Budapesti Mszaki Fiskola

Bnki Dont Gpsz s Biztonsgtechnikai Mrnki Kar Mechatronikai s Auttechnikai Intzet Gpjrmvek felptse

Az ESP mkdse s rszegysgei

Hzi dolgozat

Ksztette: Heves Balzs BZ1XC2

Az ESP felptse

Az ESP elektrnikus menetstabilizl egy aktv biztonsgi rendszer, amely fknt a csszs tfelleten halad, hirtelen manvert vgrehajt gpkocsi biztonsgt nveli. Az ESP alul- s tlkormnyzott gpkocsi esetn is lehetv teszi, hogy a vezet teljesen ellenrzse alatt tartsa a gpkocsit. Ezen elektronika meglte jcskn megnveli a csszs tfelleten val halads biztonsgt. Az ESP az ABS s az ASR kiegsztse megfelel rzkelkkel. Amikor a gpkocsi a fggleges tengelye krl vratlanul s gyorsan elfordul (kifarol), a kormnymozdulatokra sem az elvrhat mdon reagl, vagy egyltaln nem reagl, elveszti oldalirny stabilitst. Az ESP feladata, hogy mrje az gynevezett irnyeltrsi szgsebessget, s ezt elemezve, akr a kerekek egyenknti fkezsvel is visszalltsa a kocsi stabilitst. Az ESP rtkeli az ABS fknyoms- s kerkfordulatszmrzkelinek adatait is, s ezek fggvnyben dnt a szksges beavatkozsrl. Ekzben a legfontosabb adat a fggleges tengelykrli szgelforduls, valamint annak sebessge. Ennek pontos mrsre giromtert alkalmaznak.

A fkezs tulajdonsgai

Valamennyi menetstabilizl rendszer mkdse a fizika trvnyszersgein bell lehetsges. A gpkocsi dinamikai viselkedse szempontjbl alapvet fontossg a gumiabroncs s az tfellet kztti kapcsolat. A kt szls llapot a megfelel tapads, illetve a kerk blokkolsakor kialakul csszs.

Fkezs kzben a gumiabroncsok kisebb, vagy nagyobb mrtkbe mindig cssznak, teht a kerekek kerleti sebessge sebessge kisebb, mint a gpkocsi. A gumiabroncs s az tfellet kztt kialakul tapadsi tnyezt a kerk csszsa s az oldalkszsi szg befolysolja. A pillanatnyi tapadsi tnyez pontos rtknek megllaptsa nehz feladat.

Fkezskor, menetirnyban a tapadsi tnyez (x) a jg s a laza homok kivtelvel nvekv kerkcsszs (b) esetn intenzven, kezdetben linrisan, majd kevsb nvekedve ri el maximlis rtkt. Ezt a szakaszt stabil tartomnynak hvjuk. Csak ezen bell clszer nvelni a fkez nyomst, mert ezutn a jelleggrbe cskken tendencit mutat. Ezrt egy nmagt gerjeszt folyamat kezddik, melynl ha nem cskkentik a fkez nyomst adott esetben viszonylag nagy mrtkben a kerk hamarosan blokkolni fog. A nagyobb kerkcsszs miatt cskken a a tapadsi tnyez (1.1 bra), ami mg nagyobb kerkcsszst eredmnyez. A fkezs kezdettl szmtott kb. 100-150 ms-on bell blokkol a kerk.

A legnagyobb tapadsi tnyez elrse utn a gpkocsi viselkedse attl fgg, hogy az els- vagy a hts kerekek blokkolnak elszr. Biztonsgi szempontbl az a kedvezbb, ha elbb az els kerekek cssznak meg. Ekkor kormnyozhatatlann vlik a gpkocsi, nvekszik a fktvolsg, a gpkocsi kiegyenesti a kanyart, de nem farol meg. Ezt a viselkedst alulkormnyozottsgnak nevezik. A nemzetkzi szablyozsok ezt az llapotot kvetelik meg. Ha a hts kerekek cssznak meg elbb, oldaler (oldalszl, vagy kanyarban a centrifuglis er) hatsra az gpkocsi megfarol, ami klnsen veszlyes helyzetet teremt. Ebben az esetben a gpkocsi ttr a menetirnnyal szemkzti svba, s a hiba csak nehezen korriglhat, mivel az sztns mozdulatokkal ellenttes cselekvst kvn. Ezt a viselkedst tlkormnyozottsgnak nevezik.

