bac 2016 : sciences ingénieur série s

7/25/2019 Bac 2016 : Sciences Ingnieur srie S

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BACCALAURAT GNRAL

SRIE SCIENTIFIQUE

PREUVE DE SCIENCES DE LINGNIEUR

Session 2016

_________

PREUVE DU MERCREDI 22 JUIN 2016

Dure de lpreuve : 4 heures

Coeffic ient 4,5pour les candidats ayant choisiun enseignement de spcialit autre quesciences de lingnieur.

Coefficient 6pour les candidats ayant choisilenseignement de sciences de lingnieurcomme enseignement de spcialit.

Aucun document autoris.

Calculatrice autorise, conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999.

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Tri'Ode

Constitution du sujet

Texte................................................................................................................Page 3

Documents techniques...................................................................................Page 19

Documents rponses......................................................................................Page 22

Le sujet comporte 23 questions.

Les documents rponses DR1 DR4 sont rendreavec les copies.

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1. Prsentation du systme

Le TriOde est un vhicule lectrique trois roues. Il combine une architecturelongitudinale issue des vhicules deux roues et une architecture transversale de voiture

au niveau du train avant. Ce type de disposition prsente l'avantage d'tre plus stablequ'un deux roues classique, d'avoir une meilleure tenue de route et une distance defreinage plus courte d'environ 20 %.

Dans son cahier des charges, le constructeur annonce un certain nombre deperformances dont certaines sont rpertories dans le tableau de la figure 1.

Caractristiques annonces par le constructeur pour le vhicule grand public

Fonction raliser Critres

Assurer le confort du conducteur l'arrt L'effort de maintien exerc par le conducteur l'arrt ne doit pas excder 100 N

Alimenter le systme Autonomie : 45 km

Prvenir le conducteur de limminence dela dcharge de la batterie

Rserve de 6 km parcourables aprsallumage du voyant d'avertissement

Assurer la scurit du conducteur vitesse leve

Blocage de l'architecture transversale enmoins de 300 ms en cas de risque de chute

Figure 1 : caractristiques du vhicule grand public

Eco-logist ique en milieu urbainL'application de l'agenda 211 a influenc les politiques environnementales des

municipalits en les incitant rduire les atteintes portes l'environnement comme lesmissions de gaz nocifs dans l'atmosphre et le bruit. Pour cette raison une ville moyennedu sud de la France a slectionn une entreprise qui utilise le Tri'Ode pour s'occuper dunettoyage des graffitis. Le Tri'Ode permet galement son utilisateur de se faufileraisment dans la circulation. Sa petite taille et sa propulsion lectrique l'autorisent emprunter certaines zones rglementes2 et stationner au plus prs des lieuxdintervention.

Afin de rpondre aux exigences de la ville, la socit de nettoyage a adapt le Tri'Ode ensuivant le cahier des charges prsent figure 2.

Pour ce genre d'utilisation professionnelle, le constructeur a adapt un support spcifiquequi permet d'accueillir trois mallettes en aluminium. Ces dernires peuvent transporter lesproduits et les outils ncessaires aux interventions de nettoyage (figure 3).

1Agenda 21 : guide de mise en uvre du dveloppement durable pour le 21 esicle.

2 Le code de la route prcise dans son article L.318-1 que les vhicules les moins polluantspeuvent bnficier de conditions de circulation et de stationnement privilgies.

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Exigences attendues par la ville pour la version professionnelle

Fonction raliser Critres

Rduire le risque de troubles musculo-squelettiques3

L'effort que doit exercer le pilote pourmaintenir en l'quilibre le vhicule larrt nedoit pas excder 100 N

Limiter les missions de CO2 < 50 g de CO2par km

Transporter une charge Masse maximale : 60 kgVolume maximal : 80 l

Figure 2 : cahier des charges du vhicule professionnel

Figure 3 : configuration avec mallettes de transport

L'volution du Tri'Ode de la version standard vers la version professionnelle a ncessitun certain nombre de vrifications et d'adaptations :

les nombreux arrts risquent dentraner un certain nombre de troubles musculo-squelettiques si la manipulation du Tri'Ode en stationnement impose des efforts tropimportants. De plus, l'exposition importante au trafic routier renforce lintrt del'utilisation du dispositif de blocage de l'architecture transversale pour prvenir les

chutes ; l'augmentation de la masse du Tri'Ode remet en question la rserve kilomtrique

parcourable aprs l'allumage du voyant d'avertissement de dcharge de la batterieannonce par le constructeur pour le modle standard.

