SIMATIC Distributed I/O

SIMATIC ET 200pour solutions d'automatisation distribuée

Brochure · Avril 2008

© Siemens AG 2008

Totally Integrated Automation2

Totally Integrated Automation

Dans le cadre de son concept Totally Integrated Automation (TIA), Siemens est le seul fournisseur à offrir une gamme com-plète de produits et de systèmes d'automatisation pour tous les secteurs industriels – depuis l'entrée jusqu'à la sortie des marchandises, depuis le niveau de terrain jusqu'au niveau de gestion de la production (Manufacturing Execution System, MES) avec couplage à la gestion de l'entreprise (Enterprise Re-source Planning, ERP, par exemple SAP).

Grâce à l'intégration de fonctions de sécurité au concept TIA, les tâches d'automatisation standard et de sécurité s'intègrent dans un même système complet. L'avantage : nette réduction des coûts pour les constructeurs et utilisateurs d'installations.

TotallyIntegratedAutomation

Control Level

Operations Level

Field Level

Management Level

SIMATIC HMIHuman Machine Interface

SINAMICS Drive Systems

SIMATIC ControllersModular/Embedded/PC-based

ERP – Enterprise Resource Planning

MES – Manufacturing Execution Systems

SIMOTIONMotion Control System

SIMATIC PCS 7Process Control (DCS)

SINUMERIKComputer Numeric Control

• Maintenance• Modernization and Upgrade

Industrial Software for

• Design and Engineering• Installation and Commissioning• Operation

SIMATIC NETIndustrialCommunication

SIMATIC Distributed I/OProcess Instrumentation

SIMATIC IT

AS-InterfacePROFIBUS PA

HART

Industrial Ethernet

Ethernet

Ethernet

IO-Link

SIMATIC Sensors

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Totally Integrated Automation 3

SIMATIC, le cœur de Totally Integrated Automation, comprend une multitude de produits et de systèmes standard – notam-ment les systèmes de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200 que nous vous présentons dans la présente brochure. Que vous recherchiez une solution en armoire ou sans armoire, no-tre gamme complète de systèmes de périphérie comprend des solutions pour toutes les applications – avec le niveau de per-formances et de flexibilité dont vous avez besoin.

Sommaire

texte

SIMATIC ET 200

Automatisation décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Panorama des produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Propriétés du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Guide de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Solutions en armoire

SIMATIC ET 200S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

SIMATIC ET 200L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Solutions « zéro armoire »

SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

SIMATIC ET 200R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Accessoires pour PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Normes et homologations SIMATIC ET 200 . . . . . . . . 44

Degrés de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Safety Integrated

TotallyIntegratedPower

SIRIUS Industrial ControlsSENTRON Switching DevicesSIMOCODE pro MotorManagement System

SIMATIC WinCCSCADA-System

KNX/EIB GAMMA instabus

PROFIBUS

AS-Interface

Industrial Ethernet

PROFINET

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Automatisation décentralisée4

Automatisation décentraliséeLa solution adaptée à chaque exigence

Vous êtes constamment à la recherche de potentiels vous per-mettant d'optimiser votre production et de réduire vos coûts ? Face à la pression croissante de la concurrence, la réalisation rapide et économique de machines et d'installations person-nalisées revêt une importance capitale. Ce souci de rentabilité accompagne votre machine ou installation à tous les stades de son cycle de vie, de la conception à la maintenance, en pas-sant par l'installation, la mise en service et l'exploitation.

Ceci requiert une ingénierie cohérente, une fonctionnalité étendue, une installation simple et un diagnostic ultra-précis depuis n'importe quel endroit et dans les règles des standards internationaux.

Une longueur d'avance grâce à la décentralisation

Aujourd'hui, les solutions flexibles et décentralisées qui s'adaptent parfaitement à vos besoins et qui génèrent de substantielles économies sont incontournables dans l'auto-matisation moderne. Sous forme de stations compactes ou modulaires, composées uniquement d'entrée/sorties TOR ou en tant que systèmes décentralisés complets avec dé-parts.moteurs et variateurs, en armoire ou en exécution se prêtant à l'implantation directe en milieu industriel sévère.

SIMATIC ET 200 – la solution idéale pour chaque application

SIMATIC ET 200 est une famille de stations périphériques dé-centralisées très diversifiée pour l'installation en armoire ou le montage direct sur la machine (sans armoire) ou encore pour l'emploi en atmosphère explosible. La modularité des stations ET 200 favorise l'adaptabilité et l'extensibilité graduelle. Des modules supplémentaires intégrés réduisent les coûts et cou-vrent un large éventail d'applications.

Les combinaisons possibles sont très variées : entrées/sorties TOR et analogiques, modules intelligents à fonction CPU, constituants de sécurité, départs-moteurs, dispositifs pneu-matiques, variateurs de vitesse et divers modules technologi-ques (par exemple pour le comptage et le positionnement).

La communication via PROFIBUS et PROFINET, l'homogénéité de l'ingénierie, la transparence du diagnostic et l'interaction optimale des contrôleurs SIMATIC et des terminaux IHM dé-montrent la cohérence exceptionnelle de Totally Integrated Automation.

En armoire (IP20)

Multifonctionnel Compact et extensible

Bloc

ET 200S ET 200S COMPACT ET 200L

Modulaire Sécurité intrinsèque

ET 200M ET 200iSP

Sans armoire (IP65/67)

Multifonctionnel Bloc Robots

ET 200pro ET 200eco ET 200R

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Automatisation décentralisée 5

Les systèmes de bus de terrain décentralisés sont des constituants élémentaires du paysage de l'automatisa-tion. La communication au niveau de terrain s'effectue via PROFIBUS ou PROFINET – des systèmes qui assurent un transfert de données rapide entre les composants et la dé-centralisation cohérente de la solution d'automatisation.

L'utilisation de standard de communication ouverts favorise la flexibilité de la liaison – quelque soit le système de votre choix. La même flexibilité se retrouve au niveau des systèmes ET200 – puisque la plupart des systèmes communiquent aussi bien par PROFIBUS que par PROFINET.

Bus de terrain décentralisés

Niveau de conduiteEnvironnement bureautique

Niveau cellule

Niveau terrainPROFINETPROFIBUS

PROFIBUS PROFINET

PROFIBUS est le numéro 1 des bus de terrain, comme le prouvent les quelque 23 millions de nœuds installés à tra-vers le monde.

PROFIBUS n'est pas seulement utilisé dans le secteur manu-facturier, mais aussi dans les industries de procédés, jusque dans les zones à atmosphère explosible. Les interfaces stan-dard permettent de connecter rapidement et aisément la périphérie à votre système et donc d'assurer la fluidité de la communication depuis le niveau cellule jusqu'au niveau ter-rain.

PROFINET pour l'automatisation à l'échelle de l'entreprise : PROFINET, le standard Ethernet industriel ouvert pour l'automatisation, garantit la communication de bout en bout.

Les bus de terrain existants s'intègrent facilement. La péren-nité de vos investissements est donc assurée. PROFINET per-met une utilisation facile des services TI établis (p. ex. servi-ces web, services distants, communication TCP/IP).. PROFI-NET offre des possibilités de diagnostic innovantes, des ca-pacités fonctionnelles étendues ainsi que des performances élevées et autorise de nouvelles applications conviviales, par exemple l'automatisation sans fil avec Industrial Wire-less LAN.

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Panorama des produits6

Panorama des produitsSolutions en armoire (IP20)

SIMATIC ET 200S – le multitalent au grand répertoire fonctionnel

■ Modularité granulaire à connectique avancée■ Multifonctionnalité due à la richesse en modules : départs-moteurs, convertisseurs de fré-

quence, technique de sécurité, intelligence décentralisée et modules IO-Link■ Utilisation en zone à atmosphère explosible (zone 2)■ Disponible aussi en périphérie bloc extensible à entrées/sorties TOR intégrées :

SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200M – la périphérie S7-300 à haute densité de voies

■ Conception modulaire à base de modules standard de la série SIMATIC S7-300, redondance possible

■ Modules d'E/S de sécurité■ Utilisation en zone à atmosphère explosible jusqu'en zone 2, jusqu'en zone 1 pour les

capteurs et actionneurs■ Disponibilité élevée grâce à la redondance, à l'embrochage/débrochage à chaud et à la

modification possible de la configuration en service

SIMATIC ET 200L –périphérie TOR de type bloc

■ Périphérie TOR de type bloc à coût avantageux ■ Blocs électroniques TOR jusqu'à 32 voies

SIMATIC ET 200iSP –la variante à sécurité intrinsèque pour atmosphère explosible

■ Conception modulaire, redondance possible ■ Conception robuste de sécurité intrinsèque■ Utilisation en zone à atmosphère explosible jusqu'en zone 1/21, jusqu'en zone 0/20 pour les

capteurs et actionneurs■ Disponibilité élevée grâce à la redondance, à l'embrochage/débrochage à chaud et à la

modification possible de la configuration en service

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Panorama des produits 7

Solutions sans armoire (IP65/67)

Systèmes SIMATIC ET 200pour des configurations « zéro armoire »

Les stations ET 200 SIMATIC pour le montage zéro armoire sont protégées par un boîtier robuste en matière plastique renforcée aux fibres de verre et sont donc résistantes aux chocs et à la saleté et étanches à l'eau. Par ailleurs, vous avez besoin de moins de composants supplémentaires, faites des économies de câblage et profitez des temps de réaction très courts.

pour les informations sur les degrés de protection, voir page 45.

SIMATIC ET 200pro –modulaire et multifonctionnelle

■ Conception modulaire à boîtier particulièrement compact■ Simplicité de montage■ Multifonctionnalité due à l'étendue de la gamme de modules : entrées/sorties simples, tech-

nique de sécurité, départs-moteurs, convertisseurs de fréquence, système d'identification MOBY

■ Disponibilité élevée grâce au débrochage/embrochage à chaud et au précâblage■ Diagnostic étendu

SIMATIC ET 200eco –périphérie TOR de type bloc

■ Périphérie TOR de type bloc à coût avantageux ■ Flexibilité des possibilités de connexion■ Modules de sécurité■ Disponibilité élevée de l'installation : le bloc électronique se remplace sans problème pendant

le fonctionnement, sans interruption de la communication sur le bus ni de l'alimentation

SIMATIC ET 200R – la solution pour les robots

■ Conception spéciale pour les robots, par exemple dans les ateliers de ferrage de l'industrie automobile

■ Montage direct sur le châssis ■ Boîtier métallique résistant aux éclats de soudure

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Propriétés du système8

Propriétés du systèmeConfiguration simple et ingénierie cohérente

Configuration simple

Les connexions intégrées facilitent et accélèrent l'installation tout en réduisant les coûts. Pour les systèmes modulaires, le montage s'effectue sur un rail. Les modules y sont accrochés et enfichés les uns contre les autres. Le bus interne s'établit de lui-même.

Les capteurs et actionneurs se connectent simplement à un bus en faisant abstraction des faisceaux câbles séparés, des répartiteurs et des chemins de câbles. Le câblage est plus simple, plus clair, moins sujet aux erreurs et moins coûteux.

Bus interne à auto-configuration

Précâblage

La séparation de la mécanique et de l'électronique autorise le précâblage de la station avant le montage des modules et la mise en service. Le câblage peut être contrôlé sous tension à un stade précoce sans les modules électroniques et sans met-tre en danger des composants sensibles. La mise en service s'en trouve accélérée. Et en cas de défaut, les modules peu-vent être remplacés sans décâblage fastidieux.

Précâblage : séparation de la connectique et de l'électronique

Ingénierie cohérente

Le travail d'ingénierie nécessaire pour intégrer les systèmes ET 200 dans des contrôleurs SIMATIC sont minimes.

L'outil standard largement répandu STEP 7 s'utilise pour l'in-génierie et le diagnostic. La périphérie décentralisée se con-figure comme la périphérie centralisée depuis n'importe quel endroit, sur site ou sur la station d'ingénierie.

Le fichier GSD (données de base de l'appareil) fourni avec la station ET 200 est utilisé si la station est reliée via PROFIBUS ou PROFINET à la commande d'un autre constructeur. Ce fi-chier contient les données de configuration et de paramétra-ge sous forme standardisée et s'utilise dans le logiciel de con-figuration du maître d'origine tierce.

Configuration et paramétrage avec STEP 7

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Propriétés du système 9

Disponibilité augmentée de l'installation

Hot Swapping : remplacement des modules en service

Débrochage/embrochage à chaud (hot swapping)

En cas de défaillance, les modules électroniques sont remplaçables sous tension en cours de fonctionnement (hot swapping).

La station reste opérationnelle, évitant les frais considérables occasionnés par l'arrêt et le redémarrage de l'installation. Le remplacement des composants s'effectue sans décâblage. Le détrompage des modules évite les erreurs lors de leur ré-en-fichage.

Configuration redondante avec deux alimentations et deux coupleurs

Redondance

Afin d'augmenter la disponibilité de l'installation, le système SIMATIC propose un concept de redondance cohérent.

Les périphériques ET 200 sont alors connectés par deux cou-pleurs aux deux sous-réseaux PROFIBUS d'un automatisme à haute disponibilité. En cas de défaillance du système actif, le système redondant prend immédiatement le relais, sans aucun temps mort

Possibilité de modifier la configuration en cours de fonctionnement

Configuration en RUN (CiR)

Durant l'exploitation d'une installation, il faut procéder à des modifications ou à des extensions, par ex. brancher des cap-teurs ou actionneurs supplémentaires, reparamétrer des mo-dules d'E/S (par ex. modifier des seuils d'alarme). De telles exigences existent sur les installations à processus continu qui ne tolèrent aucun arrêt ni interruption de la production : installations du génie des procédés ou installations de fabri-cation avec coûts de redémarrage élevés.

Les modifications de la configuration matérielle en RUN sont possibles en périphérie décentralisée du S7-400 :

• Ajout et retrait de stations, par ex. pour la configuration d'une ligne de process supplémentaire

• Ajout et retrait de modules d'E/S, par ex. pour le raccorde-ment de capteurs supplémentaires

• Reparamétrage de modules d'E/S, par ex. en cas de rem-placement

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Propriétés du système10

Sécurité intégrée – SIMATIC Safety Integrated

Les tâches de sécurité et les tâches standard exigeaient habituellement des systèmes différents avec leur lot de discontinuité et de coûts supplémentaires. Avec SIMATIC, les constituants de sécurité sont directement intégrés dans l'automatisation standard.

Vous obtenez ainsi un système de commande cohérent et éprouvé qui conforte votre pouvoir innovateur par sa grande flexibilité, sa simplicité d'extension et ses vastes réserves de performance. SIMATIC Safety Integrated vous procure un sys-tème efficace et fiable, aussi bien dans l'industrie manufactu-rière que dans l'industrie des procédés.

Par rapport à un câblage de sécurité séparé, la sécurité inté-grée économise non seulement des frais de matériel, de mon-tage et d'installation mais aussi des frais d'ingénierie en raison de l'identité de configuration de l'automatisation standard et l'automatisation de sécurité.

La gamme SIMATIC Safety Integrated comprend les automates de sécurité SIMATIC S7-300F et S7-400F/FH, ainsi que la péri-phérie de sécurité et les produits d'ingénierie. En cas de dé-faut, l'ensemble de la commande ou une partie du procédé peut être mis et maintenu dans un état de sécurité. L'exten-sion décentralisée d'un automate de sécurité utilise des sta-tions de périphérie décentralisée.

La configuration des stations de sécurité SIMATIC ET 200 peut combiner des modules de périphérie de sécurité et des modu-les de périphérie standard. La gamme des modules de péri-phérie va des simples entrées/sorties aux départs-moteurs et aux variateurs de fréquence.

Comme la communication standard, la communication sécu-risée peut être prise en charge par les deux bus PROFIBUS et PROFINET qui ont été complétés par le profil PROFIsafe pour la communication sécurisée. Ainsi, les informations liées à la sé-curité et celles de l'automatisme standard peuvent être véhi-culées par un seul câble - et même "sans fil".

La périphérie de sécurité SIMATIC est certifiée TÜV et répond aux niveaux de sécurité les plus stricts tels que CEI 61508 (SIL 3) et CEI 62061, EN 954-1 (catégorie 4) et NFPA 79.

Avantages de SIMATIC Safety Integrated

• Ingénierie harmonisée et cohérente.

• Utilisation du même matériel pour l'automatisme de sécurité et l'automatisme standard.

