b corriente de salida i a - downloads.hawe.comdownloads.hawe.com/7/8/d78181-es.pdf · bornes para...

Amplificador proporcional del tipo EV2S

Documentación del producto

D 7818/109-2016-2.2

Conector eléctrico

Tensión de alimentación UB: 10...30 V DCCorriente de salida IA: máx. 2 A

2/29 D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 © HAWE Hydraulik SE

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© HAWE Hydraulik SE D 7818/1 - EV2S - 09-2016-2.2 3/29

1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S......................................................................... 4

2 Versiones disponibles, datos principales..............................................................................................................52.1 Accesorios........................................................................................................................................................... 6

3 Parámetros......................................................................................................................................................... 73.1 Parámetros generales............................................................................................................................................ 73.2 Parámetros eléctricos............................................................................................................................................83.3 Comunicación...................................................................................................................................................... 93.4 Compatibilidad electromagnética (EMC)...................................................................................................................9

4 Dimensiones.....................................................................................................................................................10

5 Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento................................................................................ 115.1 Conexión eléctrica.............................................................................................................................................. 115.2 Indicaciones de funcionamiento...........................................................................................................................125.3 Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S)..........................................................................................155.4 Primera puesta en marcha (arranque rápido).......................................................................................................... 225.5 Indicaciones referentes al ajuste con software....................................................................................................... 245.6 Administración de errores....................................................................................................................................255.7 Modicar tipo de aparato.................................................................................................................................... 26

6 Información adicional....................................................................................................................................... 276.1 Ejemplos de circuito........................................................................................................................................... 276.2 Kit para primera puesta en marcha.......................................................................................................................28


1 Vista general de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S

Las tarjetas electrónicas proporcionales activan las válvulas electromagnéticasproporcionales transformando una señal de entrada en la corriente de mandocorrespondiente.La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S ha sido concebida para elmontaje directo en una válvula electromagnética como conector eléctrico.Es adecuada para el control de bobinas de carrera simples y bobinas gemelasproporcionales. Mediante la medición de retorno de corriente en las salidas deválvula se detectan y localizan las influencias de la temperatura y alimentaciónde tensión, lo cual permite obtener un comportamiento reproducible más precisode la válvula.Los parámetros más importantes (p. ej. señal de entrada, corriente mínima,corriente máxima, Dither, tiempos de rampa, etc.) se pueden ajustar por mediode los pulsadores y una pantalla integrada, con el software instalado en elordenador a través del bus CAN o por Bluetooth con una aplicación de smartpho-ne.

Propiedades y ventajas:■ Montaje directo en válvulas electromagnéticas■ Sencilla puesta en marcha■ Hasta dos entradas analógicas para señales de valor nominal■ Activación de válvulas dobles o individuales■ Interfaz de bus CAN■ Interfaz Bluetooth (opcional)■ Sencillo diagnóstico y vigilancia de estado■ Funciones y ajustes adaptados a los productos de HAWE

Ámbitos de aplicación:■ Para la activación de válvulas proporcionales en máquinas de trabajo móviles

y en el sector industrial■ Integración de válvulas proporcionales analógicas en redes de bus CAN■ Circuitos de regulación cerrados■ Ampliación sencilla de sistemas existentes

Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S


2 Versiones disponibles, datos principales

Ejemplo de pedido:

EV2S - CAN - G - L3K

Conexión eléctrica Tabla 3 Conexión eléctrica

Versión Tabla 2 Versión

Interfaz de datos Tabla 1 Interfaz de datos

Modelo básico

Tabla 1 Interfaz de datos

Código Descripción

CAN Interfaz CAN

BT Interfaz Bluetooth, interfaz CAN

Tabla 2 Versión


G Conector eléctrico para bobina de carrera simple y bobina gemela con base según DIN EN 175 301-803

DG 2 conectores eléctricos para 2 bobinas de carrera simple con base según DIN EN 175 301-803. No con interfaz de datosBT (tabla 1)

Tabla 3 Conexión eléctrica


L3K Cable de 3 m con extremos abiertos 5x0,5mm2. No con interfaces de datos BT (tabla 1)

M Conector M12, de 5 polos, solo en versión G (tabla 2)


2.1 Accesorios

Dongle CAN-USB de PEAK Systems

Denominación de pedido: PCAN-USB ADAPTER

Número de pedido: 6219 2001-00

Descripción: Adaptador USB-CAN de PEAK Systems. Para la conexión entre una tarjeta electrónica proporcional del tipoEV2S y un PC.

Adaptador de conector eléctrico de DIN A para DIN B

Denominación de pedido: ADAPTER FORM A – FORM B


Descripción: Adaptador para controlar bobinas con conexión DIN con una EV2S.

