Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 1

BORRADOR ACTA Nº 109

CONSEJO DE DEPARTAMENTO

DE VEHÍCULOS AEROESPACIALES

A las 16:30 horas del día 24 de junio de 2014 en la sala del claustro “Emilio Herrera”

de la ETSI Aeronáuticos, se inicia la centésimo novena sesión extraordinaria del Consejo de

Departamento de Vehículos Aeroespaciales. El Director del Departamento, D. Emilio Pérez

Cobo, preside la reunión. Levanta acta el Secretario, D. José Luis Pérez Benedito.

ORDEN DEL DÍA

Habiendo el quórum requerido en

segunda convocatoria, el Sr. Director abre

la sesión agradeciendo a los presentes su

asistencia.

A continuación se procede a tratar

los puntos del Orden del día.

1.- APROBACIÓN DEL ACTA DE

LA SESIÓN ANTERIOR

Se ha remitido por correo electró-

nico, y puesto en el enlace de acceso interno

de la página web del Departamento, el

borrador del acta de la sesión ordinaria

centésimo octava del Consejo de Departa-

mento, para su lectura y aprobación en esta

reunión.

A continuación se abre el turno de

intervenciones para proponer enmiendas,

modificaciones o correcciones de erratas al

borrador de dicha acta. D. Emilio Pérez

Cobo indica, que en los anexos del acta

había que suprimir el “-1”en la unidad de

gasto de Expresión Gráfica.

Hecha la aclaración se procede a la

aprobación del acta, en votación a mano

alzada, por veintitrés (23) votos a favor y

una (1) abstención.

Asisten los siguientes miembros:

CATEDRÁTICOS DE UNIVERSIDAD

D. Pablo García-Fogeda Núñez

D. Rodrigo Martínez-Val Peñalosa

D. Francisco Javier Montáns Leal

TITULARES DE UNIVERSIDAD

D. Wenceslao Barrera Herrero

D. José Mª Benítez Calzada

D.ª María Jesús Casati Calzada

D.ª Cristina Cuerno Rejado

D. Miguel Ángel González Hernández

D. Óscar López García

D. José Luis Pérez Benedito

D. Emilio Pérez Cobo

TITULARES DE ESCUELA UNIVERSITARIA

D. José Juan Aliaga Maraver

D. Jaime Rúa Armesto

D. Miguel Ángel Sanz Gómez

CONTRATADO DOCTOR

D. Jeff Porter

OTRO PERSONAL DOCENTE E INVESTIGADOR

D. Juan Alonso Alriols

D. Sergio Ávila Sánchez

D. Daniel Calvo Cerezo

D. Marcos Chimeno Manguán

D. José Miguel Ezquerro Navarro

D. José Javier Fernández Fraile

D. Marcos Latorre Ferrús

D.ª Mar Miñano Núñez

PERSONALADMINISTRACIÓN Y SERVICIOS

D.ª Mª Begoña Marcos Elgóibar

Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 2

2.- INFORME DEL DIRECTOR

El Sr. Director dedica unas palabras

a Dª Mª Begoña Marcos Elgóibar, próxima

a jubilarse, en las que agradece su labor

como secretaria administrativa del Depar-

tamento desde la constitución del mismo

en junio de 1987, que son seguidas por un

extenso aplauso de los presentes en reco-

nocimiento a su trabajo.

3.- PROPUESTAS EN RELACIÓN CON LA CUENTA DEL DEPARTAMENTO

EN LA OTT

Se han recibido, dentro del plazo establecido para ello, las siete propuestas de gasto

con fines de investigación a financiar con cargo a la cuenta del Departamento en la OTT, cuyo

detalle se adjunta en el Anexo I, y que se enumeran a continuación:

Propuesta nº 1: Repotenciación del Túnel Aerodinámico pequeño y equipamiento para

participar en el proyecto de Simulación Eficiente de Sistemas

Aeronáuticos del programa RETOS.

Propuesta nº 2: Fresadora CNC de 3-4 ejes para mecanizado de metales blandos.

Propuesta nº 3: Bolsa de apoyo a la investigación.

Propuesta nº 4: Que el gasto con fines de investigación a financiar con cargo a la

cuenta del departamento en la OTT, se invierta en financiar sólo dos

proyectos de investigación que satisfagan los requisitos que se

especifican en la propia propuesta.

Propuesta nº 5: Equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o

subsistemas relacionados con nanosatélites.

Propuesta nº 6: Sistema de excitación estructural para la determinación experimental

de factores de pérdidas de sistemas espaciales.

Propuesta nº 7: Equipamiento para el Proyecto de Investigación sobre Sistemas de

Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARPS/RPAS).

De acuerdo con el procedimiento establecido por el Director para someterlas a la

consideración del Consejo, en primer lugar, cada una de las propuestas, en el orden en el que

fueron recibidas, es presentada por uno de sus proponentes durante un tiempo máximo de 3

minutos. Terminado el turno de presentaciones, se abre un turno de preguntas de los

consejeros. Tras las preguntas y respuestas se pasa a votar las siete propuestas mediante

papeleta, advirtiéndose previamente que la propuesta nº 4, de aprobarse, se entenderá referida

al saldo de la OTT que reste de aprobarse alguna o algunas de las otras seis propuestas.

El escrutinio arroja el siguiente resultado:

Propuesta nº 1: 16 votos a favor, 6 votos en contra y 1 abstención.

Propuesta nº 2: 14 votos a favor, 6 votos en contra y 3 abstenciones.

Propuesta nº 3: 13 votos a favor, 10 votos en contra y 1 abstención.

Propuesta nº 4: 19 votos a favor, 5 votos en contra y ninguna abstención.

Propuesta nº 5: 7 votos a favor, 12 votos en contra, 3 abstenciones y 1 voto nulo.

Excusan su asistencia

D.ª Ana Laverón Simavilla

D. José Manuel Perales Perales

D. Juan Manuel del Cura Velayos

D. Cristóbal Gallego Castillo

D. Jacobo Rodríguez Otero

D. José Manuel Moya Hernández

Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 3

Propuesta nº 6: 13 votos a favor, 5 votos en contra y 5 abstenciones.

Propuesta nº 7: 15 votos a favor, 6 votos en contra y 2 abstenciones.

En consecuencia quedan aprobadas todas las propuestas excepto la nº 5 que es

rechazada.

D. José Javier Fernández Fraile desea que conste en acta su consternación al quedar

rechazada la Propuesta nº 5. En el mismo sentido se pronuncia el Director del Departamento.

4.- RUEGOS Y PREGUNTAS

D. Miguel Ángel González Hernández desea que conste en acta el agradecimiento al

Sr. Director por haber llevado al Consejo la votación de las propuestas en relación con la

cuenta del Departamento en la OTT.