A kerk mozgsnak rzkelse

A gpkocsi kerekeinek legfontosabb mozgsllapotra vonatkoz fizikai jellemzi a kerleti gyorsuls (illetve, ha ennek mrtke negatv, akkor a kerleti lassuls). A kerk blokkolsnak megakadlyozshoz az szksges, hogy megfelel gyorsasg legyen a mozgsllapotra vonatkoz adatok kinyerse, illetve feldolgozsa s a fker vltoztatsa.

Kerk fordulatszm rzkelk

Kvetelmnyek

Fkezs kzben jelents h szabadul fel, melyet az rzkelnek el kell viselnie. Kzti jrmveknl ez 150-200 C-t jelenthet.

Ellenlljon gyors hmrskletvltozsnak. A fent emltett hfok elrse utn, felfrccsen vz intenzv htst eredmnyez.

Agresszv anyagokkal, s szennyezdsekkel szemben ellenll legyen. Ssvz, mosszer, benzin, gzolaj, alkohol (bioetanol).

Jl brja a rezgsekbl, kfelverdsbl, stb. ered mechanikai ignybevteleket.

A srlds elkerlse rdekben forg alkatrszekkel ne rintkezzen.

Gazdasgosan gyrthat, s szerelhet legye.

Mechanikus mkds rzkelk

Ezt a fajta rzkelt az ABS els megvalstsakor alkalmaztk. Lnyege, hogy egy tehetetlen tmeg a kerk blokkolsakor, a megfelelen mretezett rug ellenben zr egy elektromos rzkelt, vagy mkdsbe hozza a nyomscskkent szelepet.

Induktv rzkel

A kerkfordulatszm rzkelben egy lland mgnest helyeznek el, s a futmhz rgztik. Ennek ertert a kerkkel egytt forg pluskerk mdostja. Az lland mgnes s a vasmag kr is tekercset ksztenek. Az gy kapott kivezetsekrl, a kerk forgsi sebessgvel arnyos, szinuszos jel vehet le.

Az rzkelben elhelyezett lland mgnes fluxusa arnyosan vltozik a pluskerk forgsi sebessgvel. A pluskerk forgsa miatt az rzkel el vltakozva fog, illetve fogrok kerl. Emiatt vltozik a mgneses fluxus intenzitsa. A fordulatszmmal arnyosan vltozik az induklt feszltsg nagysga, illetve a frekvencia is.

Htrnyai:

A hirtelen vltoz nyomatk, a rugzs, a csapgykops miatt vltozik a hzag a pluskerk s az rzkel kztt.

A kimen jelet nagyban befolysolja a pluskerk osztsnak pontossga.

A pluskerk s az rzkel kztt kicsi hzagnak kell lennie.

A kerk lass forgsakor bizonytalann vlik, ll helyzetben pedig teljesen megsznik a jel.

Aktv rzkelk

Ezek a rendszerek Hall IC-s, illetve magnetorezisztv elven mkd rzkelket alkalmaznak. Azrt nevezzk ket aktv rzkelknek, mert mkdskhz tpfeszltsget ignyelnek. A jeltalakt egysget beptik az rzkelkbe, gy ngyszgjelet tudnak adni, melyet az elektronika kzvetlenl fel tud dolgozni. Ezt hasznljk fel a kerk sebessgnek, csszsnak s a gpkocsi sebessgnek meghatrozsra. A ngyszgjel als szintje 0 V-nl nagyobb rtk, hogy a vezetkszakads s az ll kerk kztt klnbsget lehessen tenni.

