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TRANSCRIPT
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Autonom® ShuttleEvo
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Autonom® Shuttle Evo — 3 2 — Autonom® Shuttle Evo
Étienne Hermite
Président du directoire de Navya
Responsable Marketing et Communication
Ingénieur Système
« Nous créons aujourd’huiles systèmes de transportde demain. »
« Nous contribuons à faire rayonner les nouvelles mobilitéspartout dans le monde. »
« Nous cherchons constamment des nouvelles solutions pour nous adapter aux besoins et souhaits de nos clients. »
« Travailler chez Navya, c’est l’assurance de travailler dans un univers en pleine (r)évolution ! »
KathleenRamuet
Chef de projet Homologation
AlbaneGarnier
HippolyteBouvier
Une mobilité repensée 4
Qui sommes-nous ? 6
Autonom® Shuttle Evo 8
La technologie Navya Driver® 10
L’offre de services Navya 12
Les déploiements 14
Les cas d’usage 16
Les caractéristiques techniques 20
som
mai
re
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4 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 5
pour quoi ?
Navya délivre des solutions de mobilité autonome pour créer aujourd’hui les systèmes de transport de demain.
Pourquoi intégrer des navettes autonomes dès aujourd’hui ?
Anticiperen intégrant ces nouvelles technologies
Innoveren transformant votre système de transport
Améliorerl’offre de service et l’expérience usager
autonome électrique à la demande
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mob
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6 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 7
280*
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? Navya délivre des solutions de mobilité autonome pour transformer les systèmes de transport de personnes ou de biens
collaborateurs, dont140 ingénieurs R&D**
Autonom® Shuttles commercialisés
pays déployés
2* sites de production*Chiffres à fin 2019 **Chiffre à fin juin 2020
L’autonomisation de plateforme tierce
Une des technologies sans conducteur les plus
avancées du marché
Un leader des systèmes de conduite autonome
Une équipe R&D parmi les plus
expérimentées au monde
Des accords stratégiques avec des partenaires clés :
Valeo, Keolis, Axa, Esmo
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8 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 9
CamérasEnregistrement d’un flux vidéo pour de l’analyse de données et du monitoring à distance.
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10 Capteurs LiDARPerception 2D et 3D pour cartographier l’environnement, garantir une position précise et assurer la redondance de la détection d’obstacles.
OdométrieMesure de la vitesse des roues pour estimer la vitesse du véhicule et confirmersa position.
Antenne GNSSCommunication entre un capteur GPS et une balise de référence pour déterminer à tout moment et de manière précise la position du véhicule.
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Capteur de pluieet luminositéAutomatisation des feux et des essuie-glaces grâce à la détection de la pluie et de la luminosité.
Compatibilité 4G/5G
V2XGestion des feux de signalisation avec un management de manière active et passive.
Sans volant ni pédale, cette navette autonome et électrique est une solution de mobilité intelligente, sûre et performante qui peut transporter jusqu’à 15 personnes sur site privé ou sur route ouverte et cela, sans conducteur à bord !
Grâce à une architecture de capteurs ultra-performants, l'intelligence du Navya Driver® permet au véhicule de se localiser, d'analyser et d'interagir en temps réel avec l’environnement.
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10 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 11
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Navya Driver® est le logiciel de conduite autonome développé par la R&D de Navya permettant au véhicule de percevoir, décider et agir en fonction de l’environnement. L’ensemble de modules fonctionnels interconnectés donne au véhicule son intelligence et lui permet de se déplacer sans conducteur à bord.
Les cartes 3D en très haute définition sont produites, programmées, mises à jour et enrichies régulièrement afin d’intégrer un maximum d’informations que le Navya Driver® exploite.
Comprendre l’environnement dans lequel se situe le véhicule, connaître sa position, détecter, catégoriser et suivre les obstacles dans le temps.
Après analyse des informations reçues, ce module détermine la trajectoire optimale du véhicule en prenant en compte la sécurité et le confort des opérations.