• Montage compact procurant un gain de temps et d'argent, p. ex. configuration mixte dans un rack

• Pas de bus de sécurité supplémentaire : les communica-tions standard et relative à la sécurité s'effectuent parallè-lement sur le même bus avec le profil PROFIsafe pour PROFIBUS et PROFINET (et même sans fil pour PROFINET).

• Réalisation de nouvelles applications de sécurité avec In-dustrial Wireless LAN pour la liaison de stations mobiles axées sécurité.

• Des fonctions de diagnostic efficaces écourtent les arrêts coûteux.

• Disponibilité maximale grâce à des systèmes de sécurité tolérants aux pannes.

Point d'accès

Module client

SIMATICET 200pro

SIMATICS7-300F

SIMATICET 200S

avec variateursde fréquence

SIMATICET 200pro

Scannerlaser

SIMATICET 200eco

SIMATIC ET 200Savec départ-moteurs

PROFINET avecprofil PROFIsafePROFIBUS avecprofil PROFIsafe

Arrêt d'urgence

SIMATICET 200M

Polyvalence des stations ET 200 dans le domaine sécurité

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Propriétés du système 11

Utilisation en atmosphère explosible

Dans de nombreuses industries, la fabrication, le traite-ment, le transport et le stockage de substances inflamma-bles s'accompagnent d'un dégagement de gaz, vapeurs ou brouillards dans l'atmosphère environnante. D'autres pro-cessus sont à l'origine de poussières combustibles. Mélan-gés à l'oxygène de l'air, ces rejets peuvent générer une atmosphère explosible qui provoque une explosion si elle s'enflamme. Les appareils utilisés dans ces atmosphères doivent posséder des propriétés et des certifications spé-ciales. SIMATIC ET 200 est équipé en conséquence et offre une gamme de produits adaptée.

Les stations ET 200 peuvent être implantées dans différentes zones – soit en zone 2 et 1 en atmosphère gazeuse, soit en zone 22 et 21 en atmosphère poussiéreuse.

Les capteurs et les actionneurs raccordés à la périphérie peu-vent se trouver en zone 0 ou en zone 20.

L'installation en zone 2/22 requiert une déclaration du cons-tructeur (conformité de l'armoire avec la directive ATEX), et l'installation en zone 1/21 un certificat pour atmosphère ga-zeuse/poussiéreuse.

L'échange de données s'effectue de la manière habituelle via PROFIBUS. Si la communication s'effectue via des partenaires PROFIBUS en zone 1 ou, pour d'autres raisons, via des parte-naires PROFIBUS à sécurité intrinsèque, on intercale un trans-formateur-séparateur de bus de terrain afin que le PROFIBUS ait une sécurité intrinsèque. L'énergie d'inflammation est ainsi limitée au niveau admissible et le PROFIBUS de sécurité intrin-sèque pénètre dans la zone à atmosphère explosible.

Implantation d'ET 200 en atmosphère explosive gazeuse ou poussiéreuse 1) Atmosphère poussiéreuse : les composants sont toujours installés dans un boîtier ayant le degré de protection IP6x. 2) Avec alimentation standard 10 A cc3) Installation de la station selon FM/UL jusqu'à Class I, Division 2 ; cap-teurs et actionneurs raccordés aussi jusqu'à Class I, Division 1 ou installa-tion de la station et des capteurs/actionneurs selon FM/UL jusqu'à Classe II/III, Division 1

012Zone 2 Zone 1 Zone 0

Class I Zone 2FM/UL

ATEX

Class I Zone 1 Class I Zone 0

ATEXDUST

GAS

ET 200MS7-400

ET 200S

ET 200iSP

SITRANS F SITRANS P

Industrial Ethernet

PROFIBUS DP-iS

PROFIBUS PA

Zone 22 Zone 21 Zone 20

Class II Zone 2 Class II Zone 1 Class II Zone 0FM/UL

Système de conduite

1)

1)

1)

1)

3)

2)

1)

Transformateur-séparateurde bus de terrain

Z o n e d a n g e r e u s e

Actionneurs/capteurs

Actionneurs/capteurs

Actionneurs/capteurs

LinkDP/PA

Actionneurs/capteurs

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Propriétés du système12

Des opérations rapides maîtrisées grâce à l'isochronisme

Des solutions décentralisées isochrones garantissent une précision très élevée ainsi qu'un déroulement rapide et fiable du travail. Cela revêt une importance particulière pour la régulation d'entraînements.

La commande de machines fonctionnant à cadence et vitesse élevées dans les processus de production, d'usinage et de transformation demande une synchronisation des cycles de traitement, c.-à-d. que les cycles de différentes séquences sont coordonnées suivant une grille de périodicité fixe, le cy-cle système. Les séquences de travail gagnent en continuité et peuvent ainsi être effectuées rapidement et fiablement.

Ceci exige des temps de réaction de processus courts, repro-ductibles et définis. L'acquisition et l'émission des signaux de périphérie doivent donc se faire dans une grille de périodicité équidistante, en synchronisme avec le programme utilisateur.

Le temps entre l'acquisition d'un signal par la périphérie dé-centralisée et la réaction correspondante de l'actionneur doit être court et reproductible avec précision.

Pour répondre à cette exigence, un couplage direct est établi entre le cycle DP équidistant, les modules périphériques et le programme utilisateur.

Isochronisme décisif : fabrication de papier

Exigence d'une cadence à très haute précision : métiers à tisser

Ce couplage synchrone d'une solution d'automatisation SIMATIC au PROFIBUS équidistant est appelé synchronisme d'horloge et présente les avantages suivants :

• Les opérations rapides pour lesquelles la reproductibilité (déterminisme) joue un rôle essentiel sont aussi automati-sables avec une périphérie décentralisée

• L'isochronisme ouvre la voie à de multiples utilisations qui ne se limitent pas aux applications d'entraînement et con-vient bien aux applications mettant en œuvre des capteurs et actionneurs répartis de manière décentralisée sur la ma-chine

La fonction système isochrone est supportée par les stations de périphérie ET 200S et ET 200M.

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Propriétés du système 13

Configurateur SIMATIC ET 200

Configuration de stations périphériques sur mesure avec la souris : avec le configurateur SIMATIC ET 200

Le configurateur ET 200 vous assiste de façon optimale dès le stade de la composition de votre station ET 200. L'outil logiciel vous guide de façon simple et aisée dans la démarche de con-figuration et établit automatiquement des listes de comman-de comprenant les accessoires. Il constitue également une aide pour le respect des valeurs limites telles que les courants de charge, les règles relatives aux emplacements ou aux para-mètres.

La configuration créée à l'aide du configurateur ET 200 peut être aisément importée dans STEP 7. Ceci réduit le travail d'in-génierie et évite une double saisie.

L'outil logiciel est structuré de manière claire et logique, avec six niveaux de configuration au service d'un travail simple et confortable.

• Général : données générales de la station et représenta-tion graphique de la station configurée

• Sélection de module : choix guidé des modules par proposition de modules

• Limites : affichage de la taille, du poids, du nombre de modules, de la tension de charge, des paramètres, etc.

• Accessoires : choix guidé des accessoires nécessaires (spécifiques des modules ou pour la station)

• Répartition des potentiels : représentation graphique des potentiels au sein d'une station

• Nomenclature : la génération automatique d'une nomen-clature claire simplifie la passation des commandes

La configuration facilitée avec le configurateur ET 200

Le configurateur ET 200 est disponible sur Internet :www.siemens.com/et200ainsi que sur DVD/CD-ROM dans le catalogue CA01

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Présentation générale du produit14

Présentation générale du produit■ SIMATIC ET 200 en armoire

n utilisable / disponible- non utilisable / non disponible

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25 °C...+60 °C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Station de périphérie ET 200S ET 200M ET 200L ET 200iSP

Structure

Degré de protection IP20 IP20 IP20 IP30

Exécution bloc,à extension granulaire

modulaire bloc modulaire

Montage Rail DIN symétrique Profilé-support Rail DIN symétrique Profilé-support

Connectique des capteurs/actionneurs multifilaire

bornes à ressort/à vis, Fast Connect

monofilaire

bornes à ressort/à vis, TopConnect

multifilaire

bornes à ressort/à vis

multifilaire

bornes à ressort/à vis

Applications particulières

Technique de sécurité n n

Utilisation en atmosphère explosible zone 2, 22 zone 2, 22 zone 1, 21

Disponibilité augmentée commutation,redondance

commutation,redondance

Plage de température 0 … +60 °C 1) 0 … +60 °C 1) 0 … +60 °C 1) -20 … +70 °C

Tenue aux vibrations (permanentes) 2 g 1 g 1 g 1 g

Communication

PROFINET (cuivre/fibre optique) n / n n / -

PROFIBUS (cuivre/fibre optique) 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 1,5 Mbit/s / - 1,5 Mbit/s / -

Fonctions système

Précâblage n n n n

Débrochage/embrochage à chaud (hot swapping) n n (avec bus interne actif)

n

Isochronisme, p.ex. pour régulations rapides n n

Extension/Configuration en service n / - n / n n / n

Diagnostic (suivant le module) niveau voie niveau voie niveau module niveau voie

Fonctions

Voies TOR n n n n

Voies analogiques

y compris HART

n n

n

n

n

Départs-moteurs / variateurs de fréquence n / n

Raccordement pneumatique n

(via la sociétéBürkert)

n

(via la société Bürkert)

Fonctions technologiques Comptage/mesure, positionnement, pesage

C/M, positionnement, cames, régulation, pesage

Comptage, mesure de fréquence

Fonctions CPU intégrées n n

(via les CPU S7-300)

Capteurs (IO-Link) n

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Présentation générale du produit 15

■ SIMATIC ET 200 sans armoire

n utilisable / disponible- non utilisable / non disponible

1) entre parenthèses Plage de température du variateur de fréquence

Station de périphérie ET 200pro ET 200eco ET 200R

Structure

Degré de protection IP65/66/67 IP65/67 IP65

Exécution modulaire bloc bloc

Montage Profilé-support montage direct montage direct

Connectique des capteurs/actionneurs M12 M12 M12

Applications particulières

Technique de sécurité vvn vvnv

Utilisation en atmosphère explosible

Disponibilité augmentée

Plage de température -25 … +55 °C (0 … +55 °C) 1) 0 … +55 °C 0 … +55 °C

Tenue aux vibrations (permanentes) 5 g (suivant le module) 5 g 5 g

Communication

PROFINET (cuivre/fibre optique) n / n

PROFIBUS (cuivre/fibre optique) 12 Mbit/s / n 12 Mbit/s / - 12 Mbit/s / -

Fonctions système

Précâblage vvn

Débrochage/embrochage à chaud (hot swapping)

vvn

Isochronisme vvn

Extension/Configuration en service

Diagnostic (suivant le module) niveau voie niveau module niveau groupe

Fonctions

Voies TOR vvn vvn vvn

Voies analogiques

y compris HART

vvn

Départs-moteurs / variateurs de fréquence n / n

Raccordement pneumatique vvn

(via la société Festo)

Fonctions technologiques

Fonctions CPU intégrées vvn

Capteurs (IO-Link)

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SIMATIC ET 200S16

SIMATIC ET 200SLe multitalent à la vaste gamme de modules

SIMATIC ET 200S est la station de périphérie multifonc-tionnelle à modularité granulaire en protection IP20, qui s'adapte exactement à la tâche d'automatisation. Sa cons-truction robuste lui permet de supporter des sollicitations mécaniques élevées.

SIMATIC ET 200S se connecte au bus PROFIBUS et/ou PROFI-NET par différents coupleurs. Les coupleurs à CPU intégrée transposent la puissance de calcul d'une CPU S7-300 directe-ment dans la station périphérique. Ils soulagent ainsi l'auto-mate central et permettent de réagir rapidement aux signaux à temps critique.

Les coupleurs avec CPU intégrée et connexion PROFINET sont disponibles pour application standard ou de sécurité.

De nouveaux coupleurs high feature, des modules d'E/S rapi-des, l'isochronisme et le transport interne des données nette-ment accéléré augmentent les performances de la station ET 200S et autorisent son utilisation même pour des applications de régulation très rapides.

Les modules d'entrées/sorties TOR à 8 voies autorisent une configuration encore plus compacte de la station ET 200S à modularité granulaire. Il conviennent idéalement pour des configurations avec un nombre de voies élevé et des exigen-ces de montage compact et économique. Les modules à 8 voies permettent le raccordement de capteurs 2 fils et présen-tent un facteur de simultanéité de 100 % (c-à-d 4 A de courant cumulé pour 8 sorties de chacune 0,5 A).

Les automatismes décentralisés mettent en jeu non seule-ment des signaux TOR et analogiques mais aussi des fonctions technologiques, des départs-moteurs, des variateurs de fré-quence ou un branchement pneumatique. La station ET 200S offre une vaste gamme de modules pour résoudre les problè-mes posés :• Modules technologiques pour le comptage et le position-

nement, les boîtes à cames ou la régulation• Départs-moteurs pour la commande de fortes puissances

triphasées jusqu'à 7,5 kW. Ils sont disponibles en plusieurs versions, notamment en version de sécurité.

• Variateurs de fréquence (aussi à sécurité intégrée) pour la variation de vitesse de moteurs asynchrones jusqu'à 4 kW

• Modules de la société Bürkert pour le raccordement pneu-matique

• Modules IO-Link pour la connexion de capteurs intelligents tels que Sonar-BERO

ET 200S avec connexion PROFINET, modules E/S, départs-moteurs et variateur de fréquence

• Les modules E/S de sécurité permettent une intégration dans des installations de sécurité avec SIMATIC Safety Inte-grated.

• Les variantes SIPLUS se prêtent à l'utilisation dans une plage de température étendue de -25°C à +60°C et en atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Des fonctions de diagnostic et l'échange de modules en fonc-tionnement accroissent la disponibilité :• Les messages de diagnostic signalent, d'une part, l'état des

modules et fournissent, d'autre part, des informations rela-tives aux voies.

• Les modules électroniques, départs-moteurs et variateurs de fréquence se remplacent sous tension (hot swapping) sans outil ; pendant le remplacement, SIMATIC ET 200S peut poursuivre son travail et l'application reste opération-nelle. Les départs-moteurs et les variateurs de fréquence peuvent être remplacés sans mise hors tension obligatoire par ailleurs.

NOUVEAU

Le configurateur ET 200S est disponible sur internet :www.siemens.com/et200sainsi que sur DVD/CD-ROM dans le catalogue CA01

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SIMATIC ET 200S 17

Modularité granulaire à connectique avancée

En plus de l'important gain de place, la station ET 200S ap-porte des économies de câblage pouvant atteindre 80% par rapport aux solutions standard.

Les causes en sont :• Bus interne à auto-configuration• Bornes de raccordement avec caractère de blocs de jonc-

tion : les câbles de signaux et de moteur se connectent donc directement à la SIMATIC ET 200S sans bornes inter-médiaires

• Sécurité intégrée au système qui permet de renoncer à un bus de sécurité supplémentaire.

• Modules de réserve d'emplacements pour les extensions futures.

• Précâblage• Barres de potentiel à auto-configuration réduisant considé-

rablement le câblage transversal et donc le travail de con-trôle et les éventuelles sources d'erreur

• Repérage des modules lisible à l'état monté et câblé• Configurateur facilitant la configuration des stations

ET 200S

Fast Connect

La connectique rapide Fast Con-nect sans dénudage apporte un supplément d'avantages pour le montage des modules électroni-ques et d'alimentation.

Cette technique convient pour des conducteurs de section cou-rante 0,34 à 1,5 mm².

L'installation ne requiert aucune préparation :• Gain de temps d'installation

pouvant atteindre 60% par rapport à la connectique stan-dard

• Pas de dénudage ni de sertissage• Montage simple et sûr au moyen d'un tournevis diminution

des erreurs de câblage• Inutile de définir la longueur du dénudage

Modularité granulaire de l'ET 200S

Connectique rapide FastConnect

Modulesélectroniques

Embase TM-D avecbus d’énergie intégré

Bloc PE/N

Module determinaison de bus

Embases

Coupleur IM 151

Module d’alimentationPM-E

Moduled’alimentation PM-D

Départ-moteur

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SIMATIC ET 200S18

Coupleurs pour le raccordement au bus

Le coupleur IM établit la liaison de la station ET 200S avec le bus - soit PROFIBUS, le bus de terrain éprouvé, soit PROFINET, le standard ouvert Ethernet industriel.