Hall IC-s rzkel

A jelkpzs elve a Hall effektus. A Hall-effektus az Edwin Hall ltal 1879-ben felfedezett jelensg, mely szerint, ha egy vezetben vagy flvezetben ram folyik, s azt mgneses trbe helyezzk, akkor az ramot hordoz rszecskkre (fmeknl elektron) Lorentz-er hat, ami azzal jr, hogy a vezet kt oldaln feszltsgklnbsg lesz. Ezt a feszltsget Hall-feszltsgnek nevezik.

Ha az rzkel kzelben a mgneses tr peridikusan vltozik, akkor ezzel arnyos lesz a feszltsg. Ez jeltalaktn s erstn keresztl kerl az ABS, vagy ms menetdinamikai szablyz eszkz bemenetre.

Magnetorzisztv rzkel

A megnetorzisztv rzkelbe ngy ellenllst ptenek be, melyeket Wheatston hd kapcsolsknt csatlakoztatnak egymshoz, s a kirtkel elektronikhoz. Az ellenllsok rtke a mgneses ertr hatsra vltozik. A jel talaktst az rzkelbe ptett kompartor erst ramkrk vgzik. Az rzkel mkdshez szksges, hogy eltte a kerk forgsi sebessgvel vltakoz mgneses plusok mozduljanak el. Ezrt tbbnyire a kerkcsapgy tmtgyrjt ltjk el mgneses kdolssal.

Elnyei:

Hatrsebessgk elvileg 0 km/h

Kicsi a helyignyk, s a tmegk

Nem rzkenyek a vltoz, vagy megnvekedett tvolsgra az rzkel s a mgnesesen kdolt trcsa kztt.

Az induktv rzkelkhz kpest lnyegesen pontosabbak.

A forgsirny, illetve a pillanatnyi szghelyzet is megllapthat.

A jel intenzitst nem befolysolja a fordulatszm.

Az ABS rendszer feladata

Az ABS egy ers fkezs sorn megakadlyozza a kerekek leblokkolst, s ezzel fenntartja a jrm irnythatsgt Az aut tapadsa nagyban meghatrozza annak gyorsulsi s lassulsi kpessgeit. Egy aut tapadsa pedig akkor j, ha kereknek futfellete (az a rsz, ami az ttal rintkezik) nem csszkl az thoz kpest. Ebbl kvetkezik, hogy a blokkolsig fkezett kerekekkel cssz autnak tbb id kell a megllshoz, mint annak, amelynek kerekeit valamilyen mdon forgsban tartjk lassuls kzben. Ezt a feladatot ltja el a blokkolsgtl rendszer. A forg kerk ezen kvl a lassul aut kormnyzst is lehetv teszi, ami llra fkezett kerekekkel gyakorlatilag lehetetlen feladat. Ne feledjk, a rendszer nem minden esetben cskkenti a fkutat, egyes esetekben hosszabb is lehet(lsd lejjebb). Az ABS f clja, hogy vszfkezs esetn fent tartsa az irnythatsgot, gy az esetlegese fktvolsgon bell szlelt akadlyt fkezssel, s kikerlssel el tudjuk kerlni, illetve csszs ton segt meggtolni az aut megprdlst fkezs kzben.

Vszfkezs ABS rendszerrel

A vszfkezst mindig hirtelen, rgsszer lbmozdulattal kell indtani. A fk lenyomsval egyidben trtnjen meg a kuplung lenyomsa is, ugyanis egy trcsafk 3 tized msodperc alatt blokkolja a kereket, majd 5 tizeden bell lell a motor. Motor nlkl pedig nincs szervokormny, fkrsegts s ABS. A fkpedlt ersen, folyamatosan kell nyomni. Ilyenkor a pedl ugrlhat, remeghet a lbunk alatt, illetve kattog, kerreg hangot adhat. Ilyenkor sem szabad felengedni, st ha lehet, mg ersebben kell taposni. ABS-szel szerelt jrmvekben nem szabad alkalmazni a korbban tantott, gynevezett pumpl fkezst, ugyanis ez a mdszer sszezavarja a kzponti egysget

Az ABS rendszer elnyei

Az esetek tbbsgben cskkentheti a fkutat.