FIN DE LA SESIÓN

Tratados todos los puntos que figuraban en el Orden del Día, se levanta la sesión a las

17:57 horas del día veinticuatro de junio de dos mil catorce, después de consignar en el acta

los acuerdos adoptados, lo cual como Secretario, y con el visto bueno del Sr. Director,

certifico.

VºBº Director del Departamento El Secretario

Fdo.: Emilio Pérez Cobo Fdo.: José Luis Pérez Benedito

Consejo de Departamento nº109 (24.06.2014) 4

ANEXO I

En las páginas siguientes se detallan las propuestas siguientes:

Propuesta nº 1: Repotenciación del Túnel Aerodinámico pequeño y equipamiento para

participar en el proyecto de Simulación Eficiente de Sistemas

Aeronáuticos del programa RETOS.

Propuesta nº 2: Fresadora CNC de 3-4 ejes para mecanizado de metales blandos.

Propuesta nº 3: Bolsa de apoyo a la investigación.

Propuesta nº 4: Que el gasto con fines de investigación a financiar con cargo a la cuenta

del departamento en la OTT, se invierta en financiar sólo dos proyectos de

investigación que satisfagan los requisitos que se especifican en la propia

propuesta.

Propuesta nº 5: Equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o

subsistemas relacionados con nanosatélites.

Propuesta nº 6: Sistema de excitación estructural para la determinación experimental de

factores de pérdidas de sistemas espaciales.

Propuesta nº 7: Equipamiento para el Proyecto de Investigación sobre Sistemas de

Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARPS/RPAS).

Asunto: PropuestaDe: Miguel A Gonzalez Hernandez <miguel.gonzalez.hernandez@upm.es>Fecha: 10/06/2014 16:26Para: Emilio Pérez Cobo <emilio.perez@upm.es>

Estimado Emilio,Te adjunto una propuesta de inversión.Saludos,Miguel A Gonzalez Hernandezwww.aero-maaj.etsiae.upm.esmiguel.gonzalez.hernandez@upm.esTlfn: +34 914 524 900 Ext. 26011

Adjuntos:

Propuesta DVA_OTT_COM.pdf 206 KB

Propuesta

1de1 16/06/201418:24

Propuesta en relación con la cuenta del DVA en la OTT Título:    Repotenciación  del  Túnel  Aerodinámico  pequeño  y  equipamiento  para  participar  en  el  proyecto  Simulación  Eficiente  de  Sistemas  Aeronáuticos  del  programa  RETOS    Objetivos:    -­‐ Adecuar  el  túnel  aerodinámico  pequeño  para  la  realización  de  los  ensayos  previstos  en  

el   proyecto   de   investigación   Simulación   Eficiente   de   Sistemas   Aeronáuticos,   del  programa   RETOS.   La   asignación   presupuestaria   obtenida   ha   sido   muy   inferior   a   la  solicitada,  por  lo  que  esta  contribución  se  considera  muy  importante  para  la  realización  de  la  parte  experimental  y  de  cálculo  computacional  del  proyecto.  El  proyecto  permitirá  la   adquisición   de   un   sistema   de   anemometría   de   hilo   caliente   de   4   canales.   La  contribución  con  fondos  del  departamento  estaría  destinada  a  las  siguientes  actividades:  ü Nueva  planta  de  potencia  para  aumentar  la  velocidad  de  operación.  ü Modificaciones   en   el   conducto   para   reducir   el   coeficiente   de   pérdida   de   carga   del  mismo.  

ü Instalación  de  elementos  uniformizadores  para  reducir  el  nivel  de  turbulencia  en  la  cámara  de  ensayos.  

ü Realización  de  cálculos  con  CFD  para  comparar  con  ensayos  a  realizar  en  el  túnel.    

-­‐ La  repotenciación  del  túnel  se  aprovechará  para  desarrollar  un  método  de  cálculo  de  las  palas  del  ventilador,  con  objeto  de   incrementar   la  eficiencia  de  éste  con  respecto  a   los  estándares  industriales.  

 -­‐ El  incremento  de  velocidad  en  la  cámara  de  ensayos  permitirá  que  se  puedan  realizar  en  

este  túnel  las  prácticas  de  los  alumnos  de  primer  curso.  De  esta  forma  se  reducirá  tanto  su  coste,  como  las  molestias  y  ruido  que  generan.  

 -­‐ Continuar   su   utilización   para   la   realización   de   Prácticas   Curriculares   y   TFC   de   los  

alumnos   de   grado.   Los   cálculos   necesarios   y   la   evaluación   de   los   resultados   se   harán  dentro  de  este  tipo  de  actividad  docente  

 Inversión  prevista:    

Concepto   Coste  Carcasa  con  motor  de  7,5  HP    (Oferta  Sodeca)      1.412,28  Variador  de  frecuencia  7,5  HP  (Oferta  Sodeca)   1.151,65  Instalación  eléctrica  (estimado)   600,00  Fabricación  de  palas  adaptadas  (estimado)   1.200,00  Aprovisionamiento  de  los  elementos  uniformizadores  (estimado)   300,00  Otros  gastos  (estimado)   300,00  Software  Pointwise  para  mallado  paramétrico  (2.200  USD)   1.690,00  

Total   6.653,93    

Referencia Caudal Presión Cantidad Artículo ModeloPrecio de

venta Importe

1,00 1000002 Carcasa para THT-71 especial con bancada T-132/ 2014060307 para instalar motor tamaño 132 y hélice 710 mm de diámetro

659,60 659,60

1,00 1000002 MOT. 2P 7.5KW B3 230/400V IE2 T132 ABB Codigo 3100010016E2

752,68 752,68

1,00 1007213 RFT-7.5 1.151,65 1.151,65

Divisa Total

EUR 2.563,93

Forma de pago

Condiciones de entrega Conclusión del documento

Material ofertado en PVP a facturar a través de distribuidor.Plazo de entrega 2 semanas

Pago-

Nota de entrega

Ctra. de Berga, Km 0,708580,SANT QUIRZE DE BESORAEspaña

SODECA S.A.