Différents coupleurs sont disponibles, permettant tous un dia-gnostic jusqu'au niveau de la voie :

IM 1

51

-1 B

ASI

CIM

15

1-1

CO

MPA

CT

IM 1

51

-15

)

Stan

dar

d/

Stan

dar

d F

O

IM 1

51

-15

)

Hig

h F

eatu

re (

HF)

IM 1

51

-3PN

IM 1

51

-3PN

HF

IM 1

51

-3 P

N F

O

IM 1

51

-3PN

HS

PROFIBUS Cuivre Cuivre/FO1) Cuivre

PROFINET Cuivre Cuivre/FO1) Cuivre6)

Ligne PROFIBUS supplémentaire

Switch 2 ports 4) n n n

No. de modules 12 63 63 63 63 32

Largeur de station 2m 1m / 2m 2m 2m 2m 0,5m

Fonction de la CPU

Sécurité n n

Isochronisme n n 6)

Etiquette électronique 2)

n n n n n

Mise à jour du firmware

Bus n Bus/Micro-cartemémoire MMC

Bus/Micro-cartemémoire MMC

Bus/Micro-cartemémoire MMC

Réf. générique

6ES7 151-

1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 3BA6-.

IM 1

51

-7 C

PU/

CPU

FO

IM 1

51

-75

)

F-C

PU

IM 1

51

-8

PN/D

P C

PU

IM 1

51

-8F

PN/D

P C

PU

PROFIBUS Cuivre/FO1) Cuivre n 3) n 3)

PROFINET Cuivre Cuivre

Ligne PROFIBUS supplémentaire

n3) n 3) n 3) n 3)

Switch 2 ports 4) n 7) n 7)

Nombre de modu-les

63 63 63 63

Largeur de station 2m 2m 2m 2m

Fonction de la CPU

CPU 314 CPU 314 CPU 314 CPU 314

Sécurité n n

Isochronisme

Etiquette électro-nique 2)

n n

Mise à jour du fir-mware

Micro-carte mémoire MMC

Micro-carte mémoire MMC

Bus, Micro-cartemémoire MMC

Bus, Micro-cartemémoire MMC

Référence généri-que 6ES7 151-

7AA. / 7AB. 7FA. 8AB. 8FB.

Coupleur IM 151-3 PN pour PROFINET avec câble standard

Coupleur IM 151-3 PN FO avec fibre optique

1) plastique, fibre de polycarbonate (PCF) 2) L'étiquette électronique contient les données d'identification telles que n° de référence, version, date du montage, repère de subdivision essentielle qui sont enregistrées dans un module pour que celui-ci soit clairement identifiable et disponible en li-gne, par ex. pour simplifier le dépannage.3) avec module maître 6ES7 138-4HA. 4) Le commutateur à 2 ports intégrés du coupleur IM 151-3 per-met désormais de réaliser très facilement une structure linéai-re, en plus de la topologie en étoile.5) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C...+60°C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)6) Disponible avec contrôleur SIMOTION à partir de V4.1 SP1 et PROFINET avec IRT.7) switch 3 ports

NOUVEAU NOUVEAU

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SIMATIC ET 200S 19

Intelligence distribuée

Les coupleurs à CPU inté-grée s'utilisent aussi bien en application autonome que dans le cadre d'auto-matismes répartis avec un programme de moyenne ampleur. Ils correspondent à une CPU 314 et permet-tent un prétraitement fron-tal des données de produc-tion. Ils existent aussi en version de sécurité. Selon la variante, la communication s'effectue via MPI/PROFIBUS et/ou PROFINET. Il en résulte les avantages suivants :

• Réduction de la charge de traitement de l'automate central• Réduction des temps de réaction aux signaux critiques sur

place• Programmes plus clairs et plus courts• Simplification de la recherche des erreurs• Diminution de la charge du bus• Modularisation de la construction d'installations et mise en

service préalable (aussi sur différents sites)

Ligne PROFIBUS supplémentaire

Le module maître DP pour coupleurs à CPU intégrée ajoute une interface DP maître à la station ET 200S permettant d'établir une li-gne PROFIBUS subordon-née avec des stations péri-phériques supplémentai-res.

Gestion des options

L'utilisation de la fonction de gestion des options sur la SIMATIC ET 200S permet de configurer la station complète avec l'ensemble des options. Les modules pour les options inutilisées peuvent soit être remplacés par des modules de ré-serve, soit être entièrement supprimés. L'activation de fonc-tions optionnelles s'effectue en service, sans reconfiguration. La gestion des options est intégrée par étapes dans les cou-pleurs de l'ET 200S.

La gestion des options est disponible en deux variantes :

Avec modules de réserveDans ce cas, la station est configurée avec l'ensemble des op-tions. Les modules de périphérie inutilisés sont remplacés par des modules de réserve économiques. Il pourront être rempla-cés ultérieurement, sans reconfiguration et en cours de fonc-tionnement, par les modules configurés.

Sans modules de réserve

Dans ce cas, la station est configurée avec l'ensemble des op-tions, mais seuls les modules nécessaires (embases et modu-les de périphérie) sont enfichés. Les modules non enfichés pourront être équipés ultérieurement en cas de besoin, sans reconfiguration.

La gestion des options est actuellement disponible pour les coupleurs IM 151-1 standard (sans modules de réserve, en préparation) et pour le coupleur IM 151-1 High Feature. Pour les coupleurs avec interface PROFINET, la gestion des options est en préparation.

SIMATIC ET 200S COMPACT – le bloc à extensibilité modulaire

SIMATIC ET 200S COMPACT est le nouveau coupleur pour la station de périphérie à mo-dularité granulaire ET 200S. Le nouveau coupleur IM151-1 COMPACT ajoute à la gamme de modules ET 200S ayant fait leurs preuves un module pour la périphérie de type bloc.

La fonctionnalité repose sur l'IM 151-1 BASIC et se pré-

sente sous la forme d'un bloc intégrant un coupleur et 32 voies d'E/S. L'ET 200S COMPACT est disponible au choix en deux variantes – soit une station avec 32 entrées TOR, soit une configuration mixte avec 16 entrées TOR et 16 sorties TOR.

Au total, l'extension du bloc avec des modules ET 200S (maxi 12 modules) permet de raccorder jusqu'à 128 voies au SIMATIC ET 200S COMPACT. Il est ainsi possible de combiner des entrées/sorties en version bloc avec des spécialistes mo-dulaires tels que départs-moteurs, variateurs de fréquence, modules pneumatiques, etc.

Les extensions avec les modules à 8 voies autorisent une densité très élevée. Il est ainsi possible de loger plu-sieurs composants dans le même bornier ou d'utiliser un bornier plus petit.

IM151-8 PN/DP CPU

Coupleur IM 151-7 avec CPU intégrée (aussi en version de sécurité) et module maître

Bloc extensible ET 200S COMPACT

ET 200S COMPACT avec extensions

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SIMATIC ET 200S20

Départs-moteurs pour tous les cas d'application

Les départs-moteurs de la station ET 200S peuvent com-mander et protéger des utilisations triphasées de toute nature. Les unités entièrement précâblées existent pour différentes classes de puissance jusqu'à 7,5 kW sous forme de démarreurs directs, inverseurs et progressifs.

Les embases contiennent le bus d'énergie à configuration automatique et les bornes pour la connexion directe du câble du moteur. Le débrochage et l'embrochage d'un départ-mo-teur ne requiert pas la mise hors tension de l'installation.

Départ-moteur standard

• Combiné disjoncteur-contacteur jusqu'à 5,5 kW • Démarreur direct ou démarreur-inverseur• Constituants de sécurité en option

Départ-moteur High Feature

• Combiné discontacteur, relais électronique de surcharge et contacteur ou départ-moteur progressif jusqu'à 7,5 kW

• Messages de diagnostic détaillés tels que la valeur actuelle du courant

• Lecture des données statistiques, p.ex. courant du dernier déclenchement par surcharge, avec le logiciel de mainte-nance et de mise en service Switch ES Motorstarter.

• Paramétrage via bus• Seulement deux domaines de courant de réglage jusqu'à

7,5 kW• Technique de sécurité intégrée

Départ-moteur Failsafe

Le départ-moteur Failsafe associé au module d'alimentation PM-D F PROFIsafe représente la solution optimale pour les ap-plications de sécurité complexes ou réparties dans l'espace. L'acquisition des signaux des capteurs de sécurité peut se faire à tout endroit de l'installation via des entrées de sécurité, leur transmission à l'automate de sécurité s'effectue par télégram-me PROFIsafe via PROFIBUS. Dans le programme utilisateur, ils sont combinés aux départs-moteurs Failsafe ou au module d'alimentation associé.

Ces départs-moteurs basés sur les départs-moteurs high fea-ture utilisent une toute nouvelle technique de coupure de sé-curité brevetée : Alors que la coupure normale est assurée par le contacteur, le dispositif de surveillance intégré à double processeur déclenche aussi le disjoncteur en cas de défaillan-ce, par exemple soudure des contacts du contacteur. Chaque départ-moteur remplit ainsi les critères de la catégorie 4 ou de SIL 3 sans autres contacteurs redondants.

Comme les départs-moteurs Failsafe surveillent le fonc-tionnement du contacteur indépendamment d'une utili-sation de sécurité, ils con-viennent aussi aux applica-tions à haute disponibilité.

Autres caractéristiques favo-rables pour la disponibilité :

• Type de coordination 2 sur toute la gamme de puis-sance jusqu'à 7,5 kW

• Fonction de démarrage de secours qui permet de mener à terme des procédés importants malgré une coupure justi-fiée, par exemple surcharge.

Avantages des départs-moteurs Failsafe par rapport aux constituants de sécurité standard

• Nette réduction des composants permettant de réaliser un montage plus clair et de réduire considérablement le travail de configuration du matériel et de câblage

• Montage rapide par simples connexions enfichables• Départs-moteurs à haute disponibilité et de sécurité• Grande flexibilité grâce à la configuration des groupes de

coupure par le logiciel• Modification de l'application de sécurité à moindre coût

puisque le câblage reste en place.

Il existe deux alternatives :

Solution autonome : • Pour les applications de sécurité limitées localement • Pour la coupure groupée de départs-moteurs Standard,

High-Feature ou Failsafe sans câblage complexe pour une technique de sécurité conventionnelle

• Pour l'analyse locale de circuits d'ARRET D'URGENCE avec démarrage automatique ou surveillé

• Cascadage des groupes de coupure • Utilisable en liaison avec des circuits de sécurité externes

Solution PROFIsafe : • Pour des applications de sécurité complexes et en réseau • La logique des fonctions de sécurité (libre affectation des

capteurs de sécurité aux départs-moteur Failsafe) est réa-lisée par le logiciel et grâce à la communication de sécu-rité (PROFIsafe).

• Le module de sécurité PM-DF PROFIsafe forme 6 groupes de coupure

• Coupure sélective et à redondance autonome des dé-parts-moteurs Failsafe pour toutes fonctions de sécurité

• Egalement pour la prise en compte de systèmes de sécu-rité externes via le multiplicateur de contacts F-CM

Départs-moteurs pour ET 200S de sécurité

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SIMATIC ET 200S 21

Variateurs de fréquence pour la variation de vitesse

Le variateur de fréquence SIMATIC ET 200S FC élargit le do-maine d'application de la station de périphérie ET 200S à la variation de vitesse des moteurs asynchrones jusqu à 4 kW.

Le variateur de fréquence est modulaire en soi : outre un mo-dule de régulation, l'une des trois parties de puissance possi-bles est encliquetée sur un module purement mécanique (em-base).

Récupération d'énergie comprise

La réinjection d'énergie commutée par le réseau, sans modu-les hacheurs ni résistances de freinage, est unique en son gen-re dans cette catégorie.

La réduction de la puissance dissipée par le système diminue la charge thermique de la station et permet ainsi de réduire la taille des armoires. L'énergie récupérée au freinage est mise gratuitement à disposition d'autres consommateurs.

De plus, le nouveau concept du variateur de fréquence rend inutiles les inductances de commutation côté réseau, ce qui fait gagner de la place et réduit les coûts d'achat et de monta-ge.

Pour les applications particulièrement sensibles aux perturba-tions électromagnétiques, l'alimentation du bus d'énergie peut être équipée d'un filtre CEM.

Vaste domaine d'application

• Tâches d'entraînement simples• Applications de manutention tels que mécanismes de

translation et de levage, et enrouleurs/dérouleurs• Régulation avec capteur de moteur pour une régulation

hautement précise de la vitesse et du couple• Dérouleurs, descente de charges sur engins de levage, frei-

nage électrique de grandes masses d'inertie avec récupéra-tion d'énergie commutée par le réseau

Variateur de fréquence Fail-safe

Les fonctions de sécurité intégrées dans la variante de sécurité du variateur permettent de réaliser des solutions d'entraîne-ment simples dans des unités de procédé qui présentent un danger potentiel. En liaison avec le module d'alimentation PM-D F PROFIsafe, le variateur de fréquence en version de sé-curité offre de vastes fonctions de sécurité intégrées :

• Safe Torque Off, STO (Désactivation sûre du couple, ancien-nement "Arrêt sûr") – le démarrage de l'entraînement est empêché de manière purement électronique et donc sans contact.

• Safe Stop 1, SS1 (Arrêt 1 sûr, anciennement "Rampe de frei-nage sûre") – la mise à l'arrêt de l'entraînement est sur-veillée sans capteur sur moteur ni capteur de déplacement

• Safely Limited Speed, SLS (Vitesse limitée sûre, ancienne-ment "Vitesse réduite sûre") – le dépassement d'une vitesse réduite du moteur est surveillé sans capteur sur moteur ni capteur de déplacement

Avantages des variateurs de fréquence

• Montage sans outil• Bus de communication et d'énergie à auto-configuration• Précâblage• Débrochage et embrochage à chaud du module de

régulation et de la partie puissance• Paramétrage complet sur micro-carte mémoire (MMC)

pour les besoins de la maintenance• Communication par PROFIBUS ou PROFINET

Variateur de fréquence de taille A (0,75 kW)

Variateur de fréquence de sécurité de taille B (2,2 à 4,0 kW)

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SIMATIC ET 200S22

Modules de périphérie pour les applications simples

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C...+60°C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Type de module Informations Référence générique

Modules d'alimentation pour modules électroni-ques et départs-moteurs

Pour l'alimentation et la surveillance de la tension d'alimentation de la charge et des capteurs ; pannes de tension et/ou de fusible ; des LED supplémentaires renseignent sur l'état de la tension et du fusible ; différentes fonctions CA, CC, PROFIsafe.

■ PM-E 24 V CC, avec diagnostic, ou PM-E 24 ... 48 V CC, avec diagnostic et état■ PM-E 24 V CC à 230 V CA avec diagnostic et fusible■ PM-E F 24 V CC PROFIsafe pour une coupure sûre (maximum cat. 3) avec un module de

sorties TOR■ PM-D F 24 V CC PROFIsafe pour départs-moteurs Failsafe et variateurs

■ 6ES7 138-4CA.1)

■ 6ES7 138-4CB.1)

■ 6ES7 138-4CF.■ 3RK1 903-1.

Embases Pour la liaison électrique et mécanique des modules de périphérie et le câblage avec le process. Disponible avec bornes à vis et à ressort ou pour la connectique rapide Fast Connect sans dénudage.

■ TM-P pour l'énergie, TM-E pour l'électronique■ TM-D pour les départs-moteurs

■ 6ES7193-4C.1)

■ 3RK1903-0A.

Modules électroniques

Les modules électroniques mettent à disposition les entrées et sorties TOR de la station ET 200S ; les variantes High Feature augmentent la disponibilité et offrent des fonctions supplémentaires et des fonctions de diagnostic.

Modules d'entrées TOR

■ 2, 4 et 8 voies■ 24 V CC à 230 V CA■ Diverses fonctionnalités : Standard, High Feature

Module d'entrées M (Source-Input) 8 DI 24 V CC SRC

■ 6ES7131-4.1)

Modules de sorties TOR

■ 2, 4 et 8 voies■ 24 V CC à 230 V CA ; 0,5 à 5 A■ Diverses fonctionnalités : standard, high feature■ Electronique et relais

Modules de sorties à commutation M (Sink-Output)4 DO 24 V CC/0,5 A 8 DO 24 V CC/0,5 A

■ 6ES7132-4.1)

Modules d'entrées analogiques

■ 2 et 4 voies■ Entrée courant et tension, thermocouples et sondes à résistance■ Fonctionnalités : standard, high feature, high speed

■ 6ES7134-4.

Modules de sorties analogiques

■ 2 voies■ Sortie courant et tension■ Fonctionnalités : standard, high feature, high speed

■ 6ES7135-4.

Module de relais ■ 2 voies, 24V cc ou 24...230V ca, 5A■ 2 voies, 24 V cc ou 24...230 V ca, 5A, activables individuellement par commu-

tateur en face avant

■ 6ES7132-4HB.