L'tude propose vise vrifier si la version modifie du Tri'Ode, dite versionprofessionnelle, respecte toujours les performances annonces par le constructeur pour lemodle standard et si elle rpond aux exigences de l'agenda 21.

3 Dans le cadre professionnel, certaines tches peuvent gnrer des problmes aux structures

musculo-squelettiques. Ces affections, appeles troubles musculo-squelettiques (TMS) quitouchent les membres et le tronc, se manifestent par des douleurs et des lourdeurs articulaires.

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2. Analyse du besoin

Object if (s) de cet te par tie : vr if ier la capacit du Tri'Ode remplir la mission laquelle il est destin.

Pour raliser le nettoyage des graffitis, le technicien doit pouvoir se rendre sur place avectous les produits et outils ncessaires l'intervention. Lors de sa mission, le technicienintervient dans toute la ville (centre et banlieue). Il parcourt quotidiennement une distancemoyenne de 45 km. Le constructeur du Tri'Ode annonce pour la version professionnelleune charge utile de 70 kg pour un volume transportable de 108 l.

Q1. Expliquer pourquoi le Tri'Ode est particulirement adapt la mission denettoyage des graffitis en ville.

La production d'un kilowatt-heure d'lectricit en France rejette en moyenne 40 g de CO 2dans l'atmosphre. L'nergie ncessaire pour recharger la batterie du Tri'Ode serasuppose correspondre l'nergie qui peut tre stocke dans celle-ci, soit 2 kWh

Q2. Calculer les rejets de CO2par kilomtre du Tri'Ode. Concluresur l'aptitudedu Tri'Ode satisfaire l'exigence de la ville concernant les rejets de CO2 dansl'atmosphre.

3. Assurer la scurit l'arrt, basse et haute vitesse

Objectif(s) de cette partie : just if ierl'intrt d'un dispositif permettant de bloquer lagomtrie du train avant. Vrifier la ractivit du systme de blocage de l'architecturetransverse et tablirson programme de fonctionnement.

Le transport de matriel lourd en scooter peut s'avrer dlicat, notamment bassevitesse lorsque le risque de basculement sur le ct est important.

L'architecture transversale de voiture apporte une rponse ce problme avec lesdoubles triangles superposs constituant un paralllogramme dformable ABCD (figures 4et 5). Un vrin hydraulique permet de bloquer ce paralllogramme dans certainesconditions :

l'arrt, pour maintenir le Tri'Ode sans utiliser de bquille ;

l'arrt, afin de limiter l'inclinaison du Tri'Ode et viter au conducteur de devoirfournir un effort trop important pour le relever ;

basse et haute vitesse, si un risque de chute est dtect.

vitesse leve, lorsquaucun risque de chute n'est dtect, le paralllogramme est librede se dformer, autorisant l'inclinaison du Tri'Ode dans les virages ; cela permet uneconduite naturelle du scooter assimilable celle d'un vhicule deux roues traditionnel.

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Figure 4 : perspective du modle cinmatique du train avant du Tri'Ode (sans le systmede direction)

Figure 5 : train avant du Tri'Ode en position verticale et incline ( droite) pour le pilote

(vue par l'avant du Tri'Ode)

Scuri t l'arrt

L'inclinaison du Tri'Ode non quip de mallettes est limite 35 par des butesmcaniques (non reprsentes) en cas de dfaillance du systme de blocage duparalllogramme.

L'tude suivante va permettre de vrifier deux conditions :

le Tri'Ode quip de mallettes ne doit pas se renverser sur le ct mme en cas de

dfaut du systme de blocage du paralllogramme ; l'effort ncessaire pour relever le vhicule de sa position d'arrt ne doit pas

dpasser 100 N afin de limiter les risques musculo-squelettiques dus cettemanipulation.

La configuration retenue pour l'tude est la suivante : le Tri'Ode est quip de troismallettes de 36 litres chacune (2 latrales et 1 sur le porte-bagages) transportant chacuneune masse de 20 kg.