Ce module fournit une suite virtuelle à l’ensemble du département R&D pour tester et valider les algorithmes. Ces kilomètres virtuels, s’ajoutant à notre expérience acquise en opération depuis 2015, participent à l’amélioration continue du Navya Driver® pour le rendre toujours plus performant et expérimenté.
capteurs L'architecture optimale est la combinaison entre les capteurs sélectionnés et leur configuration. Notre équipe d’ingénieurs, qui détient une expertise unique en termes de sélection et de paramétrage des capteurs, est en veille permanente sur les dernières innovations capteurs.
localisation Ce module transmet de manière ultra précise et en temps réel la cinématique du véhicule : position, orientation et vitesse. La fusion de ces informations va fournir la position du véhicule, et ce quel que soit l'environnement.
obstaclesCe module permet en temps réel de détecter, suivre et classifier les obstacles environnants. Pour chacun d’eux, il détermine sa position, sa vitesse ainsi que sa forme et assure un suivi de l’évolution de ces informations au cours du temps pour permettre une prise de décision de conduite optimale.
Appliquerles décisionsprises par leNavya Driver®.
Cartographie Simulation
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12 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 13
Optimisation des process de déploiement
> Paramétrage software > Architecture capteurs
> API de supervision> Maintenance
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Pour répondre au mieux aux besoins de ses partenaires (opérateurs, entreprises, villes et collectivités locales), Navya a developpé une offre de services sur-mesure dans une démarche d’amélioration continue.
SUIVI DES OPÉRATIONS
API supervision NavyaGérer et optimiser les opérations des véhicules en service 24/7.
maintenance NavyaGarantir une assistance réactive du diagnostic au remplacement de pièce ou composant.
FORMATION
Faire monter en compétence vos équipes et les rendre autonomes :> technicien de supervision> technicien de maintenance
ANALYSE DES RETOURS
collecte et étude Gérer et analyser les smart datas de Navya Driver® pour apporter des services à valeur ajoutée, ainsi que des fonctionnalités complémentaires customisées pour les besoins clients.Capitaliser sur les retours d’expérience (contrôle des KPIs) pour répondre aux besoins clients.DÉPLOIEMENT
mise en service NavyaAdapter la mise en service en fonction des besoins du véhicule sur un parcours donné.
INTELLIGENCE
architecturesur mesureConcevoir les solutions technologiques en fonction des plateformes, de leur environnement et des cas d’application.
Navya Driver®
Délivrer des solutions de conduite autonome pour tous types de plateformes basées sur l’intelligence, la performance et l’expérience de son système de conduite.
optimisation en continu du service Navya
FORMATION
Faire monter en compétence vos équipes :> chargé de déploiement> opérateur de navette
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les
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CENTRES-VILLES SITES TOURISTIQUESAalborgHolo
Abu DhabiMasdar
CandiacKeolis
DaeguSringcloud
DrimmelenFutureMobility Network
FribourgTPF
GeneveTPG
GunsanSringcloud
Knauf PommerlochSales-Lentz
La DéfenseKeolis
Lake NonaBeep
Las VegasKeolis
LauenburgTUHH
Luxembourg Sales-Lentz
LyonKeolis
MonacoCAM
NeuhausenTrapeze
OrmoyaHolo
PeoriaBeep
PerthRAC Intellibus®
SionCarpostal
StavangerForus PRT
Sydney Olympic Park
SyltSVG
VienneWiener Linien
Fontevraud Abbaye RoyaleDe Fontevraud
Helsinki AurinkolahtiHolo
Hong Kong WKCDA
Oslo Oslo WaterfrontHolo
ParisGroupe ADP
SejongSpringcloud
Singapour Gardens By The Bay - STELS
Val Thorens Bertolami
Vincennes RATP
CAMPUSAdelaideFlinders University
GothenburgChalmers University
HelsinkiMetropoliaUniversity Of Applied Sciences
Lille Cité Scientifique
LinköpingTransdev
MichiganMcity
Manchester University Of Salford
Noordwijk Agence SpacialeEuropénne
Perth Curtin University
Rennes Beaulieu Campus
SingapourNTU NanyangUniversity
HÔPITAUXBerlinHôpital La CharitéBVG
GroningueHôpital ScheemdaProvince de Groningue
Jacksonville Mayo Clinic Beep
La HayeHôpital Public De La Haye Haagse Shuttle Bv
SITES INDUSTRIELSBascharage Sales - Lentz
Contern Sales - Lentz
DubaïDEWA
Dunkerque Total
FukushimaTEPCO
GoteborgLindholmen
LyonMia
LyonKeolis
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Autonom® Shuttle Evo — 17 16 — Autonom® Shuttle Evo
les
cas
d'us
age
Intégrer un service de navettes autonomes au réseau de transport en commun lyonnais, en reliant la station Décines Grand Large de la ligne de tramway T3 et le Stade de l'Olympique Lyonnais.