Vszfkezs kzben irnythatsgot biztost a forg kerekek miatt.

Az ABS rendszer htrnyai

Az ABS nveli a fkutat a kvetkez tfelleteken: o kockakves t: amint a kerk az egyik krl a msikra lp t, egy pillanatra a

levegbe kerl ahol llra fkezdik. Ilyenkor az ABS teljesen elveszi a fkert, cserbe viszont amint a kerk ismt a khz r, nem fog blokkolni, gy megmarad az irnythatsg. A fkt ebben az esetben azonban megn!

o frissen esett h: ebben az esetben a blokkol fkezs az els kerekek eltt egy hkupacot hoz ltre, ami segti az aut lassulst. ABS-szel szerelt jrm esetn nem keletkezik a kerekek eltt hkupac, gy hosszabb lesz a fkt

o sros, iszapos, homokos, vagy kavicsos tszakasz: ilyenkor az ABS megzavarodik, folyamatosan leszablyoz, nehzkes lesz az aut irnytsa, s nagyon nagy mrtkben nhet a fkt.

Az ABS mkdse

A rendszer rzkelbl, szelepekbl, visszatlt pumpkbl s egy szmtgpbl ll. A szenzorok a gpkocsi kerekeinl, idnknt a tengelyen vagy a differencilmben helyezkednek el, s a kerekek sebessgt mrik. A szelepek felelsek a fknyoms cskkentsrt, a hozzjuk kapcsold pumpk a cskkentett fknyoms visszatltsrt. A vezrl, egy miniszmtgp hangolja ssze a klnbz rszegysgek munkjt.

Az rzkelkbl jv adatokat a vezrlegysg figyeli, s tlzott mrtk lassuls esetn utastja a szelepeket, hogy a blokkolst megelzend mrskeljk a fknyomst. Az ABS agya addig cskkenti a nyomst, mg jra gyorsulst nem rzkel, ekkor a visszatlt pumpa lp mkdsbe, egszen addig, amg a kerk lassulsa tl nem lpi az aut lassulst. Ezt a krt egyes ABS-ek msodpercenknt akr 15-20-szor is kpesek megtenni.

Ennek eredmnye, hogy a kerekek lassulsa nem lpi tl a kerekek tapadsi hatrt, gy nincs blokkols, radsul a fk folyamatosan a maximlis erkifejts kzelben dolgozik. A szelepek folyamatos ki-be csukdsbl addik az is, hogy az ABS mkdse kzben a fkpedl egyes modelleken ers pulzl mozgst vgez.

ABS rendszerek

Kezdetben az r cskkentse rdekben kt, illetve hrom csatorns rendszereket ptettek a gpkocsikba. Ezek kzs htrnya volt, hogy nem valstottk meg a kerekenknti szablyozst.

Ngy csatorns ABS

Ez a vltozat biztostja a kerkcsszs fggvnyben a legpreczebb fkez nyoms modulcit. Minden fk munkahenger el egy-egy elektromgneses szelepet, vagy szelepprost ptenek be az ABS hidraulika egysgbe. Kerekenknt egy-egy fordulatszm rzkelt szerelnek fel. Ezzel a rendszerrel szinte tetszleges szablyzs valsthat meg.

Zrt ABS rendszer

A zrt blokkolsgtl rendszereknl, nyomscskkentsi beavatkozsnl nem a fkfolyadk tartlyba, hanem zrt dugattys troltrbe kerl a fkfolyadk. A hidraulikus biztonsg szempontjbl ez a legjobb megolds. Ez az egyik legelterjedtebben hasznlt rendszer.

