Pljosnate gliste – kod njih je tijelo spljošteno, listoliko, pločasto ili trakasto. Nemaju tjelesnu duplju, a prostor između kožmo-mišićnog sloja je ispunjen parenhimom.Crijevo počinje usnim otvorom, a najčešće se slijepo završava, više ili manje je razgranato ili uopšte nemaju crijeva (redukovano je). Prvi put u evoluciji javljaju se organi za izlučivanje – protonefridije, u vidu jednostavnih kanalića. Nervni sistem je u obliku nervnih vrpci. Uglavnom su dvopolni, hermafroditi. Troslojne su građe. Obuhvataju oko 5 hijada vrsta, svrstane u 3 klase: metilji (paraziti), pantljičare (paraziti), trepljaste gliste (grabljivice). Ima i slobodnih oblika. Kod pljosnatih glista postoji smjena polne i bespolne generacije sa promjenom domaćina.

Oble gliste – valjkaste, tijelo im je nesegmentirano, valjkasto i na krajevima zašiljeno. Nemaju organe za kretanje, a na površini je kutikula. Ispod kože je mišićni sloj koji svojim kontrakcijama omogućava kretanje.Imaju primarnu tjelesnu duplju – pseudocelon, u kojoj se nalaze organi za izlučivanje, neurone vrpce i crijevo. Crijevo započinje ustima, a završava analnim otvorom. Nalaze se na višem evolutivnom razvojnom stepenu. Različitih su spolova, a ima i hermafrodita. Imaju čulne organe, a neke imaju i par očiju. Ima i parazita. Vode običan način života u vodama. Paraziti su kod čovjeka: čovječija glista, bijela glistica, filorija (slonovska bolest), trihina (koja paratizira i kod životinja i biljaka).

Prstenaste gliste – člankovite, tijelo im je člankovito, a članci su među sobom jednaki. Unutrašnjost je također podjeljena na članke. Na člancima su čekinje ili kožno-mišićne parapodije. Kožno- mišićni sloj se sastoji od kutikule, uzdužnih i poprečnih mišića. Imaju sekundarnu tjelesnu duplju – celon. Probavni sistem počinje usnim otvorom, a završava analnim. Diferenciran je na prednje, srednje, i stražnje crijevo. Dijele se na maločekinjaše, mnogočekinjaše i pijavice.