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Représenter et Caractériser les Mouvements – TD5 : G. Liaisons/Sch. Cinématique – CORRIGÉ Page 1 / 3 Exercice 1 : Vanne à boisseau Exercice 2 : Barrière Sinusmatic Schéma cinématique 2D dans le plan (, ! , ! ) pour ! = ! : Représenter et Caractériser les Mouvements MPSI /PCSI Travaux Dirigés n°5 : CORRIGÉ ! ! O

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ReprésenteretCaractériserlesMouvements–TD5:G.Liaisons/Sch.Cinématique–CORRIGÉ Page1/3

Exercice1:Vanneàboisseau

Exercice2:BarrièreSinusmatic

Schémacinématique2Ddansleplan(𝑂, 𝑦!, 𝑧!)pour𝑥! = 𝑥!:

ReprésenteretCaractériserlesMouvementsMPSI/PCSITravauxDirigésn°5:CORRIGÉ

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ReprésenteretCaractériserlesMouvements–TD5:G.Liaisons/Sch.Cinématique–CORRIGÉ Page2/3

Exercice3:BrasmanipulateurdurobotSpirit

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