Zrt ABS rendszer kisnyoms dugattys troltrrel

A ffkhengerben kialakult fkeznyoms az alaphelyzetben nyitott, hromlls elektromgneses szelepen keresztl jut el a fk munkahengerbe. A bemeneti kalibrlt furat hatrozza meg a fkeznyoms nvekedsnek sebessgt. Blokkolsi veszly kezdetn az elektronika az elektromgneses szelepet nyomstartsi helyzetbe kapcsolja. Ekkor nincs fkfolyadk ramls. Ezzel egy idben bekapcsol a fkfolyadk szivattyt hajt motor. Rendszerint a nyomstarts nem elegend a kerk blokkolsnak megakadlyozsra, ezrt az elektronika nyomscskkentsre kapcsol. Ekkor a fk munkahenger sszekttetsbe kerl a dugattys troltrrel. A kalibrlt furat tmrje hatrozza meg a fkeznyoms cskkens sebessgt. A fkfolyadk rszben a dugattys troltrbe, rszben pedig a visszacsap szelepen keresztl a fkfolyadk szivatty dugattyjhoz ramlik. Rnyomja azt az excenterre, s ezzel megkezddik a fkfolyadk visszaszivattyzsa a nyomszelepen keresztl a ffkhenger munkaterbe. Amint a dugattys troltr kirl, a szivatty dugattyja mr nem vgez alternl mozgst, hanem a fels holtponti helyzetben marad. Az excenter azonban tovbb forog, egszen a fkezs befejezsig.

A kerk gyorsulsval elmlik a blokkolsi veszly, ezrt az elektromgneses szelep alaphelyzetbe kapcsol. Az ABS szablyzs kezdetn kialakult rtkre nvekszik a fkeznyoms, mert pontosan annyi fkfolyadkot juttat vissza a szivatty, mint amennyit a fkeznyoms cskkentsekor a szelep a troltrbe engedett. A szelep tkapcsolsval egyidejleg kikapcsol a meghajtmotor is. A szablyozs kzben vgbemen nyomsvltozsok a fkpedlon rezgst okoznak. A vezet ez a alapjn rzkeli, hogy az ABS beavatkozott.

A rendszer elnys tulajdonsga, hogy ha a szivatty, vagy a hajtmotor mkdskptelenn vlik, a fkrendszer teljes mrtkben zemkpes marad, mert a biztonsgi kapcsol ilyenkor megakadlyozza az elektromgneses szelep mkdtetst. A ffkhenger s a fk munkahenger kztti sszekttets nyitott.

Ha a szivatty ppen az ABS nyoms modulci kzben hibsodik meg, a dugattys troltr fog megtelni elszr fkfolyadkkal, mieltt a munkahengerben kialakulna a nyoms. A troltr trfogata kisebb, mint a ffkhenger teljes dugattylkethez tartoz trfogat, ezrt a

fkrendszer mkdkpes marad, de a megszokotthoz kpest nagyobb lesz a fkpedl elmozdulsa.

Nyitott ABS rendszer fkfolyadk szivattyval s nagy nyoms troltrrel

A nyitott ABS rendszereknl a fkeznyoms cskkentsekor a fkfolyadk az atmoszfrikus nyoms fkfolyadk tartlyba jut. Ezrt nevezik nyitott rendszernek. Hidraulikus biztonsga rosszabb, mint a zrt rendszerek.

A fkpedl lenyomsakor a nyomstrolbl a fkez szelep nyomst vezrel ki az ABS szelepeken keresztl a munkahengerbe. A kialakult nyoms a nyitott elvlaszt szelepen keresztl eljut a fk munkahengerbe. A vele prhuzamosan beptett visszacsap szelep mindkt csatlakozjnl azonos nyoms, de a ruger zrva tartja azt. A fkfolyadk szivatty a visszacsap szelepen keresztl feltlti a maximlisan elvrhat fkez nyomsnl nagyobb zemi nyomsra a nyomstrolt. A nyomsnvel s a nyomscskkent szelepek rammentesek. A blokkolsgtl beavatkozsnak els mozzanataknt elszr az elvlaszt szelep zr, ezt kveten pedig a nyomscskkent szelep nyit ki. Ennek kalibrlt furattmrje s a szelep nyitvatartsi ideje hatrozza meg a nyomscskkens mrtkt. Ezt kveten zr a nyomscskkent szelep s a fkeznyoms nagysga nem vltozik. Ennek hatsra a kerk gyorsulni kezd, melyet felismer az elektronika s mkdsbe hozza a nyomsnvel szelepet, melyen keresztl a nyomstrolbl fkfolyadk ramlik a fk munkahengerbe. A nyomsnvekeds nagysgt a kalibrlt furat tmrje s a szelep nyitvatartsi ideje hatrozza meg. Ha a szablyozs ezen szakasza nem elg pontos, pldul tl sokig van nyitva a nyomsnvel szelep, s emiatt tl nagy fkeznyoms alakulna ki, nyit a visszacsap szelep. Ez a nyomsnvekmny visszamozdtja a ffkhenger dugattyjt. A visszacsap szelep fkoldskor, a nyomsklnbsg hatsra kinyitva gyorstja ezt a folyamatot.