Kit para primera puesta en marcha

Denominación de pedido: EV2S-DEVELOPMENT-KIT


Descripción: Para la puesta en marcha■ Consta de una fuente de alimentación de 24 VDC■ Conector D-Sub de 9 polos inclusive terminación para la conexión del bus CAN a un PC (requiere

ADAPTADOR PEAK-USB)■ Conector M12■ Bornes para conectar la EV2S

Aplicación de smartphone

Denominación de pedido: Hawe eControl

Descripción: Conexión sencilla: La tarjeta electrónica EV2S-BT se puede conectar a un iPhone o un teléfono Android porBluetooth.La aplicación HAWE eControl está disponible gratis en la Apple App Store o Google Play Store.

Función■ Puesta en marcha■ Datos en tiempo real para el diagnóstico y monitorización■ Modicar, guardar, duplicar ajustes■ Enviar o recibir ajustes guardados


3 Parámetros

3.1 Parámetros generales

Denominación Tarjeta electrónica proporcional

Versión Conector eléctrico

Conexión • Cable de 3 m 5 x 0,5 mm2

• M12, de 5 polos

Fijación Sobre base según DIN EN 175 301-803

Posición de montaje Indistinto

Masa ■ aprox. 70 g

Tipo de protección IP65 (montado) según DIN VDE 0470 , DIN EN 60529 o IEC 529

Temperatura ambiente CAN: -40…+80°C

BT: -40...+70°C


3.2 Parámetros eléctricos

Tensión de alimentación UB 10…30 V DC, protegido contra inversión de polaridad

Tensión de salida UA UB – 0,5 V, modulado por duración de impulso

Corriente de salida no regulada IA resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura

- CAN:- BT:

0...2 A0...1,6 A

Corriente de salida regulada IA 0…1,6 A, resistente a cortocircuitos, en función de la temperatura (véase diagrama1)

Rangos de regulación Imin 0 ... 1 A

Imax - CAN:- BT:

0...2 A0...1,6 A

Corriente de descarga IL - CAN:- BT:

< 35 mA< 60 mA

Señales posibles entrada 1 • 0…5 V DC, RE = 36 kU• 0…10 V DC, RE = 36 kU• 4…20 mA, RE = 220 U• 0,25 UB … 0,75 UB, RE = 24 kU• PWM, RE = 36 kU

Señales posibles entrada 2 • 0…5 V DC, RE = 24 kU• 0…10 V DC, RE = 24 kU• Bus CAN• *10 V DC, RE = 24 kU

Potenciómetro de valor nominal recomenda-do

R Ò 10 kU

Tiempo de rampa tR 0…300 s

Tiempo de ascenso y de descenso ajustable por separado

Frecuencia Dither f 50…250 Hz

Amplitud Dither l 0…100%

Frecuencia PWM f 50…1000 Hz (en función de la temperatura)


Potencia en función de la temperatura con funcionamiento continuo

Temperatura ambiente °C; corriente I (mA)

1 Sistemas 12V

2 Sistemas 24V

3.3 Comunicación

Bus CAN

Protocolo CAN CANopen, J1939

Velocidad de transferencia CAN 10, 20, 50, 100, 125, 250, 400, 500, 800, 1.000 (todo indicado en kbit/s)

CAN-ID 1…127 (Default-ID = 126)

Bluetooth

Protocolo Bluetooth Bluetooth 4.0 Low Energy

3.4 Compatibilidad electromagnética (EMC)

El aparato ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnética (emisión de interfe-rencias según DIN EN 61000-6-3 y resistencia a las interferencias según DIN EN 61000-6-2 criterio de evaluación "B"). Las estructu-ras de ensayo representan sólo una aplicación típica. Esta comprobación de compatibilidad electromagnética no exime al usuario deefectuar según lo prescrito la comprobación de compatibilidad electromagnética en toda su instalación (según la directiva ). Si espreciso aumentar la compatibilidad electromagnética de la instalación completa en contra de lo esperado, existe la posibilidad decomprobar o introducir las siguientes medidas:

■ Los cables de alimentación como las entradas y salidas del/al aparato deben ser lo más cortos posible. En caso de necesario,apantallar los cables y trenzar los hilos por pares (para reducir el efecto de antena y aumentar la resistencia a las interferencias).

El aparato en la variante BT ha sido comprobado por un instituto de ensayo acreditado en cuanto a compatibilidad electromagnéticasegún EN 301 489-17 .


4 Dimensiones

Todas las medidas se indican en mm. Se reserva el derecho a introducir modificaciones.