La figure 6 indique la position du centre de gravit GTdu Tri'Ode sans mallette dans lerepre (O,u ,v , w) li au Tri'Ode ainsi que la position du centre de gravit GC del'ensemble des trois mallettes. L'ensemble est suppos symtrique par rapport au plan (O,v , w).

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A B

CD

A B

CD

Corps du vrin de blocage

Tige du vrin de blocage

A B'

B

C'C

D


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Donnes :

masse vide du Tri'Ode = 170 kg ;

position en mm du centre de gravit du Tri'Ode sans mallette,

OGT=(0

471264)(O , u ,v ,w) ;

masse de l'ensemble des trois mallettes = 60 kg ;

position en mm du centre de gravit des mallettes,OGC=( 01359581)(O ,u ,v ,w) .

Figure 6 : position des centres de gravit du Tri'Ode et de l'ensemble des trois mallettes

La position du centre de gravit GE de l'ensemble (Tri'Ode + mallettes) not E est dfinie

parOGE=(0ch)(O ,u , v ,w) .Les hypothses retenues pour vrifier la condition de non renversement (se rfrer la

figure 20 du document rponse DR1) sont :

le repre (O, x , y,z) est li la terre ;

le systme isol est le Tri'Ode avec les mallettes sans le conducteur. Il estconsidr inclin d'un angle , l'arrt, paralllogramme bloqu ;

l'action mcanique de la pesanteur sur le Tri'Ode est modlise par une forceapplique au point GE, centre de gravit de l'ensemble E. Elle est note PpesE etsa norme est note PpesE;

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u

v

w

S

GE

Q

R

Oa

hc

bu

v

w

S

GE

Q

R

Oa

hc

b


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(voir figure 21 du document rponse DR1) : SsolE = NS z+ TS x ;

pour relever le Tri'Ode, le pilote est descendu du vhicule ; le poids du pilote n'estdonc pas pris en compte dans l'tude.

Q6. Complter la figure 21 du document rponse DR1 en reprsentant auxpoints J, GE, R et Q, les actions mcaniques extrieures qui s'appliquent l'ensemble E ; reprsenterles composantes normales et tangentielles des actionsaux points Qet R. En appliquant le thorme du moment dynamique, exprimerl'quation algbrique qui traduit l'quilibre de l'ensemble E autour de l'axe (O, y).

Ce travail a permis de prparer l'tude ralise l'aide d'un logiciel de CAO et desimulation afin de dterminer l'intensit de l'action exerce par le conducteur pour releverle vhicule.

L'volution de l'intensit de l'effort exerc par le conducteur en fonction de l'angled'inclinaison du Tri'Ode est donne par la figure 23 du document rponse DR4.

Q7. Sachant que le pilote ne doit pas exercer un effort suprieur 100 N pourrelever le Tri'Ode, dterminerl'angle d'inclinaison maximal du vhicule (assurpar le vrin du systme de blocage) correspondant cet effort.

Scuri t basse et haute vitesse

L'tude qui suit vise vrifier que le systme de blocage a un temps de rponse quipermet d'viter une chute.

Le systme de blocage de l'inclinaison est constitu d'un vrin hydraulique double effet,et de deux conduites unidirectionnelles comprenant chacune un clapet anti-retour et unelectrovanne. Les lectrovannes autorisent, ou non, la circulation du fluide hydrauliqueentre les chambres avant et arrire du vrin permettant de le bloquer dans la positioncourante ou d'autoriser uniquement la rentre ou la sortie de la tige. L'ensemblefonctionne en circuit ferm avec un accumulateur (non reprsent) permettant decompenser la diffrence de volume entre la chambre avant et arrire du vrin.

Les lectrovannes sont commandes par une carte lectronique intgrant un micro-contrleur (figure 7).

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Figure 7 : commande des vannes

Figure 8 : acclration transverse

Lorsque le Tri'Ode bascule sur le ct, il est soumis une acclration transverse at(figure 8).

En rgime dynamique, lorsque l'acclration transverse du Tri'Ode excde un seuildtermin, le circuit de commande ferme la vanne qui autorise un dplacement du vrindans le sens de cette acclration.

