begrippen meet -en_regelt

of 16/16
Begrippen meet- en regeltechniek 2011-10-30 Gunter Schillebeeckx 1 Inleiding 2 Eenvoudig blokschema regelkring 3 Verschil tussen meet- en regeltechniek 4 Verschil tussen aan-uitregelaar en continue regelaar 5 Verschil tussen sturen en regelen 6 Waarom automatisch regelen? 1 Thursday 29 March 2012

Post on 27-Jan-2017

227 views

Category:

Engineering

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • Begrippen meet- en regeltechniek

    2011-10-30

    Gunter Schillebeeckx

    1 Inleiding2 Eenvoudig blokschema regelkring3 Verschil tussen meet- en regeltechniek4 Verschil tussen aan-uitregelaar en continue regelaar5 Verschil tussen sturen en regelen6 Waarom automatisch regelen?

    1Thursday 29 March 2012

  • Inleiding

    2011-10-30Inleiding

    Begrippen meet- en regeltechniek

    IR-beeld serverroom

    visueel beeld serverroom

    1 Temperatuursregeling in een serverroom

    2Thursday 29 March 2012

  • Inleiding

    2011-10-30Inleiding

    Begrippen meet- en regeltechniek

    1 Temperatuursregeling in een serverroom

    ventilator

    regelaar

    thermostaat

    serversthermometer

    3Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    2 Eenvoudig blokschema regelkring

    REGELAAR

    SENSOR PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde W

    gemeten waarde Xregelwaarde Y

    ventilator/verwarmingthermometer

    open deur/raamkoude/warme buitentemperatuurdefecte/slechte isolatie

    stabiele kamertemperatuur

    thermostaatx = w ?

    4Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    REGELTECHNIEK

    MEETTECHNIEK

    3 Verschil meettechniek en regeltechniek

    REGELAAR

    SENSOR PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde W

    gemeten waarde Xregelwaarde Y

    Meettechniek handelt enkel over de sensoren die een fysische grootheid (temperatuur, druk, volume...) meten en onder de vorm van een elektrisch signaal rapporteren aan de regelaar.Regeltechniek omvat alle technologie en algoritme in de regelkring.

    5Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    4 Verschil aan-uitregelaar en continue regelaar

    REGELAARgewenste waarde W

    gemeten waarde Xregelwaarde Y

    aan-uitregelaar continue regelaarX > W ==> uitX < W ==> aan

    W - X = groot ==> aan-uitW - X = klein ==> fijnere regeling

    6Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    aan-uitregelaarsX > W ==> uitX < W ==> aan

    voordelen:- eenvoudig- goedkoopnadelen:- enkel bruikbaar bij trage processen- enkel bruikbaar bij lage nauwkeurigheid

    7Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    continue regelaarsW - X = groot ==> aan-uitW - X = klein ==> fijnere regeling

    voordelen:- bruikbaar bij snel veranderende en complexe processen- bruikbaar wanneer hoge nauwkeurigheid vereist isnadelen:- complex- duurder

    soorten: P-, PI-, PD-, PID- en FUZZY-regelaar (zie later)

    t (s)

    toerental (t/min)proportionele band

    aan-uit gedrag continue regeling

    8Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    5 Verschil tussen sturen en regelen

    REGELAAR

    PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde Wregelwaarde Y

    STURING

    Bij een sturing is er geen terugkoppeling aanwezig.Er is geen meetwaarde van een sensor voor de regelaar.We spreken van een open kring.

    9Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    Verschil tussen sturen en regelen

    REGELAAR

    SENSOR PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde Wregelwaarde Y

    HANDMATIGE REGELING

    Een persoon leest de gemeten waarde af en regelt vervolgens de gewenste waarde bij.We spreken van een gesloten kring.

    10Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    Verschil tussen sturen en regelen

    REGELAAR

    SENSOR PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde W

    gemeten waarde Xregelwaarde Y

    AUTOMATISCHE REGELING

    De gemeten sensorwaarde wordt gerapporteerd aan de regelaar, waardoor de regelwaarde wijzigt.We spreken van een gesloten kring.

    11Thursday 29 March 2012

  • Kern

    2011-10-30Kern

    Begrippen meet- en regeltechniek

    6 Waarom automatisch regelen?1 Technische redenen:- wegwerken van storingen;- vermijden van gevaarlijke situaties;- complexe regelingen.2 Economische redenen:- hoge kwaliteitseisen;- goedkopere productie, dan met mensen (handmatig regelen).3 Sociale redenen:- afstompend werk vermijden.4 Veiligheidsredenen:- machines maken geen fouten;- machines bewaken meerdere factoren gelijktijdig en alarmeren snel.5 Milieu redenen:- minder energieverbruik;- minder verlies aan grondstoffen.

    12Thursday 29 March 2012

  • Samenvatting

    2011-10-30Samenvatting

    Begrippen meet- en regeltechniek

    13

    Meettechniek handelt enkel over de sensoren die rapporteren aan de regelaar.Regeltechniek omvat alle technologie en algoritme in de regelkring.

    REGELAAR

    SENSOR PROCES ACTUATOR

    STORING

    gewenste waarde W

    gemeten waarde Xregelwaarde Y

    Aan-uitregelaar schakelt aan wanneer de gemeten waarde onder de gewenste waarde komt en schakelt uit wanneer de gemeten waarde boven de gewenste waarde komt.De aan-uitregelaar is enkel bruikbaar voor trage onnauwkeurige processenContinue regelaar gedraagt zich als aan-uitregelaar, totdat de gemeten waarde in de proportionele band valt en schakelt dan over naar een fijnere regeling.De continue regelaar is bruikbaar voor snelle en nauwkeurige processen, maar duur en complex.

    Sturing heeft geen terugkoppeling van een sensor (open kring)Regeling heeft een handmatige/automatische terugkoppeling (gesloten kring)

    Automatisch regelen heeft de voorkeur omwille van technische; economische; sociale; veiligheids- en milieuredenen.

    13Thursday 29 March 2012

  • Vragenronde

    2011-10-30Vragenronde

    Begrippen meet- en regeltechniek

    14

    Leg aan de hand van een voorbeeld het verschil uit tussen een aan-uitregeling en een continue regeling. Leg het verschil uit tussen een sturing en een regeling.Geef 5 redenen waarom automatisch regelen de voorkeur

    heeft boven handmatig regelen.Geef enkele voorbeelden van meettechniek.Geef enkele voorbeelden van regeltechniek. Teken het eenvoudige blokschema van een regelkring.Welke lettercode wordt er gebruikt voor:- gewenste waarde;- gemeten waarde;- regelwaarde.

    14Thursday 29 March 2012

  • Labos en oefeningen

    2011-10-30Labos en oefeningen

    Begrippen meet- en regeltechniek

    15

    Niet beschikbaar

    15Thursday 29 March 2012

  • Test

    2011-10-30Test

    Begrippen meet- en regeltechniek

    16

    Niet beschikbaar

    16Thursday 29 March 2012