EV2S-CAN-G-L3K

EV2S-CAN-G-M, EV2S-BT-G-M

EV2S-CAN-DG-L3K


5 Indicaciones de montaje, funcionamiento y mantenimiento

5.1 Conexión eléctrica

Esquema de conexiones (lado de bobina)

Conexión de 3 polos

Tipo de protección IP 65 según DIN EN 60529

EV 2 S - CAN - G - ...

Bobina gemela Bobina de carrera simple

EV 2 S - CAN - DG - L3K

2 bobinas de carrera simple

Esquema de ocupación

Señal L3K M .. - M

Número de cable Clavija M 12

UB 1 1

PGND / analógico entrada 1 GND 2 2

Analógico entrada 1 3 3

CAN-H / analógico entrada 2 4 4

CAN-L / analógico entrada 2 GND 5 5


5.2 Indicaciones de funcionamiento

Placa de circuitos impresos EV2S-CAN


1 Tecla - UP

2 Tecla - DOWN

3 Tecla - OK / Back

4 Pantalla

5 LED - Power (verde)

6 LED - Lado A (verde)

7 LED - Lado B (naranja)

8 LED - Error (rojo)

Placa de circuitos impresos EV2S-BT


1 Módulo Bluetooth

2 LED - Power (verde)

3 LED - Lado A (verde)

4 LED - Lado B (naranja)

5 LED - Error (rojo)

6 LED - Bluetooth activo (azul)

Comunicación CAN

La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede incorporar en una red CAN con el protocolo 11 Bit Identier según CAN 2.0Ay el protocolo 29 Bit Identier según CAN 2.0B.

Un maestro puede transformar los valores nominales enviados en una corriente de válvula. Asimismo se puede leer un sensor analógico yse pueden enviar los valores al maestro a través de un bus CAN.

La tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se entrega con el ID 126.

La velocidad de transferencia se puede elegir entre 10…1.000 kbit/s. El valor estándar es 250 kbit/s.


Entrada

Las señales de entrada se puede transformar directamente en una corriente de mando en la salida. Dado que hay muchas señales deentrada distintas y también exigencias de los clientes, es necesario describir la señal de entrada y la acción que sucede a continuación.

El comportamiento de la tarjeta electrónica proporcional con cada señal de entrada se dene con los parámetros de usuario a través deltipo de aparato.

La entrada analógica 1 mide la señal aplicada de forma diferencial. La entrada analógica 2 se reere a la masa. Si lo permite la señal deentrada, utilizar la entrada analógica 1 para ser menos vulnerable frente a las influencias perturbadoras.

Si se utiliza la entrada analógica 2, conectarla con la entrada analógica 1 GND.

Ejemplos de conmutación (véase Capítulo 6, "Información adicional")

Ejemplo: 0,5 ... 4,5 V DC joystick // válvula doble

1 Valor medio

2 Fallo abajo

3 Máximo negativo

4 Mínimo negativo

5 Mínimo positivo

6 Máximo positivo

7 Fallo arriba


Pantalla (tipo EV2S-CAN)

o8o8

La indicación de 7 signos y dos dígitos muestra en la estructura del menú la abreviatura para la opción de menúseleccionada o el valor del parámetro de usuario seleccionado. Se pueden representar valores que oscilan entre-9.999 y +99.999. Los parámetros de usuario que tienen un margen de valor que oscila entre 0 y 99 aparecendirectamente en la indicación de signos. Los valores superiores a 99 aparecen representados por separado enbloques de 1.000, 100, 10 y 1. La indicación es comparable con una cerradura de combinación numérica

Los distintos bloques de valores se visualizan pulsando OK y comienzan por los millares. Pulsando otra vez la tecla OK en el bloque deunidades (1) se cambia al bloque de 1000.El bloque de valores actual aparece representado por dos puntos en la indicación. Según el bloque de valores se iluminan los puntos enla parte superior de la indicación de signos.

La representación Cifras negativas se ha resuelto del siguiente modo:El signo se introduce y aparece solamente en los millares. Para ello, es necesario reducir el millar hasta el valor cero pulsando la teclaDOWN. A continuación, manteniendo pulsada la tecla DOWN se cambia el signo si lo permite el margen de valores. Pulsando la tecla UPo DOWN se puede aumentar o reducir la cifra como de costumbre.

La pantalla indica una función Standby después de realizar correctamente una primera puesta en marcha. En este caso, un punto en elcampo derecho de la pantalla parpadeará de forma lenta y continua. En caso de error aparece un código de error. Este código sirve parauna localización de errores más rápida.

Con el ejemplo 12.438 se explica la representación de valores positivos.

