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Azero

Azero

Azero

zero=b

νo

Store optimal results , φνo o

for DA delay=Ni

νo = optimal objective)(

iend ≤ i

MATLAB

FORTRAN

MATLAB

MATLAB

FORTRAN

MATLAB

Initialise: load problem description

find Youla parametrisation=H-UQVΦ *1

Find:

Setup:

*5

Truncate

bzeroRecondition ,

*6

*4φ

A,bl,bu,xl,xu

xo ,

i=i+1

x

Add J and c

LP: bl ≤ A x ≤ bu≤≤xl xu

?

Yes

No

STOP

Call LP solver

CPLEX

( equations 3.14-3.17 )

*1 : ref appendix B.1

: ref appendix

: ref appendix

: ref section

*2

*3

*4

A.1

B.2

3.3.1

: ref appendix

: ref appendix

*5

*6

B.3

A.2

nullchain elements *3*2

U iN ,VN for DA delay=N

��c`f�u[o5Z�Á�� Á�¬i��^)\?m�bdj1onZ�\?^<o�m5X[Z�c`e�m5Z�o5lk^<_tj1m5ca^<e!g�^�ek{|c`mnc`^�ekqYm5Z)giX[e[ctsvuwZß Ç

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νo

νo = optimal objective)(

iend ≤ i

[ I Aq ]

for FIR Q of length L i

for FIR Q of length L i

Store optimal results νo, , qφo o

Recondition [ I Aq ] , h

MATLAB

FORTRAN

MATLAB

MATLAB

FORTRAN

MATLAB

Initialise: load problem description

find Youla parametrisation=H-UQVΦ *1

Setup:

A,bl,bu,xl,xu

xo ,

i=i+1

x

Add J and c

LP: bl ≤ A x ≤ bu≤≤xl xu

?

Yes

No

STOP*3

Find impulse responses, H,U,V

]φq[ =h *2

*1 : ref appendix B.1

: ref section*2 3.3.2

( equations 3.20-3.22 )

: ref appendix B.3*3

Call LP solver

CPLEX

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Evaluate both the functions and their gradients

h(x)p

g(x)p

Evaluate ,

p=n dist

p=p+1

h(x)u0

Evaluate , f(x)

xof( ) xooptimal, ,

STOP

0≤g(x)h(x)=0 , −

xl ≤ x ≤ xu

min f(x) s.t.

Initialise: give w, p=1,....npdist

Evaluate new guess for

*3from

u , p=1,...,n dist

p

x

p=1

*1

*2

: ref appendix

*3

*4

: ref appendix

: ref appendix C.1

C.2

: ref section 4.5.1

C.3

?

YES

NO

*2

DASOLV

call

*1

and/or their gradients

and/or their gradients

evaluations to SRQPD to solve

Pass function and/or gradient

*4

update of functionand/or gradientevaluations fornew x

SRQPD requests

guess u, p=1,....n dist

Calculate x, xl, xu

and ul,uh

given by u, p=1,...n dist

*3

p

p

ÄC����9($)���(L�h�h�j�ÉE����+�� #$)�B����$�)�(�H�(������������ #$d�0�/�1)$ �/���2 �3(������54\ #�_ #��4�*+�8*hJ��K

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L2Separator

Condenser

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F100

Evaporator

Steam

P100T100

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Product

F200,T200

T201

VaporF4,T3

CondensateF5P2

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