+34 93 852 91 11+34 93 852 90 42

TeléfonoFax

URL www.sodeca.com

E-mail: comercial@sodeca.com

Presupuesto

Número SDOV0009372-2Fecha 06/06/2014Fecha de vencimiento 04/07/2014

1 de 1Página

Persona de contacto IGNASI MASNombre Carcasa tubilar para 710 mm de

diámetro

Dirección de envío:SOD-001464UNIV. POL. MADRID

28042 MADRIDEspaña

Sr. Miguel Ángel González

914524900

miguel.gonzalez.hernandez@upm.es

Teléfono

FaxCorreo electrónico

Nombre

Price List

T o l l F r e e ( 8 0 0 ) 4 P T W I S E w w w . p o i n t w i s e . c o m

Product Description: The Pointwise product family consists of the Pointwise software program, documentation, software maintenance (corrections and new releases), training, and software support (consultation on Pointwise usage). Hardware: Pointwise is available for Windows®, Linux®, and Mac®. For specific hardware and operating system requirements, please refer to our web site. General Terms: The right to use Pointwise is licensed on an annual basis for each concurrent Pointwise process on a computer network. Complete terms and conditions are contained in the Right to Use License. Baseline License Fee: The license fee is $10,500 for a single-user, networked, right-to-use, annual Pointwise license. Perpetual Licenses: The right to use Pointwise on a perpetual basis is available for three times the annual license fee. The first year’s maintenance fee is included in the perpetual license fee. After the first 12 months, continuing maintenance and support can be purchased for 18 percent of the original license price for each 12-month period. If maintenance and support lapses, it can be reinstated within three years of the expiration date by paying for the lapsed duration plus the new maintenance period. Fees: Sales and/or other taxes may apply. Any wire transfer or funds transfer fees are the purchaser’s responsibility. Multiple Process Discount: Discounts are applied to the incremental license fee for each additional process added to a Pointwise networked license server. The discounts apply to Pointwise processes controlled by a single license server. Licenses must have the same expiration date to qualify for the multiple process discount. Discounted multiple processes must be renewed under the same purchase order. The pricing schedule is displayed in the table below.

Concurrent processes

Annual License Fee US$

Perpetual License Fee US$

Perpetual License Maintenance US$

1st $10,500 $31,500 $5,670 2nd 8,925 26,775 4,820 3rd 7,875 23,625 4,253 4th 6,825 20,475 3,686 5th 5,775 17,325 3,119

Additional annual processes above five concurrent can be added at $5,775 per process.

Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $17,325 per process. Maintenance and Support: The license fee includes software support and maintenance. Support includes training and facsimile, email, and toll-free telephone consultation in the use of the software. Maintenance includes corrections and new releases that occur during the license period. Training: The training fee is waived for current clients who attend a regularly scheduled Pointwise Training Course at Pointwise’s Fort Worth, Texas, office. Three-day Pointwise training courses can be arranged at your site for up to 25 attendees. Pointwise, Inc. will provide one training instructor for up to 10 people for $10,000 or we will provide two training instructors for 11 to 25 attendees for $15,000. Please phone or email for a quote. Training facilities, including workstations, are the responsibility of the purchaser. For more details, contact training@pointwise.com.

213 South Jennings Avenue Fort Worth, Texas 76104-1107 Toll-free 800-4PTWISE Tel (817) 377-2807 Fax (817) 377-2799 sales@pointwise.com www.pointwise.com Pointwise and Gridgen are registered trademarks and GridgenGlyph, Pointwise Glyph and T-Rex are trademarks of Pointwise, Inc. All other trademarks are property of their respective owner. Copyright © 2013 Pointwise, Inc. All rights reserved. Pointwise Price List 13a.

Proprietary Interface Development: An interface from Pointwise to your proprietary file format can be added for a firm fixed price, typically $15,000. Development requires formal written documentation of the format and the joint testing of the interface. The quoted price is subject to technical review. For more details, contact research@pointwise.com. Academic Discounts: The baseline annual license fee for eligible full-time professors and staff at recognized colleges and universities is $2,200.

Concurrent processes

Academic Annual License Fee US$

Academic Perpetual License Fee US$

Academic Perpetual License Maintenance US$

1st $2,200 $6,600 $1,188 2nd 1,870 5,610 1,010 3rd 1,650 4,950 891 4th 1,430 4,290 772 5th 1,210 3,630 653

Additional annual processes above five concurrent can be added at $1,210 per process.

Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $3,630 per process. Pointwise Teaching Partnership: Recognized academic institutions already having at least two Pointwise academic licenses can add 10 additional licenses for the duration of a class at no additional charge. The additional licenses are only to be used for the class, and the instructor must certify this in writing. For more details, contact teaching@pointwise.com. Research Discounts: The baseline annual license fee for eligible not-for-profit, non-government engineering research institutes is $6,350.

Concurrent processes

Research Annual License Fee US$

Research Perpetual License Fee US$

Research Perpetual License Maintenance US$

1st $6,350 $19,050 $3,429 2nd 5,398 16,193 2,915 3rd 4,763 14,288 2,572 4th 4,128 12,383 2,229 5th 3,493 10,478 1,886

Additional annual processes above five concurrent can be added at $3,493 per process.

Additional perpetual processes above five concurrent can be added at $10,478 per process. Third-Party Purchasing Agencies: Third-Party purchasing agencies and web portals may be subject to a $500 processing fee. Please contact sales@pointwise for more information. Right to Use License Agreement Changes: A fee of $500 plus incurred legal expenses will be charged for any customer-requested modifications to the Pointwise Right to Use License Agreement. License Notice: THE TERMS OF THE AGREEMENT UNDER WHICH YOU ARE ACQUIRING THE RIGHT TO USE THE SOFTWARE INCLUDE THE RIGHT TO USE LICENSE ATTACHED HERETO OR ACCOMPANYING THE SOFTWARE. YOUR PURCHASE, LICENSE, RECEIPT OR USE OF THE SOFTWARE CONSTITUTES YOUR ACCEPTANCE OF ALL THE RIGHT TO USE LICENSE. U.S. Export Compliance: Pointwise’s software is prohibited for export to Cuba, Iran, North Korea, Sudan, and Syria. Other restrictions may apply to particular entities, persons, organizations, and end-uses. See the Right to Use License for export compliance details.