Valores Codificación Ejemplo

1.000 ... 99.000 Punto izquierdo y derecho 12.000 o1o2

100 ... 900 Punto izquierdo 400 o 4

10 ... 90 Punto derecho 30 o3

1 ... 9 Sin punto 8 8

Con el ejemplo -5.678 se explica la representación de valores negativos.

Valores Codificación Ejemplo

-1.000 ... -9.000 Punto izquierdo y derecho - 5.000 o-o5

100 ... 900 Punto izquierdo 600 o 6

10 ... 90 Punto derecho 70 o7

1 ... 9 Sin punto 8 8


Indicaciones LED

Para la vigilar fácilmente el estado se han incorporado cuatro LED en la placa decircuitos impresos. Si los LED se van encendiendo sucesivamente, el rmware delaparato está dañado y debe ser reinstalado.

Posición Color Descripción

1 Verde Salida de bobina A activa: Se ilumina cuando la salida parael lado A está activa

2 Rojo Error: Se ilumina cuando se detecta un fallo

3 Naranja Salida de bobina B activa: Se ilumina cuando la salida parael lado B está activa

4 Verde Power: Está iluminado permanentemente cuando el aparatorecibe tensión

5.3 Indicaciones referentes al ajuste con teclas (tipo EV2S)

La tarjeta electrónica proporcional se parametriza con tres teclas y un indicador de 7 segmentos y dos dígitos. Los valores importantesse pueden seleccionar, solicitar y modicar a través de las opciones de menú con las 3 teclas. La denominación del parámetro seleccio-nado y los valores actuales aparecen en la pantalla.

NotaEn primer lugar quitar completamente el tornillo de cierre M3 para abrir la tapa de la tarjeta electrónica proporcional sindañarla. Prestar atención a la correcta posición de la junta tórica durante el montaje.


Navegación

En un menú se seleccionan las distintas opciones de menú con las teclas UP yDOWN.OK conrma la selección y conduce al submenú correspondiente o a losparámetros de usuario.Para volver al menú superior hay que mantener pulsada la tecla OK hasta queaparezca la nueva opción de menú.

Los valores de los parámetros de usuario se modican también con las teclas UP y DOWN. Pulsar una sola vez aumenta/reduce el valor.Al mantener pulsadas continuamente las teclas se aumenta/reduce automáticamente el valor hasta soltarlas. Los cambios en losparámetros de usuario se memorizan de inmediato.

Después de 120 segundos sin introducción se abandona el menú.

ú

ú

úú

VV

V

V

pu s pu s


Menú

Pulsando cualquier tecla se accede al menú de parámetros Datos. Pulsando la tecla OK se baja en la estructura del menú (cambio delmenú principal al submenú 1).

Tabla Menú principal y submenú 1

Menú principal Pantalla Submenú 1 Pantalla

Contraseña CP

Reset CR

CAN CC

Configuración C

Tipo de aparato CD

Entrada 2 A2Entrada A

Entrada 1 A1

Salida 2 P2Salida P

Salida 1 P1

Diagnóstico DI

Información sobre el producto IN

Tiempo RT

Tensión de alimentación VB

Datos D

Temperatura TE


Tabla parámetros de usuario datos

Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo

Valormáximo

Descripción

Valor nominal actual A5 Indicación de valor real Valor nominal calculado existente

Valor de medición actual 2 A2 Indicación de valor real Valor analógico 2 existente enV/mA/%

Valor de medición actual 1 A1 Indicación de valor real Valor analógico 1 existente enV/mA/%

Diagnóstico (dI)

Número de pieza TN Indicación de valor real Número de pieza HAWE

Número de serie 5N Indicación de valor real Número de serie

Versión de software 50 Indicación de valor real Número de versiónSoftware

Información sobre elproducto (In)

Versión de hardware HA Indicación de valor real Número de serieHardware

Tiempo de funcionamientototal RH Indicación de valor real Tiempo de funcionamiento desde

primera puesta en marcha en h

Tiempo de funcionamiento RR Indicación de valor real Tiempo de funcionamiento desdeel último reset en h/min/seg

Tensión de alimentación VB Indicación de valor real Tensión de alimentación en mV

Tiempo (rt)

Temperatura TE Indicación de valor real Temperatura en °C


Tabla Parámetros de usuario salida 1

Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo

Valormáximo

Descripción

Resistencia 1 R0 1 40 In U

Amplitud Dither 1 DA 0 98 In %

Frecuencia Dither 1 DF 0 16 Según tabla frecuencia Dither

Dither tipo 1 DT 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado

Rampa hacia abajo 1 RD 0 30.000 1/100 seg

Rampa hacia arriba 1 RV 0 30.000 1/100 seg

Corriente máxima 1 IH 0 2.000 Corriente máxima con valor nominal 100%

Corriente mínima 1 IL 0 1.000 Corriente de entrada con valor nominal 0,1%

Corriente real 1 AC Indicación de valor real Corriente existente en la válvula en mA

