el servicio solicitado con sólo 3 compresores trabajando.

70

Page 83: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Estos resultados dan la posibilidad de implementar la mejora al equipo adaptándose

a las condiciones actuales de servicio, es decir tratar de mejorar lo existente aún con

todo y la negligencia del usuario de tener las puertas y ventanas abiertas.

Figura No. 48, Temperatura aula No. 9

Las dimensiones visuales de la parte exterior de algunos laboratorios de cómputo, se

muestran a continuación en la figura No. 49.

Figura No. 49, Laboratorios de cómputo CC17 Y CC18, UPSLP

Con el fin de dar a conocer de una manera más clara la capacidad de enfriamiento

del equipo de aire acondicionado se realizaron los siguientes cálculos de cada

compresor en la unidad de medida de carga frigorífica=BTUs

Recordemos que una tonelada de refrigeración equivale a 12,000 BTU/h,

equivalentes a 3.024 Kcal/h o 3,516 kW.

71

Page 84: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Se añadieron los siguientes datos:

Capacidades de cada compresor Datos del compresor 1 (15 T.R.) Capacidad de tonelaje= 15 T.R. x 12,000 BTUS= 180,000 BTUS

Datos del compresor 2 (15 T. R.) Capacidad de tonelaje= 10 T.R. x 12,000 BTUS= 180,000 BTUS

Datos del compresor 3 (15 T.R.) Capacidad de tonelaje= 15 T.R. x 12,000 BTUS= 180,000 BTUS

Datos del compresor 4 (15 T.R.) Capacidad de tonelaje= 15 T.R. x 12,000 BTUS= 180,000 BTUS

Total capacidad de enfriamiento del equipo = 720,000 BTUS

En la figura No. 50, se muestra el esquema de las medidas en mts2 de las áreas

donde actualmente el equipo de aire acondicionado se encuentra brindando el

servicio en el edificio de centro de cómputo de la universidad, dándonos un total de

510 mts2 aproximadamente.

Total de áreas en mts2 donde enfría el equipo de aire acondicionado actualmente:

Figura No. 50, Áreas donde el equipo enfría actualmente

1 tonelada de enfriamiento equivale a 12,000 BTUS

72

Page 85: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Con estos datos se pudo determinar con el apoyo de la tabla No.10 el cálculo

aproximado de la capacidad de enfriamiento que el equipo pude llegar a solventar

todo en base a los mts2 de cada área y espacio en donde debe de enfriar. Más

adelante se encuentran estos cálculos.

A continuación se muestra la Tabla No. 9, en la cual se muestra la clasificación de

los estados por zonas de la república mexica, referente al clima que se representa en

cada una de las entidades, con el fin de indicarnos la capacidad en BTUs que se

deben aplicar dependiendo de la zona y de la medida del área en mts2 a la cual se va

enfriar o colocar un aire acondicionado.

Tabla No. 9, Clasificación por zonas de temperaturas de las ciudades de la república mexicana

Zona 1 Aguascalientes

Colima Guanajuato

Jalisco Nayarit Tlaxcala Zacatecas

Zona 2 D.F

Edo. de México Hidalgo

Michoacán Morelos Puebla

Querétaro

Zona 3 B. California Sur

Guerrero Oaxaca

San Luis Potosí Tamaulipas Veracruz

Zona 4 Baja

California Quintana

Roo Campeche Sinaloa Chiapas Sonora

Chihuahua Tabasco Coahuila Yucatán

Durango Nuevo León

Metros Cuadrados

(m2) Zona 1 Zona 2 Zona 3 Zona 4

0 a 4 6000 BTU 5400 BTU 6600 BTU 7200 BTU

4 a 8 8000 BTU 7200 BTU 8800 BTU 9600 BTU

8 a 12 10000 BTU 9000 BTU 11000 BTU 12000 BTU

12 a 16 12000 BTU 10800 BTU 13200 BTU 14400 BTU

16 a 20 14000 BTU 12600 BTU 15400 BTU 16800 BTU

20 a 25 18000 BTU 16200 BTU 19800 BTU 21600 BTU

25 a 30 24000 BTU 21600 BTU 26400 BTU 28800 BTU

73

Page 86: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

La tabla sirvió como referencia para ubicar al estado de San Luis Potosí en la zona 3

y nos dice que de 26 a 30 mts2 se necesita una carga frigorífica de aproximadamente

26,400 BTUs para solventar esa área en mts2 que se requiere enfriar. En la figura

No. 51, se muestra los tipos de clima que se presentan en las 4 zonas geográficas

del estado de San Luis Potosí que son: Centro, Altiplano, Media y Huasteca.

Se puede apreciar que el tipo de clima que más abunda es el seco y semiseco, es

por ello que se considera un estado caluroso en la temporada de Verano y por ende

se requiere hacer uso de un equipo de aire acondicionado.

71%*

10%*

15%*

2.5%*

1.5%*

0.2%* *Referido al total de la superficie estatal. FUENTE: Elaborado con base en INEGI. Carta de Climas 1:1 000 000.

Figura No. 51, Diferentes climas del estado de S. L. P

74

Page 87: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Posteriormente se realizaron los siguientes nuevos cálculos

Datos La sumatoria antes realizada de las áreas en mts2 fue de 510 mts2

Apoyándonos en la tabla anterior se concluye lo siguiente:

Promedio de 30 mts2---------------------------26,400 BTUS de referencia

Reales 510 mts2-------------------------------448,800 BTUS requeridos

Tomando los datos reales del equipo el cual tiene la capacidad de otorgar =720,000

BTUs, se dedujo lo siguiente.