Modules de sécurité ■ Module d'entrées de sécurité 4/8F-DI 24 V CC PROFIsafe■ Modules de sorties de sécurité 4F-DO 24 V CC/2 A PROFIsafe■ Modules d'entrées/sorties de sécurité 4F-DI/3F-DO 24 V CC/2 A PROFIsafe■ Module de relais de sécurité 1F-RO 24 V cc ou 24 - 230 V ca, 5 A

■ 6ES7138-4FA.1)

■ 6ES7138-4FB.1)

■ 6ES7138-4FC.■ 6ES7138-4FR.

Modules de réserve Pour la réservation d'emplacements inutilisés dans une station ET 200S ■ 6ES7138-4AA.

IO-Link Le module maître IO-Link offre 4 voies IO-Link à fonction maître et assure le raccordement d'ap-pareils IO-Link intelligents à l'ET 200S. Toutes les fonctions IO-Link sont mises à la disposition des modules maîtres IO PROFIBUS DP ou PROFINET via l'ET 200S. La manipulation aisée des com-posants IO.Link est assurée par l'outil de configuration intégré de STEP 7. 4 capteurs, action-neurs ou autres appareils IO-Link sont raccordables par une ligne standard. Outre le paramétrage centralisé, IO-Link permet un diagnostic élargi jusqu'au appareils de terrain dans les automatismes avec SIMATIC S7.■ 4 voies ■ 6ES7138-4GA.

NOUVEAU

NOUVEAU

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SIMATIC ET 200S 23

Modules de périphérie pour les applications spéciales, accessoires

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C...+60°C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Type de module Informations Référence générique

Modules technologiques

De puissants modules de fonction sont disponibles pour assumer des tâches technologiques en mode quasi autonome et décharger sensiblement la CPU. Utilisation directe sur site ;paramétrage dans STEP 7 ou avec un fichier GSD ; interface série.

■ Comptage et mesure rapides avec capteurs 5V ou 24V ;module de comptage : 24 V CC / 100 kHz ou 5 V CC / 500 kHz 1 COUNT

■ Positionnement simples par mesure du déplacement avec des codeurs SSI ;module SSI 1 SSI

■ Positionnement en boucle ouverte d'entraînements simples via sorties TOR ;module de positionnement 1 POS U

■ Positionnement par moteurs pas-à-pas via interface d'impulsions/direction ;module de positionnement pas-à-pas 1 STEP

■ Dosage, commande, réglage d'actionneurs et de vannes ;générateur d'impulsion (horloge, MLI, moteur pas-à-pas) 2 PULSE

■ Échange de données série par liaison point-à-point ;module interface 1 SI

■ 6ES7138-4DA.

■ 6ES7138-4DB.

■ 6ES7138-4DL.

■ 6ES7138-4DC.

■ 6ES7138-4DD.

■ 6ES7 138-4DF.

Modules de mesure SIWAREX CS est une électronique de pesage étalonnable et compacte pour le système SIMATIC ET 200S. Le module de pesage SIWAREX CS s'utilise pour différentes tâches de mesure telles que balances à réservoir, balances de remplissage, ponts-bascules, balances sur grues ou la mesure des forces et des couples.■ Présentation homogène et communication cohérente grâce à l'intégration dans SIMATIC S7■ Utilisation dans une architecture décentralisée par connexion au PROFIBUS DP via ET 200S■ Mesure de poids ou de force avec une résolution de 65 000 divisions■ Admissible à la vérification suivant OIML R76■ Possibilité de branchement d'un afficheur admissible à la vérification■ Vastes fonctions de diagnostic■ Paramétrage aisé au moyen du logiciel SIWATOOL CS■ Tarage théorique sans poids de tarage■ Remplacement du module sans nouveau réétalonnage de l'unité de pesage■ Possibilité d'utilisation en atmosphère explosible

■ 7MH4910-.

SIWAREX CF est un module de mesure admettant la connexion de capteurs fonctionnant suivant le principe de jauge extensiométrique. Le module convient pour différentes tâches de mesure par ex. de forces et couples.■ Présentation homogène et communication cohérente grâce à l'intégration dans SIMATIC S7■ Utilisation dans une architecture décentralisée par connexion au PROFIBUS DP via ET 200S■ Mesure avec une résolution de ± 16 000 divisions, précision de 0,15%■ Fréquence de mesure 50 Hz■ Logiciel applicatif pré-configuré et gratuit "Mise en route"

■ 7MH4920-.

Départs-moteurs (également à sécurité

intégrée)

■ Démarreurs directs, démarreurs-inverseurs et démarreurs progressifs■ Fonctionnalités : standard, high feature, Failsafe■ Jusqu'à 7,5 kW

■ 3RK1301-.■ 3RK1903-.

Convertisseurs de fréquence (également à sécurité

intégrée)

■ Puissance jusqu'à 4,0 kW■ Récupération en mode génératrice■ Fonctionnalités : Standard et Failsafe■ Fonctions de sécurité certifiées conformément à cat. 3 selon EN 954-1 et SIL2 selon

CEI 61508

■ 6SL3244-0S.

Accessoires ■ Connectique du blindage intégrée pour le branchement à basse impédance, longueur personnalisée. Il est fait usage de composants standard enfichables, peu encombrants et peu coûteux.

■ Etiquettes de codage couleur pour les bornes des embases, disponibles en différentes couleurs.

■ Etiquettes de repérage pour la numérotation des embases : avec libellé ou vierge.■ Feuilles de repérage A4, perforées, de différentes couleurs, compatibles avec imprimante

laser. A propos de : www.s7-smartlabel.com

■ 6ES7193-4..1)

© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200M24

SIMATIC ET 200MLa périphérie S7-300 à haute densité de voies

La station de périphérie décentralisée ET 200M est de con-ception modulaire avec degré de protection IP20. Elle peut être configurée avec 12 modules de périphérie : des modu-les d'entrées/sorties haute densité (par ex. 64 entrées TOR) ou des modules de fonction ou encore des proces-seurs de communication S7-300.

Il n'y a pas de règles pour l'emplacement des modules. La con-figuration avec des modules de bus actifs permet de rempla-cer et d'ajouter des modules en cours de fonctionnement (hot swapping).

Le raccordement à PROFIBUS et PROFINET s'effectue par l'in-termédiaire de coupleurs – éventuellement par fibres opti-ques.pour PROFIBUS

A part les bornes à vis et à ressort, les signaux se connectent encore plus facilement et rapidement par SIMATIC TOP con-nect avec, au choix, des connecteurs frontaux préassemblés avec des conducteurs individuels et un système modulaire en-tièrement enfichable. Aucun dénudage des câbles n'est né-cessaire avec les connecteurs FastConnect. Les câbles sont simplement enfichés et la connexion s'effectue par contacts autodénudants.

L'exploitation de la station ET 200M avec un automate S7-400H/FH accroît la disponibilité de l'installation :• Périphérie commutée :

une station ET 200M avec deux coupleurs• Périphérie redondante :

deux stations ET 200M avec un coupleur chacune

Lorsque la station ET 200M est reliée sur PROFIBUS à un auto-mate S7-400, il est possible d'en modifier la configuration en cours de fonctionnement (Configuration in RUN - CiR).

Ces modifications peuvent porter sur : • L'ajout de stations de périphérie ET 200M complètes • L'ajout de modules dans une station• Le reparamétrage des modules TOR et analogiques, même

au niveau de la voie

Le remplacement des modules d'entrée/sortie en cours de fonctionnement (hot swapping) réduit les temps d'arrêt. Les modules E/S de sécurité permettent une intégration dans des installations de sécurité avec SIMATIC Safety Integrated.

Les variantes SIPLUS se prêtent à l'utilisation dans une plage de température étendue de -25°C à +60°C et en atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

ET 200M avec connexion PROFINET et modules S7-300

FastConnect

La connectique rapide Fast-Connect sans dénudage ap-porte des avantages sup-plémentaires pour le mon-tage des modules électroni-ques et d'alimentation.• Disponible en variante

20 et 40 points• Convient pour tous les

modules de périphérie S7-300

• Section admissible des conducteurs : 0,5…1,5 mm²

• Pour conducteurs rigides et flexibles

• Ouverture pour pointes de contrôle d'un diamè-tre jusqu'à 1,5 mm

• Gain de temps d'installa-tion pouvant atteindre 60% par rapport à la connectique standard

• Pas de dénudage ni de sertissage• Montage simple et sûr au moyen d'un tournevis• Diminution des erreurs de câblage• Inutile de définir la longueur du dénudage

Connecteur FastConnect pour ET 200M

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SIMATIC ET 200M 25

Coupleurs pour PROFIBUS et PROFINET

Le coupleur IM établit la liaison des différents modules S7-300 de la station périphérique décentralisée ET 200Mavec le bus – soit le bus de terrain éprouvé PROFIBUS, soit PROFINET, le standard ouvert Ethernet industriel.

Coupleur IM 153-4 pour PROFINET

Les coupleurs suivants sont disponibles :

1) Le commutateur à 2 ports intégrés du coupleur IM 153-4 permet désor-mais de réaliser très facilement une structure linéaire, en plus de la topo-logie en étoile.2) Les modifications sur les entrées TOR sont horodatées sur site (dans le module IM 153 de la station ET 200M) et transmises à la CPU par alarme process.3) Isochronisme signifie couplage synchrone de la périphérie décentralisée et du programme utilisateur au PROFIBUS équidistant. L'acquisition des mesures et l'émission des consignes sont donc synchrones et équidistan-tes, et les mémoires images des données sont en même temps cohéren-tes.

4) "L'étiquette électronique" ou les données d'identification sont des don-nées telles que n° de référence, version, date du montage, repère de sub-division essentielle qui sont enregistrées dans un module pour que celui-ci soit clairement identifiable et disponible en ligne, par ex. pour simplifier le dépannage.5) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C...+60°C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus).

Coupleur IM 153-15) IM 153-2 HF 5) IM 153-2 HF FO IM 153-4 HF

PROFIBUS Cuivre Cuivre Fibres optiques

PROFINET Cuivre

Switch 2 ports 1)

Nombre de modules 8 12 8 12

Largeur de station 360 mm 520 mm 520 mm 520 mm

Diagnostic niveau voie niveau voie niveau voie niveau voie

Synchronisation de l'heure sur PROFIBUS, horodatage des messages 2)

n n

Utilisation de modules de fonction (FM) et de processeurs de communication (CP)

limité n n

Transmission de données de paramétrage à des appareils de terrain intelligents

n

(HART)

n

(HART)

Connexion aux systèmes à haute disponibilité (redondants) (redondance logicielle, S7-400H)

n n

Dans le système redondant

Dans le système non redondant

n n

Sécurité (PROFIsafe) n n

Isochronisme 3) n

Etiquette électronique 4) n n

Mise à jour du firmware Bus Bus Bus/Micro Memory Card

Référence générique 6ES7 153- 1AA. 2BA. 2BB. 4AA.

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SIMATIC ET 200M26

Modules S7-300

La vaste gamme de modules S7-300 permet d'adapter la station ET 200M aux tâches les plus diverses.

En plus des modules standard (modules TOR et analogiques), les modules suivants sont à disposition pour les applications spéciales :

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C ...+60 °C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

2) Disponible en variante SIPLUS pour atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Modules TOR Fonction Référence générique

SM 321 Entrées TOR SM 321, 8 DI 6ES7 321-1FF. 1)

Entrées TOR SM 321, 16 DI 6ES7 321-1*H. 1)

Entrées TOR SM 321, 32 DI 6ES7 321-1*L. 1)

Entrées TOR SM 321, 64 DI 6ES7 321-1BP.

SM 322 Sorties TOR SM 322, 8 DO 6ES7 322-8*F. 1)

Sorties TOR SM 322, 16 DO 6ES7 322-1*H. 1)

Sorties TOR SM 322, 32 DO 6ES7 322-1*L. 1)

Sorties TOR SM 322, 64 DO 6ES7 322-1BP.

SM 323 Entrées/sorties TOR SM 323, 8 DI/8 DO ou16 DI/16 DO 6ES7 323-1B*. 1)

SM 327 Entrées/sorties TOR SM 327, 8 DI/8 DX 6ES7 327-1BH.

Modules analogiques Fonction Référence générique

SM 331 Entrées analogiques SM 331, 2 AI 6ES7 331-7KB. 1)

Entrées analogiques SM 331, 8 AI 6ES7 331-7*F. 1)

SM 332 Sorties analogiques SM 332, 2 AO 6ES7 332-5HB. 1)

Sorties analogiques SM 332, 4 AO 6ES7 332-**D. 2)

Sorties analogiques SM 332, 8 AO 6ES7 332-5HF. 1)

Modules pour fonctions technologi-ques

Fonction Référence générique

FM 350-1 Comptage, mesure 6ES7 350-1AH. 1)

FM 350-2 Comptage, mesure, dosage 6ES7 350-2AH. 2)

FM 351 Positionnement en boucle ouverte à deux vitesses 6ES7 351-1AH.

FM 352 Module de gestion électronique de cames 6ES7 352-1AH.

FM 352-5 Processeur booléen rapide 6ES7 352-5AH.

FM 353 Positionnement par moteurs pas-à-pas 6ES7 353-1AH.

FM 354 Positionnement par servomoteurs 6ES7 354-1AH.

FM 355C Régulation universelle (régulateur à action continue) 6ES7 355-0VH.

FM 355S Régulation universelle (régulateur pas à pas) 6ES7 355-1VH.

FM 355-2 Régulation de la température avec auto-optimisation 6ES7 355-2CH.

FM 357-2 Interpolation multiaxe, synchronisme 6ES7 357-4AH.

SIWAREX U Module de pesage universel redondant ou non 7MH4601-1.

SIWAREX FTA Module de pesage et dosage rapides admis à la vérif. 7MH4900-2.

SIWAREX FTC Module pour les tâches de pesage permanentes 7MH4900-3.

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SIMATIC ET 200M 27

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C ...+60 °C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

2) Disponible en variante SIPLUS pour atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Modules pour les systèmes de sécurité

Fonction Référence générique

SM 326F DI 24 Entrées TOR (non redondantes 24 x 24 V ou redondantes 12 x 24 V) 6ES7 326-1BK. 1)

SM 326F DI 8 NAMUR Entrées TOR (non redondantes 8 x NAMUR ou redondantes 4 x NAMUR) 6ES7 326-1RF.

SM 326F DO 10PP Sorties TOR (10 x 24 V) 6ES7 326-2BF. 1)

SM 326F DO 8PM Sorties TOR (8 x de type P-M) 6ES7 326-. 1)

SM 336F AI 6 Entrées analogiques (0/4…20mA, HART) 6ES7 336-4GE.

Module de séparation Séparation galvanique entre module de sécurité et module standard pour SIL3/cat.4 6ES7 195-7KF. 1)

Modules pour atmos-phère explosible

Fonction Référence générique

SM 321 Entrées TOR (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.

SM 322 Sorties TOR (4 x 15 ou 24 V) 6ES7 322-5.D0.

SM 331 Entrées analogiques (4 x 0...20 mA ou 4...20 mA) 6ES7 331-7RD0.

SM 331 Entrées analogiques (8 thermocouples ou 4 sondes thermométriques) 6ES7 331-7SF0. 2)

SM 332 Sorties analogiques (4 x 0...20 mA ou 4...20 mA) 6ES7 332-5RD0.

SM 331 Entrées analogiques HART (2 x 0...20 mA ou 4...20 mA) 6ES7 331-7TB0. 2)

SM 332 Sorties analogiques HART (2 x 0...20 mA ou 4...20 mA) 6ES7 332-5TB0.

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SIMATIC ET 200L28

SIMATIC ET 200LPériphérie de type bloc

Périphérie de type bloc ET 200L

La station de périphérie décentralisée compacte SIMATIC ET 200L avec degré de protection IP20 se compose d'une embase et d'un bloc électronique. La connexion à PROFI-BUS DP (avec une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s) s'effectue par le biais de l'interface intégrée dans le bloc électronique.

Embase

L'embase reçoit le bloc électronique. Elle porte le câblage, de sorte que le remplacement du bloc électronique peut s'effec-tuer sans toucher au câblage. Les embases sont réalisées en standard en technique de raccordement 2 fils. En option, des bornes supplémentaires embrochables permettent égale-ment un raccordement en technique 3 ou 4 fils.

L'embase peut se monter dans n'importe quelle position sur un profilé support. Il existe des embases pour 16 et 32 voies avec bornes à vis ou à ressort.

