automatización industrial uptex practicas
TRANSCRIPT
unidad 1
“Subrutinas de programación compleja
mediante plc”
Practica 1 secuencia
Unidad 1
Las 2 primeras imágenes fue una secuencia de un plc de entrada y salida
De la practica 1 en el programa de logo plc,s
Practica 2
Salida y entrada de un pistón en el programa de festo
Estas son con 2 válvulas igual en festo
Practica 3 de un semáforo de parada con
el programa de logo para plc,s
Examen de la unidad 1
programa de 2 motores en plc en logo
PROGRAMA DE CONTROLAR DE 2 MOTORES
M1 ACTIVA EL MOTOR DE 10 SEG
APAGADO M1 UN DETERMINADO TIEMPO ENCIENDE M2 10 SEG
Y LUEGO M2 DESACTIVA UN DETERMINADO TIEMPO
ENCIENDE NUVAMEMTE M1 Y HACE UN CICLO.
Unidad 2
“pd,pid por plc”
Practica 1 temperatura en el programa
de matlab de la unidad 2
Aquí se controla el pid el encendido y el apagado de de la temperatura del calor de 60 a 70 ©
grados centígrados para controlar la variable y la variable esperada.
De un determinado tiempo del indicador del sistema de calentado
Pid por plc resultado de la grafica
Aquí se muestra como se controla el plc con el pid de sintonización de control de la temperatura
de calor para monitorear los grados correctos el encendido y el apagado de la fuente calor.
Practica 2 función de transferencia por
pid
Código en matlab
clear all
clc
n=[1+1+10+1+0.1];
d=[20 20];
y= tf(n, d)
rlocus(y)
RESULTADO DE LA GRAFICA EN MATLAB
Grafica final pid
Continuación de la practica 2 de un
automóvil Practica 2 de un automóvil de un motor
Practica de pid de un automóvil de un motor
Con la función de transferencia del pid
Simulacion de la grafica de pid de un automovil
Practica 3 de un motor de un circuito
similado en isis proteus
Aquí esta la simulación del circuito
2)
Dado el modelo del motor de corriente continua cuyo circuito el´ectrico del armadura y el
diagrama del
cuerpo libre del rotor se muestran en la Figura 5, verificar que el modelo resulta
Jq¨ +bq˙ = Ki (1)
L
El diagrama del circuito de un autobús
en isis proteus
Diagrama del circuito en isis proteus
MOLDEADO DELOS SIGUIENTES SISTEMAS
Practica 4 simulación de un péndulo en
Matlab en simulink con su ganancia.
SIMULACION DEL PENDULO PID CON SU GANANANCIA
Continuación de la practica 4 de un
brazo robótico en simulink en Matlab
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PRACTICA 4 9VIRO SIMULACION DEL BRAZO ROBOTICO
con la ganancia de sus 2 ecuaciones
Unidad 3
“celdas de manufactura por plc”
Practicas de la unidad 3
para una caja de engranes en el programa de
solidworks
Engranes y su estructura
Practicas del curso de la materia de la
automatización industrial
9°cuatrimestre
Mayo-Agosto 2015
ingeniería robótica.
9VIRO