Tabla Parámetros de usuario salida 2


Valormáximo

Descripción

Resistencia 2 R0 1 40 In U

Amplitud Dither 2 DA 0 98 In %

Frecuencia Dither 2 DF 0 16 Según tabla frecuencia Dither

Dither tipo 2 DT 0-1 superpuesto con 1kHz, secuenciado

Rampa hacia abajo 2 RD 0 30.000 1/100 seg

Rampa hacia arriba 2 RV 0 30.000 1/100 seg

Corriente máxima 2 IH 0 2.000 Corriente máxima con valor nominal 100%

Corriente mínima 2 IL 0 1.000 Corriente de entrada con valor nominal 0,1%

Corriente real 2 AC Indicación de valor real Corriente existente en la válvula en mA

Tabla Frecuencia Dither

Pantalla Frecuencia en Hz

0 50

1 52

2 55

3 58

4 62

5 66


6 71

7 76

8 83

9 90

10 100

11 111


12 125

13 142

14 166

15 200

16 250


Tabla Parámetros de usuario entrada 1


Valormáximo

Descripción

Calculado positivo 1 CP -1.000 1.000 Escala valor nominal lado B, en tanto por mil

Calculado negativo 1 CN -1.000 1.000 Escala valor nominal lado A, en tanto por mil

Error arriba 1 ET Umbral de error superior

Máximo positivo 1 AP Valor nominal para giro máximo en sentidopositivo

Mínimo positivo 1 IP Valor nominal para el primer giro en sentidopositivo

Mínimo negativo 1 IN Valor nominal para el primer giro en sentidonegativo

Máximo negativo 1 AN Valor nominal para giro máximo en sentidonegativo

Error abajo 1 EB Umbral de error inferior

Rampa negativo hacia abajo 1 ND 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa negativo hacia arriba 1 NV 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa positivo hacia abajo 1 PD 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa positivo hacia arriba 1 PV 0 30.000 In 1/100 seg

Valor calculado 1 CA Indicación devalor real-1.000

+1.000 En tanto por mil

Valor bruto 1 RA Indicación devalor real


Tabla Parámetros de usuario entrada 2


Valormáximo

Descripción

Calculado positivo 2 CP -1.000 1.000 Escala valor nominal lado B, en tanto por mil

Calculado negativo 2 CN -1.000 1.000 Escala valor nominal lado A, en tanto por mil

Error arriba 2 ET Umbral de error superior

Máximo positivo 2 AP Valor nominal para giro máximo en sentidopositivo

Mínimo positivo 2 IP Valor nominal para el primer giro en sentidopositivo

Mínimo negativo 2 IN Valor nominal para el primer giro en sentidonegativo

Máximo negativo 2 AN Valor nominal para giro máximo en sentidonegativo

Error abajo 2 EB Umbral de error inferior

Rampa negativo hacia abajo 2 ND 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa negativo hacia arriba 2 NV 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa positivo hacia abajo 2 PD 0 30.000 In 1/100 seg

Rampa positivo hacia arriba 2 PV 0 30.000 In 1/100 seg

Valor calculado 2 CA Indicación devalor real-1.000

+1.000 En tanto por mil

Valor bruto 2 RA Indicación devalor real

Tabla Configuración / configuración CAN

Submenú 1 Parámetros de usuario Pantalla Valormínimo

Valormáximo

Descripción

Contraseña CP 0 30.000 Contraseña para el bloqueo delmenú

Reset CR Pulsar simultáneamente las teclasUP y DOWN para restablecer elestado predeterminado

CAN ID CI 1 127 CAN ID (Default 126)CAN (Cc)

Velocidad de transferenciaCAN CB 10 1.000 Velocidad de transferencia CAN

Tipo de aparato CD 0 15 Tipo de aparato según tabla


5.4 Primera puesta en marcha (arranque rápido)

Conectar el aparato

1. Conectar la alimentación de tensión (cable/clavija 1 y cable/clavija 2)2. Conectar la alimentación de tensión✓ Pantalla muestra C-

Seleccionar número de bobinas

Se puede elegir entre bobinas de carrera simple, bobinas gemelas y 2 bobinas de carrera simple.