Los cálculos dicen que el equipo puede estar trabajando con 3 compresores y

descansando 1 compresor de capacidad de 15 T.R.

Se puede llegar a automatizar y hacer que vayan trabajando semanalmente (6 días)

de forma aleatoria, es decir que el desgaste en ellos sea parejo.

720,000 BTUs total que nos otorga el equipo

-448,000 BTUs requeridos aproximados por la cantidad de área en mts2

272,000 BTUs sobrados

-180,000 BTUs equivalentes a un compresor descansado

92,000 BTUs Se tendría a favor para compensar la carga calorífica que ejercen las

personas, computadoras y alumbrado.

Datos referenciales para realizar el consumo real en las áreas Por cada persona se requiere aproximadamente-------500 BTUs

Por computadora encendida----------------------------------400 BTUs

Por lámpara encendida-----------------------------------------400 BTUs

La universidad cuenta con 8 laboratorios en planta alta de los cuales 6 son de

capacidad para 40 alumnos y 2 con capacidad de 20 alumnos.

• En promedio ingresan 25 alumnos + 1 profesor en 4 laboratorios de cómputo cada

hora. (Existen 8 laboratorios los cuales se van ocupando aleatoriamente cada

hora).*

• Existen trabajando 5 personas administrativas en planta alta.

• Cuenta con 15 lámparas de alumbrado los laboratorios para 40 alumnos y cuenta

con 8 lámparas los laboratorios de capacidad de 20 alumnos.

• Se ocupan 26 computadoras en cada laboratorio solicitado.

(Datos promedio proporcionados por personal administrativo de la universidad).

75

Page 88: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Totales 109 personas x 500 BTUs = 54,500 BTUs

53 lámparas x 400 BTUs = 21,200 BTUs

104 computadoras x 400 BTUs = 41,600 BTUs

-------------------------------------------------------------------------

Total = 117,300 BTUs

BTUs a favor -92,000 BTUs

-------------------------------------------------------------------------

BTUs por compensar 25,300 BTUs

Estos BTUs requeridos por compensar variaran a causa de las temporadas del año,

pero ese dato por el momento no es posible calcular a ciencia cierta ya que se

requiere hacer un estudio de análisis de temperaturas en cada temporada para

determinar con datos las variantes que existirán a beneficio o en contra para el

equipo.

3.- Recopilación de información técnica del funcionamiento de los compresores. Se recopiló información acerca del tipo de compresor que utiliza el sistema de

refrigeración del equipo, con el propósito de conocer y entender el funcionamiento de

los elementos internos y externos del elemento, además de comprender el papel

importante que tiene en el sistema de refrigeración.

Por tal motivo se investigó a grandes rasgos la información de las características

técnicas y la manera de trabajar del compresor, la cual se muestra a continuación.

Datos técnicos del compresor Tipo de compresor Scroll 3-D

Capacidad 15 toneladas de enfriamiento (15 T.R.)

Alimentación y consumo Voltaje: Trifásico 220 Vca. Consumo de Carga: 13.4 Kilowatts

76

Page 89: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Tipo de aceite que utiliza Marca: Acemire 150. Rendimiento del aceite: 10,000

horas de lubricación Tiempo de vida 100,000 horas de trabajo

Tipo de refrigerante que comprime Gas freón R-22

Tipo de mantenimiento que se debe aplicar Preventivo: Cambio de aceite cada año

Predictivo: Por horas uso de trabajo

Correctivo: Dependiendo de la falla que llegara a presentar por un desgaste

mecánico en el Scroll, detectando compresión baja o por dejar pasar refrigerante

líquido en la succión.

En la figura No. 52, se muestra el tipo de compresor de tipo Scroll 3-D el cual se

encuentra en el sistema de refrigeración de la unidad paquete de aire acondicionado

Intellipak.

Figura No. 52, Tipo Scroll 3-D

Funcionamiento y características del compresor Los principios de funcionamiento En la figura No. 53, se muestran los pasos de trabajo del funcionamiento interno del

compresor de tipo Scroll 3-D.

77

Page 90: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Como primer paso el gas de aspiración se introduce en el compresor (A succión). El

gas pasa a través de la brecha entre el rotor y el estator (B), refrigeración del motor

(C). Luego, el gas entra en la cámara de toma (D) que rodea los rollos.

El aceite en el gas de aspiración se separa por cambiar de dirección y que incide

sobre las superficies dentro del compresor y luego drenar de nuevo al cárter de

aceite. Por último, el gas de succión se dibuja en el conjunto de desplazamiento

donde se comprime y se descarga en la cúpula del compresor. La cúpula de este

compresor actúa como un silenciador de gases calientes que amortigua las

pulsaciones antes de que el gas entre en la línea de descarga (E). [11]

Figura No. 53, Funcionamiento interno del compresor

Se investigó también la siguiente información para entender más a fondo el

funcionamiento de un compresor en un sistema de refrigeración.

78

Page 91: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Compresor en un sistema de refrigeración El compresor es el corazón del sistema de refrigeración en él se transforma energía

eléctrica en entalpía y presión del gas, permitiendo mantener dos niveles de presión

en el sistema, uno donde se evapora el refrigerante y el otro donde se condensa.

En la figura No. 54 se muestra el diagrama de etapas de refrigeración en donde

intervienen el condensador, la válvula de expansión y el evaporador, se observa que

se presenta en las etapas un a presión alta y una presión baja.