La mesure de l'acclration transverse du vhicule est ralise l'aide d'une centraleinertielle.

Fonctionnement : larrt les deux lectrovannes sont inactives, interdisant la circulation du fluide et

donc le basculement du Tri'ode ;

faible vitesse (infrieure 8kmh1 ), la commande des lectrovannes permet debloquer l'angle d'inclinaison une valeur maximale de 5 ;

en cas de dtection de chute imminente, l'acclration dtecte par la centraled'inertie doit provoquer le blocage immdiat du vrin correspondant au sens dumouvement dtect ;

haute vitesse, si aucun risque de chute n'est dtect, la tige du vrin est libre derentrer ou de sortir.

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at

G

u

w

O

Micro-contr

leur

Carte lectronique

Interface

depuissan

ce Vanne A

Vanne B


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La centrale inertielle fournit les informations de position l'aide de 9 capteurs :

3 acclromtres (acclration linaire) ;

3 gyromtres (vitesse angulaire) ;

3 magntomtres (intensit du champ magntique terrestre).

La structure de la trame composant le message fourni par la centrale d'inertie est lasuivante (voir documentation technique de la centrale d'inertie DT1) :

Dbut de trame Identification Data CS

Les informations fournies par la centrale inertielle sont transmises au micro-contrleurpar une liaison RS 232 dont le format gnral de l'change d'un octet est rappel figure 9.

Figure 9 : format de la liaison RS232

La vitesse de transmission est de 19 200 bits par seconde.

Q8. Dterminer le temps ncessaire pour transmettre une trame complte.

Q9. Sachant que le temps de raction des lectrovannes est de 45 ms et quecelui des autres composants est ngligeable, vrifierque le temps de raction dusystme correspond celui du cahier des charges (figure 1).

Contrle de l'inclinaisonL'tude qui suit vise tablir l'algorithme de contrle du systme de blocage de

l'inclinaison du Tri'Ode de faon assurer la scurit du pilote lors de ses dplacements.

Le vrin de blocage est fix entre le bras suprieur droit (point H) et le bras infrieurgauche (point I) (figure 10).

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0

1

8 bits de donnes

Priode T1 bit de start 1 bit de stop

1 bit de parit


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Figure 10 : vrin de blocage du train avant (vue par l'avant)

Le train avant est reprsent sur la figure 11, en vue par l'avant, dans diffrentespositions.

Figure 11 : train avant (vue par l'avant)

Le schma hydraulique du systme de blocage de l'inclinaison est donn sur ledocument rponse DR2 pour diffrentes positions des lectrovannes.

Q10. Prciser , sur le document rponse DR2, le mouvement de la tige du vrin

(rentre de tige ou sortie de tige) lorsque le vhicule bascule de la positionverticale vers la droite et lorsque le vhicule bascule de la position verticale vers lagauche.

Un clapet anti-retour est un dispositif qui permet de contrler le sens de circulation d'unfluide dans une conduite. Le fluide peut passer dans un sens mais il est bloqu dans lesens inverse.

Q11. Indiquer sous chaque schma du document rponse DR2 le(s)

mouvement(s) possible(s) de la tige du vrin (entourer le mouvement possible,

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AB

CD

H

I

Inclinaison gauchepour le pilote Position verticale

Inclinaison droitepour le pilote

A B

CD

H

I

AB

CD

H I

x

z

y

H

I

Bras suprieur droit Bras infrieur gauche

Vrin de blocage


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barrer le mouvement impossible). Justifier en traant, en couleur, le sens deparcours du fluide dans les conduites.

Q12. En dduire la(les) vanne(s) (A, B) fermer pour bloquer l'inclinaison duTri'Ode uniquement vers la droite, uniquement vers la gauche et en positionverticale. Complterle document rponse DR3.

Q13. Complter sur le document rponse DR3 lalgorithme de commande deslectrovannes.

4. Gestion de l'alimentation

Object if (s) de cet te par tie : val ider le choix des batteries et vrifierque la rserve

d'nergie (lorsque le voyant batterie s'allume) est suffisante pour permettre au pilote deretourner au garage.

L'alimentation du vhicule est ralise l'aide de trois batteries au plomb identiquesassocies en srie. Une des batteries, appele batterie principale, assure en plusl'alimentation de la partie lectronique.