De: Francisco Jose Moreno fjose@framenet3.esAsunto: EquipoFecha: 10 de junio de 2014 16:07

Para: Miguel A Gonzalez Hernandez miguel.gonzalez.hernandez@upm.es

Buenas'tardes'Miguel'Ángel,'Te'adjunto'el'precio'del'equipo.''Core'i7'4930K32Gb'RAMDisco'SSD'240GbDisco'duro'2TbWIFIVGA'Quadro'K600''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''1.625'€''Monitor'LG'24EB23'24”'IPS'''''''''''''''''''''''''245'€''Los'precios'no'incluyen'el'21%'de'I.V.A.Un'saludo,''Fco.'José'MorenoFRAMENET'3,'S.L.Tel.'91'500'60'70

Asunto: Segunda propuestaDe: Miguel A Gonzalez Hernandez <miguel.gonzalez.hernandez@upm.es>Fecha: 11/06/2014 11:31Para: Emilio Pérez Cobo <emilio.perez@upm.es>

Estimado Emilio,Te adjunto una segunda propuesta.Saludos,

Miguel A Gonzalez Hernandezwww.aero-maaj.etsiae.upm.esmiguel.gonzalez.hernandez@upm.esTlfn: +34 914 524 900 Ext. 26011

Adjuntos:

Propuesta DVA_OTT_Fresadora.pdf 44,3 KB

Segundapropuesta

1de1 16/06/201418:24

Propuesta en relación con la cuenta del DVA en la OTT Título:    Fresadora  CNC  de  3-­‐4  ejes  para  mecanizado  de  metales  blandos    Objetivo:    Con   objeto   de   disponer   de   una   herramienta   de   precisión   para   la   fabricación   de  modelos,    probetas  y  otros  elementos,  para  su  empleo  tanto  en  túnel  aerodinámico,  como  en  otro  tipo  de  trabajos  de  investigación,  se  propone  la  adquisición  de  una  Fresadora  CNC  de  3  o  4  ejes.    Este  equipamiento  puede  ser  de  utilidad  para  muchos  grupos  del  Departamento,  alguno  de  los  cuales  ha  mostrado  su  interés  por  el  mismo    Inversión  prevista:    La   valoración   de   la   inversión   es   difícil   y   costosa   de   hacer   sin   tener   unas   especificaciones  claras   del   equipamiento   a   adquirir.   No   obstante,   se   pueden   conseguir   equipos,   que  aparentemente  cumplirían  con  las  especificaciones  que  pudieran  ser  de  interés  general,  por  un  coste  aproximado  de  30.000,00  €.    Como  quiera  que  el   trabajo  de   selección  es   costoso,  no  parece  adecuado  hacer  el   esfuerzo  hasta  que  haya  sido  tomada  una  decisión  previa  al  respecto.  Propongo  que,  si  se  acuerda  la  inversión,  se  estudien  las  necesidades  de  todos  para,  dentro  del  presupuesto  que  se  asigne,  proceder  a  la  adquisición  más  ventajosa.  

Asunto: propuesta de gasto fondo OTTDe: Oscar López <oscar.lopez.garcia@upm.es>Fecha: 13/06/2014 13:26Para: Director DVA <director.dva.aeronauticos@upm.es>

Estimado Director

Adjunto a este correo puedes encontrar una propuesta de gasto del fondo del DVA en laOTT.

Un saludoOscar

Adjuntos:

propuestaDVA-OTT_2PIDAV.pdf 55,5 KB

propuestadegastofondoOTT

1de1 16/06/201418:25

Propuesta

Este documento desea reflejar de forma constructiva una propuesta general degasto con fines de investigación a ser financiados con cargo a la cuenta del depar-tamento en la OTT. Dicha propuesta pretende articular las diferentes actividadesde las unidades de gasto del departamento para afrontar con garantías de éxitolos próximos retos que tanto dichas unidades de gasto como los departamentosde la ETSIAE y la propia ETSIAE tienen planteados en el futuro más próximo.

Los principales objetivos que persigue esta propuesta son los siguientes

• Identificar potenciales áreas de investigación comunes dentro del DVA• Promover la colaboración científico-técnica entre las diferentes unidades

de gasto del DVA• Generar resultados finales de investigación multidisciplinar de aplicación

directa a la mejora de la docencia del DVA

Teniendo en consideración todo lo anterior se propone que el gasto con fines deinvestigación a financiar con cargo a la cuenta del departamento en la OTT seinvierta en financiar sólo dos proyectos de investigación. Para conseguir alcanzarlos objetivos anteriormente citados se propone que el Consejo del DVA seleccionelos dos mejores proyectos capaces de satisfacer los siguientes requisitos mínimos:

• Involucrar al menos cuatro unidades de gasto del DVA• Asignar fondos para dotar al proyecto de al menos cuatro becarios• Se valorará de forma positiva la participación de otros departamentos de

la ETSIAE

Alvaro Cuerva Tejero

Cristóbal José Gallego

Oscar Lopez Garcia

1

Asunto: Propuesta de gasto OTT-DVADe: Cristóbal <cristobaljose.gallego@upm.es>Fecha: 13/06/2014 16:17Para: Director DVA <director.dva.aeronauticos@upm.es>, "oscar.lopez.garcia"<oscar.lopez.garcia@upm.es>, "Cuerva, Alvaro" <alvaro.cuerva@upm.es>

Estimado Emilio:

Te adjunto una propuesta de gasto para parte del fondo de la OTT. Básicamenteconsiste en la creación de una bolsa de apoyo a la investigación para los miembrosdel DVA.

Recibe un cordial saludo.

--

Dr. Cristóbal J. GallegoDVA - ETSI AeronáuticosUniversidad Politécnica de MadridPza. Cardenal Cisneros, 328040, MadridTlf: (+34) 913366362

Adjuntos:

Propuesta_de_gasto_DVA.pdf 44,8 KB

PropuestadegastoOTT-DVA

1de1 16/06/201418:25

Propuesta: Bolsa de apoyo a la investigación

La presente propuesta consiste en destinar parte del fondo acumulado en la cuenta de la OTTdel DVA a la creación de una bolsa de apoyo para financiar gastos inherentes a la actividad deinvestigación. Los gastos financiables responden a diferentes conceptos. A continuación se da unaprimera tentativa de conceptos, la cual debe considerarse como una lista abierta sobre la que debatirla exclusión de algunos de ellos y/o la inclusión de nuevos conceptos.

Cada concepto va acompañado de una justificación y de un presupuesto aproximado poraño. Se hace notar que la presente propuesta es incompatible con el requisito de acometer el gastoantes de septiembre de 2014. Al contrario, la propuesta asume que el DVA considera factible“blindar” la bolsa de apoyo a la investigación, cuyos gastos según los diferentes conceptos iríanacometiéndose gradualmente en el tiempo. Esta opción no es estrictamente incompatible con laentrada en funcionamiento del nuevo departamento, si bien podría suceder que en el seno del nuevodepartamento se plantease discutir el hacer extensible el aprovechamiento de la bolsa a losmiembros que no provienen del DVA.

Lista tentativa de conceptos:

1) Apoyo a la publicación de artículos científicos

· Hasta hace poco, la UPM financiaba el servicio de edición en inglés de Nature PublishingGroup para artículos elaborados por jóvenes investigadores para revistas del JCR.Recientemente, y con motivo de los recortes presupuestarios, dicho servicio ha dejado defuncionar.

· En la medida en que los artículos publicados son un mérito para los autores pero tambiénpara el departamento, la idea de este concepto es la de financiar un servicio semejante a losmiembros del DVA.