Figura No. 54, Diagrama de etapas de refrigeración

Las características más importantes del funcionamiento de un compresor son su

capacidad de refrigeración y su potencia; estas dependen principalmente de la

presión de succión y de descarga. Los aspectos que pueden afectar el compresor,

disminuyendo la capacidad de refrigeración e incrementando la potencia necesaria

para su funcionamiento son: pérdidas de presión, calentamiento, fugas, exceso de

aceite, ineficiencia de las válvulas y espacios muertos en la compresión.

En la ecuación general No. 4, se describe la capacidad de enfriamiento y el consumo

de energía por parte del compresor.

𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚 ×

𝑛𝑛𝑛𝑛−1 × 𝑃𝑃𝑖𝑖𝑛𝑛𝑉𝑉𝑖𝑖𝑛𝑛��𝑃𝑃𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑃𝑃𝑖𝑖𝑛𝑛

�𝑛𝑛−1𝑛𝑛 −1�

𝑛𝑛𝑖𝑖𝑖𝑖𝑜𝑜 × 𝑛𝑛𝑣𝑣𝑜𝑜𝑣𝑣 × 𝑛𝑛𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 × 𝑛𝑛𝑚𝑚𝑣𝑣𝑚𝑚 (4)

Dónde

Welec: Consumo de energía eléctrica en el compresor (kW).

Qevap: Capacidad de enfriamiento o carga térmica del sistema (kW)

79

Page 92: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

m: Flujo másico de refrigerante (kg/s)

ηiso: Eficiencia isoentrópica

ηvol: Eficiencia volumétrica

ηmec: Eficiencia mecánica

ηele: Eficiencia eléctrica

n: Relación de calores específicos

Pin, Pout: Presión de entrada y salida del compresor (kPa)

Vin: Volumen específico a la entrada al compresor (m3/kg)

La eficiencia isoentrópica, ηiso, depende de la temperatura de salida del refrigerante

del compresor. En la mayoría de los casos en compresores que no están

refrigerados la ηiso varía entre 0,8 y 0,9, mientras que en compresores que poseen

sistemas de refrigeración la ηiso puede ser de 1,1 a 1,3. La eficiencia volumétrica, ηvol,

depende del tipo de compresor, normalmente varía de 0,85 a 0,9, la eficiencia

mecánica, ηmec, depende del tipo de acople o transmisión mecánica, normalmente

varía de 0,8 a 0,85 y La eficiencia eléctrica, ηele, depende del tipo de motor,

normalmente varía de 0,85 a 0,9. La relación de calores específicos, n, depende del

tipo de refrigerante, al igual que el volumen específico. [12]

Tipos de compresores Los tres tipos de compresores más comunes usados en refrigeración son los

Alternativos, los Rotativos y los Centrífugos. Los alternativos consisten en un émbolo

que se mueve alternativamente dentro de un cilindro, con válvulas de entrada y

salida que permiten la compresión, como se muestra en la figura No. 55.

Figura No. 55, Compresor alternativo

80

Page 93: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

En las figuras No. 56, 57 y 58, se muestra el ejemplo de los compresores rotativos

que poseen piezas giratorias en desplazamiento positivo que realizan el trabajo de

compresión de vapor a baja presión lo convierten a alta presión o en forma líquida

como es el caso del compresor de tipo Scroll, y los otros dos que son: de tornillo y de

lóbulos.

Figura No. 56, Compresor de tornillo

Figura No. 57, Compresor de lóbulos

81

Page 94: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 58, Compresor tipo Scroll

Los compresores centrífugos, también poseen elementos giratorios pero lo que

aprovechan es la fuerza centrífuga, como se observa en la figura No. 59. [13]

Figura No. 59, Compresor centrífugo

82

Page 95: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

4.- Análisis de consumo de carga de los compresores, costos y ahorros. Con el fin de conocer el consumo real de carga de cada compresor se realizaron las

siguientes mediciones con un amperímetro de gancho de marca Fluke. A

continuación se muestran los datos recabados los cuales serán de gran ayuda para

que más adelante se pueda calcular el consumo aproximado de potencia en cada

uno.

Datos de consumo de carga de cada compresor El compresor 1 de 15 T.R consume 41.2 amperes de carga.

El compresor 2 de 15 T.R consume 41.6 amperes de consumo de carga.

El compresor 3 de 15 T.R consume 41 amperes de consumo de carga.

El compresor 4 de 15 T.R consume 42.1 amperes de consumo de carga.

En la figura No. 60, se muestra el momento en que se está realizando la toma de

lectura de consumo de carga en la línea 1 del compresor 1, la cual fue de 41.2

amperes utilizando el instrumento de medición de nombre amperímetro de gancho.

El instrumento de medición fue proporcionado por el encargado del primer turno del

departamento de mantenimiento de nombre Pedro Gabriel Lobato Moreno.

Figura No. 60, Toma de lectura

Ya que se obtuvieron estos datos se procedió a realizar los siguientes cálculos para

obtener la potencia que consume cada compresor para fines de realizar cálculos de

costo de energía.

83

Page 96: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Ecuación No. 5, empleada para el cálculo de la potencia en un sistema trifásico

𝑃𝑃 = 𝑆𝑆 × cos𝜑𝜑 = √3 × 𝑝𝑝𝐿𝐿 × 𝐼𝐼𝐿𝐿 × cos𝜑𝜑 (𝑊𝑊) (5)

Dónde

P: Potencia activa en (W)

Cosφ: Factor de potencia

VL: Tensión de línea de la red trifásica

IL: Corriente de línea absorbida por la carga trifásica

Cálculo de consumo de potencia en Watts de cada compresor Cálculo compresor 1

Potencia= √3 (220v) (41.2 amps) (0.85 factor de potencia)

Potencia= 13,344.41 watts.