Ha a fkfolyadk szivatty mkdskptelenn vlik s a nyomstrolba is mr jelents mrtkben lecskkent a nyoms, az elektronika egy biztonsgi kapcsolsnak kell arrl gondoskodnia, hogy a nyomscskkent szelep zrva maradjon, mert klnben nem tud kialakulni fkeznyoms. A nyomscskkent szelep tmtetlensge teljes fkezs kptelensget eredmnyez. A fenti hibk miatt ebben a formban nem alkalmazzk ezt a rendszert.

ASR rendszerek

Tl nagy hajtnyomatk esetn, intenzv fkezshez hasonlsan, jelents kerkcsszs lp fel. Az ASR lehetv teszi a biztonsgos indulst s gyorstst az egsz sebessgtartomnyban kiprg kerekek s oldalcsszs nlkl.

A ASR rendszert ssze szoktk kapcsolni az ABS s az ESP rendszerrel. Az ASR az ABS fordulatszm mrjt hasznlja. Amennyiben rzkeli valamelyik hajtott kerk fordulatszmnak nvekedst (megcsszs), a rendszer beavatkozik a vezrlsbe. Ha 40 km/h-nl kisebb sebessggel haladunk, akkor a motornyomatk-cskkents mellett a fket is mkdsbe hozza, a kiprg kereket lasstja, s az ESP pedig a kijellt plyn tartja az autt. Ha 40 km/h-nl gyorsabban haladunk, akkor mr nem fog a fkekhez nylni, mert akkor a jrm megcsszna, gy marad a leadhat nyomatk cskkentse. Vannak bizonyos krlmnyek, amikor az ASR-nek ki kell kapcsolnia. Ilyen pldul a fkezs. Ha rlpnk a fkpedlra, akkor az ASR kikapcsol, s az ABS-rendszer minden befolys nlkl dolgozhat. Ha van az autnkban ESP, akkor termszetesen az ABS vele sszhangban fog dolgozni, s a kell mrtkben, az ppen szksges kereket fogja fkezni.

Az ASR beavatkozsi lehetsgei

Motornyomatk cskkentse Otto-motornl

a befecskendezett benzin mennyisgnek cskkentse

elgyjts lltsa

pillangszelep visszalltsa

A motor terhelse, a kataliztor megkmlse s a kipufoggz sszettele szempontjbl legkedvezbb a pillangszelep llts. Ennek rdekben egy villanymotor mechanikus tttel segtsgvel mkdteti a pillangszelepet. Elnys ebbl a szempontbl, ha a gpkocsit elektronikus gzpedllal ltjk el, ami megknnyti az ilyen beavatkozst. Az elektronika beavatkozsa 100 ms-on bell jelents pillangszelep elfordtst eredmnyez. Htrnya ennek a beavatkozsnak a nyomatkcskkents lass reakcija. Ezen a htrnyon, ha ezzel prhuzamos rvid idej utgyjts lltssal s befecskendezsi beavatkozssal segtenek. A befecskendezs kikapcsolsa is ksleked beavatkozs, mert klnsen a nem kzvetlen befecskendezsnl a mg a szvcsben lv benzin hajt nyomatkot ad. Az ASR szablyozs menetsebessg szablyozst is lehetv tesz. Kiegszt beavatkozsknt az automatikus sebessgvlt fokozatkapcsolsa is befolysolhat.