Les caractristiques principales des batteries sont :

tension nominale = 12,6 V ;

capacit = 55 Ah ;

masse = 19,5 kg.

La figure 12 prsente la caractristique de dcharge d'une batterie.

Figure 12 : courbe de dcharge de la batterie

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Dcharge en

%

Tensionv

ideenvolts


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Pendant la dcharge, la tension de la batterie diminue progressivement de sa valeurnominale (12,6 V) une valeur appele Ufin dcharge correspondant la valeur 100 % de ladcharge. La tension chute ensuite rapidement pour atteindre la valeur limite minimale de10,5 V.

Contrle de la tension de la batterie

Afin de permettre au conducteur de pouvoir rentrer au garage avant la dcharge de labatterie, un indicateur plac sur le tableau de bord lui indique que la batterie arrive en find'utilisation. Ce voyant s'allume lorsque la tension aux bornes de la batterie atteint11,8 volts. La distance d'loignement entre le garage et le vhicule doit alors tre aumaximum de 6 km.

Q14. Dduire d'aprs la courbe caractristique de dcharge (figure 12), la

capacit de batterie restante.Calculer alors la distance pouvant tre encore parcourue, en considrant unevitesse constante de 20 kmh-1 et un courant moyen consomm de 22 A.

Vrifier la pertinence de la solution technologique du voyant qui alerte leconducteur.

Vrification de l'autonomie du Tri'Ode

L'autonomie du Tri'Ode annonce par le constructeur est de 45 km avec des batteries auplomb. Cette autonomie est value en mesurant la consommation du Tri'Ode grand

public (sans mallette ni charge) sur un cycle normalis (le cycle ECE 47), puis enextrapolant pour une distance plus importante.

Lors du test, aucune charge utile n'est emporte et la vitesse du vhicule doit voluerselon la figure 24 du document rponse DR4.

Q15. Identifier sur la figure 24 du document DR4, dtaillant une priode du cycleECE 47, les diffrentes phases du mouvement (acclration, dclration, vitesseconstante, arrt).

Q16. Comparer ce cycle celui d'un trajet qui serait ralis en milieu urbain.Concluresur la validit de l'autonomie du vhicule annonce par le constructeur.

La socit de nettoyage souhaite estimer l'autonomie du Tri'Ode dans les conditionsrelles d'utilisation c'est--dire en transportant une charge pouvant atteindre 60 kg enmilieu urbain avec des arrts frquents.

Pour cela, un modle multi-physique de la chane d'nergie du Tri'Ode est labor (voirdocument technique DT2). Il comprend l'ensemble des batteries, le moteur, latransmission et prend en compte la rsistance au roulement et la trane (force s'opposant

au mouvement du Tri'Ode dans l'air).

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Justifi cation du modle multi-physique du Tri'Ode grand public (sans mallette nicharge)

La figure 13 dcrit la chane d'nergie du Tri'Ode.

Figure 13 : chane d'nergie du Tri'Ode

La vitesse de rotation du moteur est rduite par une transmission par poulies et courroiecrantes. La poulie motrice comprend 25 dents et la poulie rceptrice 150 dents.

L'adhrence entre la roue et le sol permet de transformer le mouvement de rotation de laroue en mouvement de translation du Tri'Ode. Cette transformation est ralise par lecomposant Roue arriredans le modle multi-physique ; la grandeur d'entre de cecomposant est caractrise par un angle de rotation (en rad) et celle de sortie par unedistance (en m).

Transformateur demouvement(reprsente la rouearrire dans le modlemulti-physique)

Transforme un mouvement de rotation enmouvement de translation.La valeur du ratio correspond au coefficient

grandeurd ' entre(angle)grandeur desortie(distance)

, il est exprim

en radm-1.

Q17. Indiquer la nature et l'unit des grandeurs de flux et d'effort correspondant la puissance en sortie du composant Roue arrire du modle multi-physique.

Sachant que la roue arrire a un diamtre de 58 cm, just if ier le ratio de3,45 radm-1du composant Roue arriredont la dfinition est donne ci-dessus.

La trane correspond aux actions de frottement de l'air sur le Tri'Ode.