· Un criterio razonable para implementar este gasto sería el de financiar este servicio para unmáximo de un artículo por año y miembro del departamento siempre y cuando (i) el artículohaya sido devuelto por el revisor alegando la necesidad de una revisión del lenguaje; (ii) elartículo se haya enviado a una revista del JCR; (iii) el miembro del departamento aparezcacomo primer autor.

· Presupuesto aproximado (5-10 artículos/año): 1.500 € / año

2) Gastos ineluctables de las tesis doctorales

· La fase final de una tesis doctoral conlleva una serie de gastos no despreciables que debenser asumidos por el candidato a doctor. Éstos son, al menos, las tasas asociadas a la defensa(~140 €), las tasas del título de doctor (~230 €) y la entrega para depósito de un ejemplarimpreso de la memoria según los estándares de encuadernación de la UPM.

· En la medida en que las tesis doctorales son un mérito para el candidato pero también parael departamento, la idea de este concepto es la de financiar una parte o la totalidad de dichoscostes a los miembros del departamento que lo solicitaran.

· Presupuesto aproximado (~ 3-5 tesis doctorales/año): 1.500 € / año

3) Programa de estancias / asistencia a congresos

· Acometer con éxito los hitos de la carrera docente universitaria (acreditaciones, concursos,etc.) requiere la obtención de méritos a muy distintos niveles. Algunos de ellos, tales comoestancias en centros extranjeros de prestigio y contribuciones a congresos internacionales,precisan claramente de una financiación que no siempre es accesible, a veces por el contextode minoración de presupuestos destinados a tales fines, pero otras por cuestiones que, siendoestrictamente formales, perjudican a miembros de la UPM frente a los de otras universidadesen convocatorias a nivel nacional (un ejemplo es la convocatoria del Ministerio paramovilidad de 2014, modalidad para jóvenes doctores: el hecho de que la UPM renueve loscontratos de Ayudantes y Ayudantes Doctores anualmente los deja prácticamente fuera dedicha convocatoria).

· En la medida en que el DVA se beneficia de la formación y obtención de méritos de susmiembros (vía calidad de la docencia, méritos obtenidos, personal acreditado, etc.), la ideade este concepto es la de fomentar actividades como estancias en el extranjero y asistenciasa congresos mediante la financiación parcial de éstas.

· Un criterio razonable para implementar este gasto precisaría un previo acuerdo del DVA delos requisitos para que la ayuda fuera concedida (estancias en centros de prestigio, congresosinternacionales con proceso de selección, un máximo de una estancia por unidad de gasto,etc.).

· Presupuesto estimado (1-2 estancias/año): 5,000 € / año (~ 5 congresos/año): 2,000 € / año

Propuesta realizada por la unidad docente de Helicópteros

Asunto: Propuesta de Misiles y Vehículos Espaciales en relación con la cuenta del DVAde la OTTDe: Ana Laverón Simavilla <ana.laveron@upm.es>Fecha: 16/06/2014 10:44Para: Secretaría del DVA <dva.aeronauticos@upm.es>CC: "director.dva.aeronauticos" <director.dva.aeronauticos@upm.es>

Begoña: Adjunto una propuesta de financiación con cargo a la cuenta de la OTT del DVA. Por favor con rmame que lahas recibido ya que el plazo de presentación de propuestas termina en pocas horas. Gracias y un saludo, Ana

Adjuntos:

Propuestas canones 2014.pdf 17,5 KB

PropuestadeMisilesyVehıculosEspacialesenrelacionconlacuen...

1de1 16/06/201421:12

Propuesta de Misiles y Vehículos Espaciales para nuevo equipamiento con cargo a la cuenta de la OTT del DVA

El grupo de Misiles y Vehículos Espaciales está trabajando en el proyecto QB50 del 7º Programa Marco (7PM) que financia el desarrollo y puesta en órbita de una constelación de 50 nanosatélites con diversas aplicaciones científicas. Se hizo una convocatoria pública a la que equipos de todo el mundo presentaron propuestas, la propuesta presentada por nuestro grupo para desarrollar el satélite QBito fue seleccionada. Desde entonces se ha continuado trabajando bajo la dirección del líder del Consorcio del 7PM (el Instituto Von Karman, VKI) y se han completado la Preliminary Desing Review (PDR) y la Critical Design Review (CDR) con éxito, actualmente se está en la fase de fabricación y definición de ensayos. La intención del consorcio es continuar desarrollando nuevas misiones científicas aprovechando los recursos humanos y materiales fruto del presente proyecto.

Gracias a este proyecto hemos establecido relaciones con grupos de reconocido prestigio internacional en el campo de los nanosatélites, entre las que cabe destacar una reciente oferta de colaboración hecha por el VKI, que incluye la posibilidad de que alumnos involucrados en trabajos de nuestro grupo realicen programas de posgrado o estancias postdoctorales en el VKI en temas de interés común para ambas instituciones. Nuestra estrategia es afianzar estas relaciones y aprovechar los contactos realizados para incrementar la presencia del grupo en proyectos de desarrollo espacial que pudiesen surgir tanto en el contexto del H2020 como en el de consorcios europeos en los que participen estos grupos.

Hasta el momento esta línea de investigación ha resultado muy fructífera ya que además de permitir al grupo colaborar con los mejores grupos internacionales del área, hemos presentado ponencias en distintos simposios y conferencias, e iniciado Tesis Doctorales cuyos resultados serán publicados en breve.

Tanto para continuar con el proyecto QBito como para afianzar la posibilidad de acudir en condiciones competitivas a futuros proyectos es necesario disponer de instalaciones adecuadas, y por ello el grupo ha realizado importantes inversiones en el último año. En este momento es necesario adquirir un sistema de alto vacío que permita ensayar los dispositivos desarrollados (estructura, mecanismos de despliegue, sistemas de potencia y auxiliares), así como los que se desarrollen en el futuro.

Investigadores del grupo solicitante:

Taisir Avilés El Kasawi

Ignacio Barrios Tascón

Daniel Calvo Cerezo

Andrés Cobos Usano

Juan Carlos Crespo Llabrés

Juan Manuel Del Cura Velayos

José Miguel Ezquerro Navarro

José Javier Fernández Fraile

Sergio García-Cuevas González

Héctor González Machín

Óscar Lara Rapp

Ana Laverón Simavilla

Jeff Porter

Jacobo Rodríguez Otero

Ignacio Tinao

Descripción del equipo que se propone adquirir:

Un equipo de vacío adecuado para ensayar funcionalmente sistemas o subsistemas relacionados con nanosatélites.

Prestaciones requeridas: Volumen mayor de 60 litros para alojar los subsistemas, vacío por encima de 10-5 mbar, tiempo para alcanzar el vacío menor de 6 horas con un outgassing inferior a 10-6 torr dm3 cm-2 s-1

El sistema constará de bomba primaria, bomba turbomolecular, medidor de vacío, cámara de vacío, sistema de control, utillaje y conexiones diversas.