Cálculo compresor 2

Potencia= √3 (220v) (41.6 amps) (0.85 factor de potencia)

Potencia= 13,473.96 watts.

Cálculo compresor 3

Potencia= √3 (220v) (41 amps) (0.85 factor de potencia)

Potencia= 13,279.63 watts.

Cálculo compresor 4

Potencia= √3 (220v) (42.1 amps) (0.85 factor de potencia)

Potencia= 13,635.91 watts.

Ya obtenidos los cálculos anteriores de potencia en cada compresor se dedujo que si

se dejara descansar un compresor el resultado sería teóricamente hablando el

siguiente:

Poniendo como ejemplo el compresor 2 13,473.96 watts -----potencia de consumo

Horas de trabajo del compresor semanal 43 horas

Horas de trabajo del compresor mensual 172 horas

84

Page 97: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Horas de trabajo del compresor mensual 172 horas x 10 meses aproximados de trabajo = 1720 horas

Nota: Se está restando del año 2 meses donde se descansa al equipo por la

temporada de vacaciones (semana santa, verano y diciembre).

Cálculo de ahorro anual aproximado en pesos mexicanos

13,473.96 watts x 1720 horas de uso anual del compresor = 23, 175,211.2 watts.

23,175.21 kilowatts x $0.92 pesos (*tarifa intermedia recibo de luz del mes de Agosto 2015)

= $21,321.19 Ahorro anual aproximado

5.- Recopilación de información técnica de los elementos y dispositivos de control para la realización de un prototipo electrónico. Etapa 1 y 2. Etapa 1.- Se pidió la asesoría con un técnico electrónico de la universidad politécnica

de San Luis Potosí su nombre es Ángel Antonio Cisneros Rodríguez el cual brindó la

información necesaria acerca de las dudas que se tenían para poder desarrollar un

prototipo electrónico de control que satisficiera las necesidades que implicaba la

propuesta de mejora de automatizar la manera de trabajar del sistema de

compresores. Por lo cual hubo necesidad de reunirse con él varias ocasiones en el

taller de mantenimiento para tener una mayor visión de lo que se tenía que realizar,

utilizando un pintarron como herramienta de apoyo para plasmar las ideas y dar paso

a la creación del prototipo antes mencionado. Dentro de las actividades que se tuvieron que realizar fue la de solicitar una

cotización a la empresa Steren de los elementos y dispositivos electrónicos de mayor

importancia para conocer el costo y tiempo de entrega para poder comenzar a armar

el prototipo. Ver anexo 1.

Cabe mencionar que parte de la realización de este prototipo de control electrónico

fue gracias a los conocimientos adquiridos años atrás en las materias de control y

automatización recibidas en la Universidad Tecnológica de San Luis Potosí en los

85

Page 98: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

años de la carrera Técnica e Ingeniería., y obviamente por los años de experiencia

de trabajo en otras empresas.

Se investigó la información técnica de los elementos cotizados para darle mayor

peso a las ideas planteadas y reforzar los conocimientos acerca de estos dispositivos

de control.

Gran parte de esta información se encuentra en la parte del marco teórico y del

marco referencial de este proyecto, por lo que en esta actividad sólo se agregó lo

más importante como fichas técnicas, simbología de cada uno de ellos y el costo del

material el cual se mencionó anteriormente que se encuentra en el anexo 1.

A continuación se muestra la lista del material que fue cotizado el cual se va utilizar

para armar el prototipo para la automatización del sistema de compresores de la

unidad paquete de aire acondicionado de 60 T.R.

Material utilizado: 2.- Protoboard

1.- Microcontrolador PIC modelo 16F877A-I/P

8.- Relevadores a 110 vca bobina a 5 vdc

4.- Transistores PN 2222

1.- Potenciómetro de 5 Komhs

11.- Resistencias de 330 Omhs

1.- Oscilador de 4 mega Hertz

2.- Capacitores de 1 microfaradio

1.- Regulador de voltaje modelo 7805

11.- Focos leds diferentes colores

1.- Dip switch 4 polos

1.- Push button

4.- Diodos 404

4.- Focos neón encapsulados 110 vca

1.- Display de 32 bits

1.- Pila de 9 vdc

Cables, cintas etc.

86

Page 99: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Etapa 2.- Se acude a la tienda de productos electrónicos a surtir la lista de materiales

cotizados unos días antes y posteriormente después de varios análisis de diagramas

en el pintarron se determinó a empezar a tomar un camino que nos permitiera llevar

el sentido lógico de cómo se quería que trabajase el prototipo de manera que

satisfaciera lo requerido que era permitir que el equipo trabajara con 3 compresores y

se descansara uno y que cada semana posterior realizará la misma coordinación

pero ahora descansando a otro compresor y que pusiera a trabajar al que ya había

dejado fuera esa semana, por lo que se determinó que primero se mandará a

programar el Microcontrolador PIC con otro compañero que se dedica a realizar ese

trabajo por medio de un software de nombre Proteus y otros elementos que él utilizo

para dejar listo al dispositivo para que mandase los pulsos necesarios simulando el

tiempo de trabajo de cada compresor y así poder manipular esos pulsos y

automatizar el sistema por medio de los elementos de control de los cuales no todos

fueron aceptados puesto que no cumplían con ciertas funciones para poder ser

viable el sentido lógico que el control requería.