2 Autonom® Shuttles parcourent 1,4km dans un environnement routier urbain dense où plusieurs milliers de véhicules, piétons et vélos circulent quotidiennement. Des défis techniques majeurs ont été relevés comme le franchissement de 4 carrefours à feux tricolores dont un rond-point et 8 passages piétons. La collaboration avec le SYTRAL et Keolis s’inscrit dans le cadre du projet européen HORIZON 2020 pour le développement des véhicules autonomes dans les villes européennes.
LE DÉFI À RELEVEROffrir aux résidents, employés et visiteurs de lake Nona un moyen de transport plus accessible donnant accès aux commerces et commodités de proximité.
LA SOLUTION NAVYA2 Autonom® Shuttles opérés par BEEP, depuis septembre 2019, parcourent 1,9km intégralement en milieu urbain aux côtés des voitures. Les navettes renforcent le réseau de transport local et améliorent la qualité de vie des visiteurs de lake Nona.
Parc d’activités — Groupama stadiumLyon, France
Centre-ville —Lake Nona Floride, États-Unis
« Lyon ouvre la voie en matière de transport autonome et responsable. En investissant dans l’expérimentation de ces nouveaux modes, nous cherchons à dessiner l’avenir de la mobilité, en enrichissant l’offre de transports en commun avec des alternatives aux véhicules polluants, propres et attractives. »
Fouziya Bouzerda,Présidente du SYTRAL.
«La communauté de lake Nona est un exemple parfait de cas d'utilisation pour le déploiement de navettes autonomes. Les habitants souhaitent vivement disposer d'une alternative au transport personnel afin d'accéder à tous les services et commerces de proximité. Notre partenaire Tavistock, leader en matière de technologie et d'innovation, est fier d'offrir des services uniques pour aider les résidents, les entreprises et les visiteurs à se démarquer de la concurrence. Ensemble, nous transformons la mobilité. »
Joe Moye,Directeur général de BEEP
LE DÉFI À RELEVER
LA SOLUTION NAVYA
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Autonom® Shuttle Evo — 19 18 — Autonom® Shuttle Evo
LE DÉFI À RELEVEROffrir une solution de transport pour les employés et visiteurs du centre européen de technologie spatiale. Intégrer des solutions de télécommunications de pointe en partenariat avec l’Agence Spatiale Européenne pour augmenter les capacités autonomes des navettes.
LA SOLUTION NAVYA2 Autonom® Shuttles transportent les employés et les visiteurs sur le campus en circulation mixte. Des arrêts multiples ont été mis en place, semblables aux arrêts de bus réguliers. Cette mise en service durant 2 années est le fruit d’une collaboration entre de multiples parties telles que ESA ESTEC, Arriva, Dutch Automated Mobility, Navya et la province de Zuid-Holland.
Campus —Agence spatiale européenneNoordwijk, Pays-Bas
«Gardens by the bay ont toujours été connus pour leur capacité d'innovation pour mettre en contact les gens avec les plantes et cela passe par l'utilisation de la technologie pour capter une génération urbaine. Les navettes offrent non seulement un mode de déplacement alternatif mais améliorent l'expérience globale du visiteur dans les Jardins. Ses heures de service prolongées complètent la myriade d'offres que nous proposons jour et nuit. »
Felix Loh,PDG de Gardens by the Bay
« Nous sommes très heureux de participer à ce projet car il utilise concrètement les technologies que nous avons développées ici à l'ESTEC. »
Franco Ongaro,Directeur de l 'ESTEC
et directeur de la technologie,de l ' ingénierie et
de la qualité de l’ESA.
Site touristique —Gardens by the BaySingapour
Renforcer le système de transport dans une des attractions touristiques les plus importantes de Singapour, accueillant chaque année plus de 12 millions de visiteurs.
2 Autonom® Shuttles circulent quotidiennement dans les jardins sur un parcours de 1,5km depuis octobre 2019. L’expérience utilisateurs est enrichie par des concepts de jeux et des divertissements. La prochaine étape est la mise en place d’un service de réservation d’un trajet à la demande via une application mobile.