3. Seleccionar número de bobinas.

Pantalla Descripción

C- Sin selección, entrada no válida

C1 Una bobina de carrera simple

C2 Una bobina gemela o dos bobinas de carrera simple (solo posible con EV2S-CAN-DG-L3K)

Seleccionar el modo de funcionamiento a través de las teclas UP y DOWN. Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK

✓ Pantalla muestra T-

Seleccionar la señal de entrada

Un funcionamiento correcto exige denir correctamente la señal de entrada

4. Seleccionar la señal de entrada

Pantalla Señal de entrada Conexión

T- Sin selección, entrada no válida

T0 0…10 V DC Entrada analógica 1

T1 4…20 mA Entrada analógica 1


T3 CAN Entrada analógica 2

T4 PWM Entrada analógica 1

T5 2 x 0…10 V DC Entrada analógica 1 & 2

T6 -10…+10 V DC Entrada analógica 2

T7 0,25 Ubat … 0,75 UbatA: 0,49 Ubat…0,25 Ubat, B: 0,51 Ubat…0,75 Ubat

Entrada analógica 1



Seleccionar el modo de funcionamiento por medio de las teclas UP y DOWN.Conrmar el modo de funcionamiento deseado con OK

✓ Pantalla muestra V-


Seleccionar tensión de alimentación

5. Seleccionar tensión de alimentación

Pantalla Descripción

V- Sin selección, entrada no válida

12 12 V DC tensión de alimentación

24 24 V DC tensión de alimentación


✓ Pantalla muestra P-

Seleccionar tipo de válvula

Para un funcionamiento preciso en la medida de lo posible son determinantes ajustes específicos de válvula como la corrientemínima, corriente máxima, amplitud Dither y frecuencia Dither. Los ajustes básicos están predefinidos en las válvulas más habituales.

6. Seleccionar tipo de válvula

Pantalla Tipo deválvula

Corriente mínima Corriente máxima AmplitudDither

Frecuencia Dither

P- Sin selección, entrada no válida

P0 Descripcióngeneral

0,0 A (12 V DC)0,0A (24 V DC)

1,0 A (12 V DC)0,5 A (24 V DC)

50% 100 Hz secuenciado

P1 PSL 2 0,34 A (12 V DC)0,17 A (24 V DC)

1,16 A (12 V DC)0,58 A (24 V DC)


P2 PSL 3 & 5 0,37 A (12 V DC)0,18 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)


P3 EDL 0,46 A (12 V DC)0,23 A (24 V DC)

1,56 A (12 V DC)0,78 A (24 V DC)


P4 EMP...V 0,4 A (12 V DC)0,2 A (24 V DC)

1,6 A (12 V DC)0,8 A (24 V DC)


P5 PMV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)


P6 PDV 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,2 A (12 V DC)0,68 A (24 V DC)


P7 PDM 0,2 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)


P8 SEH 0,18 A (12 V DC)0,1 A (24 V DC)

1,26 A (12 V DC)0,63 A (24 V DC)



✓ La pantalla muestra el ajuste del primer punto de selección "Modo de funcionamiento"7. Pulsando la tecla OK se pueden volver a comprobar los ajustes seleccionados8. Guardar los ajustes pulsando simultáneamente las teclas UP y DOWN durante 2 segundos✓ Listo para el siguiente paso: Crear señal de entrada y probar función


5.5 Indicaciones referentes al ajuste con software

■ La parametrización de la tarjeta electrónica proporcional del tipo EV2S se puede realizar con el software de parametrización HAWEVisual Tool a través de la interfaz CAN. Ello requiere un dongle CAN-USB de PEAK-SYSTEMS.PEAK USB-CAN driver for PEAK PCAN-USB CAN-interface

■ El documento "EV2S User Manual" describe detalladamente el software y las opciones de ajuste.Manual - Proportional amplier type EV2S-CAN

■ EV2S - Archivo EDSEV2S - EDS

NotaAlgunos tipos de archivo se abren por defecto en la ventana del navegador. Para descargar los archivos, ponga el cursor con elbotón derecho del ratón sobre el nombre o la extensión del archivo y pulse "Guardar destino como" o "Guardar enlace en".

http://downloads.hawe.com/E/HAWE-Peak-USB-CAN-Driver.zip

http://downloads.hawe.com/7/8/B7818_EV2S-CAN-Manual-en.pdf

http://downloads.hawe.com/E/ev2s.eds


5.6 Administración de errores

Los códigos de error se representan en dos indicaciones. Primero aparece el texto "Er" y después la indicación cambia al número deerror.

Código Denominación Grupo Observación

Er 10 Error Bottom Entrada 1 Detección de cable roto activada

Er 11 Error Top Entrada 1 Detección de cortocircuito activada

Er 12 Error Middle Entrada 1 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario quehaya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick).