En la figura No. 61 se muestra parte del material y la herramienta del trabajo

realizado con los elementos con los cuales se comenzó a armar el prototipo, se

puede apreciar también un multímetro, una etiquetadora y otras cosas que fueron

parte del desarrollo para la creación del prototipo de control electrónico.

Figura No. 61, Material y herramienta para crear el prototipo.

Fueron horas de trabajo y mucha paciencia para que poco a poco se viera el avance

del armado del prototipo de control electrónico con la colocación de los relevadores

con sus respectivas etiquetas como primer paso tal como se muestra en las figuras 87

Page 100: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

No. 62 y 63. También se observa que se tenía mano de la herramienta del internet en

una laptop para que si surgía alguna duda en cuanto a un dispositivo de inmediato

recurrir a esta excelente ayuda.

Figura No. 62, Se comienza a colocar los relevadores en el protoboard

Figura No. 63, Colocación de las etiquetas a los relevadores

En las figuras No. 64 y 65 se muestra parte del avance en el protoboard, se observa

en las figuras que ya se encuentran colocados los relevadores con las nomenclaturas

K1, K2, K3, K4 Y A1, A2, A3, A4, las cuales representan las letras K, a los

compresores y las letras A, a las alarmas. También se observa que ya se encuentra

instalado algunas clemas, cables y una pila de 9vcd ya que se hicieron pruebas de

continuidad con el multímetro para verificar que los relevadores estuvieran

trabajando y cumplieran las funciones de normalmente abierto (N.A) y normalmente

88

Page 101: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

cerrado (N.C) y así tener la seguridad que los elementos de control enviarán la señal

correcta al momento de ser accionados.

Figura No. 64, Nomenclatura de los relevadores de 5vdc bobina

Figura No. 65, Colocación de cables para las señales

Hasta esta etapa el prototipo se encuentra tal como se muestra en la figura No. 66

realizando las primeras funciones de simulación representadas con los indicadores

leds en K1, K2, K3 Y K4, los cuales muestran que el microcontrolador PIC envía

pulsos de 5vdc en ciclos de 18 segundos permitiendo que esas señales sean

utilizadas para accionar a los relevadores en normalmente cerrado y así hacer

trabajar a sólo 3 compresores y dejando fuera a uno, al cambiar el ciclo ahora el

compresor 1 que había quedado fuera (todo esto se puede apreciar en tiempo real 89

Page 102: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

en el display con las nomenclaturas K1X, K2A,K3A,K4A en donde la X representa

que el compresor esta deshabilitado mientras que los otros están funcionando y que

a su vez se indica en los focos leds donde 3 están encendidos y 1 apagado en cada

ciclo de 18 segundos que vienen a representar 1 semana de trabajo y así cumplir

hasta el momento con lo requerido en el proyecto de mejora para la automatización

por medio de este prototipo.

Figura No. 66, Prototipo realizando ya ciertas funciones

6.- Realización del prototipo de control electrónico para automatizar el sistema de compresores. Etapa 3. Etapa 3.- Se mejoró el diseño del prototipo de control electrónico para la

automatización del sistema de compresores con los elementos y dispositivos de

control electrónicos ya determinados que son los siguientes: Protoboards con micro

controlador PIC16F877A-I/P, relevadores de control bobina de 5 vdc, display de 32

bits, focos leds transparentes, focos neón encapsulados, resistencias, capacitores,

switch, potenciómetro, transistores PN2222, diodos 404, oscilador de frecuencia,

regulador de voltaje, clemas, etc.). Se realizaron pruebas al prototipo y ajustes

necesarios. Se Recopiló video y fotografías.

En las figuras No. 67 y 68 se muestra el desarrollo de la 3ª etapa de la realización del

prototipo donde se le agregaron nuevos dispositivos indicadores para verificar que

las salidas del relevador fueran correctas, se le dio mayor presentación en el 90

Page 103: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

protoboard y se realizaron pruebas de tiempo conforme a los pulsos enviados

directamente del microcontrolador PIC.

Figura No. 67, Se agregan nuevos indicadores para las señales

Figura No. 68, Desarrollo y ajustes del prototipo mejorado

En esta etapa también se logró que el diseño tuviera un cambio en cuanto a los

elementos indicadores con otros 4 focos leds de color rojo para las salidas de N.A de

los otros 4 relevadores que representan las alarmas, se añadieron los dispositivos de

control transistores PN2222, ya que por sí sola la señal que sale del PIC no lograba

tener la potencia suficiente para lograr magnetizar las bobinas de los relevadores y

esto impedía que el prototipo no funcionara de manera eficiente, pero con los

transistores se puedo inducir la señal directamente de la fuente que en este caso es

91

Page 104: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

una pila de 9 vdc reducida a 5 vdc por el reductor de voltaje para que no dañara al

microcontrolador, tal como se muestra en las figuras No. 69 y 70.

Figura No. 69, Se agregan los 4 transistores PN2222 y focos leds

Figura No. 70, Cada relevador con su indicador led

El prototipo en esta etapa ya lograba coordinar las señales de salida del

microcontrolador PIC con la activación de los relevadores por la señal de entrada de

la fuente de la pila de 9vdc. Dicho voltaje reducido a 5vdc es inducido por el

transistor del colector al emisor hacia las bobinas de cada relevador. También en el

display se aprecia la lectura de las señales que a su vez de igual forma es

coordinada por el tiempo del ciclo de cambio del microcontrolador (18 segundos) y se 92

Page 105: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

puede apreciar que mientras están 3 focos encendidos color verde (indican 3

compresores funcionando y 1 no funcionando) está activado el indicador A2 led rojo

que representa el K2 apagado y respectivamente en el display como K2X=

compresor inhabilitado, tal como se muestra en la figura No. 71.

