bài giảng kỹ thuật 2 t b - hcmut.edu.vntcbinh/file_2012/may_dien/c6_dc machines___… ·...

Bài giảng Kỹ Thuật 2 TB

Hình vẽ Chương 4: Máy điện một chiều 1

Chương 6: MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU

I. Tổng quan



Nguyên lý hoạt động của máy điện một chiều



Động cơ



Phản ứng phần ứng – vành trượt lệch qua một bên

Neutral Zone

Magnetic field

N I

B F

I

B

S S N

S N

Vị trí chổi than

Stator và cuộn

dây

N

Chổi than

Rotor DC Motor

S



Dòng điện qua rotor đảo chiều

Dòng điện qua stator Dòng điện qua rotor

Động cơ DC chạy thuận Động cơ DC chạy ngược

Động cơ DC Momen tải



II. Phân tích máy phát một chiều

a

pNk

π2=

Eđm

Ikt

E

0

Ikt

Rt

U

Rư

Iu

It

Tải

E = k.Φkt.ω ≈ k.kkt.Ikt.ω

Rkt

Ukt

Φkt

ω

U

Rư

Iu

E



II.1. Máy phát DC kích từ độc lập

Pin

Pcơ

Ps≈≈≈≈ 0 Pth-cơ

Pđt Pout

Pđ

Pkt

Pin Pcơ

Ps≈≈≈≈ 0 Pkt Pqp

Pđt Pout

Pđ

Iu

U

0

E

Iđm



II.2. Máy phát DC kích từ song song

Eđm

Ikt

E

0

Ikt

Rt

U

Rư

Iu

It

Tải


Rkt

Ukt

Φkt

ω

Eđm

Ikt

E

0

Rkt1 > Rkt2 > Rkt3

Tải

Ikt

Rt

U

Rư

Iu

It


Rkt

ω

I

U

0

E



II.3. Máy phát DC kích từ hỗn hợp

Kích từ hỗn hợp rẽ ngắn

`

Kích từ hỗn hợp rẽ dài

Tải

Ikt

Rt

U

Rư

Iu

It

E = k.Φhh.ω

Rkt

ω

Rs

Tải

Ikt

Rt

U

Rư

Iu

It

E = k.Φhh.ω

Rkt

ω

Rs



III. Phân tích động cơ một chiều

III.1. Động cơ DC kích từ độc lập, NCVC

E = k.Φkt.ω ≈ k. kkt.Ikt.ω hay

kt

uu

kt k

IRU

k

E

Φ

−=

Φ=ω

60

n2

)RPM()s/rad(

πω =

U

Rư

Iu

E

Ikt

Rkt

Ukt

ω



ω

PT =

ωω

uudtdt

IEPT ==

ω

outout

PT =

uktEu

ktuudtdt IkI

kIEPT Φ=

Φ===

ω

ω

ωω uktdt IkT Φ=

U

Rư

Iu

E

Ikt

Rkt

Ukt

ω

Φkt

U

Rư

Iu

E

Ikt

Rkt

Ukt

ω

P1 Pđien P2

Ps≈≈≈≈ 0 Pkt Pđ Pth_cơ

Pcơ Pđt



I, Mđt 0

ωoltωo

ωđm

Iđm, Mđm I0 Ikđ, Mkđ

ω

I, Mđt

ω

0

ωoltωo

ωđm

Iđm I0



III.2. Động cơ DC kích từ song song

III.3. Động cơ DC kích từ nối tiếp

U

Rư

Iu

E

Int

Rnt

U

Rư

Iu

E

Ikt

Rkt

Ukt=U



III.3. Động cơ DC kích từ hỗn hợp

U

Rư

Iu

E

Int

Rnt

Ikt

Rkt



IV. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều

V. Đặc tính động cơ DC

Ví dụ 1: (Ex 7.1-p371) (Vd 7.2, trang 344)

Ví dụ 2: (Pr 7.1-p372)

Ví dụ 3: (Ex 7.2-p372)

Ví dụ 4: (Pr 7.2-p373)

P1 Pđien P2

Ps≈≈≈≈ 0 Pkt Pđ Pth_cơ

Pcơ Pđt



Ví dụ 5: (Ex 7.3-p376) (Vd 7.1, trang 336)

Ví dụ 6: (Ex 7.4-p377)

Ví dụ 7: (Ex 7.5-p378)

Ví dụ 8: (Pr 7.5-p378)

Ví dụ 9: (Ex 7.6-p381) (Vd 7.3, trang 345)

Ví dụ 10: (Pr 7.5-p382)

Ví dụ 11: (Ex 7.7-p383)



Ví dụ 12: (Pr 7.6-p384)

Ví dụ 13: (Ex 7.9-p389)

Ví dụ 14: (Pr 7.8-p390)

bài giảng kỹ thuật 2 t b - hcmut.edu.vntcbinh/file_2012/may_dien/c6_dc machines___… ·...

Documents