Precios estimados de los elementos del sistema:

Bomba primaria: 3.050 €

Bomba turbomolecuar: 12.300 €

Medidor de vacío: 1.200 €

Cámara de vacío: 5.200 €

Utillaje: 1.350 €

Conexiones: 1.500 €

COSTE TOTAL: 24.600 €

El grupo ha conseguido financiación con cargo a otro proyecto por importe de 6.000€, por lo que se solicita al Departamento financiación por un importe máximo de 18.600€. En caso de que el Departamento no pueda financiar el total solicitado por el grupo, éste buscará fuentes alternativas para cubrir la diferencia.

Madrid, 16 de junio de 2014.

Asunto: Propuesta gasto OTTDe: PABLO GARCIA-FOGEDA NUÑEZ <pablo.garciafogeda@upm.es>Fecha: 16/06/2014 13:45Para: director.dva.aeronauticos@upm.esCC: Marcos Chimeno <marcos.chimeno@upm.es>

Hola buenos días

Adjunto te mando la propuesta del laboratorio de vibraciones para el gasto con cargoal dinero de la OTT. Se trata de un equipo de excitación que nos sería de granutilidad para los trabajos de investigación que en la actualidad esta realizando elprofesor Marcos Chimeno y que podría, además, aplicarse a futuras líneas deinvestigación actualmente bajo estudio por los profesores de esta unidad docente. Elequipo podría ser usado por otras unidades docentes que realizan trabajos connecesidad de ensayos de vibraciones siguiendo la sintonía que siempre hemos tenidosde colaborar con otros profesores del departamento.

Atentamente

-- PABLO GARCIA-FOGEDA NUÑEZUniversidad Politecnica de Madrid

Adjuntos:

Propuesta OTT.docx 12,5 KB

oferta-vibrador-BK-junio-2014.pdf 24,2 KB

PropuestagastoOTT mailbox:///C:/Users/epc/AppData/Roaming/Thunderbird/Pro i...

1de1 16/06/201417:29

PROPUESTA PARA LA DISPOSICIÓN DE FONDOS DE LA O.T.T. CON FINES DE INVESTIGACIÓN

Proponente: Unidad docente de vibraciones y aeroelasticidad.

Propuesta: Adquisición de un sistema de excitación estructural para la determinación experimental de factores de pérdidas de sistemas espaciales.

El análisis de la respuesta de estructuras aeroespaciales en el rango de alta frecuencia se enfoca actualmente a través del Análisis Estadístico de la Energía (SEA) [1], una formulación energética que estudia el balance de potencias en un sistema. Las características del modelo y por ende, del sistema modelado, consisten en un conjunto de factores de pérdidas del sistema que representan la potencia disipada internamente en los diferentes elementos y la potencia transmitida y recibida hacia y desde otros elementos del sistema.

La definición de estos parámetros se puede formular analíticamente para estructuras sencillas (vigas, barras y placas planas) de materiales isotrópicos [1]. Para estructuras más complejas, existen aproximaciones analíticas basadas en propagación de ondas para diferentes tipos de uniones, como de punto [2] o de línea. Respecto a las características físicas de las estructuras, existen aproximaciones analíticas para estructuras de geometría compleja y materiales ortotrópicos [3,4].

A pesar de los avances en la formulación analítica tanto de las uniones como de los propios elementos estructurales, debido a la indeterminación en las características reales de las uniones y la complejidad de los sistemas, la práctica habitual es realizar la determinación experimental de los factores de pérdidas que determinan directamente la precisión de los modelos SEA. Para el cálculo de los factores de pérdidas de estructuras complejas la técnica más extendida es el Power Injection Method [5,6] consistente en excitar sucesivamente los diferentes elementos para conformar un conjunto de estados de equilibrio, en los que es necesario determinar la excitación (estructural o acústica) así como el estado del sistema, usualmente mediante la adquisición de la aceleración de la estructura en suficientes puntos como para estimar adecuadamente el nivel de energía en el elemento.

Mediante esta propuesta se solicitan fondos para la investigación en la determinación experimental de estructuras ortotrópicas curvas. El plan de trabajo incluye la determinación experimental de una estructura compleja como la descrita: un reflector fabricado en estructura sándwich con pieles de material compuesto y diversos elementos rigidizadores fabricado por EADS CASA Espacio como demostrador tecnológico para la antena de banda Ku del satélite Artemis.

La financiación solicitada es de 10.000€ destinados a la adquisición de un sistema de excitación estructural (ver presupuesto adjunto) y la adquisición de varios sensores de aceleración (coste estimado) para la adecuada evaluación de la energía del sistema.

[1]. Lyon, R.H. and DeJong, R.G. Theory and Applications of Statistical Energy Analysis. Butterworth-Heinemann Ed, 1995.

[2] Langley, R.S. and Shorter, P.J. The wave transmission coefficients and coupling loss factors of point connected structures. J. Acoust. Soc. Am. 113 (4), Abril 2003.

[3] Woodcock, R. and Nicolas, J. A generalized model for predicting the sound transmission properties of generally orthotropic plates with arbitrary boundary conditions. J. Acoust. Soc. Am. 97 (2), Febrero 1995

[4] Ghinet, S. and Atalia, N. The transmission loss of curved laminates and sandwich composite materials. J. Acoust. Soc Am. 118 (2), Agosto 2005.

[5].Lalor, N. Measuremente of SEA loss factors on a fully assembled structure. ISVR Technical Report No 150, Agosto 1987.

[6] Cacciolati, C. and Guyader, J.L. Measurement of SEA Coupling Loss Factors using Point Mobilities. Royal Society Publishing, 2014.