Er 13 Overload current signal Entrada 1 Medida señal de corriente superior a 20mA

Er 20 Error Bottom Entrada 2 Detección de cable roto activada

Er 21 Error Top Entrada 2 Detección de cortocircuito activada

Er 22 Error Middle Entrada 2 En caso de válvulas dobles: Antes de crear un valor nominal es necesario quehaya primero un "valor nominal cero" (posición central joystick).

Er 30 Error Open Salida 1 Cable roto detectado

Er 31 Error Short Salida 1 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o unvalor nominal = 0%

Er 32 Error Range Salida 1 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tieneuna resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza unabobina de válvula de 24 V.

Er 40 Error Open Salida 2 Cable roto detectado en la salida 2

Er 41 Error Short Salida 2 Cortocircuito detectado, el error sólo se puede eliminar con un reset o unvalor nominal = 0%

Er 42 Error Range Salida 2 No se puede alcanzar el valor nominal. La bobina de válvula conectada tieneuna resistencia excesiva. Por ejemplo: en el sistema de 12 V se utiliza unabobina de válvula de 24 V.

Er 55 Heartbeat missing Bus CAN No se ha recibido telegrama CANopen Heartbeat cíclico

Er 56 Setpoint missing Bus CAN No se ha recibido ningún valor nominal cíclico (tiempo de ciclo <=300 ms)

Er 57 Startup missing Bus CAN No se ha recibido telegrama de startup

Er 58 Bus Warning Bus CAN p. ej. cables de bus CAN conectados incorrectamente

Er 59 Bus OFF Bus CAN p. ej. se ha seleccionado velocidad de transferencia incorrecta / no hayresistencia terminal

Er 60 Temperature Warning Temperatura Excesiva temperatura interna; ¡los valores nominales se reducen automática-mente!

Er 61 Temperature Shutdown Temperatura Temperatura interna sobrepasa el límite máximo: ¡las salidas se desactivan!

Er 70 No valid type Parámetro El tipo de aparato seleccionado no tiene validez.

Er 80 Supply voltage low Otros ¡Tensión de alimentación insuficiente! < 8 VDC

Er 81 Supply voltage high Otros ¡Tensión de alimentación excesiva! > 32 VDC

Er 82 AI1 / AI2 high Otros Modo 2 x 0…10 VDC: Valor nominal > 0% en entrada analógica 1 y 2 simultá-neamente


5.7 Modicar tipo de aparato

Durante la inicialización de la tarjeta electrónica proporcional se establece un tipo de aparato. El tipo de aparato dene la reacción delas salidas de potencia frente a las señales de entrada. Existen los siguientes modos de modicar posteriormente el tipo de aparato:

1. Acceder a la función Reset a través de las opciones de menú Configuración C - Reset CR.✓ Pantalla muestra 00.2. Pulsar simultáneamente las teclas UP y DOWN.✓ Confirmación Reset: Pantalla muestra --.3. Quitar la alimentación de tensión durante mín. 5 segundos.4. Restablecer la alimentación de tensión.

Modicar el tipo de aparato a través del menú

Modificación del tipo de aparato a través de la opción de menú Configuración C - Tipo de aparato CD.

■ ¡Las configuraciones de las señales de entrada se restauran en el estado de entrega! <-- ¡ATENCIÓN!■ ¡Los parámetros de entrada adaptados se borran! <-- ¡ATENCIÓN!■ No hay modificación de los parámetros para las salidas de potencia o la comunicación.■ El tipo de aparato se dene con la ayuda de la tabla de tipos de aparato.

Tabla Tipos de aparato

Tipo de aparato Señal de entrada Entrada Tipo de bobina

1 0 - 10 V Analógico entrada 1 Bobina individual

2 4 - 20 mA Analógico entrada 1 Bobina individual


4 2 x 0 - 10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina doble

5 ± 10V Analógico entrada 2 Bobina doble

6 Radiométrico con respecto a UB Analógico entrada 1 Bobina doble

7 4 - 20 mA Analógico entrada 1 Bobina doble

8 0 - 10 V Analógico entrada 1 Bobina doble


10 CAN CAN L / CAN H Bobina individual/doble



13 PWM Analógico entrada 1 Bobina individual

14 PWM Analógico entrada 1 Bobina doble



17 Radiométrico con respecto a UB Analógico entrada 1 Bobina individual

18 ± 10 V Analógico entrada 2 Bobina individual

19 2 x 0 - 10 V Analógico entrada 1 y 2 Bobina individual

Modicar el tipo de aparato con el software HAWE Visual Tool

■ El tipo de aparato está memorizado en el parámetro 18.■ Los tipos de aparato están descritos en la tabla de tipos de aparato.