Bloc électroniqueLes blocs électroniques renferment les voies d'entrée et de sortie TOR pour 24 V cc. L'adresse de la station se règle par le biais de roues codeuses sur le bloc électronique.

1) Disponible en variante SIPLUS pour plage de température étendue -25°C ...+60°C et atmosphère agressive/condensation (www.siemens.com/siplus)

Embase Référence générique

16 voies, bornes à vis 6ES7 193-1CH0. 1)

16 voies, bornes à ressort 6ES7 193-1CH1.

32 voies, bornes à vis 6ES7 193-1CL0.

32 voies, bornes à ressort 6ES7 193-1CL1.

Bloc électronique Référence générique

16 DI 6ES7 131-1BH. 1)

32 DI 6ES7 131-1BL.

16 DO ; 0,5 A 6ES7 132-1BH.

32 DO ; 0,5 A 6ES7 132-1BL.

16 DI et 16 DO ; 0,5 A 6ES7 133-1BL.

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SIMATIC ET 200iSP 29

SIMATIC ET 200iSP La variante de sécurité intrinsèque pour zone ATEX

ET 200iSP avec connexion PROFIBUS redondante

La station ET 200iSP s'utilise en atmosphère explosible ga-zeuse ou poussiéreuse :

• La station ET 200iSP peut être installée en zone 1, 21 et 2, 22

• Les capteurs et les actionneurs qui lui sont raccordés peu-vent être implantés en zone 0, 20

La communication entre les appareils de terrain et le système de contrôle de procédé ou le système d'automatisation s'ef-fectue à câblage minimal par le PROFIBUS DP. Cela permet une réduction importante du travail de câblage. Les répartiteurs de brassage encore très répandus ainsi que les sous-répartiteurs et les barrières SI pour les différents signaux sont supprimés.

Le PROFIBUS DP s'est établi comme bus de terrain standard jusqu'en zone à atmosphère explosible. Grâce à cette commu-nication ouverte et cohérente, la solution reste flexible et ouverte pour des systèmes d'autres constructeurs. La norma-lisation internationale du PROFIBUS DP garantit à l'utilisateur la pérennité de ses investissements qui sont souvent considé-rables et calculés sur des années.

ET 200iSP offre des atouts pour une disponibilité élevée :• Configuration en cours de fonctionnement• Débrochage/embrochage à chaud (hot swapping)• Redondance

Les opérations suivantes sont possibles en fonctionnement :• Ajout de stations• Ajout de modules aux stations• Modification du paramétrage des modules

Le précâblage permet un remplacement simple et sûr des mo-dules en service, sans décâblage. Le débrochage et l'embro-chage du module d'alimentation ne requièrent pas de permis de feu. Le PROFIBUS DP et/ou l'alimentation peuvent aussi être redondants.

Compatibilité HART

La station 200iSP offre le protocole HART pour la connexion d'appareils de processus compatibles HART. Ces modules HART supportent aussi la transmission de variables secondai-res. En plus de la valeur de mesure en soi, 4 variables IEEE peu-vent être transmises dans la mémoire image des entrées. Par une fonction de routage, la station décentralisée accède de fa-çon transparente aux appareils de processus HART par le PRO-FIBUS DP. Un système de contrôle-commande peut ainsi assu-rer une gestion centralisée des données. Les appareils de pro-cessus communiquent par un signal analogique 4 à 20 mA. Des informations supplémentaires relatives aux appareils sont véhiculées par un signal modulé :• Paramètres spécifiés par un poste d'ingénierie

décentralisé (routage)• Données de diagnostic lues par le poste d'ingénierie

Ce principe est appelé HART (Highway Addressable Remote Transducer). La plupart des appareils de processus qui sont utilisés, par exemple, pour mesurer la température, le niveau, la pression ou le débit maîtrisent la communication HART.

Diagnostic performant avec SIMATIC PCS 7

SIMATIC ET 200iSP fournit des nombreuses informations de diagnostic en cas de défauts internes ou externes tels qu'une rupture de fil ou un court-circuit.

L'état des appareils de terrain HART connectés ainsi que les in-formations de maintenance et les informations complémen-taires sont représentés dans le diagnostic et signalés au systè-me central de contrôle de procédé. Pour SIMATIC PCS 7, des drivers standard sont proposés pour les messages de diagnos-tic. Ces drivers préparent tous les messages de diagnostic à destination du système opérateur (Operator System) de ni-veau supérieur de PCS 7. Les défauts détectés sont transmis rapidement aux systèmes des niveaux supérieurs et permet-tent d'effectuer, à tout moment, un diagnostic en ligne depuis le poste central.

Un module de chien de garde surveille l'ET 200iSP par• Lecture ou écriture ciblée de données d'entrée/sortie• Lecture d'une entrée commutant à fréquence constante

(toggle)• Mise à disposition d'une tension d'alimentation de sécurité

intrinsèque pour le signal de coupure des sorties TOR

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SIMATIC ET 200iSP30

Modularité et sécurité intrinsèque

Le montage de la station ET 200iSP s'effectue en quelques éta-pes :

• Encliqueter les embases sur le profilé-support S7-300 ro-buste et éprouvé

• Réaliser le câblage sur les bornes à vis ou à ressort, sans les modules électroniques

• Embrocher sans outils le module d'alimentation, le coupleur et les modules électroniques

Accès sécurisé au terrain par transformateur-séparateur

Pour que le PROFIBUS DP bénéficie de tous les avan-tages d'une installation de sécurité intrinsèque, on a recours à un transforma-teur-séparateur. Il assure la séparation et la limitation de puissance du bus dans la zone sûre et fait office de barrière pour rendre le PROFIBUS DP de sécurité in-trinsèque. Il permet de brancher et débrancher le connecteur PROFIBUS même en atmosphère ex-plosible.

Le transformateur-séparateur de bus de terrain offre les avantages suivants :• Plug & Play sans grands calculs du circuit électrique ni

certifications (directive 2262 de PROFIBUS International)• Simplicité de modification et d'extension• Raccordement de nombreux appareils• Utilisation comme barrière ou comme répéteur

Configuration modulaire de l'ET 200iSP

Le configurateur ET 200iSP est disponible sur Internet sous :www.siemens.com/et200 que sur DVD/CD-ROM dans le catalogue CA01

Transformateur-séparateur de bus de terrain

Alimentation24 V ccantidéflagrante(Ex d)

Coupleur Modules électroniquesEEx ib

Embases pourmodules électroniques

Connexion PROFIBUS DPde sécurite intrinséque(Ex ib)

Embase pourcoupleur

Bornes deraccordementEEx ia/ib

Profilé-support

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SIMATIC ET 200iSP 31

Modules de base pour la configuration

Module d'alimentation performant

Le module d'alimentation antidéflagrant fournit toutes les tensions et les courants nécessaires pour le fonctionnement de la station ET 200iSP et les injecte dans le bus interne des embases. La tension 24 V est appliquée à l'embase de l'alimen-tation par des bornes EEx e. Le module d'alimentation fournit les tensions de service de l'ET 200iSP avec séparation galvani-que sûre des circuits pour :

• Un maximum de 32 modules électroniques• L'interface PROFIBUS DP du coupleur IM 152• L'alimentation des capteurs/actionneurs

Il prend en charge la limitation de sécurité de la tension de sor-tie. Le module d'alimentation possède un boîtier métallique antidéflagrant (EEx d) et peut être retiré de sa position de ser-vice et être remplacé en atmosphère explosive (hot swap-ping). Le module peut débiter au maximum 5 A pour l'alimen-tation des modules et des capteurs/actionneurs. Les solutions à haute disponibilité peuvent mettre en œuvre deux modules d'alimentation redondants.

Coupleur IM 152

Le coupleur IM 152 assure la connexion au PROFIBUS DP de sé-curité intrinsèque avec des vitesses de transmission pouvant atteindre 1,5 Mbit/s. L'IM 152 communique de manière auto-nome avec le système de niveau supérieur (automate ou sys-tème de contrôle).

Aux fins d'I&M (Identification & Maintenance), les IM 152 et les modules électroniques disposent d'une étiquette électronique1).

De plus, les signaux TOR du processus peuvent être horodatés. La mise à niveau du firmware du module IM 152 peut se faire par une micro-carte mémoire MMC SIMATIC enfichable ou au travers du bus.

Le coupleur IM 152 et le connecteur PROFIBUS sont égale-ment embrochables et débrochables en atmosphère explosi-ble.

Les solutions à haute disponibilité peuvent être configurées avec deux modules IM 152 redondants.

1) "L'étiquette électronique" ou les données d'identification sont des don-nées telles que n° de référence, version, date du montage, repère de sub-division essentielle qui sont enregistrées dans un module pour que celui-ci soit clairement identifiable et disponible en ligne, par ex. pour simplifier le dépannage.

Alimentation PS 138

Tension d'alimentation 24 V/5 A CC

Dimensions 60 x 190 x 136,5 mm

Référence générique 6ES7 138-7EA.

Coupleur IM 152

Vitesse de transmission 9,6 kbit/s...1,5 Mbit/s

Protocole PROFIBUS DP

Interface RS 485 iS

Mise à jour du firmware PROFIBUS, micro-carte mémoire

Dimensions 30 x 125 x 136,5 mm

Référence générique 6ES7 152-1AA.

Embases Référence générique

TM-PS-A pour alimentation 6ES7 193-7DA.

TM-PS-B pour alimentation redondante

6ES7 193-7DB.

TM-IM/IM pour deux IM 6ES7 193-7AB.

TM-IM/EM pour IM et un EM 6ES7 193-7AA.

TM-EM/EM pour deux EM 6ES7 193-7CA.

TM-RM/RM pour 2 RM (module à relais)

6ES7 193-7CB.

Dimensions 60 x 190 x 52 mm

Autres composants Référence générique

Modules de réservation 6ES7 138-7DA.

Module chien de garde 6ES7 138-7BB.

Module d'alimentation – égale-ment utilisable en redondance

Coupleur IM 152 – en configuration redondante

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SIMATIC ET 200iSP32

Modules électroniques TOR et analogiques

Modules d'entrées/sorties

Pour les stations ET 200iSP, les modules d'entrées/sor-ties TOR et analogiques sont disponibles avec 4 et 8 voies (dimensions : 30 x 125 x 136,5 mm).

Ces modules électroniques (EM) conditionnent les si-gnaux de processus TOR et analogiques pour la station ET 200iSP.

Les modules électroniques permettent de connecter des appareils de processus HART et toutes les vannes EEx i courantes, ce qui leur ouvre un large éventail d'application. Les signaux de processus se raccordent aux bornes à vis ou à ressort des embases supportant les modules d'E/S.

Tous les modules électroniques sont réalisés en mode de pro-tection EEx i "sécurité intrinsèque" et peuvent être remplacés en atmosphère explosible (hot swapping).

Les modules de sortie sont dotés d'une entrée spéciale pour la coupure de sécurité intrinsèque :• Coupure H (actif à l'état haut)• Coupure L (actif à l'état bas)

Une coupure externe des actionneurs est souvent exigée dans les installations en cas d'urgence ou de nécessité d'évacua-tion. La coupure L assure alors une surveillance de rupture de fil.

Les modules de sorties TOR permettent une commutation des sorties TOR hors charge.

Module électronique 2 S TOR à relais

La commande de certains actionneurs tels qu'électrovannes, distributeurs ou contacteurs à courant continu nécessite sou-vent des signaux d'intensité élevée. Le module 2 S TOR à relais peut débiter 2 A sur chaque sortie pour commander de tels ap-pareils. Les contacts sont des contacts de fermeture (NO) avec séparation galvanique par rapport à la tension d'alimentation.

1) Coupure H, 2) Coupure L

Module électronique

Modules TOR

Utilisation Capteurs NAMUR etc. Vannes, voyants lumineux, relais à cou-rant continu, etc.

Module 8 DI NAMUR 4 DO

Nombre de voies 8 4

Particularité 2 voies utilisables comme■ compteur

(max. 5 kHz)■ fréquencemètre

(1 Hz...5 kHz) ■ à fonction de

validation

■ 23,1 V CC, 20 mA

■ 17,4 V CC, 27 mA

■ 17,4 V CC, 40 mA

Référence générique

6ES7 131-7RF. 6ES7 132-7RD. 1)

6ES7 132-7GD. 2)

NOUVEAU

Modules analogiques

Utilisation Thermomètres à résistance(Pt100, Ni100)

Thermocouples de type B, E, J, K, L, N, R, S, T, U

Electrovanne

Mesure de résistance 600 Ω Tension thermo-élec. (± 80 mV)

Contacteur à courant continu

Voyants lumineux

Module 4 AI RTD 4 AI TC 2 S TOR à relais

Nombre de voies 4 4 2 x 2 A

Résolution 15 bits + signe 15 bits + signe

Référence générique 6ES7 134-7SD5. 6ES7 134-7SD0. 6ES7 132-7HBO.

NOUVEAU

Modules HART analogiques

Utilisation en module HART

Appareils de processus HART

Utilisation en module analogique Transmetteurs 2 fils4 - 20 mA

Transmetteurs 4 fils0 -20 mA, 4 - 20 mA

Courant de sortie0 - 20 mA, 4 - 20 mA

Module 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART

Nombre de voies 4 4 4

Résolution 12 bits + signe 12 bits + signe 14 bits

Référence générique 6ES7 134-7TD0. 6ES7 134-7TD5. 6ES7 135-7TD0.

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SIMATIC ET 200iSP 33

Normes, homologations et accessoires

Armoires livrables à titre d'accessoire

Les enveloppes (armoires) conviennent aux zones à atmos-phère explosible 1 et 2, 21 et 22. Le matériau utilisé pour leur construction est soit résistant à la corrosion, soit traité en sur-face.

La température de service admissible est comprise entre -20 °C et +75 °C. L'étendue de la livraison comprend entre autres :• L'enveloppe avec la fixation murale• Le profilé-support• La barre d'équipotentialité• Les entrées de câbles

Normes, approbations

ATEX II 2 G (1) GDI M2

Ex de [ia/ib] IIC T4Ex de [ia/ib] I

CEI Ex Zone 1 Ex de [ia/ib] IIC T4

cFMus Class I, II, II NI Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4

AIS Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G

Class I Zone 1, AEx de [ia/ib] IIC T4

cULus Class I, II, II Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4

providing int. safe circuits for Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G

Class I Zone 1, AEx de [ia/ib] IIC T4

CE Selon 94/9/CE (ATEX 100a), 89/336/CEE et 73/23/CEE

Homologation pour navires

Sociétés de classification■ ABS (American Bureau of Shipping)■ BV (Bureau Veritas)■ DNV (Det Norske Veritas) ■ GL (Germanischer Lloyd)■ LRS (Lloyds Register of Shipping)■ Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

Accessoires Référence générique

Transformateur-séparateur de bus de terrain

6ES7 972-0AC.

Câble PROFIBUS pour PROFIBUS RS 485-iS de sécurité intrinsèque

6XV1 831-2A.

Connecteur PROFIBUS DP 6ES7 972-0DA6.

Armoires 6DL2 804.

Température ambiante

Position horizontale, pour5 A débités par l'alim.

-20...+70 °C

Position horizontale, pour 3,5 A maxi débités par l'alim.

-20...+70 °C

Autres positions de montage -20...+50 °C

NOUVEAU

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SIMATIC ET 200pro34

SIMATIC ET 200proPetite et multifonctionnelle

SIMATIC ET 200pro est une station de périphérie IP65/66/67 particulièrement petite, très robuste et puis-sante. Elle ne requiert pas d'armoire et peut être montée directement sur la machine. Sa conception modulaire of-fre la souplesse requise pour la réalisation rapide de solu-tions d'automatisation décentralisées personnalisées.

La station ET 200pro peut être connectée à des bus de terrain éprouvés tels que PROFIBUS ou à PROFINET, le standard ouvert Industrial Ethernet pour l'automatisation dans l'entreprise.

La station ET 200pro permet un diagnostic détaillé pour rédui-re les temps d'arrêt de votre installation.• Sur les modules standard, on trouve déjà des fonctions de

diagnostic pour détecter les courts-circuits sur l'alimenta-tion des capteurs et sur les sorties.

• Les modules high feature offrent des fonctions de diagnos-tic encore plus poussées pour les courts-circuits et les rup-tures de fil au niveau des voies. Et six voies d'entrées TOR peuvent être utilisées pour des alarmes de processus.

• Les messages de diagnostic sont transmis en clair à l'auto-mate de niveau supérieur via PROFIBUS ou PROFINET.

Des modules électroniques de sécurité et des coupleurs high feature sont disponibles pour les tâches d'automatisation de-vant répondre à des critères de sécurité sévères. Les modules électroniques s'utilisent seuls dans une station ou en configu-ration mixte avec des modules standard.