Figura No. 71, Señales del PIC coordinadas con los indicadores

7.- Realización de pruebas al equipo con el prototipo de control electrónico. Evaluación de resultados. Se realizó el diagrama de conexión y simbología de todos los elementos utilizados en

la realización del prototipo de control electrónico de la etapa 3. Ver anexo 2

Se le volvió a dar una nueva presentación de imagen al prototipo, se le agregaron 4

focos neón encapsulado a 110vca, los cuales representan al voltaje de entrada de

las bobinas reales de los contactores del sistema de compresores, se le agregaron

nuevas conexiones, se le retiraron 2 relevadores (A3 y A4), ya que al momento de

estar frente al equipo realizando algunas pruebas se detectó que de los 4

contactores sólo 2 poseen switch auxiliares a 24vcd que representan en el indicador

digital de mando del equipo a los circuitos de los compresores (Circuito 1 y Circuito

2) teniendo como referencia a los contactores 2 y 4 del sistema quienes poseen un

switch auxiliar del lado derecho, tal como se observa en la figura No. 72 y 73 que

tienen como función mandar una señal a la tarjeta (N.C y N.A) por si algún día

llegara a fallar una bobina o algún contactor encendiéndose un indicador led de color

rojo que representa una alarma en el display de mando y la tarjeta madre deja de 93

Page 106: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

mandar la señal a las bobinas y así dejar fuera algún compresor dependiendo del

problema ya sea de fuerza o de control, tal como se muestra en la figura No. 74.

Figura No. 72, Switch auxiliar a 24vdc

Figura No. 73, Switch de alarma

94

Page 107: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 74, Display donde aparece la señal de alarma

Se procedió a realizar una pequeña prueba en la unidad paquete de aire

acondicionado conectando el prototipo de control electrónico en el sistema de control

de los compresores, pero antes se tomó la decisión por parte del jefe de

mantenimiento que se programara el equipo en modo de prueba en el display de

control para que trabajasen los 4 compresores pero dejando fuera la parte de la

fuerza eléctrica en los interruptores termo magnéticos ya que el prototipo hasta este

momento está programado a cierto tiempo de ciclo de 18 segundos que no es el

suficiente para estar encendiendo y apagando a los compresores de una manera real

ya que esto podría ocasionales algún daño mecánico, además de que la tubería del

sistema de refrigeración cuenta con sensores de presión que deben de cumplir cierto

tiempo de lectura y se encargan de liberar una señal generada por la compresión en

el sistema al momento de poner a trabajar a los compresores, y si no se respeta el

tiempo de ciclo esto podría quizá llegar a afectar a la tarjeta madre electrónica.

Por ello por precaución a no dañar el equipo se realizó la prueba sólo en los 4

contactores trabajando con las señales de las bobinas que estaban activas por la

tarjeta madre ya que estaba en modo de prueba a voluntad propia pero fuera de

programación porque era sábado por la tarde. Se recopilaron fotografías y un video.

95

Page 108: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

A Continuación se muestra la secuencia de programación que se utilizó en el

microcontrolador PIC16F877A-I/P con la ayuda un software de programación de

nombre Proteus y la ayuda de mi compañero de trabajo.

Programación: sbit LCD RS at RB4_bit;

sbit LCD EN at RB5_bit;

sbit LCD D4 at RB0_bit;

sbit LCD D5 at RB1_bit;

sbit LCD D6 at RB2_bit;

sbit LCD D7 at RB3_bit;

sbit LCD RS Direction at TRISB4_bit;

sbit LCD N Direction at TRISB5_bit;

sbit LCD D4 Direction at TRISB0_bit;

sbit LCD D5 Direction at TRISB1_bit;

sbit LCD D6 Direction at TRISB2_bit;

sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;

unsigned char ch;

unsigned int adc_rd;

char *text;

long tlong;

void main() {

INTCON = 0;

TRISD= 0;

TRISC=0;

PORTD= 255;

delay_ms(1000);

PORTD= 0;

delay_ms(500);

Lcd_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

96

Page 109: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

text = "KNDELAS";

Lcd_Out(1,1,text);

text = "K1 K2 K3 K4 ";

Lcd_Out(2,1,text);

delay_ms(1000);

while (1) {

PORTD= 238;

Delay_ms(500);

Lcd_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

text = "l m m j v s d";

Lcd_Out(1,1,text);

text = "K1X K2A K3A K4A ";

Lcd_Out(2,1,text);

delay_ms(2000);

PORTD= 221;

delay_ms(500);

Lcd_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

text = "l m m j v s d";

Lcd_Out(1,1,text);

text = "K1A K2X K3A K4A ";

Lcd_Out(2,1,text);

delay_ms(2000);

PORTD= 187;

delay_ms(500);

Lcd_Init();

97

Page 110: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

text = "l m m j v s d";

Lcd_Out(1,1,text);

text = "K1A K2A K3X K4A ";

Lcd_Out(2,1,text);

delay_ms(2000);

PORTD= 119;

delay_ms(500);

Lcd_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

text = "l m m j v s d";

Lcd_Out(1,1,text);

text = "K1A K2A K3A K4X ";

Lcd_Out(2,1,text);

delay_ms(2000);

}

98

Page 111: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

8. RESULTADOS

Se logró automatizar el sistema de compresores de la unidad paquete de aire

acondicionado por medio del prototipo de control electrónico. El resultado en

pruebas, cálculos y referencias teóricas de la propuesta de mejora sostiene que la

unidad paquete de aire acondicionado puede trabajar con sólo 3 compresores sin

afectar el rendimiento y la eficiencia requerida en el servicio.