La trane du vhicule est prise en compte dans le modle multi-physique ; elle est

calcule l'aide de la relation : FX=12SV2CX o FX reprsente la force de trane

(en N) qui s'oppose au dplacement, la masse volumique de l'air (en kgm-3), S lasurface frontale du vhicule (en m2), Vla vitesse du vhicule (en ms-1) et CXle coefficientde trane (sans unit).

Le coefficient de trane dpend principalement de la forme de l'objet (figure 14).

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Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Agir

Batterie36V - 55Ah

Variateur devitesse

Moteurlectrique

Rducteurpoulies-courroierapport 1 : 6

Tri'Ode en positioninitiale

Tri'Ode en positionfinale

Rouearrire


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Forme Cx

Coupelle 1,4

Cube 1,05

Sphre 0,45

Goutte d'eau 0,05

Vhicule Cx

Moto tourisme 0,9

Moto comptition 0,67Voiture optimise 0,3

Voiture non optimise 0,5

Petit vhicule commercial 0,5

Cycliste 0,95

Figure 14 : coefficients de trane des formes de base et de diffrents vhicules

Q18. Aprs avoir compar les diffrentes formes du Tri'Ode grand public (sansmallette ni charge) aux formes prsentes figure 14, justifierl'ordre de grandeurdu CXde 0,8.

Validation du modle multi-physique du Tri'Ode grand public (sans mallette)

La tension d'alimentation du moteur est paramtre par le composant Curve (voirmodle multi-physique du document technique DT2) de faon simuler le cycle ECE47(voir document rponse DR 4) tel qu'il est ralis par le constructeur.

La simulation du modle multi-physique a permis d'obtenir la courbe des courantsconsomms pendant les diffrentes phases du cycle (figure 15). La distance parcourue,obtenue par simulation, est de 835 mtres.

Figure 15 : rsultats de la simulation donnant le courant consomm lors d'un cycle ECE 47

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La mesure des courants consomms pendant les diffrentes phases du cycle ECE 47sur le systme rel grand public (sans mallette) a permis d'obtenir la courbe de lafigure 16. La distance parcourue lors de ce test est de 837 mtres.

Figure 16 : courant rel consomm lors d'un cycle ECE 47 relev l'oscilloscope

Q19. Comparer l'allure des courbes simule et relle ainsi que les valeurs decourant maximal, moyen entre 20 s et 50 s.

Comparerles distances parcourues.

Concluresur la validit du modle multi-physique.

Afin de simplifier l'tude, on utilisera le modle de la figure 17 (courbe en gras).

Figure 17 : courant consomm simplifi

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calibre horizontal: 5 s / carreaucalibre vertical: 40 A / carreau

distance parcourue relle: 837 m


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Rappel : 1Ah=3 600 C(coulombs).

Q20. Calculer en ampres-heures la quantit Qdlectricit consomme pendantle cycle.

En dduirele nombre de cycles pouvant tre raliss (voir les caractristiques dela batterie), puis la distance totale dtotale pouvant tre parcourue.

Comparer cette distance avec celle annonce dans le cahier des charges ;rechercherdes causes aux ventuels carts constats.

Vrification de l'autonomie pour la mission envisageavec mallette et charge

L'autonomie annonce par le constructeur a t obtenue lors de tests raliss dans desconditions particulires : pas de mallettes ni de charge emporte et des variations devitesse (cycle ECE 47) peu reprsentatives d'un trajet en milieu urbain.

Q21. Indiquer quels paramtres il faut modifier pour adapter le modle multi-physique aux conditions relles d'utilisation du Tri'ode par la socit de nettoyage.Prciser, sans donner de valeur, la faon dont ces paramtres doivent voluer.

Une simulation avec le modle multi-physique modifi a permis d'valuer l'nergieconsomme et la distance parcourue avec les nouveaux paramtres :

- nergie consomme = 156 100 J ;

- distance parcourue = 696 m.

Q22. Donner la tension nominale du pack constitu des trois batteries au plomb etcalculerl'nergie qui peut tre stocke dans ce pack. En dduirel'autonomie, enkilomtres, du Tri'Ode avec ces nouvelles conditions. Concluresur l'aptitude duTri'Ode raliser la mission envisage lorsqu'il est aliment par des batteries auplomb.