En liaison avec des automates de sécurité SIMATIC S7-300F et S7-400F, on peut ainsi réaliser des tâches d'automatisation al-lant jusqu'au niveau de sécurité SIL 3 (EN 61508) ou catégorie 4 (EN 954-1) - en toute efficacité et sans armoire.

La communication de sécurité entre la station ET 200pro et la CPU de sécurité de rang hiérarchique supérieur s'effectue avec le profil PROFIsafe sur PROFIBUS ou PROFINET.

Le configurateur ET 200 est disponible sur Internet :www.siemens.com/et200proainsi que sur DVD/CD-ROM dans le catalogue CA01

ET 200pro avec connexion PROFIBUS ET 200pro avec connexion PROFINET, CPU et module RFID

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SIMATIC ET 200pro 35

Conception modulaire à faible encombrement

La station ET 200pro est de construction compacte et permet de combiner librement 16 modules sur une longueur maxima-le d'un mètre. La station ET 200pro peut être préassemblée sur un rail étroit, sur un établi, puis être installée comme unité fi-nie sur la machine. Vous pouvez aussi fixer le rail d'abord sur site et assembler la station ensuite. Les modules s'encliquet-tent simplement sur le rail et sont repoussés les uns contre les autres. Il existe des rails de 0,5 m, 1 m et 2 m.

Les modules d'extension sont en trois parties : module de bus, module électronique et module de connexion : • Le module de bus abrite le bus interne auto-évolutif pour

les signaux et la tension d'alimentation• Le module électronique détermine la fonction et se rem-

place facilement sous tension en cours de fonctionnement (hot swapping) ; la station reste donc opérationnelle en cas de défaut. Un détrompage évite d'embrocher le mauvais module

• Le module de connexion portant le câblage est encliqueté et fixé sur le rail porte-module par 2 vis ; le raccordement est rapide et facilité par des câbles préconfectionnés.

Les modules électroniques à 8 voies se combinent avec les modules de connexion 8xM12 ou 4xM12. pour obtenir, au choix, une affectation simple ou double des connecteurs M12. Les capteurs et actionneurs les plus divers peuvent ainsi être connectés au module électronique sans accessoires supplé-mentaires tels que des connecteurs en Y ou des câbles en Y, ce qui facilite non seulement le câblage, mais réduit aussi les frais occasionnés par les accessoires et le stockage.

Les modules E/S de sécurité permettent une intégration dans des installations de sécurité avec SIMATIC Safety Integrated.

Constitution sélective de groupes de charge

Les modules d'alimentation permettent la constitution flexi-ble de groupes de charge par la création de différents points d'alimentation en tension de charge. On dispose du même choix de modes de connexion (raccordement direct ; M12, 7/8" ; ECOFAST) que pour l'alimentation de la station complè-te. Plusieurs segments de charge peuvent être intégrés dans une seule station.

Des fusibles intégrés aussi bien dans le coupleur que dans cha-que module d'alimentation évitent une défaillance totale de tous les groupes de charge et une détérioration dépassant les limites de la station.

Module deconnexionpour IM

Module deconnexionpour EM

Moduleélectronique EM

Module de busModule d’alimentationModules d’extensionDépart-moteur HF avec 4 DI

4 DI: Entrée IN1 ... IN4Distribution d'énergie

Rail

Coupleur IM

Alimentation 400 VDépart moteur

Alimentation 400 V

Distribution d'énergieDépart moteur

Convertisseur de fréquence DP-F

Configuration modulaire de l'ET 200pro

© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200pro36

Coupleurs pour PROFIBUS

Les coupleurs (IM) pour PROFIBUS se combinent avec trois modules différents pour la connexion du bus et de la tension d'alimentation.

Tous les modules de connexion pour PROFIBUS disposent d'un commutateur visible pour le réglage de l'adresse et d'une résistance de terminaison commutable. La fonctionnalité inté-grée de dérivation en T permet une mise en service par seg-ments partiels et une communication ininterrompue lors des interventions de maintenance.

• Connexion directe par presse-étoupe : pour une charge électronique maximale de 16 A et une section de conduc-teur jusqu'à 2,5 mm².

• ECOFAST (Energy and Communication Field Installation System) : connectique standardisée pour la décentralisa-tion zéro armoire de Siemens, qui utilise des câbles hybri-des pour les signaux de bus et la tension d'alimentation.

• M12, 7/8'' : connectique appréciée par connecteurs stan-dard très largement répandus.

Coupleur IM 154-1 DPIM 154-2 DP HF

Protocole PROFIBUS DP

Vitesse de transm. maxi 12 Mbit/s

Mise à jour du firmware via PROFIBUS

Dimensions (avec module de connexion)

90 x 130 x 173 mm

avec CM IP DP M12, 7/8"

90 x 130 x 120 mm

avec CM IP DP direct

90 x 130 x 80 mm

avec CM IP DP ECOFAST

Référence générique 6ES7 154-1.

6ES7 154-2.

Coupleur PROFIBUS avec connexion M12, 7/8"

Coupleur PROFIBUS avec connexion directe

Coupleur PROFIBUS avec connexion ECOFAST

© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200pro 37

Coupleur pour PROFINET Module CPU

Le coupleur (IM) pour PROFINET contient un commutateur à 2 ports pour faciliter la réalisation d'une structure linéaire. PROFINET autorise davantage de paramètres par station et donc l'utilisation d'un plus grand nombre de modules à fonc-tionnalité élevée. Pour des raisons de maintenance, le module IM peut être remplacé sans console de programmation, le nom de l'appareil et les paramètres restant sur la carte.

Tout comme la variante PROFIBUS, le coupleur IM 154-4 PN HF est séparé du module de connexion, permettant ainsi de recourir à différentes connectiques.

Ce coupleur admet aussi bien la connexion M12 7/8" que le raccordement par la technologie Push pull. Le switch intégré permet la création aisée de topologies linéaires.

Les modules de connexion suivants sont disponibles :

Module de CPU

Le nouveau coupleur IM154-8 PN/DP CPU avec fonctionnalité de CPU est basé sur la CPU 315-2 PN/DP et offre les mê-mes capacités fonctionnelles. Le coupleur IM154-8 PN/DP CPU est doté de deux interfa-ces de communication,• une interface MPI/PROFI-

BUS-DP combinée et • une interface PROFINET avec trois ports.

Le coupleur IM 154-8 PN/DP CPU est compatible aussi bien avec PROFINET IO (raccordement possible d'un maximum de 128 équipements d'E/S) et PROFINET CBA, qu'avec PROFIBUS DP (en tant que maître pour un maximum de 124 esclaves).

L'IM 154-8 PN/DP CPU est non seulement compatible avec les programmes des CPU S7-300, mais présente aussi une réma-nence de données élevée. Une LED spécifique signale une alarme de maintenance. Le remplacement des coupleurs s'ef-fectue sans problème grâce à la carte mémoire MMC. Une mise à jour du microprogramme est possible par le biais du ré-seau.

Il existe en outre une fonctionnalité de serveur web pour les informations, l'état, le diagnostic et la synchronisation d'hor-loge via Ethernet (NTP). La communication ouverte Ethernet (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP) offre un échange de données fiable et rapide. L'isochronisme est possible sur PROFIBUS.

La commande centrale s'en trouve déchargée, puisqu'il est possible de configurer, de mettre en service, de diagnostiquer et d'exploiter les différentes parties de l'installation indépen-damment l'une de l'autre.

Coupleur IM 154-4 PN HF

Fonction Coupleur PROFINET HF pour ET 200pro avec switch intégré et vitesse de transmission jusqu'à 100 Mbit/s

Dimensions de montageL x H x P (mm)

135 x 130 x 50,8

Référence générique 6ES7 154-4AB10-0AB.

Module de connexion CM IM PN

M12, 7/8" 2xRJ452xSCRJ FO

Fonction Module de connexion pour coupleur PROFINETET 200pro

Possibilités de connexion

2x M12 et 2x 7/8"

2x RJ45 ou 2x SCRJ FO

2x connecteur d'éner-gie Push pull

Dimensions (L x H x P)

90 x 130 x 50,8 mm 90 x 130 x 50,8

Réf. générique

6ES7...

194-4AJ00-0AA. 194-4AF00-0AA.

194-4AG00-0AA.

Module de CPU IM154-8 PN/DP CPU

Bloc de connexion PN/DP CM IM PN DP M12 7/8"

Degré de protection IP65/67

Mémoire 256 ko / 85 k instructions

Interfaces X1 : interface MPI/DP (2x M12)

X2 : Interface PN (2x M12, 1x RJ45)

Encombrement CPU L x H x P (mm) 135 x 130 x 59,3

Encombrement bloc de connexionL x H x P (mm)

90 x 130 x 50,8

Référence générique CPU 6ES7154-8AB.

Référence générique bloc de connexion

6ES7194-4AN.

Module CPU pour ET 200pro

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SIMATIC ET 200pro38

Modules électroniques Composants pneumatiques

Modules électroniques

Il existe des modules électroniques TOR à 4 et 8 voies pour 24V et des modules électroniques analogiques à 4 voies pour ten-sion, courant et sonde thermométrique à résistance.

Il existe différents modules de connexion pour le vissage de la périphérie :

• CM IO 8xM8• CM IO 2xM12, 4xM12, 8xM12• CM IO 1xM23

Modules de sécurité

Les coupleurs suivants sont disponibles :

• CM IO F 12xM12• CM IO F 16xM12

Communication RFID

Composants pneumatiques

Le module pneumatique PM 148-P permet l'utilisation de l'ET 200pro pour des ap-plications standard du sec-teur de la pneumatique. Il est possible de raccorder jusqu'à 7 modules pneumatiques par station ET 200pro.

• Le module pneumatique permet de piloter des vérins à simple ou à dou-ble effet. L'intégration de l'électronique et de la pneumatique sur un même module facilite considérablement la mise en œuvre.

• Le module pneumatique accueille un terminal de distribu-teurs CPV 10 ou CPV 14 de la société FESTO. L'ET200pro peut ainsi être utilisé également pour des applications exi-geant un système pneumatique flexible. La grande diver-sité des fonctionnalités de vannes de la gamme standard FESTO et différents débits ouvrent la porte à un large champ d'applications.

Modules électroniques TOR

Référence générique

EM 8 DI 24V 6ES7 141-4BF.

EM 8 DI 24V HF 6ES7 141-4BF.

EM 4 DO 24V, 2A 6ES7 142-4BD.

EM 4 DO 24V, 2A HF 6ES7 142-4BD.

EM 8 DO 24V, 0,5A 6ES7 142-4BF.

Modules électroniques analogiques

Référence générique

EM 4AI U HF 6ES7 144-4FF.

EM 4AI HF 6ES7 144-4GF.

EM 4AI RTD HF 6ES7 144-4JF.

EM 4AO U HF 6ES7 145-4FF.

EM 4AO I HF 6ES7 145-4GF.

Modules électroniques de sécurité

Référence générique

EM 8/16 F- DI 24V 6ES7 148-4FA.

EM 4/8 F-DI/F-DO 24V 6ES7 148-4FC.

Module de communica-tion RFID RF 170C

Référence générique

Module électronique 6GT2002-0HD.

Bloc de raccordement 6GT2002-1HD.

Module pneumatique PM 148-P

Sorties TOR 16, pour la commande des distribu-teurs

Terminaux de distributeurs FESTO CPV 10, CPV 14 (commande via Festo)

Référence générique 6ES7 148-4E.

Module pneumatique PM 148-P avec terminal de distributeurs

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SIMATIC ET 200pro 39

Départs-moteurs compacts intelligents

Les départs-moteurs intelligents ET 200pro démarrent et protègent les moteurs et les consommateurs jusqu'à 5,5 kW. Ils sont disponibles en version départ-moteur électro-mécanique "Standard" et "High Feature" ainsi que départ-moteur électronique "High Feature".

Le départ-moteur électro-mécanique utilise des con-tacteurs conventionnels et est disponible en version démarreur direct ou démar-reur-inverseur avec com-mande de freinage 400 V en option.

Le départ-moteur électroni-que est équipé de semi-conducteurs et est donc particulièrement approprié aux applications avec fré-

quence de commutation élevée. Cet appareil High Feature ne maîtrise pas seulement l'enclenchement et le déclenchement directs de moteurs à fréquence de manœuvre élevée, mais as-sure aussi la fonction de démarreur progressif pour un démar-rage et un arrêt progressifs. La reconfiguration de départ-mo-teur en démarreur progressif est effectuée par un simple para-métrage dans SIMATIC Manager.

Le départ-moteur High Feature se distingue du départ-moteur standard par un nombre supérieur de paramètres et par qua-tre entrées TOR paramétrables. SIMATIC Manager assure un paramétrage facile et convivial.

Le départ-moteur ET 200pro se caractérise par sa fonctionna-lité élevée pour un faible encombrement, par sa facilité et ra-pidité de configuration et de montage et ainsi par la disponi-bilité accrue qu'il procure aux installations de production.

Simplicité de montage

Le montage du départ-moteur compact ET 200pro sur la sta-tion ET 200pro s'effectue en quelques manipulations. La con-nectique par enfichage diminue considérablement le travail de câblage. Les câbles de raccordement du moteur s'enfichent directement sur le module du départ-moteur. La conception compacte permet de loger huit départs-moteurs dans une sta-tion de largeur un mètre.

Mesure électronique de courant

Sur le départ-moteur ET 200pro, le courant effectif est mesuré par voie électronique. La surveillance des limites de courant paramétrées pour la protection électronique contre les sur-charges accroît la disponibilité des entraînements. Tout dépas-sement haut ou bas est signalé par ET 200pro à l'automate de niveau supérieur, ce qui garantit une disponibilité élevée.

Le départ-moteur détecte les déséquilibres de charge et réagit par une coupe directe. Toutes les fonctions de protection du moteur sont facilement paramétrables. L'accès à un éventuel poste de commande locale d'un entraînement s'opère via les entrées TOR intégrées (départ-moteur high feature), ce qui permet de l'intégrer facilement dans l'automatisme.

Modules spéciaux pour fonctions supplémentaires

En cas de besoin, un module à interrupteur pour travaux optionnel peut servir notam-ment à couper l'alimentation des démarreurs situés en aval.

Modules de sécuritéPour les applications de sé-curité, on utilise les solutions autonomes de départs-mo-teurs de sécurité ou les solu-tions PROFIsafe.

Pour les applications de sé-curité locales, on utilise le module interrupteur d'isolement avec entrée sécurisée ainsi que le module de coupure 400 V. Ces deux composants per-mettent une coupure sûre de l'alimentation 400 V des dé-parts-moteurs situés en aval.

Les solutions PROFIsafe sont réalisables rapidement et simple-ment en utilisant un module F-Switch associé à un module de coupure 400V.

SIMATIC ET 200pro avec départ-mo-teur électromécanique/électronique

Type Référence générique

Départ-moteur standard

Démarreur direct, mécanique

Démarreur-inverseur, mécanique

3RK1 304

-5.S40-4AA.

-5.S40-5AA.

Départ-moteur High Feature

Démarreur direct, mécanique

Démarreur-inverseur, mécanique

Démarreur direct, électronique

Démarreur-inverseur, électronique

3RK1 304

-5.S40-2AA.

-5.S40-3AA.

-5.S70-2AA.

-5.S70-3AA.

Modules spéciaux

Module à interrupteur pour travaux

Module de sécurité autonome à interrupteur pour travaux

Module de coupure 400 V

3RK1 304

-0HS00-6AA.

-0HS00-7AA.

-0HS00-8AA.

F-Switch 6ES7 148-4FS.

Module de connexion pour F-Switch

6ES7 194-4DA.

Module à interrupteur pour travaux

© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200pro40

Variateur de fréquence en deux variantes

Le variateur de fréquence SIMATIC ET200pro FC dans la forme d'un module SIMATIC s'intègre directement dans le système ET 200pro. Il existe deux variantes d'appareil (avec et sans fonctions de sécurité) pour des puissances jusqu'à 1,1 kW (1,5 kW en cas de température ambiante ré-duite). La communication a lieu par PROFINET ou PROFIBUS.

Flexibilité et rapidité

L'intégration du variateur dans le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200pro procure les avantages suivants : • Flexibilité grâce à la liberté de combinaison de modules

ET 200pro avec le variateur de fréquence• Transfert d'énergie 400 V aux variateurs suivants via cava-

lier jusqu'à 25 A

L'ET 200pro FC reprend également une multitude de caracté-ristiques de la gamme des entraînements SINAMICS :• Commande U/f et régulation de fréquence sans capteur• Réinjection dans le réseau de l'énergie récupérée au frei-

nage (même technologie que le module de puissance SINAMICS-G120 PM250), ce qui rend inutiles les résistan-ces de freinage et les hacheurs.