Motornyomatk cskkentse dzel motornl

A beavatkozs lehetsge a dzis cskkentse. Az elektronikus dzel befecskendezsnl a vezet kvnsgt a gzpedltl rkez jel kzvetti az elektroniknak. Ezt a jelet tovbbi rzkelktl rkez informcikkal (motor fordulatszm, hmrsklet, tlt leveg nyomsa) egytt veszi figyelembe az elektronika. Ez

alapjn hatrozza meg a mechanikus befecskendez szivattynak kldtt kimeneti jelet. Az ASR szablyozsnak van prioritsa a gzpedltl rkez jellel szemben.

Hajtott kerekek differencilis fkezse

A hajtott kerk kzvetlen fkezse a lehet legrvidebb reakciidej beavatkozs, mely gyorstskor cskkenti a kerk csszst. Ezt a beavatkozst a motor nyomatknak cskkentsvel prhuzamosan alkalmazzk. Hatsa hasonl, mint a differencilzr. A differencilm miatt csak akkora lehet a voner, amit a kisebb tapadsi tnyez lehetv tesz. A kiprg kerk fkezsvel nvelhet a megvalsul nyomatk. A komfort- s biztonsgi szempontok miatt nem lehet a maximlis fkeznyomatkot kivezrelni.

Elskerk-hajts gpkocsiknl, kisebb motorteljestmnynl elindulsi segtsgknt az ASR a kiprg, vagy rvid idre mindkt kerk fkezst vgzi. A fk megkmlse miatt korltozni szoktk ezt a beavatkozst.

Ehhez a rendszerhez az ASR fkezsi beavatkozsnak megfelel hidraulikaegysget kell kialaktani, mely nem csak a nyoms szablyozsra alkalmas, hanem annak ltrehozsra is. Az ASR beavatkozs klnbz vltozatai a menetstabilizlst s a kormnyozhatsgot nvelik, mikzben nagyobb voner valsthat meg. Egyszerstve minden egyes beavatkozs, mely differencilzr hats, a nagyobb voner megvalstst tmogatja, a hajt kerk befolysolsa menetstabilits nvelst eredmnyez. Az ASR szablyozs fkezsi beavatkozst az ABS elemei vgzik.

ESP rendszerek

Mint mr a bevezetben is ismertetsre kerlt, az ESP nem ms, mint egy klnleges szoftverrel s kiegszt rzkelkkel mkd, mind a ngy kerkre hat ASR. Az ESP kifejlesztsekor a kisodrds megakadlyozsa volt a cl. Valjban az ESP a kerekek egyenknti, s klnbz mrtk fkezsvel vltoztatja meg a gpkocsi menetirnyt, emellett cskkenti a motor nyomatkt.

Az ESP szablyz rendszer alapinformcija a kerkfordulatszmokbl meghatrozhat referencia sebessg s az egyes kerekek menetirny csszsa. A beavatkoz egysggel korltozza a gumiabroncs csszst. Ez mindig a tapad kpessg s a stabilits kztti kompromisszum rvn valsul meg. A menetirny kerkcsszs korltozsa rvn nvekszik az oldalvezet er s ezzel arnyosan a gpkocsi stabilitsa. Klnbz beavatkozsaival szlssges menetviszonyok kzben is hatkonyan stabilizlja a gpkocsit, megakadlyozza a farolst, kisodrdst, megperdlst. A gpkocsi keresztirny dinamikjt htrnyosan befolysol krlmnyek kztt, mint hirtelen kormnymozdulat, svvlts, elzs az ESP hatkonyan tmogatja a gpkocsivezett.

Az ESP rendszer ltal mrt jellemzk:

kormnykerk elfordulsi szg

perdls sebessge

keresztirny gyorsuls

kerekek forgsi sebessge

gzpedl helyzete

fkeznyoms a ffkhengernl

Az ESP ezekbl meghatrozza fkezs s gyorsts kzben a gpkocsi sebessgt s lassulst, a kerkcsszst, valamint a fkeznyoms nagysgt. Ezekbl az informcikbl az egyszer ktnyom modellen alapul algoritmussal szmtja ki a ferdefutsi szget, a kerekek oldalkszsi szgt, a keresztirny gyorsulst, a kerekeknl az oldalvezet er nagysgt, a kerekek fggleges irny terhelst s az erket.