5. Synthse

Q23. Exploiter les rsultats obtenus dans les parties prcdentes pour valider ounon l'utilisation du Tri'Ode par la socit de nettoyage et les ventuellesmodifications raliser.

Rponse attendue sous forme d'un paragraphe argument de 10 lignes maximum.

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Documents techniques

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Document technique DT1.Documentation technique de la centrale inertielle XSENS MTI-10

Figure 18 : centrale d'inertie XSENS MTI-10

Structure du message transmis par la centrale d'inertieLa trame composant le message est la suivante :

Dbut de trame Identification Data CS

Champs Taille (en octets)

Dbut de trame 1

Identification Bus et Message 3

Data : Donnes transmettre dfinir

CS : Vrification du message transmis 1

Format des donnes transmettre (Data)

ACCi ACCj ACCk GYRi GYRj GYRk MAGi MAGj MAGk

Chacun de ces neufs champs transmis est cod sur 4 octets.

ACC1, ACC2, ACC3 Valeurs donnes par les acclromtres

GYR1, GYR2, GYR3 Valeurs donnes par les gyromtres

MAG1, MAG2, MAG3 Valeurs donnes par les magntomtres

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ij

k


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Document technique DT2.


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Documents rponses

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Document rponse DR1.Question 3

Figure 20 : efforts extrieurs au Tri'Ode (systme de pivotement des roues nonreprsent, Tri'Ode inclin vers la droite pour le pilote)

Question 6

Figure 21 : tude du relevage (vue de face, systme de pivotement des roues non

reprsent, Tri'Ode inclin vers la droite pour le pilote)

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J

GE

h

x

w

u

z

S Q

d

y

NS

TSO

R

a2

a2

x

u

v=y

zw

S

GE

Q

R

Oa

h

b

c


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Document rponse DR2.

Question 10Mouvement du vhicule Action de la tige du vrin

De la position verticale vers la droiteDe la position verticale vers la gauche

Question 11Symbole Sens de circulation du

fluide autorisSens de circulation dufluide interdit

Clapet anti-retour

Figure 22 : schmas hydrauliques du systme de blocage du train avant

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Circuit decommande

Vanne A

Vanne B

Circuit decommande

Vanne A

Vanne B

Clapetanti-retour

Circuit decommande

Vrinhydrauliquedouble effet

Vannehydrauliqueproportionnelle

Vanne A

Vanne B

Circuit decommande

Vanne A

Vanne B

Mouvement(s) possible(s)

Rentre de tige Sortie de tige








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Document rponse DR3.

Question 12

Une vanne est dite ouverte lorsqu'elle permet le passage du fluide.

Vanne(s) fermer pour bloquer l'inclinaison de la position verticale vers la gauche :Vanne(s) fermer pour bloquer l'inclinaison de la position verticale vers la droite :

Vanne(s) fermer pour bloquer le Tri'Ode en position verticale :

Question 13. algorithme de fonctionnement des lectrovannes

(complter l'algorithme par ouvrir ou fermer )Dbut

TANT QUE v = 0 kmh-1

.. Vanne A

.. Vanne B

FIN TANT QUE

.. Vanne A

.. Vanne B

si v < 8 kmh-1

si inclinaison droite 5

Alors .. Vanne A

...Vanne B

Fin de si

si inclinaison gauche 5

Alors .. Vanne A

.. Vanne B

Fin de si

Fin de si

Si chute dtecte droite

Alors ...Vanne A

...Vanne B

Fin de si

Si chute dtecte gauche

Alors ...Vanne A

...Vanne B

Fin de si

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26/26

angle (deg) quel que soit le sens d'inclinaison

J(pilote

E

)(N)

16SISCMLR1

Document rponse DR4.Question 7

Figure 23 : effort de relevage en fonction de linclinaison du Tri'Ode

Question 15

Figure 24 : cycle ECE 47

Page 26 sur 26

Phase1

Phase2

Phase3

Phase4

Phase5

Phase6

Phase7

distance parcourue

: environ 837 mTemps (s) Vitesse (kmh-1)

0 0

8 0

16 45

53 45

65 20

101 20

107 0

112 0

temps (s)

vitesse(kmh-1)