LE DÉFI À RELEVER
LA SOLUTION NAVYA
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20 — Autonom® Shuttle Evo Autonom® Shuttle Evo — 21
Localisation & détection d’obstacles
Sécuritéles
cara
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ues
tech
niqu
es ÉquipementCapacitésPassagers ........................................................... Jusqu'à 15Assis ................................................................... 11Debout ................................................................ 4
DimensionsLongueur m ......................................................... 4,78Largeur m ............................................................ 2,10Hauteur m ........................................................... 2,67Garde au sol minimum m ..................................... 0,17Pneumatiques Michelin Cross Climate ................. 215/60 R17Jantes ................................................................. AlliagePoids à vide kg .................................................... 2600Poids total autorisé en charge kg ......................... 3500
Climatisation ................................................... Régulation automatique 9,8 kWChauffage ........................................................ Régulation automatique 9 kWPortes .............................................................. Double vantauxCarrosserie ...................................................... CompositeVitrage ............................................................. VerreInformation visuelle ......................................... - Écran tactile intérieur 15", Écran informations voyageur .................................................................... 28’’, Écran 38" vers l'extérieur (x2)Information sonore .......................................... Haut-parleursEclairage ......................................................... Pack bidirectionnelAvertisseurs sonores ...................................... Buzzer/klaxonSécurité ........................................................... Poignées de préhension (x4), Barres de maintien (x2),.................................................................... Marteau brise glace (x1), Extincteur , Caméra intérieure,.................................................................... Pack sièges avec ceintures de sécurité ventralesRampe d’accès mobilepour personnes à mobilité réduite ................... Rampe manuelleCapteur de luminosité/pluie ............................ Commande automatique des essuie-glaces et feux.................................................................... (allumage/extinction)
10 Lidars ........................................................ 2 x Velodyne VLP 360° multi-nappes......................................................................... 4 x Valeo SCALA multi-nappes......................................................................... 2 x SICK MRS multi-nappes......................................................................... 2 x SICK TiM mono-nappeCaméras ......................................................... Caméras avant/arrièreOdométrie ....................................................... Encodeurs rouesGNSS .............................................................. 2 antennes RTK IMU ................................................................. 2 centrales inertielles
Boutons d’arrêt d’urgence ..... 2 boutonsSOS intercom ........................ 1 bouton via ................................................ surveillanceFrein d’urgence ..................... AutomatiqueFrein de parking .................... AutomatiqueEnsemble de sécurité ........... Gilet de sécurité, ................................................ triangle et kit d'aideÉquipement de sécurité ........ Contrôle automatique ................................................ de la pression des ................................................ pneumatiques
MotorisationRoues motrices ................................................... 2Moteur ................................................................. ÉlectriquePuissance kW ...................................................... 22,6 nominal (34 crête)Vitesse maximale d’exploitation km/h ................... 25Pente maximale % ............................................... 18
EnergieBatteries .............................................................. Pack batterie lifeP04Capacité théorique kW.h ...................................... 33Autonomie moyenne théorique heures ................. 9Durée de charge à 100 % .................................... 12 (prise 230VAC, 16A)heures ................................................................. 6 (prise 230VAC, 32A)Température de recharge °C ................................ De 0 à +40Température d’exploitation °C .............................. De -10 à +45
DirectionRoues directrices ............................................... 2x2Rayon de braquage m ........................................ < 4,5
- Base GNSS- Film thermique (isolation fenêtre véhicule)- Rampe d’accès automatique- Système d'ancrage UFR (Utilisateur en Fauteuil Roulant)
Options
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NAVYA, SA à Directoire et Conseil de Surveillance au capital de 2 924 831,50€ - 1, rue du docteur Pierre Fleury Papillon 69100 Villeurbanne - N° SIREN 802 698 746 - R.C.S LYON
@NAVYAGroup
NAVYA Group
@NAVYA_Group
NAVYA
contacts SIÈGE SOCIAL [email protected] - +33 (0)4 69 73 17 101, Rue Du Docteur Fleury-Pierre Papillon 69100 Villeurbanne – France
BUREAU AMÉRIQUE DU [email protected] - +1 (734) 316-7708 1406 East Michigan Avenue 48176 Saline MI, USA
www.navya.tech
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