6 Información adicional

6.1 Ejemplos de circuito

Ejemplo A Funcionamiento con un potenciómetro de valornominal externo en entrada analógica 1 conalimentación de tensión externa del potenciómetrode valor nominal

Ejemplo B Funcionamiento con dos potenciómetros de valornominal externos en entradas analógicas 1 y 2 conalimentación de tensión externa del potenciómetrode valor nominal

Ejemplo C Funcionamiento en la red de bus CAN

Ejemplo D Funcionamiento en la red de bus CAN y lectura deun sensor (4-20 mA)

Ejemplo E Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador

Ejemplo F Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador yregulación mediante sensor analógico (circuito deregulación cerrado)

Ejemplo G Funcionamiento con fuente de valor nominalexterna procedente de SPS, CNC u ordenador enanalógico II


6.2 Kit para primera puesta en marcha

Parámetros generales

Denominación Kit para primera puesta en marcha

Conexión ■ Euroconector del tipo C■ M12, de 5 polos■ Bornes de hilos individuales, máx. 2,5 mm2

■ Conector D-Sub DE-9

Masa ≈ 190 g

Tipo de protección IP 20

Parámetro eléctrico

Tensión de alimentación 100...240 V AC, 50...60 Hz

Tensión de salida 24 V DC

Corriente de salida máx. 1 A

Terminación CAN Resistencia terminal 120 Ω integrada en conector D-Sub


Señal Borne de hilos individuales Clavija M 12 Clavija D-Sub

UB Rojo 1 -

PGND/analógico entrada 1 GND Negro 2 -

Analógico entrada 1 Blanco 3 -

CAN-H/analógico entrada 2 Amarillo 4 2

CAN-L/analógico entrada 2 GND Verde 5 7

PrecauciónPeligro de lesión por descarga eléctrica, si se aplica tensión a los bornes.

Lesión leve o quemadura

■ Los trabajos en el sistema eléctrico solamente deben ser realizados por un electricista o por personal instruido bajo lasupervisión de un electricista.

■ Recordar que se pueden producir daños materiales por el montaje incorrecto del cableado eléctrico.

D 78

18/1

- E

V2S

- 09

-201

6-2.

2

HAWE Hydraulik SEStreitfeldstraße 25 | 81673 München | Postfach 80 08 04 | 81608 München | GermanyTel +49 89 379100-1000 | Fax +49 89 379100-91000 | [email protected] | www.hawe.com

Más información

Otras versiones■ Nodo de bus CAN del tipo CAN-IO : D 7845 IO■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1D: D 7831 D■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV1M3: D 7831/2■ Tarjeta electrónica proporcional del tipo EV22K5: D 7817/2

Uso■ Distribuidores proporcionales PSL y PSV tamaño 2: D 7700-2■ Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 3: D 7700-3■ Distribuidores proporcionales PSL, PSM y PSV Tamaño 5: D 7700-5■ Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 3: D 7700-3F■ Distribuidor proporcional del tipo PSLF, PSVF y SLF tamaño 5: D 7700-5F■ Proportional directional spool valve banks type PSLF and PSVF size 7: D 7700-7F■ Distribuidor proporcional del tipo EDL: D 8086■ Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486■ Electroválvula de asiento del tipo EM y EMP: D 7490/1■ Válvula de corredera del tipo NSWP 2: D 7451 N■ Bomba ajustable de pistones axiales tipo V60N: D 7960 N■ Bomba ajustable de pistones axiales V30D: D 7960■ Bomba ajustable de émbolos axiales del tipo V30E: D 7960 E■ Válvula limitadora de presión proporcional del tipo PDV y PDM: D 7486■ Válvula reguladora de caudal proporcional del tipo SE y SEH: D 7557/1

http://www.hawe.de/fileadmin/content/typeman/catalog/Pdf/7/8/D7845-IO_14-es.pdf

http://downloads.hawe.com/7/8/D7831D-es.pdf

http://downloads.hawe.com/7/8/D78312-es.pdf

https://www.hawe.com/de-de/produkte/produktsuche-nach-geraetearten/elektronik/proportional-verstaerker/




http://www.hawe.de/de/produkte/produkt/product/psvf-proportional-directional-spool-valves/

http://www.hawe.de/de/produkte/produkt/product/psvf-proportional-directional-spool-valves/

http://downloads.hawe.com/7/7/D77007F-en.pdf




http://downloads.hawe.com/7/4/D7451N-es.pdf

http://downloads.hawe.com/7/9/D7960N-es.pdf


http://downloads.hawe.com/7/9/D7960E-es.pdf



b corriente de salida i a - downloads.hawe.comdownloads.hawe.com/7/8/d78181-es.pdf · bornes para...

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