UNIV. UPM - ETSI AERONAUTICOSPL. CARDENAL CISNEROS, 328040 MADRIDMADRID

Jorge Fernandez Gimeno

Página: 1 de 2Factura Proforma: 1-6OEK1Y-1

Teléfono: Ing.: E-mail:916590820 jorge.fernandez@bksv.com

Fecha: 09/06/2014

Pos. Cant. Precio TotalPrecio UnitarioDescripción TipoCONJUNTO VIBRADOR LDS V406 DE98N

892100 11 Vibrador LDS modelo V406, con 6 insertos M4más 1 central y diámetro armadura de 38mm. Fmáx. de 96N seno con refrigeración natural yAmplificador PA100E (196N con refrigeraciónforzada y Amplificador PA500L). Despl. máx. de17,6 mm pk-pk892301 12 Manual de instrucciones series V400936220- 13 Amplificador de potencia LDS modelo PA100Econ capacidad de 147 VA. Utilizable con losvibradores LDS V406 y V408845720 14 Cable de alimentación europeo240V1~56 15 Selección voltaje/frecuencia 240V, 1~50/60Hz935530-2 16 Juego de cables LDS para vibradoresV406/V408 y amplificador PA100E, 2m934970-3 17 Cable triaxial LDS Fischer/BNC de 3 metrosPACKING 18 Embalaje de sistema LDSFREIGHT 19 Gastos de envío sistema LDS

Total: 7.492,40

896590 110 503,00503,00OPCIONAL: LDS Trunnion Kit para familia devibradores V400Total: 503,00Total general: 7.995,40

Brüel & Kjaer Iberica S.A.Sede Social: Teide, 5 · 28703 San Sebastián de los Reyes, Madrid · Tel.: 91 6590820 · Fax: 91 6590824 Gran Via de Carles III, 98 - Planta 10 . Edificios Trade, Torre Norte . 08028 Barcelona · Tel.: 93 2264284 · Fax: 93 2269090

www.bksv.es bruelkjaer@bksv.come-mail:Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid : Hoja 209544 Folio 209, Tomo 12977,Libro 0, Sección 8 Inscripción 11 NIF A-08349649 Spectris Group Holdings LTD.

· Website:

Factura Proforma: 1-6OEK1Y-1Página: 2 de 2Fecha: 09/06/2014

Garantía: 1 añoPlazo de entrega: Modo de envío: CIP Moneda: Euros

I.V.A.: 21 % incluidoPago: Transferencia a 30 dias F.F

Válido hasta: 31/08/2014

Aplican a esta oferta las "Condiciones Generales de Venta y Suministro" del Proveedor, que se encuentran en la páginaweb http://www.bksv.esLA ENTREGA DE LOS PRODUCTOS ESPECIFICADOS PUEDE ESTAR SUJETA A LA OBTENCION DE LICENCIA DE EXPORTACION

Brüel & Kjaer Iberica S.A.Sede Social: Teide, 5 · 28703 San Sebastián de los Reyes, Madrid · Tel.: 91 6590820 · Fax: 91 6590824 Gran Via de Carles III, 98 - Planta 10 . Edificios Trade, Torre Norte . 08028 Barcelona · Tel.: 93 2264284 · Fax: 93 2269090

www.bksv.es bruelkjaer@bksv.come-mail:Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid : Hoja 209544 Folio 209, Tomo 12977,Libro 0, Sección 8 Inscripción 11 NIF A-08349649 Spectris Group Holdings LTD.

· Website:

Asunto: Proyecto de gasto fondos OTT DepartamentoDe: CRISTINA CUERNO REJADO <cristina.cuerno@upm.es>Fecha: 16/06/2014 13:39Para: director.dva.aeronauticos@upm.es, dva.aeronauticos@upm.es, Emilio Perez Cobo<emilio.perez@upm.es>CC: cristina.cuerno@upm.es

Estimado Director:

Conforme a las instrucciones que figuran en la página web de departamento, te remitodos archivos adjuntos que sirven para explicar y justificar un proyecto deinvestigación sobre aeronaves pilotadas remotamente a ser financiado, si así seestima oportuno, con cargo a los fondos del Departamento en la OTT. Quedo a tudisposición, y a la del Consejo, para ampliar esta información.

Un saludo cordial,

Cristina cuerno

-- CRISTINA CUERNO REJADOUniversidad Politecnica de Madrid

Adjuntos:

Presupuesto RPAS Lab.pdf 128 KB

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DEAERONAVES REMOTAMENTE PILOTADAS.pdf

202 KB

ProyectodegastofondosOTTDepartamento

1de1 16/06/201417:32

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE AERONAVES

REMOTAMENTE PILOTADAS (SARPS/RPAS)

LUGAR DE EJECUCIÓN: RPAS Lab, dependiente de las Cátedras de Cálculo de Aeronaves y

Mecánica del Vuelo y con la colaboración de la Cátedra Universidad-Empresa GMV.

PROFESORES AVALISTAS DE LA PROPUESTA:

Prof. Miguel Ángel Gómez Tierno.

Prof. Manuel Pérez Cortés.

Prof. Cristina Cuerno Rejado.

DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA:

A comienzos del curso académico 2013-2014 comenzó a funcionar el Laboratorio de Sistemas

de Aeronaves Remotamente Pilotadas (SARS/RPAS), llamado RPAS Lab, dependiente de las

Cátedras de Cálculo de Aeronaves y Mecánica del Vuelo y con la colaboración de la Cátedra

Universidad-Empresa GMV. El objetivo de este laboratorio es llevar a cabo las actividades de

diseño, prototipado y operación de aeronaves pilotadas remotamente y de sus cargas de pago

tanto desde un punto de vista docente como de I+D+i. Para ello las actividades han comenzado

mediante la realización de cinco Proyectos Fin de Carrera. Dos de ellos están siendo

financiados con cargo a las actividades de la Cátedra GMV, un tercero mediante un Contrato

de Investigación con Fundación Tecnalia, un cuarto con la colaboración de ENDESA y el quinto

con la colaboración de NITROFIREX. Todos ellos están enmarcados dentro de las actividades

del laboratorio RPAS Lab. Los dos últimos se centran en el desarrollo de plataformas mientras

que el resto están enmarcados en el ámbito de la simulación y el control.

A partir de estas actividades van a surgir dos futuras tesis doctorales, que comenzarán a

desarrollarse en el curso 2014/2015. Con el fin de poder llevar a cabo estas actividades de

investigación es necesario que el laboratorio esté suficientemente equipado con diverso tipo

de material, que se resume a continuación:

Material para integrar a bordo de RPAS: incluyendo microcontroladores,

microprocesadores, servos, radios, módulos de transmisión inalámbrica, motores

brushless, variadores, baterías, joysticks, cámaras, láser Hokuyo, UMIs y pequeño

equipamiento de laboratorio (soldadores, lupas, material electrónico vario, etc).

Plataformas de pruebas:

o Ensayos en vuelo.

o Pruebas de hardware y sistemas de control.

o Pruebas de algoritmos de navegación autónoma por visión artificial.

o Pruebas de modelado, diseño e implementación de la dinámica de plantas y

controladores de multirrotores.

La propuesta anterior permite llevar a cabo todas las actividades de I+D+i deseadas que

abarcan desde el diseño y fabricación de plataformas como la del diseño e implementación de

SW/HW de control, navegación y simulación.

El presupuesto que se adjunta (a precios de mercado) es de 16332 €. No obstante se ha

calculado por partidas y unidades de manera que se puede reconfigurar con gran facilidad.