• Fonctions de sécurité intégrées : sécurité fonctionnelle sans circuit externe complexe

• Micro-carte MMC optionnelle pour le téléchargement auto-matique des paramètres

• Conception du système moteur-variateur de fréquence avec l'outil SIZER (à partir de la version 2.8)

• Paramétrage avec l'outil STARTER (à partir de la version 4.1, SP1)

Fonctions de sécurité intégrées

La variante de sécurité de la SIMATIC ET 200pro FC offre de nombreuses fonctions de sécurité certifiées conformes à la catégorie 3 selon EN954-1 et à SIL 2 selon CEI61508 : • Safe Torque Off, STO (Désactivation sûre du couple, ancien-

nement "Arrêt sûr") – désactivation sûre du couple pour la protection contre un mouvement actif de l'entraînement

• Safe Stop 1, SS1 (Arrêt 1 sûr, anciennement "Rampe de frei-nage sûre") – pour la surveillance continue d'une rampe de freinage sûre

• Safely Limited Speed, SLS (Vitesse limitée sûre, ancienne-ment "Vitesse réduite sûre") – vitesse limitée sûre pour la protection contre les mouvements pouvant entraîner des risques lors du dépassement d'une fréquence limite

La fonction "Arrêt 1 sûr" tout comme la fonction "Vitesse limi-tée sûre" sont conçues pour être mises en œuvre sans capteur moteur ou codeur. Les fonctions de sécurité peuvent être acti-vées via des entrées du module de sécurité autonome à inter-rupteur pour travaux (F-RSM) ou du module F-Switch PROFI-safe.

Convertisseurs de fréquence

Référence générique

Variateur de fréquence ET 200pro FC avec fonctions de sécurité intégrées

6SL3235-0TE21-1SB.

Variateur de fréquence ET 200pro FC standard

6SL3235-0TE21-1RB.

Variateur de fréquence ET 200pro FC Station ET 200pro avec variateurs et départs-moteurs

© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200eco 41

SIMATIC ET 200eco Périphérie TOR de type bloc IP65/67

La station ET 200eco sous boîtier compact et robuste est d'utilisation simple. Sa connexion au PROFIBUS DP peut fonctionner à la vitesse de 12 Mbit/s.

La dérivation en T intégrée dans le bloc de connexion aug-mente la disponibilité : le bloc électronique peut être remplacé sous tension sans interrompre l'alimentation ou la ligne de bus.

Pour vérifier le mode opératoire de la station ET 200eco, les fonctions de diagnostic suivantes sont disponibles :• BF (défaut bus)• SF (erreur système)• Alimentation capteurs et charge

Les informations de diagnostic sont signalées par les DEL du module et peuvent être exploitées par le logiciel sur une con-sole de programmation ou un PC ou dans le programme utili-sateur de l'automate.

Structure

Une station ET 200eco se compose de modules de base et de deux blocs de raccordement différents. On a le choix entre M12, 7/8" et ECOFAST :• Connexion du bus par 2 x M12 et alimentation par 2 x 7/8"

avec 2 roues codeuses pour le réglage de l'adresse PROFI-BUS

• ECOFAST : 2 x coupleur de bus hybride RS 485 avec connec-teur d'identification pour réglage de l'adresse PROFIBUS

La version 16 DI permet également de connecter des capteurs antivalents (NO / NF).

Gamme de modules

Une gamme cohérente de modules compacts d'entrées/sor-ties TOR est proposée pour l'utilisation et l'intégration des ap-plications PROFIBUS. Des modules de sécurité assurent l'inté-gration dans des installations de sécurité avec SIMATIC Safety Integrated moyennant le profil PROFIsafe sur PROFIBUS DP. Le brochage pour les capteurs et les actionneurs est adapté aux tendances de standardisation IP65/67.

Gamme de modulesModule Modules de base Module

FBlocs de connexion

8 DI 16 DI 8 DO (2 A)

16 D0 (0,5 A)

8 DI/8 DO (2 A)

8 DI/8 DO (1,3 A)

4/8 F-DI ECOFAST RS 485

M12, 7/8"

Nbre de voies d'entrée/sortie

8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/01)

8/02)

Connecteurs 8 prises M12 (pour 16 voies en double affectation) ECOFAST Cu M12, 7/8"Réf. gén. 6ES7… 141-3BF. 141-3BH. 142-3BF. 142-3BH. 143-3BH. 143-3BH. 148-3FA. 194-3AA. 194-3AA.

1) Redondants pour capteurs SIL3 2) Non redondants pour capteurs SIL2

Caractéristiques techniques générales

Vitesses de transmission 9,6 kbit/s à 12 Mbit/sTension d'alimentation 24 V CCConsomm. sur circuit de charge 1, jusq. 55 °C jusqu'à 1 A (selon la variante)Courant admissible par voie de sortie 0,5/1,3/2 A (selon la variante)Consomm. sur circuit de charge 2, jusq. 55 °C, max. 8 AFonction de diagnostic

Signalisation groupée de défaut

Court-circuit (alimentation des capteurs)

Tension de charge

oui

par module

par moduleDimensions (L x H x P en mm)

Module de base

Module de base avec ECOFAST

Module de base avec M12, 7/8"

210 x 60 x 28

210 x 60 x 54

210 x 60 x 53

Périphérie de type bloc ET 200eco

SIMATIC ET 200eco© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200R42

SIMATIC ET 200RLa solution IP 65 pour les robots

SIMATIC ET 200R apporte une solution optimisée aux applications de soudage et de manipulation dans les ateliers de ferrage de l'in-dustrie automobile. La sta-tion robuste IP65 sous boîtier en aluminium coulé sous pression est utilisable directement sur le robot dans un environnement à forte pollution électroma-gnétique. Les projections de soudure ne posent aucun pro-blème.

Les avantages du PROFIBUS sont intégrés dans le module :

• Vitesses de transmission jusqu'à 12Mbit/s• Exploitation des défauts par télégrammes de diagnostic• Temps de démarrage extrêmement courts (optimisés pour

les changeurs d'outils)

La périphérie et les fonctions de répéteur sont intégrées dans l'électronique. L'intégration des fonctions de répéteur permet de maîtriser les applications avec des changeurs d'outils. Un sectionnement du PROFIBUS lors du changement d'outil sur le deuxième segment (segment partant) ne se répercute pas sur le premier segment du fait de la séparation galvanique inté-grée. L'avantage est l'augmentation de la disponibilité.

Structure

• Connexion du PROFIBUS, de l'alimentation et des signaux analogiques par connecteurs M23 à 17 broches.

• Transmission des signaux à d'autres modules ET 200R par le connecteur M23 à 17 broches et un câble hybride. Un bor-nier enfichable placé au dos du module de soudage facilite la mise en service et accélère la maintenance.

• Brochage pour les capteurs et les actionneurs adapté aux tendances de standardisation IP65/67.

• Réglage de l'adresse PROFIBUS au moyen de deux roues co-deuses accessibles depuis l'extérieur.

• Réglage de l'adresse PROFIBUS au travers de presse-étoupe M12 en face avant du module.

Comme la terminaison du bus est déjà réalisée par une solu-tion intégrée, le contrôle visuel de la résistance de terminai-son sur le dernier abonné est inutile. Le nombre de compo-sants matériels sur le robot est ainsi réduit.

Gamme de modules

La périphérie met à disposition 16 voies d'entrées TOR au maximum. Le paramétrage logiciel permet de modifier les 16DI en 15DI/1DO, 14DI/2DO etc., jusqu'à 8DI/8DO.

Au dos du module de soudage se trouvent des connexions pour les signaux analogiques (SKÜ, KSR) du transformateur de soudage.

1) Soudage

ET 200R pour robots Gamme de modules Référence génériqueET 200R-H (manipulation) 6ES7 143-2BH00.

ET 200R-W (Welding1)) 6ES7 143-2BH50.

Caractéristiques techniques généralesNombre de voies 16 voies de processus

8 E TOR invariants

8 E/S TOR paramétrables

Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 2

Tension d'alimentation 24 V CC

Courant de sortie par voie 0,5 A maxi

Somme des courants de sortie 2 A

Température ambiante 55 °C

Temps de démarr. à 12 Mbps env. 80 ms

Matière du boîtier Aluminium moulé sous press.

Fonction de diagnostic :Absence de tension de charge

Court-circuit (alimentation des capteurs)

Court-circuit des sorties TOR

oui

par groupe, XO

par groupe

Dimensions (L x H x P en mm) 54 x 150 x 55

SIMATIC ET 200R© Siemens AG 2008

Accessoires pour PROFIBUS 43

Accessoires pour PROFIBUS

Testeur de bus BT 200

Dans le cadre de Totally Integrated Automation, les stations de périphérie SIMATIC ET 200 offrent des systèmes performants pour le diagnostic multiniveau des défauts affectant le systè-me de commande (diagnostic du système). Les défauts systè-me sont détectés automatiquement et donnent lieu à des réactions programmables. Ces défauts sont par ailleurs signa-lés au système IHM qui les affiche de manière correspondante.

Outre le diagnostic cohérent du système, le PROFIBUS of-fre un diagnostic du bus. Avant même la mise en servi-ce, vous pouvez vérifier les câbles de bus, les interfaces et l'accessibilité des compo-sants avec le testeur BT 200 sur PROFIBUS. Pendant le fonctionnement, le répéteur de diagnostic permet de con-trôler les lignes. L'état des stations et des modules con-nectés est surveillé et s'affi-che en clair.

A la mise en service et en exploitation, la topologie de l'auto-matisme avec les stations ET 200 est proposée sous forme de diagnostic d'ensemble.

Répéteur de diagnostic

Le diagnostic de module fournit des informations plus détaillées sur les différents modules et comprend, par exemple, le test de court-cir-cuit de l'alimentation des capteurs et des sorties. Sur les modules diagnosticables, les courts-circuits et ruptures de fil sont détectés jusqu'au niveau de la voie. Ils permet-tent de réagir immédiate-ment à toute irrégularité et à tout événement du procédé. La réaction de la commande se paramètre simplement dans STEP 7.

Outre le diagnostic du système, des outils logiciels sont dispo-nibles pour le diagnostic du procédé, afin de détecter et d'éli-miner les défauts externes à la commande.

Connexion de bus FastConnect

La configuration physique correcte du bus est indispensable au bon fonctionnement de l'installation. Comme des connec-teurs mal montés sont souvent à l'origine des pannes d'instal-lation, le montage doit être réalisé avec un soin particulier.

La connectique FastConnect pour PROFIBUS et PROFINET constitue une aide qui accélère considérablement ces travaux. Des outils, des câbles de bus et des connecteurs simples à uti-liser permettent de réaliser un montage sans erreur en quel-ques minutes :• Outil de dégainage FastConnect• Câble de bus standard FastConnect• Connecteur de bus FastConnect à connexion rapide

Pour FastConnect, il est possible d'utiliser la technique de câ-blage standard RJ45.

Il est en outre possible d'utiliser la connectique robuste Sub-D pour la liaison directe de stations et de composants du réseau.

Connecteur de bus FastConnect (à gauche) et outil de dégainage FastConnect (à droite) pour montage rapide et sans erreur

Testeur de bus BT 200

Répéteur de diagnostic

© Siemens AG 2008

Normes et homologations SIMATIC ET 20044

Normes et homologations SIMATIC ET 200

Normes, approbations

PROFIBUS Selon EN 50 170, volume 2

PROFINET CEI 61158

CEI 1131 CEI 1131, partie 2

UL Standard UL508, File no. E 116536/E 75310 (modules CA)

CSA Standard C22.2 no. 142. File no. LR 48323/LR 44226 (modules CA)

cULus(for hazardous locations)

Standard UL 508File no. E 116536pour hazardous locations UL 1604File no. E 222109Standard CSA C22.2 no. 142

FM Standard Class No. 3611, Class I Div. 2, Group A, B, C, DClass I, Zone 2, Group IIC(sans départ-moteur)

Construction navale American Bureau of ShippingBureau VeritasDet Norske VeritasGermanischer LloydLloyds Register of ShippingNippon Kaiji Kyokai

Approbation pour atmosphère ex-plosible cat. 3 (pour zone 2 suivant ATEX-100a)

EN 50 021

ISA ISA-S71.04Severity Level G1, G2, G3(pour ET 200S, ET 200M, ET 200iSP)

Informations complémentaires

Contrôleurs SIMATIC 6ZB5310-0ML01-0BA.

SIMATIC Technology 6ZB5310-0MN01-0BA.

SIMATIC Logiciels 6ZB5310-0MM01-0BA.

Communication industrielle 6ZB5530-1AE01-0BA.

Protection contre les explosions – notions fondamentales

6ZB5310-0LE01-0BB.

Safety Integrated pour Factory Automation

6ZB5310-0NB01-0BA.

Safety Integrated pour Process Automation

E86060-A4678-A181-.

Normes et homologations SIMATIC ET 200© Siemens AG 2008

Degrés de protection 45

Degrés de protection

Le code IP (International Protection) est une classification des degrés de protection dont les classes de protection sont définies dans les normes CEI 60529 et DIN 40050. Les normes décrivent la classification des degrés de protec-tion procurés par les enveloppes des matériels électriques. Ces degrés s'appliquent à la protection des personnes et à la protection contre la pénétration de corps solides et de li-quides.

Nomenclature des degrés de protection

Le degré de protection IP se présente sous forme de lettres de code et d'un nombre à deux chiffres Plus les deux chiffres sont élevés, meilleure est la protection.

• Le premier chiffre caractéristique IP désigne la protection contre les corps solides étrangers. Les corps solides sont classés en fonction de leur granulométrie, jusqu'à la taille de la poussière.

• Le deuxième chiffre caractéristique indique la protection contre la pénétration de l'eau avec effets nuisibles (chutes de gouttes d'eau sous différents angles, projections d'eau, jets d'eau, immersion).

Protection contre la pénétration de solides

Protection contre la pénétration d'eau

1. 2. Brève description Définition

0 non protégé

1 Protection contre les corps solides étrangers ≥ 50 mm Le calibre-objet, une sphère de 50 mm ∅, ne doit pas pénétrer complètement.

2 Protection contre les corps solides étrangers ≥ 12,5 mm Le calibre-objet, une sphère de 12,5 mm ∅, ne doit pas pénétrer complètement.

3 Protection contre les corps solides étrangers ≥ 2,5 mm Le calibre-objet, une sphère de 2,5 mm ∅, ne doit pas pénétrer du tout.

4 Protection contre les corps solides étrangers ≥ 1 mm Le calibre-objet, une sphère de 1 mm ∅, ne doit pas pénétrer du tout.

5 Protection contre la poussière La pénétration de poussière n'est pas totalement évitée, mais la poussière ne doit pas pénétrer en quantité suffisante pour nuire au bon fonctionnement ou à la sé-curité de l'appareil.

6 Etanche à la poussière Pas de pénétration de poussière.

0 non protégé

1 Protection contre les chutes verticales de gouttes Les gouttes tombant verticalement ne doivent pas avoir d'effets nuisibles.

2 Protection contre les chutes verticales de gouttes Les gouttes d'eau tombant verticalement ne doivent pas avoir d'effets nuisibles quand l'enveloppe est inclinée jusqu'à 15° de part et d'autre de la verticale.

3 Protection contre l'eau en pluie L'eau tombant en pluie fine dans une direction faisant un angle inférieur ou égal à 60° de part et d'autre de la verticale ne doit pas avoir d'effets nuisibles

4 Protection contre les projections d'eau L'eau projetée de toutes les directions sur l'enveloppe ne doit pas avoir d'effets nui-sibles.

5 Protection contre les jets d'eau L'eau projetée en jets de toutes les directions sur l'enveloppe ne doit pas avoir d'ef-fets nuisibles.

6 Protection contre les jets d'eau puissants L'eau projetée en jets puissants de toutes les directions sur l'enveloppe ne doit pas avoir d'effets nuisibles.

7 Protégé contre les effets d'une immersion temporaire dans l'eau

La pénétration d'eau en quantités ayant des effets nuisibles ne doit pas être possi-ble à l'intérieur de l'enveloppe immergée temporairement dans l'eau dans des con-ditions normalisées de pression et de durée.

