braç hidràulic. introducció
TRANSCRIPT
un BRAÇ
què
per a què
Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULICCarolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
accionades per
artificial
motors cilindres
actuadors rotatius o lineals
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
que defineixenels seusgraus de llibertat
artificial
un BRAÇartificial
pot arrivar a substituïr un braç biològic
un BRAÇartificial
pot fer tasques que requereixenmolta força i precissió
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònoma
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió depotència serà hidràulica
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió depotència serà hidràulica
Pot arrivar a convertit-seen un braç robòtic