Az ESP beavatkozsi lehetsgei

A gumiabroncsok hozzk ltre a kapcsolatot a gpkocsi s az tfellet kztt. Kerleti s oldalirny erket visznek t. Emiatt menetirny s arra merleges csszs keletkezik. A kerleti kerkcsszs fggvnyben a kerleti s az oldalirny erk nem lineris sszefggssel jellemezhetk. Ezek az erk hatrozzk meg a gpkocsi mozgst s gy a menetstabilitst is. Az ESP rendszer a kerk kerleti csszsnak szablyzsval befolysolja a kerekeken bred menetirny s arra merleges erket, ezzel a gpkocsi klnbz menetviszonyok kztt stabilizlhat. Az egyes kerekeknl vgrehajtott csszsszablyozssal befolysolhat a perdt nyomatk vltozsa. A gumiabroncsok perdt nyomatkot befolysol hatsa klnbz, a kerekek csszsszablyozsa a gpkocsivezettl fggetlen fkezsekhez vezet.

Amikor az t egyik szle csszs, gyorstskor a voner a kisebb tapadsi tnyezj felleten grdl kerk fkezsvel nvelhet. Ekkor perdt nyomatk hat a gpkocsira. Ha a

perdt nyomatk mrtke tl nagy, a cssz kerk megfkezsnek mrtkt s ezzel egyidejleg a motor nyomatkt is cskkenti az ESP, amivel megakadlyozhat a kerk tlzott csszsa.

Kanyarodskor a kvnatosnak tartott perdlsi sebessg rja le a vezet szndka szerinti gpkocsi viselkedst, mely a kormnyelfordtsi szg, a keresztirny gyorsuls s a gpkocsi sebessge alapjn llapthat meg. A kerkfordulatszm-rzkel jelnek szrse utn az elektronika ezekbl llaptja meg a gpkocsi sebessgt. A mrt s a vezet ltal kvnatosnak tartott sebessg kztt is lehet eltrs. A kvnatosnak tartott s a tnyleges menetplya alapjn llapthat meg a gpkocsi alul, vagy tlkormnyozott viselkedse, melyek eltr fkezsi beavatkozst tesznek szksgess.

ESP beavatkozs tlkormnyzott gpkocsinl

Htskerk meghajts gpkocsik tlkormnyzott viselkedsekor a motorelektronika cskkenti a nyomatkot, hogy a kerekeken nvekedjen az oldalvezet er. Ha ez nem elegend a stabilits visszanyershez, akkor a kanyarkls els kerknl fkeznyoms kivezrlse kezddik. Ennek hatsra a gpkocsi kiss lelassul, s egy perdt nyomatk jn ltre, amely a gpkocsi a megfelel irnyba tereli.

ESP beavatkozs alulkormnyzott gpkocsinl

Ilyen esetben az elektronika a kanyarbels hts kerknl vgez szablyozott fkezst. Az gy megvalstott bizonyos mrtk kerkcsszsnl egyrszt cskken a gpkocsi sebessge, msrszt az adott kerknl cskken az oldalvezet er s emiatt a gpkocsi perdlsi reakcija nvekszik. A differencilmvn keresztl gyorsul a msik hts kerk.

Irodalomjegyzk:

http://www.biztositas.hu/Hirek-Informaciok/Biztositasi-szemle/2005-aprilis/A-Szemle-

szabadegyeteme-Hurokban-a-vezeto.html

http://www.matud.iif.hu/05maj/10.html

http://www.arcanum.hu/haditechnika/lpext.dll/HT_1982-1992/527/528?fn=document-

frame.htm&f=templates&2.0

http://www.bosch.hu

Kfalusi Pl: ABS-tl ESP-ig

Kfalusi Pl: Szemlygpkocsik blokkolsgtl rendszerei

Az brk Kfalusi Pl: ABS-tl ESP-ig knyvbl szrmaznak.