8 Protégé contre les effets d'une immersion prolongée dans l'eau

La pénétration d'eau en quantités ayant des effets nuisibles ne doit pas être possi-ble à l'intérieur de l'enveloppe immergée d'une manière prolongée dans des con-ditions soumises à accord entre le constructeur et l'utilisateur, Les conditions doivent être convenues entre le fabricant et l'utilisateur. mais qui sont plus sévères que pour le chiffre 7.

9 Protection contre la pénétration d'eau lors du nettoyage sous haute pression d'eau ou de vapeur

L'eau projetée sous haute pression de toutes les directions sur l'enveloppe ne doit pas avoir d'effets nuisibles.

Degrés de protection© Siemens AG 2008

Références46

Références – SIMATIC ET 200S avec PROFINET

Peterstaler Mineralquellen, Allemagne –Embouteillage d'eau minérale

ExigencesLa société Peterstaler Mineralquellen GmbH exploite dans la Forêt-Noire deux sites de mise en bouteilles pour ses eaux mi-nérales et pour des boissons sans alcool. Afin d'augmenter en-core leur niveau de flexibilité et de rentabilité, les deux sites ont été récemment reliés entre-eux par des conduites dans le cadre d'un projet unique en son genre dans ce secteur d'acti-vité. L'un des facteurs primordiaux était alors la communica-tion entre les deux stations de tête et les sous-stations sur le trajet, car elle devait assurer la liaison entre systèmes d'auto-matisation et la téléphonie.

SolutionLe choix s'est porté sur une solution cohérente, en configura-tion décentralisée, avec PROFINET. Un réseau FO monomode basé sur Ethernet (envergure de 14 km) forme l'épine dorsale de la communication de l'automatisme et de la voix sur IP en-tre les deux stations. Les piliers de l'automatisme sont des automates S7-300 compatibles PROFINET reliés au réseau à fi-bre optique par le biais de commutateurs. Les actionneurs et les capteurs du niveau de terrain (p. ex. les terminaux de dis-tributeurs) sont raccordés par le biais de stations de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200S avec interface PROFINET inté-grée.

Avantages

La fonctionnalité PROFINET intégrée, tant au niveau des auto-mates de la famille S7-300 que de la périphérie décentralisée SIMATIC ET 200S, a permis de raccorder les automates directe-ment au réseau monomode sur base Ethernet. Et comme, sous l'angle de la programmation avec SIMATIC STEP 7, il n'y a pas de différence entre un accès via PROFIBUS ou via PROFI-NET à un périphérique d'E/S tel qu'un SIMATIC ET 200S, le sa-voir-faire par l'utilisateur accumulé avec PROFIBUS n'est pas perdu.

De l'avis du client, l'un des avantages décisifs de PROFINET par rapport à Ethernet standard est la possibilité de réaliser sur le canal temps réel des temps de cycles de l'ordre de 5 à 10 ms, indispensables pour l'accomplissement des tâches de régula-tion très sophistiquées de cette application à de grandes dis-tances.

"Nous sommes extrêmement satisfaits de cette solution : le transport de l'eau minérale dans la montagne se déroule de-puis sans problèmes et a permis de supprimer non seulement les trajets en camion, mais aussi les rejets de polluants conne-xes, ce qui a eu des effets très positifs sur notre actuel audit environnemental selon ISO 14001."

Wolfgang Sum, directeur d'exploitation

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Références 47

SIMATIC ET 200S COMPACT

Meyer Burger AG, Suisse –Fabrication et traitement de matériaux

ExigencesLa société Meyer Burger AG dispose de plus de 50 années d'ex-périence dans le tronçonnage de matériaux durs et cassants ainsi que de cristaux spéciaux tels que le silicium ou le saphir. Le réseau mondial de ventes et de SAV de Meyer Burger dispo-se de ses propres filiales en Chine et au Japon ainsi que de cen-tres de SAV en Allemagne et aux Philippines. Les principales industries intéressées sont le photovoltaïque, les semi-con-ducteurs ainsi que l'optique et la céramique. Le parc mondial compte plus de 3500 installations.

Le tronçonnage des matériaux durs et cassants doit s'effectuer de manière toujours plus rapide, plus précise et avec moins de chutes. Les exigences imposées à la commande et à la péri-phérie ne cessent donc de croître en conséquence : compaci-té, temps de réaction courts, câblage réduit et modularité des machines sont autant de conditions requises.

Solution

Afin de pouvoir satisfaire à ces exigences, Meyer Burger a misé sur la périphérie décentralisée compacte ET 200S COMPACT. Grâce à sa densité de voie élevée, il n'a pas été nécessaire de procéder à une extension des stations. Des borniers supplé-mentaires ont été ajoutés, car ils permettent ainsi un montage 3 fils sans blocs de jonction supplémentaires. Cette solution autorise un gain de place et de temps lors du câblage. Le sys-tème pré-existant étant un bus PROFIBUS DP, ce dernier a donc été réutilisé pour la nouvelle solution.

AvantagesLes effets positifs de l'utilisation d'ET 200S COMPACT sont multiples : les signaux des différents capteurs et interrupteurs peuvent désormais être groupés et analysés à travers le PRO-FIBUS existant. Grâce au pré-montage intégral (câblage) des modules, il ne reste plus qu'à raccorder le câble de bus lors du montage final, ce qui réduit d'autant le câblage laborieux de modules dans l'armoire de commande.

"Grâce à l'utilisation de l'ET 200S COMPACT, nous pouvons dé-centraliser l'acquisition des grandeurs de commande et de ré-gulation sur nos machines et les transmettre à la commande via PROFIBUS. Le nombre de signaux à remonter jusqu'à l'ar-moire de commande est ainsi moins élevé, ce qui réduit con-sidérablement le travail de câblage et augmente notre flexibi-lité. Nous pouvons ainsi réduire la durée de montage final."

Dr. Urs Schönholzer, responsable du développement

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Références48

SIMATIC ET 200M

Turgai-Petroleum, Canada – Commande à distance de la production de pétrole

ExigencesLa société Turgai-Petroleum AG dont le siège se trouve à Kysyl-Orda est une Joint Venture entre la société russe LUKOIL Over-seas et la société canadienne Petro Kazakhstan. LUKOIL est l'un des leader mondiaux du secteur du pétrole et du gaz. Son activité se concentre sur l'exploration et l'extraction de pétrole et de gaz ainsi que sur la production et la commercialisation de produits pétroliers et pétrochimiques. Rien qu'en Russie, la ca-pacité de ses sites de production est de 41,8 millions de ton-nes de brut par an. Petro Kazakhstan fait partie des 100 plus grandes sociétés pétrolières. Cette société canadienne qui s'est spécialisée sur le Kazakhstan riche en pétrole produit 150 000 barils par jour et exploite une raffinerie dans ce pays d'Asie centrale.

La société Energotechservice GmbH dont le siège se trouve à Almaty en Sibérie a été chargée de la saisie des données et de la conduite à distance de la production de pétrole. Le facteur important était l'intégration dans le système existant ainsi que la convivialité et l'évolutivité cohérente de la solution. Parmi les autres exigences figuraient la réalisation de la transmission de données par canal radio et l'intégration dans le système té-lématique existant.

Solution

La base pour la réalisation d'un système de commande auto-matisé des processus technologiques du secteur pétrolier et gazier est un système de télémétrie des données et de com-mande à distance. Chez Turgai-Petroleum, ce sont 120 sondes qui ont été optimisées grâce à l'automatisation.

Du fait des conditions ambiantes, le choix s'est porté sur des modules SIMATIC ET 200M pour une utilisation en atmosphè-re explosible. Ils sont particulièrement robustes et présentent une conception de sécurité intrinsèque. Cette périphérie se base en outre sur le principe des automates S7, de sorte qu'el-le s'harmonise bien avec les composants SIMATIC S7-300 uti-lisés.

AvantagesGrâce à la modularité des ET 200M, l'application a été réalisée avec un nombre minimal de composants. La configuration re-dondante et la possibilité de modification de la configuration en cours de fonctionnement ont augmenté nettement la dis-ponibilité de l'installation. Il est désormais possible de rempla-cer les modules en cours de fonctionnement et de minimiser les temps d'arrêt. L'utilisation de STEP 7 a permis de réduire de 50 à 70% les coûts et le temps d'ingénierie. Dans l'ensemble, la stabilité du processus et la productivité ont été considéra-blement augmentées. Les entraînements peuvent désormais être pilotés et contrôlés de manière conviviale, à distance ou sur site.

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Références 49

SIMATIC ET 200iSP

Norr Systems – Système de chargement et de ballast, Singapour

ExigencesLe chargement et le déchargement de la cargaison liquide de pétroliers est toujours un défi. La sécurité est un facteur de la plus haute importance. Il incombe au chef chargeur d'assurer une procédure correcte de chargement et de déchargement, notamment dans le cas de cargaisons dangereuses et inflam-mables. A ce titre, la commande des vannes revêt une impor-tance majeure dans la distribution du chargement. Le système de commande des vannes doit obéir à une conception fiable réalisée avec des composants fiables. Toute défaillance de ce système aurait des conséquences désastreuses pour la sécuri-té du navire et de l'équipage.

Solution NORR SYSTEMS a mis au point une solution intéressante en in-tégrant un système de commande hydraulique des vannes haute et basse pression et des produits d'automatisation Sie-mens. Sous l'angle mécanique, l'électrovanne SI basse pres-sion constitue une bonne solution pour une meilleure fiabilité (la propreté de l'huile est moins contraignante comparé à l'électrovanne haute pression) et une maintenance aisée. Au plan électrique, les automates Siemens sont très bien adaptés aux stations périphériques de sécurité intrinsèque SIMATIC ET 200iSP et PROFIBUS convient parfaitement pour assurer la communication entre la zone dangereuse (zone 1) et la zone non dangereuse. Les signaux de commande et de retour des vannes sont transmis sur PROFIBUS.

Le travail d'installation sur le chantier naval est minimal et le programme spécifique peut comporter de nombreuses fonc-tions additionnelles de diagnostic pour le système complet. Autre point très important, le nombre de composants utilisés pour le système complet a été réduit (grâce à la solution Sie-mens) et la fiabilité du système dans son ensemble a été amé-liorée.

AvantagesLe principal avantage du système intégré de commande hy-draulique des vannes est de satisfaire pleinement aux besoins spécifiques du client, tant sur le plan de la simplicité d'emploi que sur celui de la facilité de maintenance. La station SIMATIC ET 200iSP contribue à une conception extrêmement simple de la communication entre zones dangereuse et non dangereu-ses et a permis de sa passer de barrières Zener. Le client appré-cie le confort d'utilisation du système qui assiste l'équipage lors du chargement / déchargement sur une plate-forme de pétrole off-shore.

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SIMATIC ET 200pro avec Safety Integrated et PROFINET

Volkswagen Véhicules utilitaires, Allemagne –Banc à rouleaux vibratoire

ExigencesLa société Volkswagen Nutzfahrzeuge (VWN), une marque autonome du groupe Volkswagen a transféré dans le hall le contrôle final de bruits dans l'usine de fabrication des utilitai-res à Hanovre. La branche utilitaires exploite ainsi dans son usine de Hanovre un banc à rouleaux vibratoire dans le cadre de l'initiative AIDA (initiative d'automatisation de l'industrie automobile allemande).

Les exigences du client étaient multiples : le banc vibratoire devait être intégré dans la structure de réseau existante (PROFINET), et une communication de sécurité était tout aussi décisive qu'une réduction des besoins de formation. L'utilisa-tion d'une périphérie décentralisée était également une con-dition requise.

Solution La périphérie décentralisée devait être directement mise en place dans la structure porteuse du banc d'essai, dans un en-droit exigu, à proximité immédiate des amortisseurs de vibra-tions. La seule option possible était donc une solution zéro ar-moire présentant une grande robustesse et une résistance éle-vée à l'environnement industriel, à savoir le SIMATIC ET 200pro.

L'automate retenu est un S7-400F qui garantit la communica-tion de sécurité via PROFINET. La périphérie décentralisée est construite non seulement à base de SIMATIC ET 200pro "zéro armoire" mais aussi de SIMATIC ET 200S logé à côté de l'auto-mate dans l'armoire de commande. Les deux systèmes de pé-riphérie décentralisée sont à la fois en configuration standard et de sécurité. Un commutateur SCALANCE X208pro compatible PROFINET en degré de protection IP65 répartit les données entrantes et sortantes.

AvantagesL'utilisation de SIMATIC ET 200pro s'accompagne d'un certain nombre d'avantages : La standardisation et l'optimisation des pièces de rechange a permis de réduire les coûts. La réduction souhaitée du travail de formation pour le personnel de main-tenance et d'entretien est également atteinte. La possibilité de remplacement de modules électroniques en cours de fonc-tionnement ("Hot Swapping") garantit une disponibilité éle-vée de l'installation. De plus, le travail d'installation et de câ-blage s'en trouve réduit, même pour la partie de sécurité de l'installation.

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Références 51

SIMATIC ET 200eco

Veronesi, Italie – le fabricant d'aliments pour animaux modernise la réception des produits

ExigencesL'un des principaux fabricants européens d'aliments pour ani-maux, la société italienne Veronesi S.p.A. recherchait une so-lution efficace pour améliorer l'automatisation de la réception des produits. La réception des produits est le centre nerveux du fabricant d'aliments pour animaux. Si les produits ne sui-vent pas, l'installation doit être arrêtée. Il était donc important que la production continue sans restrictions. De plus, il fallait respecter les prescriptions de sécurité pour les installations en environnement poussiéreux. Mais le principal défi était le choix de la configuration technique : tous les capteurs et ac-tionneurs devaient être raccordés à la périphérie décentrali-sée par des liaisons aussi courtes que possible, ce qui imposait une configuration zéro armoire.

SolutionL'intégrateur suisse ASE-Bühler AG a développé le nouveau concept de l'installation – en tenant compte de la philosophie de l'installation chez Veronesi : toutes les parties de l'installa-tion sont subdivisées en différents secteurs. C'est également le cas de la réception des produits. Ce dernier a reçu un nou-veau concept d'automatisation basé sur un automate SIMATIC S7-400, en remplacement de la commande par relais qui avait fait son temps. La particularité de la nouvelle installation est l'architecture PROFIBUS. Quatre des API S7-400 pilotent les li-gnes PROFIBUS dans les tours en béton avec les silos. Aux qua-tre lignes de bus sont raccordées au total 150 stations SIMATIC ET 200eco montées directement dans l'installation, sans ar-moire. Seuls les répéteurs utilisés pour la réalisation de dériva-tions sur PROFIBUS ont nécessité des coffrets. La liaison a été réalisée au moyen de la connectique standardisée ECOFAST avec un même câble pour les données et l'alimentation.

Avantages

La mise en service de la solution complète entièrement auto-matisée s'est déroulée sans encombres, et le passage a pu se faire sans interruption de l'installation. Le câblage au moyen de la connectique ECOFAST était très simple, ce qui a permis une transformation rapide. La nouvelle solution prend en charge une architecture de bus économique avec périphérie décentralisée "zéro armoire" et assure une transparence ac-crue de l'automatisation.

Et comme l'ensemble de la solution est d'origine Siemens, le travail de formation du personnel de maintenance s'en est trouvé réduit. En cas de dérangement, il suffit de contacter un seul interlocuteur chez Siemens.

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Les informations dans cette brochure contiennent des descrip-tions générales et des caractéristiques qui ne s'appliquent pas forcément sous la forme décrite au cas concret d'application ou qui sont susceptibles d'être modifiées du fait du développement constant de nos produits. Les caractéristiques souhaitées de per-formance ne nous engagent que si elles sont expressément con-venues à la conclusion de contrat. Sous réserve de modifications techniques et de disponibilité.Toutes les désignations de produits peuvent être des marques de fabrique ou des noms de produits de Siemens AG ou d'autres so-ciétés sous-traitantes dont l'utilisation par des tiers à leurs pro-pres fins peut enfreindre les droits de leur propriétaires respectifs.

Pour de plus amples informations :

Périphérie décentralisée :www.siemens.com/et200

PROFINET :www.siemens.com/profinet

SIMATIC Safety Integrated :www.siemens.com/f-cpu

Totally Integrated Automationwww.siemens.com/totally-integrated-automation

SIPLUS extreme – Durcissement et valorisation :www.siemens.com/siplus

SIMATIC Guide Manuels :www.siemens.com/simatic-docu

Autres publications SIMATIC www.siemens.com/simatic/printmaterial

Service & Support (portail) :www.siemens.com/automation/support

Votre interlocuteur le plus proche : www.siemens.com/automation/partners

Commander directement par internet dans la galerie A&D Mall : www.siemens.com/automation/mall

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