Se pretende obtener a futuro un 25% de ahorro anual de energía en el sistema de

compresores del equipo, el cual se verá reflejado en el recibo de energía de C.F.E y

será comparado con la cantidad total anual contra la del año anterior, pero hasta el

momento realizando los cálculos proporcionales a estos 2 meses (Octubre y

Noviembre del 2015) el ahorro económico quedaría de esta manera:

Resultados: Consumo de carga de un compresor: 13,473.96 watts

Horas de trabajo en 2 meses: 344 horas

Total de consumo de carga en estos 2 meses: 4, 635,042. 24 watts.

Tarifa intermedia recibo de luz del mes de Agosto 2015: $0.92 Pesos M.N por Kw

4,635.04 Kilowatts x $0.92 = $4,264.23 Pesos ----- Ahorro aproximado en 2 meses

Por su parte se dejaran de consumir aproximadamente 23,175.21 kilowatts de

consumo de carga anual y se ahorrará un estimado monetario de $21, 321.19

basando el cálculo en la tarifa actual intermedia de C.F.E (cálculos realizados en la

actividad 4).

De la mano con la propuesta de mejora se creó un prototipo electrónico el cual en las

pruebas realizadas en el equipo logró manipular las señales de control de las

bobinas de cada contactor simulando una automatización de trabajo de cada

compresor, se verificó que hiciera las funciones correctas en cada uno de ellos. Se

realizó una prueba en tiempo corto de 18 segundos por cada ciclo del

microprocesador PIC equivalentes en un futuro (cuando el prototipo sea aceptado y

autorizado para implementación) a un tiempo real a 1 semana de trabajo (6 días),

99

Page 112: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

donde hasta el momento el diseño se considera aceptable por parte del asesor

industrial.

Con la prueba realizada y con los resultados positivos obtenidos hasta el momento

donde se pudo simular la automatización del trabajo de los compresores por medio

de un prototipo de control electrónico a un determinado ciclo de tiempo se puede

decir teóricamente hablando que el objetivo se está cumpliendo, razón fundamentada

como principio de todo en los cálculos realizados en la actividad 2, donde se

demostró por medio de una prueba y lecturas tomadas de temperaturas haciendo

funcionar al equipo con sólo 3 compresores se obtuvieron como resultado

temperaturas de entre 20 y 24 oC., esto quiere decir que realmente si se puede dejar

fuera 1 compresor y convertir ese descanso semanal en ahorro de energía sin

afectar el servicio que brinda el equipo.

En la figura No. 76 y 77 se muestra parte de lo que fue la prueba obteniendo un

resultado positivo a lo que se esperaba, pero que aún se tendrán que realizar otras

pruebas futuras para hacer una simulación con un clima quizá de época de verano

donde se puede mejorar los cálculos de eficiencia y obtener resultados más reales a

los que se han obtenido. Se logró que el prototipo mandara las señales necesarias

para el control de trabajo de cada compresor conforme al tiempo de ciclo al cual está

programado el microcontrolador PIC.

Figura No. 75, Pruebas realizadas al equipo con el prototipo de control

100

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Figura No. 76, Señales de las bobinas manipuladas con el prototipo

8.1 Cambios Realizados al Proceso Cuando se integre por completo el prototipo en una tablilla fenólica en un tiempo

futuro con la autorización del jefe inmediato, los relevadores A1 y A2, serán los

encargados de seguir mandando la señal normalmente cerrada hacia la tarjeta para

que el dispositivo funcione de una manera que permita que no se alarme el equipo,

es decir se va a engañar a la tarjeta haciendo que aunque deje de funcionar un

compresor ella crea que el sistema sigue trabajando normal, pero esto no quiere

decir que el sistema será afectado, el funcionamiento seguirá igual pero como ya se

ha mencionada en repetidas ocasiones quedará fuera un compresor cada semana

para mejorar el servicio que el equipo brinda y se obtendrá un ahorro estimado de

energía a largo plazo calculado en la actividad 4 de la implementación del proyecto.

Las modificaciones antes mencionadas al prototipo se muestran en la figura No. 75,

ya sin 2 relevadores haciendo un total de sólo 6, haciendo que el dispositivo trabaje

de manera normal ya que no fue afectado en ninguna manera.

101

Page 114: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

Figura No. 75, Prototipo renovado en imagen y ahora con sólo 6 relevadores

8.2 Impacto de la Mejora Propuesta

Como se ha mencionado anteriormente el proyecto es una propuesta de mejora que

ha tenido como resultado de cálculos de estos 2 meses un ahorro de $4,264.23

pesos M.N y un no consumo de energía de 4,635.04 kilo watts en el sistema de

compresores. También se ha mencionado que traerá beneficios en cuanto al

desgaste mecánico de cada compresor ya que estos dejarían de trabajar 10

semanas al año (2 meses y medio aproximadamente) lo que retardará el tiempo de

desgaste en ellos.

Otro de los impactos que traerá el proyecto de mejora es que al reducir la capacidad

de enfriamiento de un 100% a un 75% ya no existirá la posibilidad de tener

temperaturas menores a 20 oC por que 3 compresores generarían la cantidad de

540,000 BTUs en un área de 510 mts2 donde por cálculos se requieren sólo 448,800

BTUS para esa cantidad de área. Se evitará el sobre enfriamiento ya que el equipo

perderá capacidad para alcanzar temperaturas muy bajas pero seguirá cumpliendo

con la requeridas de 20 a 24 oC.