Concepto Modelo Breve Descripción Precio 

unitario

Unidades Total Uso en investigación del material

Arduino 

Galileo

Microcontrolador con 

microprocesador integrado por intel 

400 Mhz, 32 bits

90

5 450,00 Estudio, diseño, programación, embebido, 

comparativa y pruebas reales de 

algoritmos de navegación por sensorica no 

convencional, visual servoing, detección de 

obstaculos y estimación de mapas, para 

aeronaves no tripuladas

Arduino 

Mega

Microcontrolador 16 Mhz con 54 

Inputs/Outputs digital pins

70 10 700,00 Estudio de sensorica inercial y actuadores 

mecanicos, programación de interfaces con 

plataformas reales, creación de filtros de 

señales para sistemas de control de 

aeronaves no tripuladas

Arduino Yun Microcontrolador con tarjeta de red 

wifi y posibilidad de conexión 

inhalambrica

70 5 350,00 Estudio de sensorica inercial y actuadores 

mecanicos, programación de interfaces con 

plataformas reales, estudios reales de 

filtros de señales y transmisión de datos a 

ground station para sistemas de control de 

aeronaves no tripuladas

Raspberry pi Microprocesador de 700 Mhz de bajo 

coste muy utilizado en robotica

80 5 400,00 Estudio, diseño, programación, embebido, 

comparativa y pruebas reales de 

algoritmos de navegación por sensorica no 

convencional, visual servoing, detección de 

obstaculos y estimación de mapas, para 

aeronaves no tripuladas

Beagle board Microprocesador de 1 Ghz embarcable 140 5 700,00 Estudio, diseño, programación, embebido, 

comparativa y pruebas reales de 

algoritmos de navegación por sensorica no 

convencional, visual servoing, detección de 

obstaculos y estimación de mapas, para 

aeronaves no tripuladas

Servos Futaba varios 

tamaños

Servomecanismo de entrada digital 

para comandar deflexiones a 

actuadores

20 25 500,00 Prueba de modelos dinamicos de 

aeronaves en plataformas reales, tanto 

hardware on the loop como flight testing

Radios Futaba FF‐7 o 

similares

Trasmisión de comandos de radio 

frecuencia a receptor para comandos 

de emergencia o pruebas de vuelo

250 1 250,00 Pruebas de vuelo de aeronaves no 

tripuladas, RPAS

Modulos de 

trasmisión 

inhalambrica

Xbee Trasmisión de comandos de radio 

frecuencia a 2.4 Ghz configurables y 

programables por las 

microcontroladores o 

microprocesadores

150 3 450,00 Pruebas sistemas de control de aeronaves 

no tripuladas transmisión inhalambrica

Motores Brushless Varias 

potencias

Rapida y precisa respuesta en 

velocidad a inputs digitales PWM 

programables con microcontroladores 

y modelables por estudios propulsivos

40 25 1000,00

Variadores Varias 

intensidades

Variadores de corriente para motores 

brushless, transforman voltage en 

continua junto a señal de PWM en 

trifasica apta para brushless

20 25 500,00

Osciloscopios Hardware para estudio de señales 

digitales y analogicas

300 1 300,00 Estudio y comparativa con modelados de 

señales analogicas y digitales

Joystick Hardware para pruebas de modelos 

de simulación

30 2 60,00 Prueba de modelos dinamicos de 

aeronaves no tripuladas en tiempo real

Camaras U‐eye Camaras aptas para estudio de 

algoritmos de visión artificial aptas 

para algoritmos de navegación de alto 

nivel, detección de obstaculos, 

seguimiento de targets…

150 2 300,00 Estudio de algoritmia de navegación de 

alto nivel y filtrado junto a señales 

inerciales para conseguir controladores de 

precisión, misiones de seguimiento, o 

detección de obstaculos en vuelo, para 

aeronaves no tripuladas

Laser Hokuyo URG 04 LX Sensor de rangueo laser (270º a 200 

ms) para localización automatica en 

mapas no conocidos, diseño de mapas 

en estancias inospitas y estimación 

relativa de vector de estado

600 1 600,00 Estudios de navegación evasiva, SLAM 

(simultaneaous localitation and mapping), 

vector de estado y detección de patrones. 

Para autopilotos de aeronaves no 

tripuladas

Unidades de 

medida inercial

Sensores inerciales,

accelerometros, giroscopos y

IMUs

90 4 360,00 Estudio de controladores de estabilidad

clasicos, para autopilotos de aeronaves no

tripuladas

Soldador de estaño 60 1 60,00 N/A

Lupa de precisión 30 2 60,00 N/A

Material 

electronico vario

300 1 300,00 N/A

MATERIAL Investigacion

Foto

Microcontroladore

s

Microprocesadores

AERONAVES DE 

ALA FIJA

EFLITE YAK 54 Plataforma de pruebas de embebido 

de hardware, pruebas de vuelo, y 

pruebas de sistemas de control

500 5 2500,00

Eflite Apprentice S 15e RTF

Plataforma de pruebas con sistema de 

aprendizaje autónomo.

299 3 897,00 Motor ELÉCTRICO

Eflite Apprentice 15e PNP

Plataforma de ensayos de muy fácil de 

repararación en caso de accidente.

145 2 290,00 Motor ELÉCTRICO

E-flite Habu 32 DF ARF

Plataforma de pruebas que hacer la 

transición entre un jet de Foam y uno 

de fibra. El fuselaje de fibra de vidrio 

recubierto con Ultra Cote y la 

posibilidad de montar el tren retráctil 

proporcionan resistencia, durabilidad 

y realismo. 

260 2 520,00 Es de TURBINA

Avión entrenador Convertible .46/EP

Plataforma de pruebas convertible de 

ala baja a ala alta. Construido en 

madera aligerada, fácil de reparar y de 

bajo peso.

139 3 417,00 Se puede reconvertir de ala alta a ala baja y 

de eléctrico a gas

Avión Circus 40-46 / EP

Plataforma de pruebas con buenas 

características de vuelo a alta y baja 

velocidad. 

El avión se puede electrificar trayendo 

de serie todo el hardware necesario.

234 2 468,00 Convertible de eléctrico a glow

AERONAVES DE 

ALA ROTATORIA 

(MULTIROTORES)

PARROT Plataforma de pruebas de algoritmia 

de navegación autonoma por visión 

artificial

300 5 1500,00

3DR 

Quadrotor

Plataforma de estudio, modelado, 

diseño y implementación de Dinamica 

de planta y controlador de Quadrotor

600 2 1200,00

3DR 

Hexarotor

Plataforma de estudio, modelado, 

diseño y implementación de Dinamica 

de planta y controlador de Hexarotor

600 2 1200,00

TOTAL 

ESTIMADO16332,00