Autonomní robot Autonomní robot ovládaný pomocíovládaný pomocí BluetoothBluetooth

Jakub HůlkaJakub HůlkaElektrotechnika – počítačové Elektrotechnika – počítačové

systémysystémyVOŠ, SŠ, COP Sezimovo ÚstíVOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí

PodvozekPodvozek

TANK-02TANK-022 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V

Převodový poměr 344:1

Kroutící moment: 223 mNm

Rychlost podvozku: 7cm/s

Schéma Schéma zapojenízapojení

Pohled na desku Pohled na desku robotarobota

Čidla na přední straně Čidla na přední straně roboturobotu

Ovládání motorkůOvládání motorků

Komunikace pomocí Komunikace pomocí BluetoothBluetooth

OEMSPA310Řídící počítač => robot

1 Bajt - povel

Robot => řídící počítač

1 Bajt - druh dat2 Bajt - data3 Bajt - data 9600 8N1

Ovládací programOvládací program

Algoritmus podélného parkováníAlgoritmus podélného parkování

Algoritmus autonomního režimuAlgoritmus autonomního režimu

Základní parametry:Základní parametry:

Rozměry: 210 x 110 x 140 mm

Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU)

Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU)

Výdrž: 2,5 hodiny

Rychlost: 0,075 m/s

Řídící jednotka : PIC16F887

Komunikace : RS232C – modul BT

Algoritmus v PIC- Assembler

Řídící program PC – Visual C#

Autonomní robot Autonomní robot ovládaný pomocí ovládaný pomocí BluetoothBluetooth

Jakub HůlkaJakub Hůlka

Elektrotechnika – počítačové systémyElektrotechnika – počítačové systémy

COP Sezimovo ÚstíCOP Sezimovo Ústí