102

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9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

9.1 Conclusión General

Se concluye que era necesaria la elaboración del presente proyecto para obtener un

considerable ahorro de energía eléctrica en el sistema de compresores del equipo.

La propuesta de mejora ha dejado ver que se pueden llegar a realizar algunas

modificaciones al equipo de aire acondicionado para mejorar el servicio que hoy día

se ejerce en el edificio de centro de cómputo de la institución. Hay ciertas cosas que

se dejan de apreciar cuando los procesos de trabajo se hacen monótonos pero que

en realidad hay mucho que hacer para enriquecer el servicio y que a su vez puede

traer beneficios de ahorro como los que ya se han mencionado.

El prototipo de control electrónico es un ejemplo claro de que se puede modificar la

forma de trabajar de un equipo. Es bueno desarrollar las ideas que llegan a tener

fruto para el beneficio de la empresa y por qué no decirlo también de la humanidad.

En este caso en particular queda demostrado en forma teórica que no siempre los

diseños de instalaciones estarán hechos correctamente. En el tiempo que llevo

trabajando en la empresa siempre tuve la inquietud de por qué el equipo de aire

acondicionado enfriaba demasiado, todo este tiempo sólo manipulaba el

programador para dejar fuera algún o algunos compresores para compensar la carga

frigorífica, pero realmente esa no era la solución correcta ya que el problema seguiría

repitiéndose cada semana y eso era porque todo el tiempo las puertas de las aulas

de los laboratorios estarían abiertas y que hasta la fecha siguen igual. Es ahí donde

me di la tarea de investigar más a fondo qué posible solución se podría aplicar ante

esta situación, lo que me llevo a realizar varios cálculos y determinar que

efectivamente el equipo de aire acondicionado estaba sobrado y que había sido un

mal diseño de distribución de carga. Con esto se optó por llegar más allá de una

simple idea de sólo apagar manualmente un compresor cada semana, sino que lo

mejor sería hacerlo de forma automática. Es ahí donde nace la idea de automatizar

el sistema de compresores sin afectar al equipo y al servicio, que traería como

beneficio el descubrimiento de que se obtendrá matemáticamente hablando un

considerable ahorro de energía en el sistema. 103

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9.2 Recomendaciones

Las aplicaciones más importantes que se pueden extraer de este proyecto son las de

automatización del sistema de control del tiempo de trabajo de los compresores del

equipo, con esto se resuelven los principales problemas del servicio que son el

exceso de enfriamiento y se rescata un importante ahorro de energía que tiene

también tiene un impacto ecológico evitando el mal uso de esta, por lo cual también

se hacen las siguientes recomendaciones.

• Continuar desarrollando el prototipo hasta mejorar el funcionamiento ya con el

microprocesador PIC programando en tiempo real equivalente a una jornada

de trabajo diario del equipo.

• Realizar el prototipo nuevamente pero ahora sobre una tablilla fenólica

soldado, ya que el actual se le pueden llegar a mover algunos cables y

dispositivos a causa de la vibración que ejerce el equipo.

• Realizar pruebas al prototipo de control electrónico en temporada de la

estación de verano ya que se consideran que es la mejor temporada para

realizar pruebas y cálculos más reales acerca de la temperatura que se

pretende obtener ya que el equipo trabajará solo a un 75 % de capacidad de

enfriamiento.

• Una vez ya implementado el prototipo e instalado en la cabina del sistema de

control se recomienda monitorearlo cada 2 días como prevención de que no

vaya a fallar, hacer esto por todo un mes cada 2 días, posteriormente hacerlo

cada semana, sólo como medida preventiva para seguir cumpliendo con el

servicio de aire acondicionado en ese edificio.

104

Page 117: Automatización del Sistema de Compresores en un Equipo de

10. BIBLIOGRAFÍA

[1] www.definicionabc.com, Septiembre 2015.

[2] Muller, C.F. (2010). Manual de aire acondicionado y calefacción (42ª. ed.) México,

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[3] Centro de estudios de la energía. Manuales técnicos y de instrucción para

conservación de energía 6. Producción de frío industrial. Madrid.

[4] ANDI. EPM. UPB. (1998). Guías para el uso racional de energía por procesos en

la industria. Segunda Edición. Medellín: Editorial UPB.

[5] Yunus A, Cengel. Boles, Michael (2003). Termodinámica. Cuarta edición. México:

Mc Graw Hill.

[6] Centro de estudios de la energía. Manuales técnicos y de instrucción para

conservación de energía 7. Acondicionamiento de locales. Madrid.

[7] www.paquetesdeaireacondicionado.com/aire-acondicionado-tipo-paquete.html,

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[8] http://www.ni.com/white-paper/10635/es/, Octubre 2015.

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http://definicion.de/relevador/, Noviembre 2015.

[10] Br. Aníbal Hernández, Br. Danny Herrera (2004) IX Electrónica República

Bolivariana de Venezuela. Ministerio de la defensa Universidad nacional

experimental de la fuerza armada núcleo Maracay. Departamento

de electrónica, Maracay.

[11] www.mundohvacr.com.mx, Octubre 2015.

[12] Dossat, Roy (2004). Principios de Refrigeración. México: CECSA.

[13] INACAP, Luis Coloma Rodríguez. Manual de Capacitación Buenas prácticas en

sistemas de refrigeración. Consultado en Marzo 30, 2006 en

www.conama.cl/portal/1255/articles-28343_recurso_2.pdf.

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10. ANEXOS

Anexo 1

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Anexo 2

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